JPH03277200A - ステッピングモータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は分光光度計その他の機器に用いられるステッピ
ングモータを駆動する装置に関するものである。

（従来の技術） 分光光度計を例にして説明すると、分光光度計は光源部
、分光器部、試料室、検出器部、信号増幅部、信号処理
部、操作部及び表示部から構成されている。分光器部に
は分散素子が設けられており、分光のために分散素子を
回転させるのにステッピングモータが用いられている。

ステッピングモータを所定の角度位置まで回転させるた
めに。

ステッピングモータにフォトセンサを設けて初期位置を
検出し、初期位置を基準にして所定の角度位置まで回転
させるのに必要なパルス信号を駆動回路に送る。

ステッピングモータでは所定の角度位置まで回転させる
ためのパルス信号を送ったにもかかわらず、所定の角度
位置まで回転しない、いわゆる脱調が起こることがある
。そのため、ステッピングモータには脱調を検出し、脱
調したことを操作者に知らせる手段が備えられている。

従来のステッピングモータにおいては、高価なエンコー
ダをステッピングモータの回転軸に取りつけて脱調を監
視する方式がある。

（発明が解決しようとする課題） エンコーダは高価であり、脱調検出のために特別な機構
を設けるので、余分な費用がかかる。

また、税調を検出するための制御用プログラムが複雑に
なる。

本発明は高価なエンコーダを用いず、簡単なセンサによ
りステッピングモータの回転を検出するとともに、簡単
な方式により脱調を検出することのできるステッピング
モータ駆動装置を提供することを目的とするものである
。

（課題を解決するための手段） 第１図により本発明を説明する。

２はステッピングモータ、４はステッピングモータ２の
回転を検出するセンサ、６はステッピングモータ２を駆
動する駆動回路、８はセンサ４の信号を取り込む検出手
段である。１０はステッピングモータ２を所定の角度位
置まで回転させる命令を受けると、その所定の角度位置
の最寄りのセンサ位置で検出手段８によりセンサ信号を
確認した後にステッピングモータ２を所定の角度位置ま
で回転させる駆動制御手段である。

（作用） 第２図及び第３図により本発明の詳細な説明する。

第２図の方式では、駆動制御手段１０にステッピングモ
ータを所定の角度位置まで回転させる命令が送られると
、駆動制御手段１０から駆動回路６に所定の角度位置ま
で回転させるのに必要なパルス信号が送られ、ステッピ
ングモータ２が回転させられる。このとき、途中での脱
調の検出は行なわない。

次に、駆動制御手段１０から所定の角度位置の最寄りの
センサ位置までステッピングモータ２を回転させるよう
にパルス信号が送られ、その角度位置で検出手段８がセ
ンサ４の信号を検出しているかどうかを判定する。セン
サ４の信号を検出しておれば所定の角度位置まで正しく
回転したことになり、ステッピングモータ２を所定の角
度位置へ戻した後に分光光度計などの機器の測定を行な
う。もし、最寄りのセンサ位置まで回転させた時点でセ
ンサ４からの信号が検出されなければ脱調を起こしたも
のとしてエラー表示を行なう。

第３図の方式では、駆動制御手段１ｏがら駆動回路６に
は所定の角度位置の最寄りのセンサ位置までステッピン
グモータ２を回転させるようにパルス信号が送られる。

その時点で検出手段８がセンサ信号を検出しているかど
うかを判定し、センサ信号を検出しておれば、税調は起
こっていないものとして所定の角度位置までステッピン
グモータ２を回転させた後に測定を行なう。もし最寄り
のセンサ位置でセンサ信号を検出していなければ、脱調
を起こしたものとしてエラー表示を行なう。

（実施例） 第４図は分光光度計の分光器に本発明を適用した一実施
例を表わす。

ステッピングモータ２には減速器１２を介して分散素子
である回折格子１４が取りつけられている。減速器１２
の減速比を例えば１００対１とすると、ステッピングモ
ータ２が１００回転するごとに減速器１２に取りつけら
れた回折格子１４が１回転する。ステッピングモータ２
の回転軸には突起１６ｂが設けられ、突起１６ｂととも
にステッピングモータ２の回転を検出するためにフォト
センサ４ｂが設けられている。減速器１２の回転軸には
突起１６ａが設けられ、突起１６ａとともに減速器１２
の回転を検出するためにフォトセンサ４ａが設けられて
いる。フォトセンサ４ｂから検出信号が１００回呂力さ
れるとフォトセンサ４ａから検出信号が１回出力される
。

１８は入口スリット、２０は出口スリット、２２．２４
は凹面ミラーであり、光源からの光は入口スリット１８
から入り、ミラー２２を経て回折格子１４に入射し、分
光されミラー２４を経て出口スリット２０から出ていく
。

６はステッピングモータ２の駆動回路、２６は外部から
ステッピングモータ２を回転させる命令を受け、駆動回
路６にステッピングモータ２を回転させるパルス信号を
送るＣＰＵ　（人出刃インターフェースＩ１０を含んで
いる）である。駆動回路６に送られるパルス数と回折格
子１４が回転して取り出される波長との対応関係はＣＰ
Ｕ２６に含まれるＲＯＭやＣＰＵ２６に接続されるフロ
ッピディスクなどの記憶装置に記憶されている。

第１図における駆動制御手段１０及び検出手段８はＣＰ
Ｕ２６により実現される。

第５図は第４図の分光器を備えた分光光度計を表わして
いる。

３２は光源、３０は光ｇ３２用の電源、３４は第４図の
分光器、３６は試料室、３８は検出器、４０は検出器３
８の出力信号を増幅する増幅器である。ＣＰＵ２６には
ＣＲＴ４２やキーボード４４が接続されている。ＣＰＵ
２６は光源３２やステッピングモータ２を制御するほか
、検出器３８の検出信号を取り込んでデータ処理も行な
う。

次に第４図の実施例の動作について説明する。

減速器１２の回転を検出するフォトセンサ４ａはステッ
ピングモータ２の初期位置を検出するために用いられ、
フォトセンサ４ｂは税調を検出するために用いられる。

一例としてステッピングモータ２が駆動回路６に送られ
る駆動用パルス信号の１０００パルスで１回転するもの
とし、第６図に示されるように分光波長が８００ｎｍの
とき初期位置からのパルス数が１６７００であり、分光
波長が９００ｎｍのとき初期位置からのパルス数が１８
２００パルスであるものとする。

分光波長を８００．ｎ　ｍから９００ｎｍへ移動させる
には、ＣＰＵ２６から駆動回路６へ１５００パルス（１
８２００−１６７００）送られてステッピングモータ２
が駆動される。９００ｎｍへ移動した後、ＣＰＵ２６か
ら駆動回路６へ一２００パルスが送られ、１８０００パ
ルスの位置でフォトセンサ４ｂの検出信号が検出される
。この時点でフォトセンサ４ｂから検出信号が出ていれ
ば税調が起こっておらず、もしフォトセンサ４ｂから検
出信号が出ていなければ脱調したことになる。

１８０００パルスの位置でフォトセンサ４ｂの検出信号
が確認されると、ＣＰＵ２６から駆動回路６へ＋２００
パルス送られてステッピングモータが初期位置から１８
２００パルス（９００ｎｍ）の角度位置に戻され、その
後、分光光度計の測定が行なわれる。

逆に、分光波長を９００ｎｍから８０００ｍへ移動させ
るには、９００ｎｍの角度位置から一１５００パルス移
動させた後、＋３００パルス回転させて１７０００パル
スの時点でフォトセンサ４ｂの検出信号が確認され、そ
の検出信号が出ていれば脱調は起こらなかったものとし
て初期位置から１６７００パルスの時点に戻されて測定
が行なわれる。

分光波長を８００ｎｍから９００ｎｍへ移動させる際、
ステッピングモータ２をまず１８０００パルスの位置ま
で回転させてフォトセンサ４ｂの検出信号を確認した後
、１８２００パルスの位置へ移動させて測定を行なうよ
うにしてもよい。

本発明は分光光度計に限らず、ステッピングモータを用
いる種々の機器に適用することができる。

（発明の効果） 本発明ではステッピングモータを所定の角度位置まで回
転させる際、途中ではフォトセンサから回転検出信号が
出力されたとしても、脱調の検出を行なわず、所定の角
度位置の最寄りのセンサ位置でセンサから信号が８力さ
れているかどうかを検出することにより脱調を検出する
ようにしたので、センサとしてはフォトセンサのような
回転を検出できるだけの簡単なセンサですみ、しかも脱
調を検出するプログラムも簡単なものですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を示すブロック図、第２図及び第３図は
それぞれ本発明の動作を示すフローチャート図、第４図
は一実施例を示す分光器の一部切欠き斜視図、第５図は
第４図の分光器が用いられる分光光度計の一例を示すブ
ロック図、第６図は一実施例における波長駆動の一例を
示す図である。 ２・・・・・・ステッピングモータ、４・・・センサ、
４ａ、４ｂ・・・フォトセンサ、６・・・・・・駆動回
路、８・・・・・・検出手段、１０・・・・・・駆動制
御手段、１４・・・・・回折格子、１６ａ、１６ｂ・・
・・・突起、２６・・・・ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転を検出するセンサを備えたステッピングモー
   タを駆動する駆動回路と、前記センサの信号を取り込む
   検出手段と、前記ステッピングモータを所定の角度位置
   まで回転させる命令を受けると、その所定の角度位置の
   最寄りのセンサ位置で前記検出手段によりセンサ信号を
   確認した後に前記ステッピングモータを所定の角度位置
   まで回転させる駆動制御手段とを備えたステッピングモ
   ータ駆動装置。