JPH03275895A

JPH03275895A - 推進管自動装填回収装置

Info

Publication number: JPH03275895A
Application number: JP2076249A
Authority: JP
Inventors: Sadao Kono; 河野　貞男; Takenori Uchida; 内田　武徳; Toshiyuki Katai; 片井　利幸
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1990-03-26
Filing date: 1990-03-26
Publication date: 1991-12-06
Anticipated expiration: 2012-08-20
Also published as: JP2642214B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は地下に埋設されるガス管や水道管等の流体用管
、電力線及び光や電気の信号線を収容する管を布設する
ための推進管を、溝内から推進する水平ボーリング装置
において用いられるねし継足し式推進管を推進装置に地
上または溝上より供給、装填回収するための装置に関す
る。

（従来の技術）溝内に固定される水平ボーリング装置への推進管の着脱
は、従来は作業員が溝内に入り、溝内あるいは地上と、
推進装置間を手作業にて１本ずつ装着１回収をしていた
。又、回転アームによる装填機構のあるものでも、溝幅
の制約を受けたり、推進管の回転移動位置に障害物があ
った場合には作業不能になる等問題点があった。

第８図は従来の装置を示すもので、幅、及び深さを制約
された溝１内に固定された水平ボーリング装置フレーム
２上に設置された従来の自動装填機構である。推進管受
台３を支持する推進管昇降袋Ｗ４の伸縮長は、溝ｌの上
部または地上の継足し用推進管５の装着位置から水平ボ
ーリング装置フレーム２上までの距離に制約をうける。

また、回動フレーム６のアーム長は、該推進管受台３が
最降下した点と推進装置軸点Ｈ間の距離によって決まる
。開閉式把持具７に把持された継足し用推進管５は回転
軸８を中心に推進装置軸点Ｈに向かい回転移動する。こ
の時の進路に、制約された溝幅による溝壁や水平ボーリ
ング装置フレーム２等の障害物があると、障害物との接
触点３点、Ｋ点にて移動不能となるという問題点があっ
た。

（発明が解決しようとする課題）本発明は上記の欠点を改善するために提案されたもので
、その目的は従来の装置では作業不能となる前記推進管
の回転移動経路に障害物があった場合でも、障害物を回
避し推進管の着脱が出来ること、作業員が溝内に入り、
手作業で行っていた推進管の着脱を、溝内に入る事なく
地上または溝外からの遠隔操作により、安全且つスピー
デイに推進管の供給、装填回収をする装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）上記の目的を達成するため本発明は溝内に固定され、ね
し継ぎ足し式推進管を使用する水平ボーリング装置にお
いて、内部に推進装置を収容するフレームの上面に設け
られ、かつ頂部に前記推進管の受台を有し、前記受台を
上下に昇降させる昇降装置と、前記フレームの上面に設
けられた支持台の両側に設けられ、伸縮回転機能を有す
る回動アームと、前記回動アームの先端に設けられ、前
記推進管を保持し、あるいは開放する機能を有する開閉
式把持具と、前記昇降装置、回動アーム、開閉式把持具
、推進装置とを制御する制御手段を操作する操作装置と
を備えたことを特徴とする推進管自動装填回収装置を発
明の要旨とするものである。

（作　用）本発明は溝内に固定され、ねし継ぎ足し式推進管を使用
する水平ボーリング装置において、内部に推進装置を収
容するフレームの上面に設けられ、かつ頂部に前記推進
管の受台を有し、前記受台を上下に昇降させる昇降装置
と、前記フレームの上面に設けられた支持台の両側に設
けられ、伸縮回転機能を有する回動アームと、前記回動
アームの先端に設けられ、前記推進管を保持し、あるい
は開放する機能を有する開閉式把持具と、前記昇降装置
、回動アーム、開閉式把持具、推進装置とを制御する制
御手段を操作する操作装置とを備えることによって、作
業員が溝内に入らず地上にて遠隔操作により継足し用推
進管を推進装置の軸線上まで移動させる開閉式把持具の
回転移動経路を自由に選択できる。

（実施例）次に本発明の実施例について説明する。

なお実施例は一つの例示であって、本発明の精神を逸脱
しない範囲で、種々の変更あるいは改良を行いうること
は云うまでもない。

第１図は本発明の装置を示すもので、図において１は溝
、２はフレーム、３は受台、４は推進管昇降装置、５は
継足し用推進管、６は回動アーム、７は開閉式把持具、
８は回転軸を示す。

本発明の伸縮回転機能を有する回動アーム６は、回転ア
ームの先端に障害物があっても、回動アーム６を収縮す
ることにより回転移動経路を変更し、障害物を回避出来
ると言う特徴がある。障害物回避可能区間は、回動アー
ムの伸縮長により決まる斜線表示イの部分である。

第２図は本発明装置の斜視図を示すもので、フレーム２
の上に１対の昇降袋Ｗ４が樹立して設けられ、この昇降
装置の頂部には受台３が設けられている。又一対の昇降
装置４の間にはブラケット１０がフレーム２上に樹立し
て設けられ、このブラケット１０の両側には回動アーム
６が設けられている。さらにフレーム２の一方の端には
制御ユニット１１が配置されており、フレーム２の内部
には推進装置２１が収められている。１３は推進装置の
軸線を示す。

第３図は、地上より掘削された溝１内に固定された水平
ボーリング装置の推進管昇降装置の断面図である。推進
管昇降装置は推進管受台３と、該推進管受台３を支持す
る水平ボーリング装置フレーム２上にボルト付けされ、
空気圧にて上下方向に運動をする伸縮シリンダ９を備え
る。Ａ点にて推進管受台３に装着された継足し用推進管
５は、伸縮シリンダ９の軸方向移動によりＢ点に移され
る。この時のＡ点は、溝の上部または地上の継足し用推
進管５の装着位置であり、Ｂ点は、該推進管受台３が伸
縮シリンダ９の軸方向移動により移動する線と、第４図
に示す開閉式把持具７が伸縮シリンダ９により移動する
線の交点である。

第４図及び第５図、第６図は、地上より掘削された前記
溝１内に固定された水平ボーリング装置の回動アーム６
の作動状態を示す。

回動アームは、水平ボーリング装置フレーム２上にボル
ト付けされたブランケット１０と、該ブラケット上に取
り付けた空気圧式回転シリンダ１２と、該回転シリンダ
１２の回転軸１３に取付けられ、空気圧にて運動をする
伸縮シリンダ９とを備え、開閉式把持具７を支持する。

第４図において、開閉式把持具７は、伸縮シリンダ９の
軸方向移動により０点からＢ点に移動し、Ｂ点で該開閉
式把持具７は、継足し用推進管（図示せず）を把持し、
Ｄ点まで該伸縮シリンダ９によって軸方向移動をする。

Ｄ点より開閉式把持具７は回転シリンダ１２の回転によ
りＥ点まで回転移動する。

この時の０点は、回転軸１４とＢ点の線上にあり、伸縮
シリンダ９が最収縮し、継足し用推進管の昇降に支障と
ならない点である。また、Ｄ点は、回転軸１３とＢ点の
延長線上にあり、推進管の受台が、開閉式把持具７の回
転軸１３を中心とした回転に支障とならない点であり、
伸縮シリンダ９が最伸長した点でもある。Ｅ点は、最伸
長した伸縮シリンダ９により、開閉式把持具７に把持さ
れた継足し用推進管２が推進装置軸点Ｈに向かい回転移
動をする経路に障害物があった場合に止める任意の点で
ある。

第５図において、Ｅ点の開閉式把持具７は伸縮シリンダ
９の収縮によりＦ点に移動し、回転シリンダ１２により
Ｇ点に回転移動する。Ｇ点の開閉式把持具７は、伸縮シ
リンダ９の伸長により推進装置軸点Ｈに移動する。この
時のＦ点は、Ｅ点と回転軸１３を結ぶ線上にあり、伸縮
シリンダ９の最伸長と最収縮間の点であり、開閉式把握
具７に把持された継足し用推進管（図示せず）が障害物
を回避し、回転移動できる任意の点である。またＧ点は
、推進装置軸点Ｈと回転軸１３を結ぶ線上にあり、Ｆ点
の継足し用推進管が回転移動する経路との交点である。

第６図において、開閉式把持具７は推進装置軸点Ｈにて
継足し用推進管５を開放し、伸縮シリンダ・９の軸方向
移動により１点まで移動する。この時の夏点は、回転軸
１３と推進装置軸点Ｈを結ぶ線上にあり、開閉式把持具
７の回転軸１３を中心とした回転の時、解放した該継足
用推進管５が支障とならない点であり、伸縮シリンダ９
が最収縮した点である。■点の開閉式把持具７は、回転
シリンダ１２により、０点まで回転移動する。又、Ｂ点
の推進管受台３は、次の継足し用推進管を装着するため
伸縮シリンダ１２の軸方向移動によりＡ点に移動する。

以上の工程を周期的に行うことで、Ａ点より継足し用推
進管を、順次推進装置軸＆１１３（第２図参照）に移す
ことができる。又、工程を逆にすれば、該推進装置軸線
１３にある推進管をＡ点に移動することもできる。

次に開閉式把持具７の継足し用推進管５着脱方法につい
て第７図を参照して説明する。

第７図は、伸縮シリンダ１２に支持された開閉式把持具
の拡大図である。開閉式把持具は、該伸縮シリンダ１２
にボルト付けされたブラケット１４と、ブラケット１４
に取付けた固定把持片１５と、固定把持片１５とともに
継足し用推進管５を把持する可動把持片１６と、可動把
持片１６を動かすため空気圧で運動をする伸縮シリンダ
１７とを備え、固定把持片１５、可動把持片１６及び該
伸縮シリンダ１７は、それぞれ回転ビン１８１９２０に
て枢着されている。

継足し用推進管５の把持は、回転ビン１８を回転軸にし
て、可動把持片１６が伸縮シリンダ１７の伸びることに
より円運動をすることで把持することができる。又、継
足し用推進管５の解放は、回転ビン１８を軸にして可動
把持片１６が伸縮シリンダ１７の縮むことにより円運動
をすることで解放することができる。この時の開閉間隔
ａは、把持時には継足し用推進管５の外径以下であり、
解放時には該継足し用推進管５の外径以上となる。

上記各操作は、第２図に示す制御ユニット１１を通り、
電気信号ケーブルにより接続された地上または溝外に設
置した操作盤を、作業員が操作し行うが、操作盤は可動
であり、溝が広ければ溝内に設置し操作するも可能であ
る。又、各シリンダは、空気圧の代わりに油圧を用いて
もよい。

（発明の効果）以上説明した様に、本発明によれば溝内に固定され、ね
じ継ぎ足し式推進管を使用する水平ボーリング装置にお
いて、内部に推進装置を収容するフレームの上面に設け
られ、かつ頂部に前記推進管の受台を有し、前記受台を
上下に昇降させる昇降装置と、前記フレームの上面に設
けられた支持台の両側に設けられ、伸Ｎ＠転ｍ能を有す
る回動アームと、前記回動アームの先端に設けられ、前
記推進管を保持し、あるいは開放する機能を有する開閉
式把持具と、前記昇降装置、回動アーム、開閉式把持具
、推進装置とを制御する制御手段を操作する操作装置と
を備えることによって開閉式把持具が回転移動経路を変
更出来ることで、溝幅の制約あるいは障害物による回動
アームの回転移動不能を解消することができ、作業員の
、継足し用推進管を溝内に降ろしたり、引き上げる手間
がなくなり、作業能率が向上するばか遠隔操作により継
足し用推進管を地上、溝の上部等の着脱位置から推進装
置軸線上へ、又、該推進装置軸線上から着脱位置へ移動
させることが出来るため、人手を推進装置の近傍に近接
させる動作が不要となるので、誤動作によって作業員が
負傷する危険が解消し、操作を溝内で行うことにより溝
内作業に伴う溝の崩壊等による危険も解消する等安全性
も向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の断ＷＩ図、第２図は同上斜視図
、第３乃図至第６図は動作説明図、第７図は開閉式把持
具の詳細図、第８図は従来例を示す。１・・・溝、２・・・フレーム、３・・・受台、４・・
・推進管昇降装置、５・・・継足し用推進管、６・・・
回動アーム、７・・・開閉式把持具、８・・・回転軸、
９・・・伸縮シリンダ、１０・・・ブラケット、１１・
・・制御ユニット、１２・・・回転シリンダ、１３・・
・回転軸、１４・・・ブラケット、１５・・・固定把持
片、１６・・・可動把持片、１７・・・伸縮シリンダ、
１８，１９．２０・・・回転ビン、２１・・・推進装置
。（ほか１名）１−・・ン朱２・・　フし一ムロ−ｆｉｉｌ　ＩｙＩアーム７−・ｌ／Ｉ閏九杷綺其８−・Ｃａｍ軸２・−７し一ム３・−受台７−・・閏ｒＡム氾持其１０−−−フ゛ラケヅト第４図 −・−真１・・・遣２・・・フし−Ａ２１・・・雄遣Ｘ遣第図！−・遺２−−−フし一ム１０・・フ゛ラケット２１−・覆遣兼Ｌ第６図・溝− ２・−７し一ム３−　褒台７−・・閏！７１隈泡特具２１−・・雑り駁夏第７図１２・−回転〉リンダ。隣°°−フ゛ラケット１５−・固定」巴も１芹＋８．　＋９．２０・−・回私ゴン

Claims

【特許請求の範囲】

溝内に固定され、ねじ継ぎ足し式推進管を使用する水平
ボーリング装置において、内部に推進装置を収容するフ
レームの上面に設けられ、かつ頂部に前記推進管の受台
を有し、前記受台を上下に昇降させる昇降装置と、前記
フレームの上面に設けられた支持台の両側に設けられ、
伸縮回転機能を有する回動アームと、前記回動アームの
先端に設けられ、前記推進管を保持し、あるいは開放す
る機能を有する開閉式把持具と、前記昇降装置、回動ア
ーム、開閉式把持具、推進装置とを制御する制御手段を
操作する操作装置とを備えたことを特徴とする推進管自
動装填回収装置。