JPH0326983A

JPH0326983A - 地中埋設管の位置検知方法及びその装置

Info

Publication number: JPH0326983A
Application number: JP1162265A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Miyamoto; 幸展宮本; Yasuhiro Wasa; 泰宏和佐
Original assignee: NEC Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Current assignee: NEC Corp; Tokyo Gas Co Ltd
Priority date: 1989-06-23
Filing date: 1989-06-23
Publication date: 1991-02-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は地中埋設管の位置を磁気的に検知する方法及び
装置、特に該地中埋設管に電磁誘導により電流を流し、
この誘導電流により発生する磁界を介して該地中埋設管
の対象部分の位置を検知する方法及び装置に関するもの
である。

（従来の技術）ガス管、水道管、電力ケーブルまたは電話ケーブル等の
地中埋設管が密に設置されている都市等に於いては、こ
れらの地中埋設管の保守、取替等の工事に際して、他の
地中埋設管の損傷を防止するために、その位置を正確に
検知する必要がある．地中埋設管の位置、即ち地上対応
位置と深さを検知するための従来の方法としては、通常
は、手軽で比較的検知精度が良いことから磁気的検知方
法が多く使用されている。そして、かかる磁気的検知方
法では、地中埋設管に交流電流を流し、この交流電流に
より周囲に発生する磁界の分布から検知する方法が最も
多く採用されており、この場合、地中埋設管に交流電流
を流す方法としては、地上の露出部に直接に交流電流源
を接続して流す直接送信法と、送信器で発生させた送信
磁界により電磁誘導で流す誘導送信法とがある．本発明
は後者の誘導送信法に関するもので、この方法では地上
露出部が必要個所に存在しない地中埋設管にも適用し得
るという利点があるが、この方法で高精度に地中埋設管
を検知するためには、該地中埋設管に流れる誘導電流が
作る磁界のみを高精度に検知する必要がある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら誘導送信法では、誘導電流が作る磁界に加
えて、送信器で発生させた送信磁界も受信器に受信され
易く、かかる送信磁界は受信器により検知した検知磁界
を歪めて検知精度が悪化し、この傾向は送信機と受信器
の距離が近くなる程顕著となる。従って、送信器の近く
で地中埋設管の検知を行う必要がある場合には、これが
大きな誤差要因となっている．しかも誘導電流が作る磁
界と送信磁界は、当然周波数が同一であるので、通常の
フィルタでは区別することができず、その影響の除去は
困難である。

本発明は以上の課題を解決することを目的とするもので
ある．（課題を解決するための手段）前述した課題を解決するための手段を、実施例に対応す
る図面を参照して説明すると、本発明の地中埋設管の位
置検知方法は、送信器１で発生させた送信磁界２により
電磁誘導で地中埋設管３に誘導電流４を流し、この誘導
電流４により発生するるＲ界５を受信器６で検知して前
記地中埋設管３の位置を検知する方法に於いて、前記送
信器１から受信器６に前記送信磁界２に同期した磁界同
期信号７ａを送信すると共に、前記受信器６では前記磁
界同期信号７ａと、検知した磁界８とから、該検知磁界
８のうち前記送信磁界２に対して９０゜だけ位相のずれ
た成分８ａを得て、この成分８ａによって前記地中埋設
管３の位置を検知するものである。

また本発明の地中埋設管の位置検知装置は、前述の方法
を適用する装置として、電磁誘導で地中埋設管３に誘導
電流４を流すための送信器ｌと、この誘導電流４により
発生ずる磁界５を検知ずる受信器６とから構成し、前記
送信器１には送信磁界２を発生させる送信磁界発生手段
９と、該送信磁界２に同期した磁界同期信号７ａを発生
させる同期信号発生手段１０ａと、該磁界同期信号７ａ
を前記受信器６に送信する送信千段１１ａを構成すると
共に、該受信器６には磁界検出千段ｌ２と、同期信号受
信手段１３と、検知磁界８と磁界同期信号７ａから、該
磁界同期信号７ａに対して９０゜だけ位相のずれた磁界
成分８ａを算出する処理千段１４と、算出結果の出力手
段１５とを構成したものである。

かかる横或に於いて、同期信号発生千段１０ａは、送信
磁界２を検知する磁気センサ１６の出力を処理千段１７
ａにより処理して磁界同期信号７ａを発生させる構成と
する他、送信磁界発生用電流を検知する手段ｌ８の出力
を処理して磁界同期信号７ａを発生させる構成とするこ
ともでき、後者の場合の処理．には移相処理を含む．次に本発明の他の位置検知方法は、送信器ｌで発生させた送信磁界２により電磁誘導で地中
埋設管３に誘導電流４を流し、この誘導電流４により発
生する磁界５を受信器６で検知して前記地中埋設管３の
位置を検知する方法に於いて、前記送信器ｌから受信器
６に、前記送信磁界２を発生させる磁界発生用電流に同
期した電流同期信号７ｂを送信すると共に、前記受信器
６では該電流同期信号７ｂを移和して得られる磁界同期
信号７ａと、検知した磁界８とから、該磁界８のうち前
記送信磁界２に対して９０″だけ位相のずれた成分８ａ
を得て、この成分８ａによって前記地中埋設管３の位置
を検知するものである。

そして、かかる方法を適用する装置として、本発明の地
中埋設管の他の位置検知装置は、電磁誘導で地中埋設管
３に誘導電流４を流すための送信器１と、この誘導電流
４により発生する磁界５を検知する受信器６とから構成
し、前記送信器ｌには送信磁界２を発生させる送信磁界
発生手段９と、該送信磁界発生用電流に同期した電流同
期信号７ｂを発生させる電流同期信号発生手段１０ｂと
、該電流同Ｍ信号７ｂを前記受イε器６に送信する送信
手段１ｌｂを構成すると共に、該受信器６には磁界検出
手段１２と、同期信号受信手段１３と、電流同期信号７
ｂの移相手段１９と、移相させて得た磁界同期信号７ａ
．ｌ！：検知磁界８から、前記送信磁界２に対して９０
”だけ位相のずれた磁界成分８ａを算出する処理手段１
４と、算出結果の出力手段１５とを構成したものである
。

かかる構成に於いて、同期信号発生手段１０ｂは、送信
磁界発生用電流を検知する手段１８の出力を処理手段１
７ｂにより処理して電流同期信号７ｂを発生させる構成
とすることができる。

以上の構成に於いて、受信器６の処理千段ｌ４は、検知
磁界８と磁界同期信号７ａの位相差検出手段２０と、検
知磁界８の整流平滑千段２ｌと、該整流平滑手段２１の
出力と前記位相差検出手段２０の出力から前記磁界同期
信号に対して９０６だけ位相のずれた磁界成分を算出す
る算出手段２２とから構成することができる．例えばこ
の算出手段２２は、汎用または専用のプロセッサ等のデ
ィジタル演算千段２３により構成し、前記整流平滑千段
２ｌの出力と前記位相差検出手段２０の出力をＡ−Ｄ変
換手段２４によりＡ−Ｄ変換して処理する構成とするこ
とができる。

この位相差検出手段２０は、検知磁界８をその零レベル
をしきい値として矩形波に変換する変換千段３３と、該
変換千段３３の変換出力と前記磁界同期信号７ａとの排
他的論理和をとる排他的論理和手段３４と、その出力の
整流平滑千段３５により構成することができる。

また、この他処理手段１４は、検知磁界８を磁界同期信
号７ａに同期させてディジタル値に変換するＡ−Ｄ変換
手段２５と、該Ａ−Ｄ変換千段２５の時間軸出力をフー
リエ変換するフーリエ変換千段２６と、フーリエ変換手
段２６の周波数軸出力から送信磁界２の周波数に対応す
る周波数成分の実効値と、磁界同期信号７ａに対する位
相差を得て、磁界同期信号７ａに対して９０゜だけ位相
のずれた磁界成分８ａを算出する算出千段２７とから構
成することができ、かかるフーリエ変換手段２６及び算
出手段２７も汎用または専用のプロセッサ等により構成
することができる。

更に、処理千段１４は、以上の他に、磁界同期信号７ａ
の９０＠移相手段２８と、該移送手段２８により９０″
移相した磁界同期信号７ａ′と検知磁界８を乗するアナ
ログ乗算手段２９と、該アナログ乗算千段２９の出力の
低域通過フィルタ３０とから構成することができる。

また、前述した出力手段ｌ５は、送信磁界２に対して９
０”だけ位相のずれた磁界成分８ａを表示する構成とし
たり、送信磁界２に対して９０６だけ位相のずれた磁界
成分８ａから算出した地中埋設管３の位置を表示する構
成とすることができる．（作用及び実施例〉以上の本発明の作用を実施例に対応する図面を参照して
説明する。第１図は本発明の基本概念を表わすもので、
本発明はかかる図に示すように、送信器Ｉで発生させた
送信磁界２により電磁誘導で地中埋設管３に誘導ｔ流４
を流し、この誘導電流４により発生する磁界５を受信器
６で検知する．地中埋設管３に流れる誘導電流４の位相
は電磁誘導の法則から、送信磁界２に対して９０゜だけ
ずれ、従って該誘導電流４により地中埋設管３の周囲に
円筒状の分布を持つように発生する磁界５も、前記送信
磁界２に対して９０″だけ位相がずれる。受信器６では
、この磁界５のみを検知することができれば地中埋設管
３の位置を精度良く検知することができるのであるが、
実際上は、受信器６はこの磁界５と送信磁界２とが重畳
された状態で磁界を検知する．第２図は、この状態を表
わしたもので、（ａｌは受信器６が送信器ｌの近くにあ
る場合、山｝は（ａｌよりも遠くにある場合の各磁界の
ベクトル図を表わしている。かかる図に示すように、目
的とする磁界５（８ａ）は、検知磁界８と、送信磁界２
と検知磁界８の位相差φとから、次式により容易に算出
することができる．Ｈ−ＭＸｓｉｎ　φ・−・−（１）（但し、Ｍ：検知磁界８の絶対強度　Ｈ：目的とする磁
界５　（８ａ）の強度）そして、前記位相差φは、受信８６に於いて検知磁界８
と送信磁界２の位相を比較することにより容易に求める
ことができる。

しかして、本発明は、前述したように誘導電流４により
発生する磁界５を受信器６で検知する際、送信器ｌから
受信器６に、前記送信磁界２に同期した磁界同期信号７
ａまたは、該送信磁界２の発生用電流に同期した電流同
期信号を無線または有線で送信し、そして受信器６では
、これらの同期信号？ａ，７ｂを用いて検知磁界８を処
理することにより、送信磁界２と検知磁界８の位相差φ
、そしてこの位相差φに基づいて磁界５に対応する成分
８ａを容易に算出することができる．尚、送｛ε器１か
ら受信器６に送信する同期信号が、送信磁界２の発生用
電流に同期した電流同期信号７ｂの場合には、該電流同
期信号７ｂと前記磁界同期信号７ａとの位相差を受信器
６に於いて補正すれば良い．以上の動作は、第３図（ａ）．　（ｂ）に示すように送
信器ｌに、送信磁界２を発生させる送信磁界発生手段９
と、前記Ｅｎ界または電流同Ｍ信号発生千段１０ａ，１
０ｂと、これらの同期信号７ａ，７ｂの送信千段１１ａ
，ｌｌｂを設けると共に、受信器６に磁界検知手段ｌ２
と、同期信号受信手段１３と、受信した磁界同期信号７
ａまたは受信した電流同期信号７ｂを移相手段１９によ
り移相して得た磁界同期信号７ａと前記磁界検知手段に
よる検出磁界８から前記磁界成分８ａを算出する処理手
段１４を構成した装置により行うことができ、そしてこ
の装置に、該処理手段ｌ４の算出結果を出力する出力手
段ｌ５を構成して、地中埋設管の位置検知装置を構成す
ることができる。

かかる構成に於いて、同期信号発生千段ＩＱａは、第４
図（ａ）．　（ｂ）に示すように送信磁界２を検知する
磁気センサｌ６の出力を処理千段１７ａにより処理して
磁界同期信号７ａを発生させる構成とする他、送信磁界
発生用電流を検知する手段１８、例えばシリーズ抵抗等
の出力を処理して磁界同期信号７ａを発生さセる構成と
することもでき、後者の場合の処理には移相処理を含む
．後者の場合には、千段ｌ８は例えば直列抵抗を送信コ
イル３１と発振器３２間に接続するだけで容易に構成す
ることができ、またこの手段１８を介して発生させる電
流同期信号７ｂと所望の磁界同期信号７ａとの位相差は
、回路定数により一義的に決定するので、その補正も単
純な移相器で容易に行うことができる．また前者は、磁
気センサ１６として、受信器６の磁界検知千段１２と同
じ特性を有するものを用いることにより、正確な磁界同
期信号７ａを容易に発生することができる．また、同期
信号発生千段１０ｂは、後者の構成に於ける移相処理を
受信器６の移相手段１９で行うようにして構成すること
ができる。

次に、以上の装置に於いて、受信器６の処理千段ｔ４は
、例えば第５図（ａｌに示すように、検知磁界８と磁界
同期信号７ａの位相差検出千段２０と、検知磁界８の整
流平滑千段２１と、該整流平滑千段２１の出力と前記位
相差検出手段２０の出力から前述の（１）式の演算を行
う算出手段２２とから構成することができる。かかる構
成に於いて、位相差検出手段２０は、例えば第６図ｆａ
）に示すように、検知磁界８を、その零レベルをしきい
値として矩形波に変換する変換千段３３と、該変換千段
３３の変換出力と前記磁界同期信号７ａとの排他的論理
和をとる排他的論理和千段３４と、その出力の整流平滑
手段３５により構成することができる。

かかる構成に於いては、第６図（ｂ）に示すように、排
他的論理和手段により、位相差に応じてデューティ比が
変化する矩形波を得ることができ、かかる矩形波を平滑
手段により平滑することにより、前記位相差に対応した
直流信号を得ることができる。

また前記算出手段２２は、アナログ演算手段としても良
いし、汎用または専用のプロセッサ等のディジタル演算
手段２３により構成し、前記整流乎７１１手段２ｌの出
力と前記位相差検出千段２０の出力をＡ−Ｄ変換手段２
４によりＡ−Ｄ変換して処理する構成とすることができ
る。

また、この他処理手段１４は、第５図（ｂ）に示すよう
に検知磁界８を磁界同期信号７ａに同期させてディジタ
ル値に変換するＡ−Ｄ変換手段２５と、ＢａＡ−ｏ変換
手段２５の時間軸出力をフーリエ変換するフーリエ変換
手段２６と、フーリエ変換手段２６の周波数軸出力から
送信磁界２の周波数に対応する周波数成分の実効値と、
磁界同期信号７ａに対する位相差φを得て、前述の（１
）式の演算を行う算出手段２７とから構成することがで
きる。かかる構成に於いては、検知磁界８を磁界同期信
号７ａに同期させてＡ−Ｄ変換を行った後にフーリエ変
換を行って周波数軸出力から、送信周波数に対応する周
波数成分の実効値と位相を得ているので、この位相は磁
界同期信号７ａと検知磁界８との位相差φに対応し、こ
うして前述した（１）式により磁界成分８ａが得られる
。フーリエ変換手段２６は、ＣＰＵ等により行うことも
できるが、専用のＦＦＴプロセッサ等を用いることによ
り処理時間の短縮化を図ることができる。

以上の処理手段１４は、処理の一部または全てをディジ
タルで行っているが、例えば第５図（Ｃｌに示すように
全てをアナログで処理することもできろ。１！ＩＩら、
第５図（Ｃｌの処理千段１４は検知磁界８と、移相手段
２８により位相を９０″ずらした磁界同期信号７３′を
乗するアナログ乗算千段２９と、該アナログ乗算千段２
９の出力の低域通過フィルタ３０とから構成したもので
、この構成では、いわゆる同期検波の原理により、低域
通過フィルタ３０の出力により前記磁界成分８ａを直流
成分として得ることができる。

また、以上の処理手段ｌ４に於いて処理した結果の出力
千段１５は、前述したように、送信磁界２に対して９０
°だけ位相のずれた磁界成分８ａを表示する構成とした
り、送信磁界２に対して９０°だけ位相のずれた磁界成
分８ａから算出した地中埋設管３の位置を表示する構成
とすることができる。

以上に説明した本発明の方法及び装置を具体的に通用し
た例を以下に示す。検知対象としての地中埋設管３は、
全長約５０ｍ、直径５０ｍの鋼管とし、埋設深度は約ｌ
ｍとした。また、使用周波数は９ｋＨｚとした．第７図は、受信器６に於いて検知する磁界及び位相が、
送信器ｌからの距離、即ち第ｌ図に於けるＹ軸方向のＭ
隔距離に対してどの様に変化するかを示したもので、（
ａ）が磁界、（ｂ）が位相に対応するものである．（ａ）に於いて実線で表わした従来方法では、磁界は受
信器６が送信器ｌに近い位置に於いては非常に大きく、
遠くなるにつれて急激に低下しているのに対して、本発
明を通用して検知した磁界は、同図中の破線で示すよう
に、ほぼ直線的に低下している。これは実際に地中埋設
管３に流れる電流の、距離に対する減衰特性と相似して
おり、このことから、本発明によりＣａｌ中の破線で示
すように検知した磁界は誘導電流による磁界のみである
ことがわかる。

第８図（ａ），　（ｂ＞は、送信器１から前記Ｙ軸方向
に８ｍ離れた場所の、該地中埋設管３に直交する方向、
即ち第１図に於けるＸ軸方向に対する、夫々水平方向（
Ｘ軸方向〉、鉛直方向（Ｚ軸方向）の磁界成分の分布を
検知した結果を表わしたものである．また、第９図（ａ
ｌ，　（ｂｌは、第８図（ａ），　（ｂｌの検知結果か
ら、地表上の各点に於ける磁界の向きを求め、これらの
向きに対応する直線群の交点により、地中埋設管３の位
置を検知した結果を示すもので、（ａ）が本発明、（ｂ
）が従来方法を示すものである。尚、この図は紙面が第
１図のＸＺ面を示しており、実際の地中埋設管３の位置
は黒点で表わしている。

前述した直線群は、ノイズや測定誤差により交点がバラ
つくので、これらの平均から地中埋設管３の位置を算出
すると、従来法に於いては深度は２．　４　２　ｍとな
り、前述したように真値の１ｍとは大きく異なっている
。これに対して本発明に於ける深度は１．　０　６　ｍ
となり、ほぼ真値に一致している。このことから、本発
明に於いては地中埋設管の位置の検知を高精度に行える
ことがわかる。尚、前述したように、出力千段１５は、
このような位置算出結果を表示等で出力するようにして
も良いし、各磁界成分を表示等で出力する等、適宜であ
るゆ以上の本発明は、通常の位置検知方法と同様に、受信器
６側を地中埋設管３の検知対象部分の上方に於いて移動
させて検知する方法に適用し得るのは勿論の事、例えば
特願昭６３年第１２５３７７号の願書に添付した明細書
及び図面に開示されているように送信器６＠を前記検知
対象部分の上方に於いて移動させて検知する方法等に適
用し得ることは勿論である，（発明の効果）本発明は以上の通り、送信器で発生させた送信磁界によりｔｍ誘導で地中埋設
管に誘導電流を流し、この誘導電流により発生する磁界
を受信器で検知して前記地中埋設管の位置を検知する方
法及び装置に於いて、受信器では送信磁界に同期した磁
界同期信号と、検知した磁界とから、該磁界のうち前記
送信磁界に対して９０”だけ位相のずれた成分を得て、
この成分によって地中埋設管の位置を検知するようにし
たので、送信器から直接に受信器に受信される送信磁界
の影響をなくし、送信器と受信器の距離が離れている場
合は勿論の事、近くで検知しなければならない場合でも
高精度の位置検知を行えるという効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法及び装置の基本的概念を表わした説
明図、第２図（ａ）．　（ｂ）は各磁界のベクトル図、
第３図（ａ）．　（ｂ）は本発明の装置の概念説明図、
第４図（ａｌ，　（ｂ）は送信器の構成説明図、第５図
（ａｌ、（ｂｌ，　（Ｃ）は受信器の構成説明図、第６
図（ａｌ，　（ｂｌは第５図（ａ）の構成に於ける位相
差検出手段の、夫々構成、動作説明図、第７図（ａ）．
　（ｂ）は送信器から受信器の距離に対しての、夫々磁
界及び位相の変化を表わす測定結果、第８図（ａｌ，　
ｌｂ）は地中埋設管に直交する方向に対する夫々水平方
向、鉛直方向の磁界成分の分布を表わす測定結果並びに
第９図（ａ），（ｂｌは夫々本発明、従来例に於ける位
置検知結果を表わした説明図である。符号１・・・送信器、２・・・送信磁界、３・・・地中
埋設管、４・・・誘導電流、５・・・誘導電流により発
生する磁界、６・・・受信器、？ａ，７ｂ・・・同期信
号、８・・・検知磁界、８ａ・・・磁界成分、９・・・
送信磁界発生手段、１０ａ．１０ｂ・−・同期信号発生
手段、ｌｌａ，１ｌｂ・・・送信手段、１２・・・磁界
検知手段、１３・・・同期信号受信手段、１４・・・処
理手段、１５・・・出力手段、ｌ６・・・磁気センサ、
１７ａ．１７ｂ・・・処理手段、１８・・・電流検知手
段、１９・・・移相手段、２０・・・位相差検出手段、
２１．３５・・・整流平滑手段、２２．２７・・・算出
手段、２３・・・ディジタル演算手段、２４．２５・・
・Ａ−Ｄ変換手段、２６・・・フーリエ変換手段、２８
・・・移相手段、２９・・・アナログ乗算手段、３０・
・・低域通過フィルタ、３ｌ・・・送信コイル、３２・
・・発振器、３３・・・矩形波変換手段、３４・・・排
他的論理和手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送信器で発生させた送信磁界により電磁誘導で地
中埋設管に誘導電流を流し、この誘導電流により発生す
る磁界を受信器で検知して前記地中埋設管の位置を検知
する方法に於いて、前記送信器から受信器に前記送信磁
界に同期した磁界同期信号を送信すると共に、前記受信
器では該磁界同期信号と、検知した磁界とから、該磁界
のうち前記送信磁界に対して９０°だけ位相のずれた成
分を得て、この成分によって前記地中埋設管の位置を検
知することを特徴とする地中埋設管の位置検知方法
（２）送信器で発生させた送信磁界により電磁誘導で地
中埋設管に誘導電流を流し、この誘導電流により発生す
る磁界を受信器で検知して前記地中埋設管の位置を検知
する方法に於いて、前記送信器から受信器に、前記送信
磁界を発生させる磁界発生用電流に同期した電流同期信
号を送信すると共に、前記受信器では該電流同期信号を
移相して得られる磁界同期信号と、検知した磁界とから
、該磁界のうち前記送信磁界に対して９０゜だけ位相の
ずれた成分を得て、この成分によって前記地中埋設管の
位置を検知することを特徴とする地中埋設管の位置検知
方法
（３）電磁誘導で地中埋設管に誘導電流を流すための送
信器と、この誘導電流により発生する磁界を検知する受
信器とから構成し、前記送信器には送信磁界を発生させ
る送信磁界発生手段と、該送信磁界に同期した磁界同期
信号を発生させる同期信号発生手段と、該磁界同期信号
を前記受信器に送信する送信手段を構成すると共に、該
受信器には磁界検知手段と、同期信号受信手段と、検知
磁界と磁界同期信号から該磁界同期信号に対して９０゜
だけ位相のずれた磁界成分を算出する処理手段と、算出
結果の出力手段とを構成したことを特徴とする地中埋設
管の位置検知装置
（４）電磁誘導で地中埋設管に誘導電流を流すための送
信器と、この誘導電流により発生する磁界を検知する受
信器とから構成し、前記送信器には送信磁界を発生させ
る送信磁界発生手段と、該送信磁界発生用電流に同期し
た電流同期信号を発生させる電流同期信号発生手段と、
該電流同期信号を前記受信器に送信する送信手段を構成
すると共に、該受信器には磁界検知手段と、同期信号受
信手段と、電流同期信号の移相手段と、移相させて得た
磁界同期信号と検知磁界から、前記送信磁界に対して９
０゜だけ位相のずれた磁界成分を算出する処理手段と、
算出結果の出力手段とを構成したことを特徴とする地中
埋設管の位置検知装置
（５）第３項記載の磁界同期信号発生手段は、送信磁界
を検知する磁気センサの出力を処理手段により処理して
磁界同期信号を発生させる構成としたことを特徴とする
地中埋設管の位置検知装置
（６）第３項記載の磁界同期信号発生手段は、送信磁界
発生用電流を検知する手段の出力を処理手段により処理
して磁界同期信号を発生させる構成とし、該処理には移
相処理を含むことを特徴とする地中埋設管の位置検知装
置
（７）第４項記載の電流同期信号発生手段は、送信磁界
発生用電流を検知する手段の出力を処理して電流同期信
号を発生させる構成としたことを特徴とする地中埋設管
の位置検知装置
（８）第３項記載または第４項記載の処理手段は、検知
磁界と磁界同期信号の位相差検出手段と、検知磁界の整
流平滑手段と、該整流平滑手段の出力と前記位相差検出
手段の出力から前記磁界同期信号に対して９０゜だけ位
相のずれた磁界成分を算出する算出手段とから構成した
ことを特徴とする地中埋設管の位置検知装置
（９）第８項記載の位相差検出手段は、検知磁界を、そ
の零レベルをしきい値として矩形波に変換する手段と、
該変換手段の変換出力と前記磁界同期信号との排他的論
理和をとる排他的論理和手段と、その出力の平滑手段と
から構成したことを特徴とする地中埋設管の位置検知装
置
（１０）第８項記載の算出手段は、ディジタル演算手段
により構成し、前記整流平滑手段の出力と前記位相差検
出手段の出力をＡ−Ｄ変換して処理することを特徴とす
る地中埋設管の位置検知装置
（１１）第３項または第４項記載の処理手段は、検出磁
界を磁界同期信号に同期させてディジタル値に変換する
Ａ−Ｄ変換手段と、該Ａ−Ｄ変換手段の時間軸出力をフ
ーリエ変換するフーリエ変換手段と、フーリエ変換手段
の周波数軸出力から送信磁界の周波数に対応する周波数
成分の実効値と、磁界同期信号に対する位相差を得て、
磁界同期信号に対して９０゜だけ位相のずれた磁界成分
を算出する算出手段とから構成したことを特徴とする地
中埋設管の位置検知装置
（１２）第３項または第４項記載の処理手段は、磁界同
期信号の９０゜移相手段と、該移相手段により位相を９
０゜ずらした磁界同期信号と検知磁界とを乗するアナロ
グ乗算手段と、該アナログ乗算手段の出力の低域通過フ
ィルタとから構成したことを特徴とする地中埋設管の位
置検知装置
（１３）第３項または第４項記載の出力手段は、送信磁
界に対して９０゜だけ位相のずれた磁界成分を表示する
構成としたことを特徴とする地中埋設管の位置検知装置
（１４）第３項または第４項記載の出力手段は、送信磁
界に対して９０゜だけ位相のずれた磁界成分から算出し
た地中埋設管の位置を表示する構成としたことを特徴と
する地中埋設管の位置検知方法
（１５）第１項または第２項記載の位置検知方法に於い
て、同期信号は無線で通信することを特徴とする地中埋
設管の位置検知方法
（１６）第１項または第２項記載の位置検知方法に於い
て、同期信号は有線で通信することを特徴とする地中埋
設管の位置検知方法
（１７）第３項または第４項記載の送信手段及び受信手
段は無線通信手段を構成することを特徴とする地中埋設
管の位置検知装置
（１８）第３項又は第４項記載の送信手段及び受信手段
は伝送ケーブルを介して通信させる構成としたことを特
徴とする地中埋設管の位置検知装置