JPH04340491A - 埋設物探査装置 - Google Patents
埋設物探査装置Info
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- JPH04340491A JPH04340491A JP3141329A JP14132991A JPH04340491A JP H04340491 A JPH04340491 A JP H04340491A JP 3141329 A JP3141329 A JP 3141329A JP 14132991 A JP14132991 A JP 14132991A JP H04340491 A JPH04340491 A JP H04340491A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/06—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using ac
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中に埋設されたパイ
プやケーブル等の探査に利用する電磁誘導形の埋設物探
査装置の改良に関するものであり、受信器の検出信号に
含まれるノイズ成分を小さくすることにより、地中深く
に埋設された埋設物をより小さな探査電流でもって正確
に探査できるようにした埋設物探査装置に関するもので
ある。
プやケーブル等の探査に利用する電磁誘導形の埋設物探
査装置の改良に関するものであり、受信器の検出信号に
含まれるノイズ成分を小さくすることにより、地中深く
に埋設された埋設物をより小さな探査電流でもって正確
に探査できるようにした埋設物探査装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】電磁誘導形の埋設物探査装置は、一般に
送信器Ｆと受信器Ｊとから構成されている。そして、電
力ケーブルＲ等を探査する場合には、先ず、送信器Ｆと
ケーブルＲの導体Ｒａとを図９の様に接続し、導体Ｒａ
へ送信器Ｆから周波数１０ＨＺ〜５００ＫＨＺ位の探査
電流Ｉｓを供給する。前記探査電流Ｉｓは、導体Ｒａと
絶縁体Ｒｂと大地Ｍにより形成された分布静電容量を通
して大地Ｍ内へ流入し、アース杭Ｏを通して送信器Ｆへ
戻る。また、導体Ｒａに探査電流Ｉｓが流れることによ
り、電力ケーブルＲの廻りに図１０の様な磁界Ｈが形成
される。次に、受信コイルＪａを備えた受信器Ｊを前記
磁界Ｈの中に置き、受信コイルＪａと磁界Ｈとを鎖交さ
せることにより、受信コイルＪａに検出電流を得る。受
信コイルＪａに誘導された検出電流は、信号処理回路に
よって処理され、検出電流の大きさ等から電力ケーブル
Ｒの埋設深さやその水平方向位置等が演算され、オペレ
ータに示される。
送信器Ｆと受信器Ｊとから構成されている。そして、電
力ケーブルＲ等を探査する場合には、先ず、送信器Ｆと
ケーブルＲの導体Ｒａとを図９の様に接続し、導体Ｒａ
へ送信器Ｆから周波数１０ＨＺ〜５００ＫＨＺ位の探査
電流Ｉｓを供給する。前記探査電流Ｉｓは、導体Ｒａと
絶縁体Ｒｂと大地Ｍにより形成された分布静電容量を通
して大地Ｍ内へ流入し、アース杭Ｏを通して送信器Ｆへ
戻る。また、導体Ｒａに探査電流Ｉｓが流れることによ
り、電力ケーブルＲの廻りに図１０の様な磁界Ｈが形成
される。次に、受信コイルＪａを備えた受信器Ｊを前記
磁界Ｈの中に置き、受信コイルＪａと磁界Ｈとを鎖交さ
せることにより、受信コイルＪａに検出電流を得る。受
信コイルＪａに誘導された検出電流は、信号処理回路に
よって処理され、検出電流の大きさ等から電力ケーブル
Ｒの埋設深さやその水平方向位置等が演算され、オペレ
ータに示される。
【０００３】また、非導電性のパイプＳ等を探査する場
合には、図１１に示すようにパイプＳ内へ小形の発信コ
イルＵが挿入され、この発信コイルＵへ送信器Ｆから探
査電流Ｉｓが供給される。前記発信コイルＵへ探査電流
Ｉｓが流れることにより、発信コイルＵの廻りに磁界Ｈ
が発生する。次に、受信コイルＪａを備えた受信器Ｊを
磁界Ｈの中へ置き、受信コイルＪａに検出電流を発生さ
せる。そして、この検出電流の大きさ等から、パイプＳ
の埋設深さやその水平方向位置が演算され、オペレータ
に示される。
合には、図１１に示すようにパイプＳ内へ小形の発信コ
イルＵが挿入され、この発信コイルＵへ送信器Ｆから探
査電流Ｉｓが供給される。前記発信コイルＵへ探査電流
Ｉｓが流れることにより、発信コイルＵの廻りに磁界Ｈ
が発生する。次に、受信コイルＪａを備えた受信器Ｊを
磁界Ｈの中へ置き、受信コイルＪａに検出電流を発生さ
せる。そして、この検出電流の大きさ等から、パイプＳ
の埋設深さやその水平方向位置が演算され、オペレータ
に示される。
【０００４】前記図９及び図１１に示す従前の電磁誘導
型の埋設物探査装置は、電力ケーブルＲやパイプＳの近
くに他のノイズ源が無い場合には、比較的小さな探査電
流Ｉｓで正確に埋設物の探査を行うことができ、優れた
効用を発揮するもである。しかし、電力ケーブルＲやパ
イフＳの近くに所謂ノイズ源が無いと云うケースは殆ど
稀であり、ノイズ源が存在するのが通常である。その結
果、受信器Ｊの受信コイルＪａには、探査電流Ｉｓによ
る信号と探査電流Ｉｓ以外のノイズ電流による妨害信号
（以下ノイズ信号と呼ぶ）が誘導されることになり、電
力ケーブルＲやパイプＳの埋設深さＬ１ が大きい場合
や、電力ケーブルＲやパイプＳが他の導電性物体によっ
て遮蔽されているような場合には、その埋設深さや水平
方向位置を正確に示すことが困難になる。
型の埋設物探査装置は、電力ケーブルＲやパイプＳの近
くに他のノイズ源が無い場合には、比較的小さな探査電
流Ｉｓで正確に埋設物の探査を行うことができ、優れた
効用を発揮するもである。しかし、電力ケーブルＲやパ
イフＳの近くに所謂ノイズ源が無いと云うケースは殆ど
稀であり、ノイズ源が存在するのが通常である。その結
果、受信器Ｊの受信コイルＪａには、探査電流Ｉｓによ
る信号と探査電流Ｉｓ以外のノイズ電流による妨害信号
（以下ノイズ信号と呼ぶ）が誘導されることになり、電
力ケーブルＲやパイプＳの埋設深さＬ１ が大きい場合
や、電力ケーブルＲやパイプＳが他の導電性物体によっ
て遮蔽されているような場合には、その埋設深さや水平
方向位置を正確に示すことが困難になる。
【０００５】一方、前述のような問題の解決法として、
送信器Ｆからの探査電流Ｉｓを増大して前記ノイズ比を
小さくすると云う方法が考えられる。しかし、探査電流
Ｉｓの周波数が１０ＫＨｚ以上の周波数になれば、法律
によって探査電流Ｉｓの出力値が制限を受ける場合が多
くあり、自由に探査電流Ｉｓを増してノイズ比を小さく
することが出来なくなる。
送信器Ｆからの探査電流Ｉｓを増大して前記ノイズ比を
小さくすると云う方法が考えられる。しかし、探査電流
Ｉｓの周波数が１０ＫＨｚ以上の周波数になれば、法律
によって探査電流Ｉｓの出力値が制限を受ける場合が多
くあり、自由に探査電流Ｉｓを増してノイズ比を小さく
することが出来なくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従前の電磁
誘導型の埋設物探査装置に於ける上述の如き問題、即ち
（ａ）外部ノイズの影響によってノイズ比が上がり、埋
設物の埋設深さが大きい場合には、正確な探査が出来な
いこと、及び（ｂ）探査電流Ｉｓの周波数が１０ＫＨｚ
以上になると、法律によって送信器Ｆの出力が制限を受
ける場合が多くあり、ノイズ比を小さくして探査精度を
上げることが出来ないこと、等の問題を解決せんとする
ものであり、受信器Ｊの受信コイルＪａが検出した検出
電流の中から、ノイズ源によって発生しているノイズ成
分を自動的にほぼ完全に除くことにより、埋設物の探査
能力を大幅に高めた埋設物探査装置を提供するものであ
る。
誘導型の埋設物探査装置に於ける上述の如き問題、即ち
（ａ）外部ノイズの影響によってノイズ比が上がり、埋
設物の埋設深さが大きい場合には、正確な探査が出来な
いこと、及び（ｂ）探査電流Ｉｓの周波数が１０ＫＨｚ
以上になると、法律によって送信器Ｆの出力が制限を受
ける場合が多くあり、ノイズ比を小さくして探査精度を
上げることが出来ないこと、等の問題を解決せんとする
ものであり、受信器Ｊの受信コイルＪａが検出した検出
電流の中から、ノイズ源によって発生しているノイズ成
分を自動的にほぼ完全に除くことにより、埋設物の探査
能力を大幅に高めた埋設物探査装置を提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本件請求項１に記載の発
明は、交番磁界Ｈを形成するための周波数ｆｓの探査電
流Ｉｓを埋設物又は埋設物内へ挿入した発信コイル８へ
供給する送信器１と；前記交番磁界Ｈの検出値から埋設
物の位置を探知する受信器２と；前記探査電流Ｉｓと同
じ周波数で同じ位相の参照信号Ｔを送信する参照信号送
信装置１ｂを備え、更に前記受信器２を、検出コイル３
を備えた検出部Ａと；前記検出部Ａからの出力信号と参
照信号送信装置１ｂからの参照信号Ｔとの掛算器並びに
各掛算器からの出力のフィルタを備えたアナログ信号処
理部Ｃと；アナログ信号処理部Ｃからの出力信号を表示
するディスプレイ部Ｅとを備えた構成としたことを、発
明の基本構成とするものである。また、本件請求項７に
記載の発明は、交番磁界Ｈを形成するための周波数ｆｓ
の探査電流Ｉｓを埋設物又は埋設物内へ挿入した発信コ
イル８へ供給する送信器１と；前記交番磁界Ｈの検出値
から埋設物の位置を探知する受信器２と；前記探査電流
Ｉｓと同じ周波数で同じ位相の参照信号Ｔを送信する参
照信号送信装置１ｂとを備え、更に受信器２を、上方位
置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ に夫々検出コイルを備えた検
出部Ａと；前記検出部Ａからの出力信号と参照信号発信
装置１ｂからの参照信号Ｔとの掛算器並びに掛算器から
の出力フィルタを備えたアナログ信号処理部Ｃと；アナ
ログ信号処理部Ｃからの出力信号をディジタル信号に変
換するＡ−Ｄコンバータ並びに前記下方位置Ｐ２ の検
出コイルの出力信号と上方位置Ｐ１ の検出コイルの出
力信号の差を用いて埋設物の埋設位置を演算するマイク
ロプロセッサとを備えた演算処理部Ｄと；前記演算結果
のディスプレイ部Ｅとを備えた構成としたことを、発明
の基本構成とするものである。
明は、交番磁界Ｈを形成するための周波数ｆｓの探査電
流Ｉｓを埋設物又は埋設物内へ挿入した発信コイル８へ
供給する送信器１と；前記交番磁界Ｈの検出値から埋設
物の位置を探知する受信器２と；前記探査電流Ｉｓと同
じ周波数で同じ位相の参照信号Ｔを送信する参照信号送
信装置１ｂを備え、更に前記受信器２を、検出コイル３
を備えた検出部Ａと；前記検出部Ａからの出力信号と参
照信号送信装置１ｂからの参照信号Ｔとの掛算器並びに
各掛算器からの出力のフィルタを備えたアナログ信号処
理部Ｃと；アナログ信号処理部Ｃからの出力信号を表示
するディスプレイ部Ｅとを備えた構成としたことを、発
明の基本構成とするものである。また、本件請求項７に
記載の発明は、交番磁界Ｈを形成するための周波数ｆｓ
の探査電流Ｉｓを埋設物又は埋設物内へ挿入した発信コ
イル８へ供給する送信器１と；前記交番磁界Ｈの検出値
から埋設物の位置を探知する受信器２と；前記探査電流
Ｉｓと同じ周波数で同じ位相の参照信号Ｔを送信する参
照信号送信装置１ｂとを備え、更に受信器２を、上方位
置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ に夫々検出コイルを備えた検
出部Ａと；前記検出部Ａからの出力信号と参照信号発信
装置１ｂからの参照信号Ｔとの掛算器並びに掛算器から
の出力フィルタを備えたアナログ信号処理部Ｃと；アナ
ログ信号処理部Ｃからの出力信号をディジタル信号に変
換するＡ−Ｄコンバータ並びに前記下方位置Ｐ２ の検
出コイルの出力信号と上方位置Ｐ１ の検出コイルの出
力信号の差を用いて埋設物の埋設位置を演算するマイク
ロプロセッサとを備えた演算処理部Ｄと；前記演算結果
のディスプレイ部Ｅとを備えた構成としたことを、発明
の基本構成とするものである。
【０００８】
【作用】送信器１から供給された周波数ｆｓの探査電流
Ｉｓが埋設導体４ａ（又は埋設物内の送信器８）へ流れ
ることにより、導体４ａ（又は発振器８）の廻りに交番
磁界Ｈが発生する。また、参照信号送信装置１ｂから、
探査電流Ｉｓと同周波数で同位相の参照信号Ｔが発信さ
れる。一方、受信器２の検出コイル３を前記磁界Ｈの中
へ置くと、検出コイル３と磁束とが鎖交して検出コイル
３に検出電流ＩＲが誘導される。前記検出コイル３の検
出電流ＩＲには、探査電流Ｉｓの磁界による信号電流Ｉ
Ｒｓの他にノイズ源からのノイズ電流ＩＲｎが含まれて
いる。この検出電流ＩＲは増幅されたあと、第１フィル
タ１０にかけられ、周波数ｆｓに近い出力信号Ｑが掛算
器１１へ送られる。掛算器１１では、前記出力信号Ｑと
参照信号送信装置１ｂからの参照信号Ｔとが掛け算され
、その結果、出力信号Ｑの中の参照信号Ｔと同周波数で
且つ同位相の成分は直流成分に変えられる。また、参照
信号Ｔの周波数ｆｓと同周波数で位相の異なる成分は除
去される。掛算器１１からの前記直流成分を含んだ出力
信号Ｖは、第２フィルタ１２で信号Ｖの中の交流分が除
かれ、前記直流成分Ｘのみが出力される。検出コイル３
が１個の場合には、第２フィルタ１２からの直流出力Ｘ
は直接にメータからなるディスプレイ２１へ送られ、デ
ィスプレイ２１の針の振れの大きさから埋設物の位置が
推定される。また、検出コイル３を下方位置Ｐ２ と上
方位置Ｐ１ へ夫々１個づつ設けた場合（検出コイル３
の総数＝２）、又は検出コイル３の対を下方位置Ｐ２
と上方位置Ｐ１ へ夫々設けた場合（検出コイル３の総
数＝４）場合には、前記第２フィルタ１２からの直流出
力Ｘはディジタル信号に変換されたあと、マイクロプロ
セッサ１９へ入力される。マイクロプロセッサ１９では
、下方位置Ｐ２ からの信号Ｘａ（又は信号Ｘａ・Ｘａ
´）と上方位置Ｐ１ からの信号Ｘｂ（又は信号Ｘｂ・
Ｘｂ´）が夫々差し引きされる。これにより、前記直流
成分Ｘの中に含まれる雑音成分（即ち、参照信号Ｔと同
じ周波数で同じ位相のノイス源からの直流ノイズ成分や
第２フィルタ１２を通過した交流ノイズ成分）が差引き
されて消え、信号Ｘａ−Ｘｂ（又は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘ
ａ´−Ｘｂ´）は、探査電流Ｉｓによって誘導された成
分のみとなる。マイクロプロセッサ１９では、引き続き
信号Ｘａ−Ｘｂ（又は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘａ´−Ｘｂ´
）と、Ｐ１ 点とＰ２ 点間の距離Ｌ２ と、埋設深さ
Ｌ１ と、地表ＧとＰ２ 点間の距離Ｌ３ 等のデータ
を用いて埋設物の深さを演算し、これを表示する。また
、受信器２を移動して上記と同様に信号Ｘａ−Ｘｂ（又
は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘａ´−Ｘｂ´）を測定し、測定値
の変化量等から埋設物の水平方向位置を演算する。
Ｉｓが埋設導体４ａ（又は埋設物内の送信器８）へ流れ
ることにより、導体４ａ（又は発振器８）の廻りに交番
磁界Ｈが発生する。また、参照信号送信装置１ｂから、
探査電流Ｉｓと同周波数で同位相の参照信号Ｔが発信さ
れる。一方、受信器２の検出コイル３を前記磁界Ｈの中
へ置くと、検出コイル３と磁束とが鎖交して検出コイル
３に検出電流ＩＲが誘導される。前記検出コイル３の検
出電流ＩＲには、探査電流Ｉｓの磁界による信号電流Ｉ
Ｒｓの他にノイズ源からのノイズ電流ＩＲｎが含まれて
いる。この検出電流ＩＲは増幅されたあと、第１フィル
タ１０にかけられ、周波数ｆｓに近い出力信号Ｑが掛算
器１１へ送られる。掛算器１１では、前記出力信号Ｑと
参照信号送信装置１ｂからの参照信号Ｔとが掛け算され
、その結果、出力信号Ｑの中の参照信号Ｔと同周波数で
且つ同位相の成分は直流成分に変えられる。また、参照
信号Ｔの周波数ｆｓと同周波数で位相の異なる成分は除
去される。掛算器１１からの前記直流成分を含んだ出力
信号Ｖは、第２フィルタ１２で信号Ｖの中の交流分が除
かれ、前記直流成分Ｘのみが出力される。検出コイル３
が１個の場合には、第２フィルタ１２からの直流出力Ｘ
は直接にメータからなるディスプレイ２１へ送られ、デ
ィスプレイ２１の針の振れの大きさから埋設物の位置が
推定される。また、検出コイル３を下方位置Ｐ２ と上
方位置Ｐ１ へ夫々１個づつ設けた場合（検出コイル３
の総数＝２）、又は検出コイル３の対を下方位置Ｐ２
と上方位置Ｐ１ へ夫々設けた場合（検出コイル３の総
数＝４）場合には、前記第２フィルタ１２からの直流出
力Ｘはディジタル信号に変換されたあと、マイクロプロ
セッサ１９へ入力される。マイクロプロセッサ１９では
、下方位置Ｐ２ からの信号Ｘａ（又は信号Ｘａ・Ｘａ
´）と上方位置Ｐ１ からの信号Ｘｂ（又は信号Ｘｂ・
Ｘｂ´）が夫々差し引きされる。これにより、前記直流
成分Ｘの中に含まれる雑音成分（即ち、参照信号Ｔと同
じ周波数で同じ位相のノイス源からの直流ノイズ成分や
第２フィルタ１２を通過した交流ノイズ成分）が差引き
されて消え、信号Ｘａ−Ｘｂ（又は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘ
ａ´−Ｘｂ´）は、探査電流Ｉｓによって誘導された成
分のみとなる。マイクロプロセッサ１９では、引き続き
信号Ｘａ−Ｘｂ（又は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘａ´−Ｘｂ´
）と、Ｐ１ 点とＰ２ 点間の距離Ｌ２ と、埋設深さ
Ｌ１ と、地表ＧとＰ２ 点間の距離Ｌ３ 等のデータ
を用いて埋設物の深さを演算し、これを表示する。また
、受信器２を移動して上記と同様に信号Ｘａ−Ｘｂ（又
は信号Ｘａ−Ｘｂ・Ｘａ´−Ｘｂ´）を測定し、測定値
の変化量等から埋設物の水平方向位置を演算する。
【０００９】
【実施例】以下、図１乃至図８に基づいて、本発明に係
る埋設物探査装置の各実施例を説明する。図１は、本発
明の埋設物探査装置を用いて電力ケーブルを探査する場
合の概要説明図である。図に於いて１は送信器、１ａは
参照信号送信アンテナ、１ｂは参照信号送信装置、２は
受信器、２ａは参照信号の受信アンテナ、３は受信器の
検出コイル、４は電力ケーブル、４ａは導体、４ｂは絶
縁体、５はアース杭、６はリード線である。前記参照信
号の送信アンテナ１ａを送信器１に設けた点及び参照信
号の受信アンテナ２ａを受信器２に設けた点が、外見上
従前の埋設物探査装置と大きく異なっている。
る埋設物探査装置の各実施例を説明する。図１は、本発
明の埋設物探査装置を用いて電力ケーブルを探査する場
合の概要説明図である。図に於いて１は送信器、１ａは
参照信号送信アンテナ、１ｂは参照信号送信装置、２は
受信器、２ａは参照信号の受信アンテナ、３は受信器の
検出コイル、４は電力ケーブル、４ａは導体、４ｂは絶
縁体、５はアース杭、６はリード線である。前記参照信
号の送信アンテナ１ａを送信器１に設けた点及び参照信
号の受信アンテナ２ａを受信器２に設けた点が、外見上
従前の埋設物探査装置と大きく異なっている。
【００１０】電力ケーブル４の探査に際しては、先ず送
信器１から適当な周波数ｆｓの探査電流Ｉｓをリード線
６を通して導体４ａへ供給する。また、送信器１の送信
アンテナ１ａから、参照信号送信装置１ｂで発生した前
記探査電流Ｉｓと同周波数で且つ同位相の参照信号Ｔを
発信する。次に、受信器２を操作して、受信器２の検出
コイル３を探査電流Ｉｓにより生じた交番磁界Ｈと鎖交
させ、検出コイル３に検出電流を発生させる。また、受
信器２のアンテナ２ａにより、前記発信器１からの参照
信号Ｔを受信する。前記検出コイル３の検出電流とアン
テナ２ａからの参照信号Ｔは、後述する如く受信器２の
アナログ信号処理部Ｃへ入力され、ここで必要な信号処
理が行われたあと、ディジタル信号に変換される。また
、前記ディジタル信号は引き続き演算処理部Ｄへ入力さ
れ、ここで電力ケーブル４の埋設深さや水平方向位置が
演算されると共に、その結果がディスプレイ部Ｅ上に表
示される。
信器１から適当な周波数ｆｓの探査電流Ｉｓをリード線
６を通して導体４ａへ供給する。また、送信器１の送信
アンテナ１ａから、参照信号送信装置１ｂで発生した前
記探査電流Ｉｓと同周波数で且つ同位相の参照信号Ｔを
発信する。次に、受信器２を操作して、受信器２の検出
コイル３を探査電流Ｉｓにより生じた交番磁界Ｈと鎖交
させ、検出コイル３に検出電流を発生させる。また、受
信器２のアンテナ２ａにより、前記発信器１からの参照
信号Ｔを受信する。前記検出コイル３の検出電流とアン
テナ２ａからの参照信号Ｔは、後述する如く受信器２の
アナログ信号処理部Ｃへ入力され、ここで必要な信号処
理が行われたあと、ディジタル信号に変換される。また
、前記ディジタル信号は引き続き演算処理部Ｄへ入力さ
れ、ここで電力ケーブル４の埋設深さや水平方向位置が
演算されると共に、その結果がディスプレイ部Ｅ上に表
示される。
【００１１】図２は本発明の埋設物探査装置を用いてパ
イプ７を探査する場合の概要説明図である。図に於いて
１は送信器、１ｂは参照信号送信装置、１ａは参照信号
の送信アンテナ、２は受信器、２ａは参照信号の受信ア
ンテナ、３は検出コイル、６はリード線、７は非導電材
製のパイプ、８は発信コイルである。パイプ７の探査に
際しては、先ず発信コイル８をパイプ７内へ挿入し、こ
れに送信器１から周波数ｆｓの探査電流Ｉｓを供給する
ことにより磁界Ｈを形成する。また、参照信号送信装置
１ｂから送信アンテナ１ａを通して参照信号Ｔを発信す
る。次に、受信器２を操作し、検出コイル３に検出電流
を発生させると共に、受信アンテナ２ａにより参照信号
Ｔを受信する。そして、前記検出電流と参照信号Ｔを前
述のように受信器２のアナログ信号処理部Ｃへ送り、更
に、演算処理部Ｄに於いて、前記アナログ信号処理部Ｃ
からのデータを用いてパイプ７の埋設深さや水平方向位
置を演算する。
イプ７を探査する場合の概要説明図である。図に於いて
１は送信器、１ｂは参照信号送信装置、１ａは参照信号
の送信アンテナ、２は受信器、２ａは参照信号の受信ア
ンテナ、３は検出コイル、６はリード線、７は非導電材
製のパイプ、８は発信コイルである。パイプ７の探査に
際しては、先ず発信コイル８をパイプ７内へ挿入し、こ
れに送信器１から周波数ｆｓの探査電流Ｉｓを供給する
ことにより磁界Ｈを形成する。また、参照信号送信装置
１ｂから送信アンテナ１ａを通して参照信号Ｔを発信す
る。次に、受信器２を操作し、検出コイル３に検出電流
を発生させると共に、受信アンテナ２ａにより参照信号
Ｔを受信する。そして、前記検出電流と参照信号Ｔを前
述のように受信器２のアナログ信号処理部Ｃへ送り、更
に、演算処理部Ｄに於いて、前記アナログ信号処理部Ｃ
からのデータを用いてパイプ７の埋設深さや水平方向位
置を演算する。
【００１２】前記送信器１は公知の発振器であり、周波
数ｆｓが１０Ｈｚ〜５００ＫＨｚ程度の探査電流Ｉｓを
電力ケーブル４の導体４ａや発信コイル８へ供給する。 また、送信器１には、前記探査電流Ｉｓと同周波数で且
つ同位相の参照番号Ｔをアンテナ１ａから発信する公知
の参照信号送信装置１ｂが備えられている。
数ｆｓが１０Ｈｚ〜５００ＫＨｚ程度の探査電流Ｉｓを
電力ケーブル４の導体４ａや発信コイル８へ供給する。 また、送信器１には、前記探査電流Ｉｓと同周波数で且
つ同位相の参照番号Ｔをアンテナ１ａから発信する公知
の参照信号送信装置１ｂが備えられている。
【００１３】尚、前記探査電流Ｉｓや参照信号Ｔの周波
数ｆｓは任意に調整が可能であり、探査すべき電力ケー
ブル４やパイプ７の種類や埋設状態に応じて、最適周波
数が適宜に選定される。また、前記参照信号送信装置１
ｂは市販の音声通信用トランシーバを用いて実現するこ
とができる。更に、参照信号Ｔが音声周波数帯であれば
、直接送信することができる。また、探査電流Ｉｓの周
波数ｆｓが低い場合には、参照信号Ｔを符号化し、これ
を音声周波帯のキャリアに乗せて、送信するようにして
もよい。
数ｆｓは任意に調整が可能であり、探査すべき電力ケー
ブル４やパイプ７の種類や埋設状態に応じて、最適周波
数が適宜に選定される。また、前記参照信号送信装置１
ｂは市販の音声通信用トランシーバを用いて実現するこ
とができる。更に、参照信号Ｔが音声周波数帯であれば
、直接送信することができる。また、探査電流Ｉｓの周
波数ｆｓが低い場合には、参照信号Ｔを符号化し、これ
を音声周波帯のキャリアに乗せて、送信するようにして
もよい。
【００１４】前記図１及び図２の実施例に於いては、参
照信号送信装置１ｂを発信器１内に設けている。しかし
、当該参照信号送信装置１ｂは、図３に示すように受信
器２側に設けてもよく、或いは図４に示す如く参照信号
送信装置１ｂを発信器１及び受信器２と別個に設けるよ
うにしてもよい。また、前記図１及び図２の実施例では
、参照信号Ｔを無線信号としているが、当該参照信号Ｔ
を線路（図示省略）を使って送る有線信号としてもよい
ことは勿論である。
照信号送信装置１ｂを発信器１内に設けている。しかし
、当該参照信号送信装置１ｂは、図３に示すように受信
器２側に設けてもよく、或いは図４に示す如く参照信号
送信装置１ｂを発信器１及び受信器２と別個に設けるよ
うにしてもよい。また、前記図１及び図２の実施例では
、参照信号Ｔを無線信号としているが、当該参照信号Ｔ
を線路（図示省略）を使って送る有線信号としてもよい
ことは勿論である。
【００１５】図５は、本件請求項１の発明で使用する受
信器２の構成を示すブロック線図である。当該受信器２
は、検出部Ａ、参照信号Ｔの受信部Ｂ、アナログ信号処
理部Ｃ、及びディスプレイ部Ｅとから構成されている。
信器２の構成を示すブロック線図である。当該受信器２
は、検出部Ａ、参照信号Ｔの受信部Ｂ、アナログ信号処
理部Ｃ、及びディスプレイ部Ｅとから構成されている。
【００１６】前記検出部Ａは、垂直方向に設けた１個の
コイル３から形成されており、地表面Ｇから約１００〜
３００ｍｍの位置に保持されている。また、前記参照信
号受信部Ｂは、公知のアンテナ２ａ、レシーバ１６及び
ディテクタ１７等より形成されており、送信器１より発
信された参照信号Ｔを受信し、これをアナログ信号処理
部Ｃの掛算器１１へ入力する。
コイル３から形成されており、地表面Ｇから約１００〜
３００ｍｍの位置に保持されている。また、前記参照信
号受信部Ｂは、公知のアンテナ２ａ、レシーバ１６及び
ディテクタ１７等より形成されており、送信器１より発
信された参照信号Ｔを受信し、これをアナログ信号処理
部Ｃの掛算器１１へ入力する。
【００１７】前記アナログ信号処理部Ｃは、プリアンプ
９、第１フィルタ１０、掛算器１１、第２フィルタ１２
、ゲインコントローラ１３、第１フィルタコントローラ
１４及び第２フィルタコントローラ１５等より形成され
ている。また、ディスプレイ部Ｅは直流型メータ２１よ
り形成されている。
９、第１フィルタ１０、掛算器１１、第２フィルタ１２
、ゲインコントローラ１３、第１フィルタコントローラ
１４及び第２フィルタコントローラ１５等より形成され
ている。また、ディスプレイ部Ｅは直流型メータ２１よ
り形成されている。
【００１８】図６は、本件請求項７に記載の発明で使用
する受信器２の構成を示すブロック線図である。当該受
信器２は、検出部Ａ、参照信号Ｔの受信部Ｂ、アナログ
信号処理部Ｃ、演算処理部Ｄ及びディスプレイ部Ｅとか
ら構成されている。
する受信器２の構成を示すブロック線図である。当該受
信器２は、検出部Ａ、参照信号Ｔの受信部Ｂ、アナログ
信号処理部Ｃ、演算処理部Ｄ及びディスプレイ部Ｅとか
ら構成されている。
【００１９】前記検出部Ａは、垂直方向にコイルを設け
た二個の同一の検出コイル３ａ・３ｂと、水平方向にコ
イルを設けた二個の同一の検出コイル３ａ´・３ｂ´と
により形成されており、検出コイル３ａと検出コイル３
ａ´は一対に組み合わされ、地表面Ｇから約５００〜７
００ｍｍの上方位置Ｐ１ に保持されている。また、検
出コイル３ｂと検出コイル３ｂ´は一対に組み合わされ
、地表面Ｇから約１００〜２００ｍｍの位置Ｐ２ に保
持されている。
た二個の同一の検出コイル３ａ・３ｂと、水平方向にコ
イルを設けた二個の同一の検出コイル３ａ´・３ｂ´と
により形成されており、検出コイル３ａと検出コイル３
ａ´は一対に組み合わされ、地表面Ｇから約５００〜７
００ｍｍの上方位置Ｐ１ に保持されている。また、検
出コイル３ｂと検出コイル３ｂ´は一対に組み合わされ
、地表面Ｇから約１００〜２００ｍｍの位置Ｐ２ に保
持されている。
【００２０】前記参照信号受信部Ｂは、公知のアンテナ
２ａ、レシーバ１６及びディテクタ１７等より形成され
ており、送信器１より発信された参照信号Ｔを受信し、
これをアナログ信号処理部Ｃの掛算器１１へ入力する。
２ａ、レシーバ１６及びディテクタ１７等より形成され
ており、送信器１より発信された参照信号Ｔを受信し、
これをアナログ信号処理部Ｃの掛算器１１へ入力する。
【００２１】前記アナログ信号処理部Ｃは、プリアンプ
９ａ〜９ｂ´、第１フィルタ１０ａ〜１０ｂ´、掛算器
１１ａ〜１１ｂ´、第２フィルタ１２ａ〜１２ｂ´、ゲ
インコントローラ１３、第１フィルタコントローラ１４
及び第２フィルタコントローラ１５等より形成されてい
る。又、前記各検出コイル３ａ〜３ｂ´とこれに付属す
る各アナログ信号処理回路は、マルチプレッサの各信号
チャンネルを形成しており、夫々後述するようなアナロ
グ信号処理が行われる。
９ａ〜９ｂ´、第１フィルタ１０ａ〜１０ｂ´、掛算器
１１ａ〜１１ｂ´、第２フィルタ１２ａ〜１２ｂ´、ゲ
インコントローラ１３、第１フィルタコントローラ１４
及び第２フィルタコントローラ１５等より形成されてい
る。又、前記各検出コイル３ａ〜３ｂ´とこれに付属す
る各アナログ信号処理回路は、マルチプレッサの各信号
チャンネルを形成しており、夫々後述するようなアナロ
グ信号処理が行われる。
【００２２】前記演算処理部Ｄは、Ａ−Ｄコンバータ１
８、マイクロプロセッサ１９及びコントローラ２０等に
より形成されており、アナログ信号処理部Ｃからの出力
信号を受けて、後述するような各種の演算処理が行われ
る。
８、マイクロプロセッサ１９及びコントローラ２０等に
より形成されており、アナログ信号処理部Ｃからの出力
信号を受けて、後述するような各種の演算処理が行われ
る。
【００２３】次に、本発明で使用する受信器２の作動を
図６に示した受信器２に基づいて説明する。各検出コイ
ル３ａ・３ａ´・３ｂ・３ｂ´に発生した検出電流ＩＲ
ａ、ＩＲａ´・ＩＲｂ、ＩＲｂ´は、プリアンプ９ａ・
９ａ´・９ｂ・９ｂ´へ入力され、ゲインコントローラ
１３により調整された増幅率に従って増幅される。当該
検出コイル３ａ〜３ｂ´の検出電流ＩＲａ〜ＩＲｂ´に
は、送信器１からの１０Ｈｚ〜５００ＫＨｚの範囲内で
適宜に設定され周波数ｆｓの探査電流Ｉｓと同じ周波数
の信号電流ＩＲｓと、他のノイズ源により発生したノイ
ズ電流ＩＲｎが含まれている。前記プリアンプ９ａ〜９
ｂ´からの出力信号Ｋａ〜Ｋｂ´は、公知のローパスフ
ィルタである第１フィルタ１０ａ・１０ａ´・１０ｂ・
１０ｂ´へ入力され、第１フィルタコントローラ１４に
より適宜に調整されたカットオフ周波数より低い周波数
成分が、出力信号Ｋａ〜Ｋｂ´の中から除かれる。尚、
前記カットオフ周波数は、探査電流Ｉｓの周波数ｆｓに
近い値に設定される。
図６に示した受信器２に基づいて説明する。各検出コイ
ル３ａ・３ａ´・３ｂ・３ｂ´に発生した検出電流ＩＲ
ａ、ＩＲａ´・ＩＲｂ、ＩＲｂ´は、プリアンプ９ａ・
９ａ´・９ｂ・９ｂ´へ入力され、ゲインコントローラ
１３により調整された増幅率に従って増幅される。当該
検出コイル３ａ〜３ｂ´の検出電流ＩＲａ〜ＩＲｂ´に
は、送信器１からの１０Ｈｚ〜５００ＫＨｚの範囲内で
適宜に設定され周波数ｆｓの探査電流Ｉｓと同じ周波数
の信号電流ＩＲｓと、他のノイズ源により発生したノイ
ズ電流ＩＲｎが含まれている。前記プリアンプ９ａ〜９
ｂ´からの出力信号Ｋａ〜Ｋｂ´は、公知のローパスフ
ィルタである第１フィルタ１０ａ・１０ａ´・１０ｂ・
１０ｂ´へ入力され、第１フィルタコントローラ１４に
より適宜に調整されたカットオフ周波数より低い周波数
成分が、出力信号Ｋａ〜Ｋｂ´の中から除かれる。尚、
前記カットオフ周波数は、探査電流Ｉｓの周波数ｆｓに
近い値に設定される。
【００２４】前記第１フィルタ１０ａ〜１０ｂ´からの
出力信号Ｑａ〜Ｑｂ´は、引き続き掛算器１１ａ・１１
ａ´・１１ｂ・１１ｂ´へ夫々入力される。また、当該
掛算器１１ａ〜１１ｂ´へは、前記参照信号受信部Ｂか
ら参照信号Ｔが入力される。尚、この参照信号Ｔは、前
記送信器１のアンテナ１ａから発信されたものであり、
送信器１の探査電流Ｉｓと同じ位相で且つ同じ周波数ｆ
ｓの信号である。掛算器１１ａ〜１１ｂ´では、前記第
１フィルタ１０ａ〜１０ｂ´からの信号Ｑａ〜Ｑｂ´と
、アンテナ２ａからの参照信号Ｔとの掛け算が行われる
。入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´と参照信号Ｔとを掛け算すると
、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´の中の周波数が基準周波数ｆｓ
であり且つ参照信号Ｔと同じ位相の成分が、直流成分に
変換される。また、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´の中の周波数
が基準周波数ｆｓであり且つ参照信号Ｔと位相の異なる
ものは、カットされる。即ち、当該掛算器１１ａ〜１１
ｂ´に於いて、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´に含まれている周
波数ｆｓと同じ周波数のノイズ成分が除去される。
出力信号Ｑａ〜Ｑｂ´は、引き続き掛算器１１ａ・１１
ａ´・１１ｂ・１１ｂ´へ夫々入力される。また、当該
掛算器１１ａ〜１１ｂ´へは、前記参照信号受信部Ｂか
ら参照信号Ｔが入力される。尚、この参照信号Ｔは、前
記送信器１のアンテナ１ａから発信されたものであり、
送信器１の探査電流Ｉｓと同じ位相で且つ同じ周波数ｆ
ｓの信号である。掛算器１１ａ〜１１ｂ´では、前記第
１フィルタ１０ａ〜１０ｂ´からの信号Ｑａ〜Ｑｂ´と
、アンテナ２ａからの参照信号Ｔとの掛け算が行われる
。入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´と参照信号Ｔとを掛け算すると
、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´の中の周波数が基準周波数ｆｓ
であり且つ参照信号Ｔと同じ位相の成分が、直流成分に
変換される。また、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´の中の周波数
が基準周波数ｆｓであり且つ参照信号Ｔと位相の異なる
ものは、カットされる。即ち、当該掛算器１１ａ〜１１
ｂ´に於いて、入力信号Ｑａ〜Ｑｂ´に含まれている周
波数ｆｓと同じ周波数のノイズ成分が除去される。
【００２５】前記掛算器１１ａ〜１１ｂ´からの出力Ｖ
ａ・Ｖａ´・Ｖｂ・Ｖｂ´は、公知のバンドパスフィル
タとして作用する第２フィルタ１２ａ・１２ａ´・１２
ｂ・１２ｂ´へ入力され、ここで信号Ｖａ〜Ｖｂ´に含
まれる交流のノイズ成分がカットされる。尚、第２フィ
ルタ１２ａ〜１２ｂ´のカットオフ周波数は第２フィル
タコントローラ１５により適宜に調整される。第２フィ
ルタ１２ａ〜１２ｂ´からの出力信号Ｘａ〜Ｘｂ´は、
検出コイル３ａ〜３ｂ´で検出した検出電流の中から周
波数ｆｓと同じ周波数で異なる位相のノイズ成分を掛算
器１１により、また周波数ｆｓと異なる周波数のノイズ
成分を第１フィルタ１０及び第２フィルタ１２により夫
々除去したものであり、探査電流Ｉｓによって生じた磁
界Ｈにより誘導された検出電流に相当する。
ａ・Ｖａ´・Ｖｂ・Ｖｂ´は、公知のバンドパスフィル
タとして作用する第２フィルタ１２ａ・１２ａ´・１２
ｂ・１２ｂ´へ入力され、ここで信号Ｖａ〜Ｖｂ´に含
まれる交流のノイズ成分がカットされる。尚、第２フィ
ルタ１２ａ〜１２ｂ´のカットオフ周波数は第２フィル
タコントローラ１５により適宜に調整される。第２フィ
ルタ１２ａ〜１２ｂ´からの出力信号Ｘａ〜Ｘｂ´は、
検出コイル３ａ〜３ｂ´で検出した検出電流の中から周
波数ｆｓと同じ周波数で異なる位相のノイズ成分を掛算
器１１により、また周波数ｆｓと異なる周波数のノイズ
成分を第１フィルタ１０及び第２フィルタ１２により夫
々除去したものであり、探査電流Ｉｓによって生じた磁
界Ｈにより誘導された検出電流に相当する。
【００２６】尚、前記各プリアンプ９ａ〜９ｂ´と第１
フィルタ１０ａ〜１０ｂ´及び第２フィルタ１２ａ〜１
２ｂ´は、ゲインとカットオフ周波数を相互に関連づけ
乍ら調整することが出来、具体的には、マイクロプロセ
ッサ１９によりゲインコントローラ１３及び両フィルタ
コントローラ１４・１５を介して制御される。また、前
記掛算器１１ａ〜１１ｂ´と第２フィルタ１２ａ〜１２
ｂ´は、自動的に参照信号Ｔの周波数ｆｓにマッチする
バンドパスフィルタとして作動するので、事前に周波数
調整を行う必要は無い。
フィルタ１０ａ〜１０ｂ´及び第２フィルタ１２ａ〜１
２ｂ´は、ゲインとカットオフ周波数を相互に関連づけ
乍ら調整することが出来、具体的には、マイクロプロセ
ッサ１９によりゲインコントローラ１３及び両フィルタ
コントローラ１４・１５を介して制御される。また、前
記掛算器１１ａ〜１１ｂ´と第２フィルタ１２ａ〜１２
ｂ´は、自動的に参照信号Ｔの周波数ｆｓにマッチする
バンドパスフィルタとして作動するので、事前に周波数
調整を行う必要は無い。
【００２７】前記第２フィルタ１２ａ〜１２ｂ´からの
出力信号Ｘａ〜Ｘｂ´はＡ−Ｄコンバータ１８でディジ
タル信号に変換され、その後マイクロプロセッサ１９へ
入力される。また、マイクロプロセッサ１９ではコント
ローラ２０による制御の基に、下記の■・■の如き演算
を含む各種の演算が行われ、それ等の結果がディスプレ
イ２１に表示される。■ 信号Ｘａと信号Ｘｂの引算
及び信号Ｘａ´と信号Ｘｂ´の引算…当該引き算により
、上方位置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ との間の磁界Ｈの大
きさの差及び磁界Ｈの強さ（勾配）が求められる。また
、信号Ｘａと信号Ｘｂ及び信号Ｘａ´と信号Ｘｂ´に夫
々共通に含まれるノイズ成分（例えば、参照信号Ｔと同
じ周波数で同じ位相のノイズ成分や第２フィルタ１２ａ
〜１２ｂ´を通過した交流のノイズ成分等）が差引きさ
れ、完全に除去される。■ 埋設物の深さの演算…前
記上方位置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ との間の磁界Ｈの強
さの差や距離Ｌ２ ，Ｌ３等から埋設深さＬ１ を演算
する。■ 埋設物の水平方向位置の演算…受信器２の
位置を移動させた際の前記磁界Ｈの強さの差や磁界Ｈの
強さ磁界Ｈの方向ベクトル等の値から、埋設物の水平方
向位置を演算する。
出力信号Ｘａ〜Ｘｂ´はＡ−Ｄコンバータ１８でディジ
タル信号に変換され、その後マイクロプロセッサ１９へ
入力される。また、マイクロプロセッサ１９ではコント
ローラ２０による制御の基に、下記の■・■の如き演算
を含む各種の演算が行われ、それ等の結果がディスプレ
イ２１に表示される。■ 信号Ｘａと信号Ｘｂの引算
及び信号Ｘａ´と信号Ｘｂ´の引算…当該引き算により
、上方位置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ との間の磁界Ｈの大
きさの差及び磁界Ｈの強さ（勾配）が求められる。また
、信号Ｘａと信号Ｘｂ及び信号Ｘａ´と信号Ｘｂ´に夫
々共通に含まれるノイズ成分（例えば、参照信号Ｔと同
じ周波数で同じ位相のノイズ成分や第２フィルタ１２ａ
〜１２ｂ´を通過した交流のノイズ成分等）が差引きさ
れ、完全に除去される。■ 埋設物の深さの演算…前
記上方位置Ｐ１ と下方位置Ｐ２ との間の磁界Ｈの強
さの差や距離Ｌ２ ，Ｌ３等から埋設深さＬ１ を演算
する。■ 埋設物の水平方向位置の演算…受信器２の
位置を移動させた際の前記磁界Ｈの強さの差や磁界Ｈの
強さ磁界Ｈの方向ベクトル等の値から、埋設物の水平方
向位置を演算する。
【００２８】前記図６の受信器２の実施例では、検出部
Ａの検出コイル３の数を４個としているが、この検出コ
イル３の数を増加して、探査精度をより上げるようにし
てもよい。例えば、三つの検出コイルをＸ・Ｙ・Ｚ軸方
向に組合せ、これを上下二段に設ける（合計６ケの検出
コイルが必要）ようにしてもよく、あるいは、二つの検
出コイルをＺ・Ｙ軸方向に組合せ、これを上・下方向に
４段に設ける（合計８ケの検出コイルが必要）ようにし
てもよい。また、図６の受信器の実施例では、第１フィ
ルタ１０ａ〜１０ｂ´を使用しているが、この第１フィ
ルタ１０ａ〜１０ｂ´は、掛算器１１ａ〜１１ｂ´へ入
力する参照信号Ｔが正弦波の場合には省略することがで
きる。更に、図６の受信器の実施例では、探査電流Ｉｓ
や参照信号Ｔの周波数ｆｓを手動により調整するように
しているが、マイクロプロセッサ１９により、前記周波
数ｆｓを電力ケーブル４やパイプ７の種類や埋設状態に
応じて自動的に最適周波数に設定するようにしてもよい
。加えて、図６の受信器の実施例では、受信器２のディ
スプレイ２１には演算処理部Ｄの結果のみを表示するよ
うにしているが、送信器１側の探査電流Ｉｓの大きさや
周波数ｆｓ、電源電圧等を別の無線チャンネルを介して
ディスプレイ２１上へ表示するようにしてもよい。
Ａの検出コイル３の数を４個としているが、この検出コ
イル３の数を増加して、探査精度をより上げるようにし
てもよい。例えば、三つの検出コイルをＸ・Ｙ・Ｚ軸方
向に組合せ、これを上下二段に設ける（合計６ケの検出
コイルが必要）ようにしてもよく、あるいは、二つの検
出コイルをＺ・Ｙ軸方向に組合せ、これを上・下方向に
４段に設ける（合計８ケの検出コイルが必要）ようにし
てもよい。また、図６の受信器の実施例では、第１フィ
ルタ１０ａ〜１０ｂ´を使用しているが、この第１フィ
ルタ１０ａ〜１０ｂ´は、掛算器１１ａ〜１１ｂ´へ入
力する参照信号Ｔが正弦波の場合には省略することがで
きる。更に、図６の受信器の実施例では、探査電流Ｉｓ
や参照信号Ｔの周波数ｆｓを手動により調整するように
しているが、マイクロプロセッサ１９により、前記周波
数ｆｓを電力ケーブル４やパイプ７の種類や埋設状態に
応じて自動的に最適周波数に設定するようにしてもよい
。加えて、図６の受信器の実施例では、受信器２のディ
スプレイ２１には演算処理部Ｄの結果のみを表示するよ
うにしているが、送信器１側の探査電流Ｉｓの大きさや
周波数ｆｓ、電源電圧等を別の無線チャンネルを介して
ディスプレイ２１上へ表示するようにしてもよい。
【００２９】前記図６の実施例では、上方位置Ｐ１ に
一対の検出コイル３ａ、３ａ´を、また下方位置Ｐ２
に一対の検出コイル３ｂ・３ｂ´を夫々設けるようにし
ているが、図５に示すように検出部Ａの検出コイル３を
１個とし、受信器２の構造を簡単化するようにしても良
い。 尚、図５の場合には、第２フィルタ１２からの直流出力
Ｘは直接メータ型のディスプレイ２１へ入力され、メー
タ型ディスプレイの針の振れの大きさから、埋設物の大
体の位置が探査される。即ち、受信器２を移動させつつ
ディスプレイ２１の針の振れが最大になる地点を探査す
ると、その地点の真下に埋設物が存在することになる。
一対の検出コイル３ａ、３ａ´を、また下方位置Ｐ２
に一対の検出コイル３ｂ・３ｂ´を夫々設けるようにし
ているが、図５に示すように検出部Ａの検出コイル３を
１個とし、受信器２の構造を簡単化するようにしても良
い。 尚、図５の場合には、第２フィルタ１２からの直流出力
Ｘは直接メータ型のディスプレイ２１へ入力され、メー
タ型ディスプレイの針の振れの大きさから、埋設物の大
体の位置が探査される。即ち、受信器２を移動させつつ
ディスプレイ２１の針の振れが最大になる地点を探査す
ると、その地点の真下に埋設物が存在することになる。
【００３０】また、図７に示すように上方位置Ｐ１ に
１個の検出コイル３ａを、下方位置Ｐ２ に１個の検出
コイル３ｂを夫々設けるようにしても良い。この場合に
は、信号（Ｘａ−Ｘｂ）を用いて埋設物の深さを演算す
ることはできるが、埋設物の水平方向位置を正確に求め
ることは出来ない。
１個の検出コイル３ａを、下方位置Ｐ２ に１個の検出
コイル３ｂを夫々設けるようにしても良い。この場合に
は、信号（Ｘａ−Ｘｂ）を用いて埋設物の深さを演算す
ることはできるが、埋設物の水平方向位置を正確に求め
ることは出来ない。
【００３１】図８は、参照信号送信装置１ｂを受信器２
側に設けた場合の受信器２と発信器１のブロック構成図
である。但し、受信器２の検出部Ａは、上方位置Ｐ１
の検出コイル３ａと下方位置Ｐ２ の検出コイル３ｂと
から形成されている。尚、図８に於いて、２２は参照信
号送信装置１ｂの発振部、２３は送信部であり、また２
４は発信器１側に設けた参照信号Ｔの受信部、２５は発
振増幅部、２６は位相調整部である。
側に設けた場合の受信器２と発信器１のブロック構成図
である。但し、受信器２の検出部Ａは、上方位置Ｐ１
の検出コイル３ａと下方位置Ｐ２ の検出コイル３ｂと
から形成されている。尚、図８に於いて、２２は参照信
号送信装置１ｂの発振部、２３は送信部であり、また２
４は発信器１側に設けた参照信号Ｔの受信部、２５は発
振増幅部、２６は位相調整部である。
【００３２】
【発明の効果】本発明に於いては、送信器１から埋設物
（又は埋設物内の発振器８）へ供給する探査電流Ｉｓと
同周波数の参照信号Ｔを発信する参照信号送信装置１ｂ
を設けると共に、受信器２のアナログ信号演算部Ｃに、
検出部Ａからの出力信号Ｑと参照信号Ｔとの掛算器１１
を設けた構成としている。その結果、出力信号Ｑと参照
信号Ｔとの掛算により、参照信号Ｔの周波数ｆｓと同じ
周波数で位相の異なるノイズ成分を自動的にカットする
ことが出来る。また、参照信号Ｔの周波数ｆｓと同周波
数の信号成分が直流成分に変換されるため、信号のディ
ジタル化を計るうえで極めて好都合となる。また、請求
項７に記載の発明では受信部Ａを上方位置Ｐ１ に設け
た検出コイルと下方位置Ｐ２ に設けた検出コイルとか
ら構成すると共に、夫々の検出コイルの出力信号を並列
的に処理し、その後演算処理部Ｄに於いて、上方位置Ｐ
１ の検出信号と下方位置の検出信号の差を演算する構
成としている。その結果、上・下両検出コイルに共通に
含まれるノイズ成分（例えば、掛算器の出力信号に含ま
れる参照信号Ｔと同周波数で同位相のノイズ源からの直
流ノイズ成分や、フィルタ１２を通過して来た交流ノイ
ズ成分）をほぼ完全に除去することができ、演算処理部
Ｄへ入力される信号Ｘは、ノイズ成分のほとんど無いも
のとなる。この様に、本発明によれば所謂検出信号のノ
イズ比を著しく小さくすることが出来るため、深く埋設
された埋設物であっても、正確に探査することができる
うえ、埋設導体の場合には長い距離に亘って導体の探査
が出来る。また、探査電流Ｉｓが小さくても正確な探査
を行うことができ、他の通信施設等へ悪影響を及ぼすこ
とが無くなる。
（又は埋設物内の発振器８）へ供給する探査電流Ｉｓと
同周波数の参照信号Ｔを発信する参照信号送信装置１ｂ
を設けると共に、受信器２のアナログ信号演算部Ｃに、
検出部Ａからの出力信号Ｑと参照信号Ｔとの掛算器１１
を設けた構成としている。その結果、出力信号Ｑと参照
信号Ｔとの掛算により、参照信号Ｔの周波数ｆｓと同じ
周波数で位相の異なるノイズ成分を自動的にカットする
ことが出来る。また、参照信号Ｔの周波数ｆｓと同周波
数の信号成分が直流成分に変換されるため、信号のディ
ジタル化を計るうえで極めて好都合となる。また、請求
項７に記載の発明では受信部Ａを上方位置Ｐ１ に設け
た検出コイルと下方位置Ｐ２ に設けた検出コイルとか
ら構成すると共に、夫々の検出コイルの出力信号を並列
的に処理し、その後演算処理部Ｄに於いて、上方位置Ｐ
１ の検出信号と下方位置の検出信号の差を演算する構
成としている。その結果、上・下両検出コイルに共通に
含まれるノイズ成分（例えば、掛算器の出力信号に含ま
れる参照信号Ｔと同周波数で同位相のノイズ源からの直
流ノイズ成分や、フィルタ１２を通過して来た交流ノイ
ズ成分）をほぼ完全に除去することができ、演算処理部
Ｄへ入力される信号Ｘは、ノイズ成分のほとんど無いも
のとなる。この様に、本発明によれば所謂検出信号のノ
イズ比を著しく小さくすることが出来るため、深く埋設
された埋設物であっても、正確に探査することができる
うえ、埋設導体の場合には長い距離に亘って導体の探査
が出来る。また、探査電流Ｉｓが小さくても正確な探査
を行うことができ、他の通信施設等へ悪影響を及ぼすこ
とが無くなる。
【図１】本発明の埋設物探査装置を用いて電力ケーブル
を探査する場合の概要説明図である。
を探査する場合の概要説明図である。
【図２】本発明の埋設物探査装置を用いて非導電材製の
パイプを探査する場合の概要説明図である。
パイプを探査する場合の概要説明図である。
【図３】参照信号送信装置を受信器内に設けた場合の埋
設物探査装置のブロック構成図である。
設物探査装置のブロック構成図である。
【図４】参照信号送信装置を単独で設けた場合の埋設物
探査装置のブロック構成図である。
探査装置のブロック構成図である。
【図５】請求項１に記載の発明で使用する受信器の構成
を示すブロック線図であり、検出部Ａの検出コイルを１
個とした場合の受信器である。
を示すブロック線図であり、検出部Ａの検出コイルを１
個とした場合の受信器である。
【図６】請求項７に記載の発明で使用する受信器２の構
成を示すブロック線図であり、検出部Ａの検出コイルを
４個とした場合の受信器である。
成を示すブロック線図であり、検出部Ａの検出コイルを
４個とした場合の受信器である。
【図７】検出部Ａの検出コイルを２個とした場合の受信
器の構成を示すブロック線図である。
器の構成を示すブロック線図である。
【図８】参照信号送信装置を受信器内に設け且つ検出部
Ａの検出コイルを２個とした場合の受信器及び発信器の
構成を示すブロック線図である。
Ａの検出コイルを２個とした場合の受信器及び発信器の
構成を示すブロック線図である。
【図９】従前の埋設物探査装置により電力ケーブルを探
査する場合の概要説明図である。
査する場合の概要説明図である。
【図１０】図９に於ける交番磁界Ｈの発生状況の説明図
である。
である。
【図１１】従前の埋設物探査装置により非導電材製パイ
プを探査する場合の説明図である。
プを探査する場合の説明図である。
１ 送信器
６ リート線１ａ 参照信号の
送信アンテナ ７ 非導電材製の
パイプ １ｂ 参照信号送信装置
８ 発信コイル ２ 受信器
９ａ〜９ｂ´ プリアンプ ２ａ 参照用信号の受信アンテナ １０ａ
〜１０ｂ´ 第１フィルタ ３ 受信器の検出コイル
１１ａ〜１１ｂ´ 掛算器 ３ａ・３ａ´ 上方位置の検出コイル １２ａ〜１
２ｂ´ 第２フィルタ ３ｂ・３ｂ´ 下方位置の検出コイル １３ ゲ
インコントローラ ４ 電力ケーブル
１４ 第１フィルタコントローラ ４ａ 導体
１５ 第２フィルタコントローラ ４ｂ 絶縁体
１６ 参照信号のレシーバ ５ アース杭
１７ 参照信号のディデクタ １８ Ａ−Ｄコンバータ
Ａ 検出部１９ マイクロプロセッサ
Ｂ 参照信号受信部 ２０ コントローラ
Ｃ アナログ信号処理部 ２１ ディスプレイ
Ｄ 演算処理部 Ｉｓ 探査電流
Ｅ ディスプレイ部 ｆｓ 周波数
Ｐ１ 上方位置Ｔ 参照信号
Ｐ２
下方位置Ｈ 交番磁界
Ｐ３ 中間位置ＩＲ 検
出電流
Ｇ 地表面ＩＲｓ 信号電流
Ｌ１ 埋設深さＩＲｎ
ノイズ電流
６ リート線１ａ 参照信号の
送信アンテナ ７ 非導電材製の
パイプ １ｂ 参照信号送信装置
８ 発信コイル ２ 受信器
９ａ〜９ｂ´ プリアンプ ２ａ 参照用信号の受信アンテナ １０ａ
〜１０ｂ´ 第１フィルタ ３ 受信器の検出コイル
１１ａ〜１１ｂ´ 掛算器 ３ａ・３ａ´ 上方位置の検出コイル １２ａ〜１
２ｂ´ 第２フィルタ ３ｂ・３ｂ´ 下方位置の検出コイル １３ ゲ
インコントローラ ４ 電力ケーブル
１４ 第１フィルタコントローラ ４ａ 導体
１５ 第２フィルタコントローラ ４ｂ 絶縁体
１６ 参照信号のレシーバ ５ アース杭
１７ 参照信号のディデクタ １８ Ａ−Ｄコンバータ
Ａ 検出部１９ マイクロプロセッサ
Ｂ 参照信号受信部 ２０ コントローラ
Ｃ アナログ信号処理部 ２１ ディスプレイ
Ｄ 演算処理部 Ｉｓ 探査電流
Ｅ ディスプレイ部 ｆｓ 周波数
Ｐ１ 上方位置Ｔ 参照信号
Ｐ２
下方位置Ｈ 交番磁界
Ｐ３ 中間位置ＩＲ 検
出電流
Ｇ 地表面ＩＲｓ 信号電流
Ｌ１ 埋設深さＩＲｎ
ノイズ電流
Claims (11)
- 【請求項１】 交番磁界（Ｈ）を形成するための周波
数（ｆｓ）の探査電流（Ｉｓ）を埋設物又は埋設物内へ
挿入した発信コイル（８）へ供給する送信器（１）と；
前記交番磁界（Ｈ）の検出値から埋設物の位置を探知す
る受信器（２）と；前記探査電流（Ｉｓ）と同じ周波数
で同じ位相の参照信号（Ｔ）を送信する参照信号送信装
置（１ｂ）とを備え、更に前記受信器（２）を、検出コ
イル（３）を備えた検出部（Ａ）と；前記検出部（Ａ）
からの出力信号と前記参照信号送信装置（１ｂ）からの
参照信号（Ｔ）との掛算器並びに掛算器からの出力のフ
ィルタを備えたアナログ信号処理部（Ｃ）と；アナログ
信号処理部（Ｃ）からの出力信号を表示するディスプレ
イ部（Ｅ）とを備えた構成とした埋設物探査装置。 - 【請求項２】 参照信号送信装置（１ｂ）を、送信器
（１）内に設けると共に、受信器（２）に参照信号（Ｔ
）を受信する参照信号受信部（Ｂ）を設けるようにした
請求項１に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項３】 参照信号送信装置（１ｂ）を受信器（
２）内に設けると共に、発信器（１）内に参照信号（Ｔ
）を受信する参照信号受信部（Ｂ）を設けるようにした
請求項１に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項４】 参照信号（Ｔ）を無線信号か有線信号
の何れか一方とした請求項１に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項５】 参照信号送信装置（１ｂ）を探査電流
（Ｉｓ）の波形に類似する波形の参照信号（Ｔ）を送信
する構成とした請求項１に記載の埋設探査装置。 - 【請求項６】 受信器（２）の検出部（Ａ）を、１個
の検出コイル（３）を備えた検出部（Ａ）とした請求項
１に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項７】 交番磁界（Ｈ）を形成するための周波
数（ｆｓ）の探査電流（Ｉｓ）を埋設物又は埋設物内へ
挿入した発信コイル（８）へ供給する送信器（１）と；
前記交番磁界（Ｈ）の検出値から埋設物の位置を探知す
る受信器（２）と；前記探査電流（Ｉｓ）と同じ周波数
で同じ位相の参照信号（Ｔ）を送信する参照信号送信装
置（１ｂ）とを備え、更に受信器（２）を、上方位置（
Ｐ１ ）と下方位置（Ｐ２ ）に夫々検出コイルを備え
た検出部（Ａ）と；前記検出部（Ａ）からの出力信号と
参照信号発信装置（１ｂ）からの参照信号（Ｔ）との掛
算器並びに掛算器からの出力フィルタを備えたアナログ
信号処理部（Ｃ）と；アナログ信号処理部（Ｃ）からの
出力信号をディジタル信号に変換するＡ−Ｄコンバータ
並びに前記下方位置（Ｐ２ ）の検出コイルの出力信号
と上方位置（Ｐ１ ）の検出コイルの出力信号の差を用
いて埋設物の埋設位置を演算するマイクロプロセッサと
を備えた演算処理部（Ｄ）と；前記演算結果のディスプ
レイ部（Ｅ）とを備えた構成とした埋設物探査装置。 - 【請求項８】 検出部（Ａ）を、上方位置（Ｐ１ ）
及び下方位置（Ｐ２ ）へ水平方向の検出コイルと垂直
方向の検出コイルの対を夫々設けた構成とした請求項７
に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項９】 検出部（Ａ）を、上方位置（Ｐ１ ）
と中間位置（Ｐ３ ）と下方位置（Ｐ２ ）へ水平方向
の検出コイルと垂直方向の検出コイルの対を夫々設けた
構成とした請求項７に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項１０】 アナログ信号処理部（Ｃ）を、プリ
アンプと第１フィルタと掛算器と第２フィルタからなる
複数本の信号処理チャンネルを並列状に配列した構成と
した請求項７に記載の埋設物探査装置。 - 【請求項１１】 演算処理部Ｄを、マイクロプロセッ
サにより埋設物の水平方向位置及び垂直方向位置を演算
する構成とした請求項７に記載の埋設物探査装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14132991A JPH0786534B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 埋設物探査装置 |
| AU81676/91A AU634411B2 (en) | 1991-05-16 | 1991-08-07 | Device for location of embedded objects |
| CA002049576A CA2049576C (en) | 1991-05-16 | 1991-08-20 | Device for location of embedded objects |
| US07/762,603 US5194812A (en) | 1991-05-16 | 1991-09-19 | Device for determining depth and direction of buried objects |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14132991A JPH0786534B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 埋設物探査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH04340491A true JPH04340491A (ja) | 1992-11-26 |
| JPH0786534B2 JPH0786534B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15289414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14132991A Expired - Lifetime JPH0786534B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 埋設物探査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5194812A (ja) |
| JP (1) | JPH0786534B2 (ja) |
| AU (1) | AU634411B2 (ja) |
| CA (1) | CA2049576C (ja) |
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