JPH03268494A - 部品実装方法 - Google Patents
部品実装方法Info
- Publication number
- JPH03268494A JPH03268494A JP2068699A JP6869990A JPH03268494A JP H03268494 A JPH03268494 A JP H03268494A JP 2068699 A JP2068699 A JP 2068699A JP 6869990 A JP6869990 A JP 6869990A JP H03268494 A JPH03268494 A JP H03268494A
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- Japan
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- mounting
- component
- machine
- components
- mounting head
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば電子部品を実装する部品実装機械での
部品実装方法に関するものである。
部品実装方法に関するものである。
従来の技術
従来の電子部品実装機械における電子部品実装方法の一
例について説明する。
例について説明する。
従来までの電子部品実装機械において、種々の電子部品
を実装するために吸着ノズルを切換使用しながら実装を
行う場合、実装ヘッドに複数の吸着ノズルを取付けその
吸着ノズルを実装データに従って切換使用しながら電子
部品の実装を行っている。
を実装するために吸着ノズルを切換使用しながら実装を
行う場合、実装ヘッドに複数の吸着ノズルを取付けその
吸着ノズルを実装データに従って切換使用しながら電子
部品の実装を行っている。
また、実装タクトの短縮を図るため複数の実装ヘッドを
備えた電子部品実装機械が用いられティる。この場合各
実装ヘッドには他の実装ヘッドと全く同じ種類の吸着ノ
ズルを取付け１個の実装ヘッドに取付けられる種類だけ
の吸着ノズルを選択して切換使用しながら実装動作を行
っている。
備えた電子部品実装機械が用いられティる。この場合各
実装ヘッドには他の実装ヘッドと全く同じ種類の吸着ノ
ズルを取付け１個の実装ヘッドに取付けられる種類だけ
の吸着ノズルを選択して切換使用しながら実装動作を行
っている。
１つの例として第４図に吸着ノズルａを１つの実装ヘッ
ドｂに５本取付は可能であり、そのような実装ヘッドｂ
を１０本備えた電子部品実装機械Ｃを示す。この場合吸
着ノズルａの種類は５種類に制限される。
ドｂに５本取付は可能であり、そのような実装ヘッドｂ
を１０本備えた電子部品実装機械Ｃを示す。この場合吸
着ノズルａの種類は５種類に制限される。
発明が解決しようとする課題
しかし上記のような電子部品実装機械Ｃを用いた電子部
品実装方法では、 １）使用可能な吸着ノズルａの種類が１個の実装ヘッド
ｂに取付けられる吸着ノズルａの種類を多くしようとす
ると、１個の実装ヘッドｂに取付けられる吸着ノズルａ
の種類を多くする必要がある。しかし１個の実装ヘッド
ｂに取付は可能な吸着ノズルａは機械の大きさ等により
５本捏度が限界であり、それより吸着ノズルａの種類が
多く必要になった場合、吸着ノズルａを必要の都度取替
えなければならない。
品実装方法では、 １）使用可能な吸着ノズルａの種類が１個の実装ヘッド
ｂに取付けられる吸着ノズルａの種類を多くしようとす
ると、１個の実装ヘッドｂに取付けられる吸着ノズルａ
の種類を多くする必要がある。しかし１個の実装ヘッド
ｂに取付は可能な吸着ノズルａは機械の大きさ等により
５本捏度が限界であり、それより吸着ノズルａの種類が
多く必要になった場合、吸着ノズルａを必要の都度取替
えなければならない。
２）１枚の電子回路基板に対して１個の実装ヘッドｂに
取付は可能な吸着ノズルａの種類よりも多くの吸着ノズ
ルａが必要になった場合は、その基板への部品の実装が
１台の電子部品実装機械ではできなくなる。
取付は可能な吸着ノズルａの種類よりも多くの吸着ノズ
ルａが必要になった場合は、その基板への部品の実装が
１台の電子部品実装機械ではできなくなる。
と言う問題を有している。
本発明は上記問題点に鑑み、電子部品等の部品を実装す
る機械において、吸着ノズルの種類が部品実装機械に取
付は可能な吸着ノズルの本数内ならその吸着ノズルを全
て機械に取付け、各種部品の実装データに従って吸着ノ
ズルを切換使用しながら部品の実装を行って行くことが
でき、種々の電子部品等を１台の部品実装機械で実装可
能とする部品実装方法を提供することを目的とするもの
である。
る機械において、吸着ノズルの種類が部品実装機械に取
付は可能な吸着ノズルの本数内ならその吸着ノズルを全
て機械に取付け、各種部品の実装データに従って吸着ノ
ズルを切換使用しながら部品の実装を行って行くことが
でき、種々の電子部品等を１台の部品実装機械で実装可
能とする部品実装方法を提供することを目的とするもの
である。
課題を解決するための手段
本発明は上記のような目的を達成するため、部品を吸着
等して保持し、所定の位置に実装可能な保持メンバを１
つの実装ヘッドに複数本取付は可能であり、またその複
数の保持メンバが取付いた実装ヘッドを複数個備えた部
品実装機械で、実装部品に応じて保持メンバを切り換え
使用しながらその部品を被実装物に実装する部品実装方
法において、各実装ヘッドにおいて必要に応じ他の実装
ヘッドと異なった保持メンバを装着し、どの実装ヘッド
のどのステイションにどの種類の保持メンバが取付けら
れているかを機械に入力する第１工程と、実装部品に対
してどの保持メンバを使用するかを機械に入力する第２
工程と、第２工程で入力された実装に必要な保持メンバ
を第１工程で入力された保持メンバの取付は位置情報を
基に、実装する部品に応じて選択する第３工程とによっ
て、保持メンバを切換使用することを特徴とするもので
ある。
等して保持し、所定の位置に実装可能な保持メンバを１
つの実装ヘッドに複数本取付は可能であり、またその複
数の保持メンバが取付いた実装ヘッドを複数個備えた部
品実装機械で、実装部品に応じて保持メンバを切り換え
使用しながらその部品を被実装物に実装する部品実装方
法において、各実装ヘッドにおいて必要に応じ他の実装
ヘッドと異なった保持メンバを装着し、どの実装ヘッド
のどのステイションにどの種類の保持メンバが取付けら
れているかを機械に入力する第１工程と、実装部品に対
してどの保持メンバを使用するかを機械に入力する第２
工程と、第２工程で入力された実装に必要な保持メンバ
を第１工程で入力された保持メンバの取付は位置情報を
基に、実装する部品に応じて選択する第３工程とによっ
て、保持メンバを切換使用することを特徴とするもので
ある。
作用
本発明の上記構成によると、部品実装機械を用いて種々
の部品を実装するのに、部品実装機械の備える各実装ヘ
ッドに所定数づつ取付けられる保持メンバの全てを異な
る種類の保持メンバとしても、それらを部品の実装デー
タによって指定された保持メンバを選択しながら切換使
用して実装動作を行うので、１台の部品実装機械におい
て装着可能な最大保持メンへ数に応じた種々の部品を実
装することができる。
の部品を実装するのに、部品実装機械の備える各実装ヘ
ッドに所定数づつ取付けられる保持メンバの全てを異な
る種類の保持メンバとしても、それらを部品の実装デー
タによって指定された保持メンバを選択しながら切換使
用して実装動作を行うので、１台の部品実装機械におい
て装着可能な最大保持メンへ数に応じた種々の部品を実
装することができる。
実施例
以下に本発明の一実施例の電子部品の実装方法について
図面を参照しながら説明する。
図面を参照しながら説明する。
第２図は、本発明に用いられる電子部品実装機械の一例
を示す斜視図である。この電子部品実装機械は電子部品
を装着すべき電子回路基板１１が搬送され、位置決めさ
れる搬送部１２の情報に実装ヘッドユニット３．１３を
有している。またこれら実装ヘッドユニット３．１３に
電子部品を供給する部品供給手段１４が搬送部１３の背
部に設けられている。
を示す斜視図である。この電子部品実装機械は電子部品
を装着すべき電子回路基板１１が搬送され、位置決めさ
れる搬送部１２の情報に実装ヘッドユニット３．１３を
有している。またこれら実装ヘッドユニット３．１３に
電子部品を供給する部品供給手段１４が搬送部１３の背
部に設けられている。
実装ヘッドユニット３は１０個の実装ヘッド２を持ち、
各実装ヘッド２には、部品を吸着し所定の位置に実装す
るための吸着ノズル（保持メンバ）１がそれぞれ５本取
付けられている。
各実装ヘッド２には、部品を吸着し所定の位置に実装す
るための吸着ノズル（保持メンバ）１がそれぞれ５本取
付けられている。
第３図は第１図に示した電子部品実装機械の実装ヘッド
ユニット３の模式図である。ここで■→までの数字は、
吸着ノズル１の取付はステイションを示し、Ａは吸着ノ
ズル１が部品を部品供給手段１４から吸着する吸着位置
、Ｂは吸着した部品を被実装物である電子回路基板１１
上に実装する実装位置、Ｃは吸着ノズル１を実装データ
に従って切換使用すべく選択する切換位置である。各取
付はステイション■〜Ｏには、それに装着される吸着ノ
ズル１の種類をノズル１に付された表示から自動検出す
るセンサ２１が配され、それによる検出信号は電子部品
実装機械の制御部２２（第２図）に入力する。また制御
部２２は操作パネル２３（第２図）からも吸着ノズル１
の使用条件等が入力され、必要な実装が行えるように電
子部品実装機械を制御する。
ユニット３の模式図である。ここで■→までの数字は、
吸着ノズル１の取付はステイションを示し、Ａは吸着ノ
ズル１が部品を部品供給手段１４から吸着する吸着位置
、Ｂは吸着した部品を被実装物である電子回路基板１１
上に実装する実装位置、Ｃは吸着ノズル１を実装データ
に従って切換使用すべく選択する切換位置である。各取
付はステイション■〜Ｏには、それに装着される吸着ノ
ズル１の種類をノズル１に付された表示から自動検出す
るセンサ２１が配され、それによる検出信号は電子部品
実装機械の制御部２２（第２図）に入力する。また制御
部２２は操作パネル２３（第２図）からも吸着ノズル１
の使用条件等が入力され、必要な実装が行えるように電
子部品実装機械を制御する。
以上のように構成された電子部品実装機械を用いた電子
部品実装方法の動作の一例を、第１図に示すフローチャ
ートを用いて説明する。
部品実装方法の動作の一例を、第１図に示すフローチャ
ートを用いて説明する。
なお実装動作に先立ち、各実装ヘッド２には必要に応じ
他と異なった吸着ノズル１を装着しておく。
他と異なった吸着ノズル１を装着しておく。
このような状態において、先ず実装へ・ンドユニット３
のどのステイションにどの種類の吸着ノズル１が取付け
られているかをステップ１で入力する。ここで吸着ノズ
ル１はその種類に応じたノズル番号を付されており、各
ノズル取付はステイション■司９では、その番号をセン
サ２１が自動的に読み取って制御部２２に入力する。
のどのステイションにどの種類の吸着ノズル１が取付け
られているかをステップ１で入力する。ここで吸着ノズ
ル１はその種類に応じたノズル番号を付されており、各
ノズル取付はステイション■司９では、その番号をセン
サ２１が自動的に読み取って制御部２２に入力する。
次にステップ２で電子部品を実装するためのデータ中に
、その部品を実装するために必要なノズル番号を操作パ
ネル２３から制御部２２に入力する。
、その部品を実装するために必要なノズル番号を操作パ
ネル２３から制御部２２に入力する。
そして実装動作が開始されると、ステップ３で実装デー
タに従いＣに位置している実装へ・ンド２に対し吸着ノ
ズル１の選択に応じた切換えが行われる。この場合Ｃの
位置にある実装ヘッド２に実装データで指示された吸着
ノズル１が無ければ、実装データの内でその実装ヘッド
２に取付けられている吸着ノズル１を使用するステップ
を優先的に実行するため、そのステップで指示された吸
着ノズル１を選択するようにプログラムを切り換える。
タに従いＣに位置している実装へ・ンド２に対し吸着ノ
ズル１の選択に応じた切換えが行われる。この場合Ｃの
位置にある実装ヘッド２に実装データで指示された吸着
ノズル１が無ければ、実装データの内でその実装ヘッド
２に取付けられている吸着ノズル１を使用するステップ
を優先的に実行するため、そのステップで指示された吸
着ノズル１を選択するようにプログラムを切り換える。
次にステップ４でＡの吸着位置において、Ｃで吸着ノズ
ル１を選択に応じ切り換えられている実装ヘッド２が来
ていることを条件に選択に対応する部品を吸着する。そ
してステップ５ではＢの装着位置において、Ｃで吸着ノ
ズル１を選択に応じ切換られ、かつその選択に係る吸着
ノズル１が電子部品を吸着している実装ヘッド２が存在
することを条件に、その実装ヘッド２に吸着保持されて
いる電子部品を電子回路基板１１上に実装する。
ル１を選択に応じ切り換えられている実装ヘッド２が来
ていることを条件に選択に対応する部品を吸着する。そ
してステップ５ではＢの装着位置において、Ｃで吸着ノ
ズル１を選択に応じ切換られ、かつその選択に係る吸着
ノズル１が電子部品を吸着している実装ヘッド２が存在
することを条件に、その実装ヘッド２に吸着保持されて
いる電子部品を電子回路基板１１上に実装する。
次いでステップ６で全ての電子部品の実装が終了してい
なければステップ７で実装ヘッドユニット３を１インデ
ックス回転させてステップ３以降の処理を必要電子部品
の実装完了まで繰り返す。
なければステップ７で実装ヘッドユニット３を１インデ
ックス回転させてステップ３以降の処理を必要電子部品
の実装完了まで繰り返す。
これにより最高５０種類の吸着ノズル１を実装ヘッドユ
ニット３に取付けている電子部品実装機械において、そ
の吸着ノズル１を選択しながら５０種類の電子部品を電
子回路基板１１上に実装することができる。
ニット３に取付けている電子部品実装機械において、そ
の吸着ノズル１を選択しながら５０種類の電子部品を電
子回路基板１１上に実装することができる。
なおこのような方法を実施するために、制御部２２は各
実装ヘッド３の位置情報、各実装ヘッド２での使用位置
に切換られている吸着ノズル１の種別情報等各種必要な
データが入力され、それぞれを処理し、必要な動作制御
をする。
実装ヘッド３の位置情報、各実装ヘッド２での使用位置
に切換られている吸着ノズル１の種別情報等各種必要な
データが入力され、それぞれを処理し、必要な動作制御
をする。
前記制御部２２による実装制御において、部品を実装す
るためのデータと、入力された吸着ノズルの実装ヘッド
への取付は位置情報とを基に、最も短い時間で電子部品
を実装できる実装順序を自動的に決定し実装動作を行う
ことができる。
るためのデータと、入力された吸着ノズルの実装ヘッド
への取付は位置情報とを基に、最も短い時間で電子部品
を実装できる実装順序を自動的に決定し実装動作を行う
ことができる。
発明の効果
本発明によれば、部品実装機械を用いて部品を被実装物
に実装するのに、部品実装機械の備える各実装ヘッドに
所定数づつ取付けられる保持メンバの全てを異なる種類
の保持メンバとしても、それらを部品の実装データによ
って指定された保持メンバを選択しながら切換使用して
実装動作を行うので、１台の部品実装機械において装着
可能な最大保持メンバ数に応じた種々の部品を実装する
ことができ、１台の部品実装機械で同時に取り扱い実装
することができる部品数が格段に増大し実用効果が大き
い。
に実装するのに、部品実装機械の備える各実装ヘッドに
所定数づつ取付けられる保持メンバの全てを異なる種類
の保持メンバとしても、それらを部品の実装データによ
って指定された保持メンバを選択しながら切換使用して
実装動作を行うので、１台の部品実装機械において装着
可能な最大保持メンバ数に応じた種々の部品を実装する
ことができ、１台の部品実装機械で同時に取り扱い実装
することができる部品数が格段に増大し実用効果が大き
い。
第１図は本発明に係る一実施例としての電子部品の実装
方法における実装動作のフローチャート、第２図は本発
明の一実施例に用いた電子部品実装機械の斜視図、第３
図は同機械の実装ヘッドユニットの模式図、第４図は従
来用いられている実装ヘッドユニットの模式図である。 １−−−−−−−・・−−一一一一−−−−吸着ノズル
２−−−−−−・−−−−−一一−−−−−実装ヘッド
３−・・−一一一−−−−−−・・−実装ヘッドユニッ
ト１１−・−・−−−−−−−一一−−−−電子回路基
板Ｉｔ−−−−−−−・−・−・−−−−一部品供給手
段２１−・−−−−ｍ−・−・・−−−一−−−センサ
２２−−−−−−−・−−一一−−−−−−−制御部２
３−−−−−−−−−−・−−−一−−−−操作パネル
第 １ 宅〉す
方法における実装動作のフローチャート、第２図は本発
明の一実施例に用いた電子部品実装機械の斜視図、第３
図は同機械の実装ヘッドユニットの模式図、第４図は従
来用いられている実装ヘッドユニットの模式図である。 １−−−−−−−・・−−一一一一−−−−吸着ノズル
２−−−−−−・−−−−−一一−−−−−実装ヘッド
３−・・−一一一−−−−−−・・−実装ヘッドユニッ
ト１１−・−・−−−−−−−一一−−−−電子回路基
板Ｉｔ−−−−−−−・−・−・−−−−一部品供給手
段２１−・−−−−ｍ−・−・・−−−一−−−センサ
２２−−−−−−−・−−一一−−−−−−−制御部２
３−−−−−−−−−−・−−−一−−−−操作パネル
第 １ 宅〉す
Claims (1)
- （１）部品を吸着等して保持し、所定の位置に実装可能
な保持メンバを１つの実装ヘッドに複数本取付け可能で
あり、またその複数の保持メンバが取付いた実装ヘッド
を複数個そなえた部品実装機械で、実装部品に応じて保
持メンバを切り換え使用しながらその部品を被実装物に
実装する部品実装方法において、 各実装ヘッドにおいて必要に応じ他の実装 ヘッドと異なった保持メンバを装着し、どの実装ヘッド
のどのステイションにどの種類の保持メンバが取付けら
れているかを機械に入力する第１工程と、実装部品に対
してどの保持メンバを使用するかを機械に入力する第２
工程と、第２工程で入力された実装に必要な保持メンバ
を第１工程で入力された保持メンバの取付け位置情報を
基に、実装する部品に応じて選択する第３工程とによっ
て、保持メンバを切換使用することを特徴とする部品実
装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068699A JP2786713B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2068699A JP2786713B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03268494A true JPH03268494A (ja) | 1991-11-29 |
| JP2786713B2 JP2786713B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=13381278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2068699A Expired - Lifetime JP2786713B2 (ja) | 1990-03-19 | 1990-03-19 | 部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2786713B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09205296A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の実装方法および装置 |
-
1990
- 1990-03-19 JP JP2068699A patent/JP2786713B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09205296A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品の実装方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2786713B2 (ja) | 1998-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |