JPH0326585Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、例えば自動車の自動定速走行装置
のアクセル開度制御用に利用される電動アクチユ
エータに関し、特に出力軸の作動角度調整用のリ
ミツトスイツチに関するものである。

（従来の技術） 従来、例えば自動車の自動定速走行装置におけ
るアクセル開度制御用の電動アクチユエータとし
ては、第５図ないし第７図に示すものがあつた。

すなわち、第５図において、電動アクチユエー
タ１００は、アクチユエータハウジング１０１内
に、原動力となるモータ１０２と、減速機構１０
３と、クラツチ機構１０４とから主として構成さ
れている。

そして、このモータ１０２に電源を供給するこ
とにより、モータ１０２の回転を減速機構１０３
の一部を構成するウオーム１０５からホイールサ
ンギヤ１０６に伝達し、減速機構１０３の一部を
構成する遊星歯車機構１０７を介してインターナ
ルギヤ１０８に伝達する。この状態において、ク
ラツチ機構１０４の電磁コイル１０９が励磁され
ると、前記インターナルギヤ１０８に有するデイ
スク１０８ａが電磁コイル１０９に吸着され、遊
星歯車機構１０７に固定した中間出力軸１１０に
伝達される。そして、この中間出力軸１１０に固
定した小ギヤ１１１からセクタギヤ１１２に伝達
され、セクタギヤ１１２に固定した出力軸１１３
を回動させて、この出力軸１１３にアクチユエー
タハウジング１０１の外側部分で連結した図示し
ないアクセルリンクを作動させる。

また、このような電動アクチユエータ１００
は、車体におけるアクセルと直接連結されてお
り、出力軸１１３の回動範囲内でのみモータ１０
２を回転させ、回動範囲端のそれぞれの位置に、
モータ１０２を回転させる出力軸作動角度調整用
リミツトスイツチ１２０（以下、リミツトスイツ
チと称す）を備えている。

第６図および第７図は従来の電動アクチユエー
タにおけるリミツトスイツチ１２０を示すもので
ある。

すなわち、第６図に示すリミツトスイツチ１２
０は、アクチユエータハウジング１０１にビス１
２１を螺込ませることによつて固定した基板１２
２上に樹脂ブロツク１２３を介してこの基板１２
２に取り付けた常閉の板ばねスイツチ１２４を、
出力軸１１３に固定したフツク１２５の回動範囲
端にそれぞれ設けたものであり、出力軸１１３の
回動範囲端で、フツク１２５を板ばねスイツチ１
２４の端部に圧接させ、この板ばねスイツチ１２
４を開放の状態とすることにより、モータ１０２
への電源の供給を遮断するようにしている。

第７図に示すリミツトスイツチ１２０はアクチ
ユエータハウジング１０１にビス１２１を螺込ま
せることによつて固定した基板１２２に、ヒンジ
１２６を備えたマイクロスイツチ１２７を、フツ
ク１２５を固定した出力軸１１３の回動範囲端に
設けたもので、出力軸１１３の回動範囲端でフツ
ク１２５をヒンジ１２６に圧接させ、マイクロス
イツチ１２７を開放の状態にすることにより、モ
ータ１０２への電源の供給を遮断するようにした
ものである。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の電動アクチユエ
ータ１００のリミツトスイツチ１２０において、
出力軸１１３の回動範囲の両端側にスイツチ１２
４，１２７を夫々設けている構造であることか
ら、各スイツチ１２４，１２７を配設するための
スペースを多く必要としており、それによつて、
リミツトスイツチ１２０の外形が大径化してアク
チユエータ１００をコンパクトにし難いという問
題点があり、リミツトスイツチ１２０の切換えタ
イミングを調整するに際して、第６図に示したリ
ミツトスイツチ１２０においては、板ばねスイツ
チ１２４のフツク１２５との当接部分を折り曲げ
て調整しており、第７図に示したリミツトスイツ
チ１２０においては、基板１２２全体をアクチユ
エータハウジング１０１に対してずらすことによ
つて調整していたので、夫々離れた位置のスイツ
チ１２４，１２４またはスイツチ１２７，１２７
の調整作業が非常に繁雑であることによつて、工
数が増大するという問題点があり、これらの問題
点を解決することが課題となつていた。

（考案の目的） そこで、この考案によるリミツトスイツチは、
上述した従来の問題点を解決するために考えられ
たもので、リミツトスイツチを取り付けるための
スペースを小さなものにすることによつて、小型
でかつ安価な電動アクチユエータのリミツトスイ
ツチを提供することを目的としている。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） この考案による電動アクチユエータのリミツト
スイツチは、正・逆回転するモータと、前記モー
タに備えた電機子軸に連結された中間支軸により
支持された減速機構と、前記電機子軸に前記減速
機構を介して連結した出力軸と、前記出力軸に連
動してモータに供給する電源をオン，オフするリ
ミツトスイツチをアクチユエータハウジング内に
収納した電動アクチユエータにおいて、 前記中間支軸を支持する中間支軸支持部と前記
出力軸を支持する軸受部に嵌着する出力軸側嵌着
部と前記出力軸側嵌着部の近傍で前記リミツトス
イツチに備えた可動接点および半導体を直線配列
で固定するスイツチ固定部を一体に備え、当該中
間支軸と出力軸間を所定の大きさに保持した状態
でアクチユエータハウジング側に取付けるギヤ軸
保持部材を設け、前記減速機構の最終段に備えた
セクタに、前記可動接点に対して接触・離間する
切換え用突起を設けた構成としたことを特徴とし
ている。

（考案の作用） この考案に係わる電動アクチユエータのリミツ
トスイツチは、ギヤ軸保持部材に一体に備えた中
間支軸支持部，出力軸側嵌着部，スイツチ固定部
のうちの中間支軸支持部に中間支軸が支持されて
おり、出力軸側嵌着部に出力軸の外周を覆う出力
軸支持部が嵌着しており、前記出力軸側嵌着部の
近傍のスイツチ固定部にリミツトスイツチに備え
た可動接点および半導体が直接配列で固定されて
いて、ギヤ軸保持部材により中間支軸と出力軸間
が所定の間隔に保持され、セクタに設けた切換え
用突起が前記可動接点に対して接触・離間するの
で、リミツトスイツチを取付けるためのスペース
が小さくてすみ、また、リミツトスイツチの切換
えタイミングの調整を一個所で行なえるものとな
る。

（実施例） 以下、この考案による電動アクチユエータのリ
ミツトスイツチの一実施例を第１図ないし第４図
に基づいて説明する。

すなわち、図示する電動アクチユエータ１は、
アクチユエータハウジング２内に、モータ３と、
中間支軸４により支持されている減速機構５と、
クラツチ機構Ｃ（第５図に示したクラツチ機構１
０４と同様にしてある。）と、前記減速機構５
（第５図に示した減速機構１０３と同様にしてあ
る。）の最終段に備えたセクタ７に同芯状に固定
してある出力軸８が収納してあり、前記中間支軸
４の上端寄りに取付けたギヤ軸保持部材９に、リ
ミツトスイツチ１０が固定してある。

また、モータ３に備えた電機子軸３ａには、減
速機構５の最前段に備えたウオーム５ａが圧入す
ることによつて取付けてあり、このウオーム５ａ
から前記クラツチ機構Ｃを介して前記中間支軸４
に固定した小ギヤ６に電機子軸３ａの動力が伝達
されるようになつている。

そして、前記小ギヤ６には、前記セクタ７が噛
み合つており、このセクタ７の下面には、出力軸
８を中心としてほぼ180゜の角度範囲で離間させた
切換え用突起１１，１１が夫々設けてある。

一方、ギヤ軸固定部材９には、平坦状をなす部
材本体９ｏに前記中間支軸４の上端寄りを回転可
能に支持する中間支軸支持部９ａと、アクチユエ
ータハウジング２に設けてあつて、出力軸８を支
持する軸受部２ａに嵌着する出力軸側嵌着部９ｂ
と、前記出力軸側嵌着部９ｂの近傍でリミツトス
イツチ１０に備えたスイツチ端子１０ａを嵌入さ
せるスイツチ固定部９ｃとが一体に設けてあり、
外側寄りに備えたビス孔９ｆからビス２０をねじ
込むことによつてアクチユエータハウジング２に
固定されている。

また、スイツチ固定部９ｃには、前記部材本体
９ｏの表面から突出しかつ同一の嵌入口９ｄを備
えた端子受け９ｅが三個所設けてある。

ここで、リミツトスイツチ１０は、三個の上下
左右対称をなす前記スイツチ端子１０ａと、可動
接点１０ｂ，１０ｂと、半導体１０ｃ，１０ｃと
から主として構成されている。

そして、前記各スイツチ端子１０ａ，１０ａ，
１０ａが、コの型の位置でギヤ軸保持部材９の端
子受け９ｅに嵌入されており、中間に位置する基
端側のスイツチ端子１０ａには、二個の前記可動
接点１０ｂの基端側が夫々平行をなす位置に溶接
によつて接続してある。

また、前記可動接点１０ｂ，１０ｂの先端寄り
が対称な位置に嵌入した固定接点用のスイツチ端
子１０ａ，１０ａに接触させてあると共に各可動
接点１０ｂ，１０ｂの先端が出力軸８側に突出さ
せてある。

そしてまた、可動接点１０ｂ，１０ｂの基端側
と、対象な位置に配設してあるスイツチ端子１０
ａ，１０ａとのあいだには、半導体１０ｃ，１０
ｃが接続してあつて、可動接点１０ｂ，１０ｂと
半導体１０ｃ，１０ｃとが夫々近接する状態で直
線配列となつている。

そしてさらに、前記各可動接点１０ｂ，１０ｂ
のうちの一方側の固定接点用の可動接点１０ｂが
第３図に示す出力軸８の一方側の回動終端で、前
記セクタ７に設けた一方側の切換え用突起１１に
接触して一方側の可動接点１０ｂを一方側のスイ
ツチ端子１０ａから離間させるようになつてい
て、一方側の可動接点１０ｂが一方側のスイツチ
端子１０ａから離間することにより、モータ３へ
の電源供給を中止して出力軸８を停止させる。

さらにまた、前記可動接点１０ｂ，１０ｂのう
ちの他方側の可動接点１０ｂが第４図に示す出力
軸８の他方側の回動終端で、前記セクタ７に設け
た他方側の切換え用突起１１に接触すると、上記
と同様にして他方側の可動接点１０ｂが他方側の
スイツチ端子１０ａから離間するので、モータ３
への電源供給を中止して出力軸８を停止させる。

ここで、リミツトスイツチ１０の切換えタイミ
ングを調整するに際し、ギヤ軸保持部材９のスイ
ツチ固定部９ｃで、両可動接点１０ｂ，１０ｂと
両切換え用突起１１，１１の接触・離間状態を単
一個所において目視するので、切換えタイミング
の調整作業を容易に行なえるものとなる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、この考案による電動
アクチユエータのリミツトスイツチは、上記した
構成としたことから、リミツトスイツチを取付け
るためのスペースを小さくできるので、アクチユ
エータの外形をコンパクトなものとし、また、リ
ミツトスイツチがギヤ軸保持部材、の単一個所に
設けられているので、リミツトスイツチの切換え
タイミングの調整を極めて容易に行なえ、それに
よつて、工数の大幅な減少を図れるという優れた
効果を層するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例における電動アク
チユエータのリミツトスイツチを説明する平面
図、第２図は第１図の電動アクチユエータのギヤ
軸保持部材まわりの部品組み付け状態を説明する
斜視図、第３図および第４図は第１図の電動アク
チユエータのリミツトスイツチにおけるリミツト
スイツチの作動状態を説明する各々平面図、第５
図は従来の電動アクチユエータの側面断面図、第
６図および第７図は従来の電動アクチユエータの
リミツトスイツチの平面図である。 １……電動アクチユエータ、２……アクチユエ
ータハウジング、２ａ……軸受部、３……モー
タ、３ａ……電機子軸、４……中間支軸、５……
減速機構、７……セクタ、８……出力軸、９……
ギヤ軸保持部材、９ａ……中間支軸支持部、９ｂ
……出力軸側嵌着部、９ｃ……スイツチ固定部、
１０……リミツトスイツチ、１０ｂ……可動接
点、１０ｃ……半導体、１１……切換え用突起、
Ｃ……クラツチ機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 正・逆回転するモータと、前記モータに備えた
   電機子軸に連結された中間支軸により支持された
   減速機構と、前記電機子軸に前記減速機構を介し
   て連結した出力軸と、前記出力軸に連動してモー
   タに供給する電源をオン，オフするリミツトスイ
   ツチをアクチユエータハウジング内に収納した電
   動アクチユエータにおいて、 前記中間支軸を支持する中間支軸支持部と前記
   出力軸を支持する軸受部に嵌着する出力軸側嵌着
   部と前記出力軸側嵌着部の近傍で前記リミツトス
   イツチに備えた可動接点および半導体を直線配列
   で固定するスイツチ固定部を一体に備え、当該中
   間支軸と出力軸間を所定の大きさに保持した状態
   でアクチユエータハウジング側に取付けるギヤ軸
   保持部材を設け、前記減速機構の最終段に備えた
   セクタに、前記可動接点に対して接触・離間する
   切換え用突起を設けたことを特徴とする電動アク
   チユエータ。