JPH0326470A

JPH0326470A - アングルドライバ

Info

Publication number: JPH0326470A
Application number: JP15177290A
Authority: JP
Inventors: Reinhold Stroezel; ラインホルト・シユトレツツエル
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-06-16
Filing date: 1990-06-12
Publication date: 1991-02-05
Also published as: SE509657C2; GB9011207D0; DE3919648A1; GB2232625A; GB2232625B; DE3919648C2; SE9002131L; SE9002131D0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、複数部分から成るドライバスピンドルを備え
ｔニアングル１゛ライバであって、長手方向のシフトＩ
こよって接続・遮断可能な遮断クラッチが設けられてい
て、該遮断クラッチが、１゛ライバモー夕からドライバ
スピンドルへのトルク伝達を中断ずるｌ・ルク過負荷防
止クラッチとｌ７て構成されている形式のものに関する
。

従来の技術ＤＥ−ＯＳ３２０９３９５に基づいて公知のこのような
形式のアングルドライバでは、ストレー１・ドライバに
おいて自体公知のクラッチ装置を備えたアングルヘッド
をアングルドライバに設けることが提案ざれている。こ
のクラッチ装置は、ドライバモータから軸方向移動可能
なドライバスピンドル八の力伝達を中断ずるための１・
ルク過負荷防止クラッチを輛えた遮断クラッチを有して
いる。この場合クラッヂの接続は、各ねじ緊締動作の開
始と同時に、ねじ緊締される部分一・、の装着時におけ
るドライバスピンドルの軸方向運動に」：って行われる
。

アングルヘッドへの組込みのために、この公知のクラッ
チＡＡ置は極めて大きな構造長さを有している。従って
このクラッチ装置は、該クラッチ装置に対して直角に配
置されたモータ兼伝動装置ケーシングにしか組み込むこ
とができない。この組込み位置においては、ストレー１
・ドライバと異なり、遮断クラッチを機能させかつ該遮
断クラッチにおける軸方向移動を生ぜしめるためには、
遮断クラッチのために付加的な操作手段が必要である。

これに対して、もしアングルドライバにおいてクラッチ
装置を大きな変化なしに引き受けるとするならば、前記
軸方向移動は角隅を介して迂回されねばならない。しか
しながらこのような場合には、この軸方向移動を迂回さ
せるために必要な適当な手段によって、かなりの開発費
が必要になる。

このような費用を回避するため１：．．公知のアングル
１・ライバは、各ねじ緊締動作の後で遮断クラッチを手
によって緊張させることができるＪ、うに構或ざれてい
る。この場合緊張手段は、ボーＩンケーブルを備えたレ
バーか又は切換えＬ７ツドを備えたし・バーである。し
かしながらこの配置形式は高価で、複雑かつ故障し易い
。しかもスｌ・レー１・ドライバに比べて操作が面倒で
ある。

発明の課題ゆえに本発明の課題は、−Ｌ述の欠点を排除することの
できる良好なアングルドライバヲ提供することである。

課題を解決するための手段この課題紮解決するために本発明の構成では冒頭ｉ＝述
・・・た形式のアングルドライバにおいて、ドライバモ
ータが停止するやいなや，遮断クラソチが接続されるよ
うになっており、前もって動かされないドライバスピン
ドルの回転時に、ロック手段を魚荷する少なくとも五つ
のばね又はこれに類Ｌ、たものが緊張させられ、リンク
手段が負荷ざれている間は、該ロック手段（こよって、
制限１・ルクの超過後に遮断クラッチが遮断状態に保た
れるＪ、うになっている。

発明の効果本発明のように構戊されたアングルドライバは、長手方
向運動可能なドライバスピンドルとドライバモータから
ドライバスピンドルへの力伝達を中断するトルク過負荷
防止クラッチとを備えた遮断クラッチから成る、ストレ
ートドライバにおいて公知の良好なクラッチ装置を自動
化することができる。ス１・レートドライバとの比較に
おける大きな利点としては、本発明のように構戊された
アングルドライバでは、該アングルドライバを極めて容
易に保持及び案内ｌ７で、任意に多数のねじ緊締動作を
連続的に行うことがでさるというこどが挙げられる。そ
して、適当な伝達手段による遮断クラッチ接続のための
特別な動作は不要である。

本発明の別の有利な構戊は、特許請求の範囲第２項以下
に記載されている。

実施例次に図面につき本発明の実施例を説明する。

第１図に示されているように、モータケーシングｌと伝
動装置ケーシング２とアングルへッドケーシング３とグ
リップケーシング４とは、アングルドライバのための全
ケーシングを形威している。モータケーシングｌは、電
動機つまりドライバモータ５を受容している。このドラ
イバモータのモータ軸６は、伝動装置ケーシング２内に
配置された部材を介してドライバスピンドル２０と連結
可能である。ドライバスピンドル２０のアングルヘッド
側端部は、かさ歯車５３を形成していて、このかさ歯車
はアングルヘッドケーシング３内においてころがり軸受
５４に支承されている。かさ歯車５３は、対応かさ歯車
５９と噛み合っている。対応かさ歯車はアングノレヘッ
ドケーシング３内においてころがり軸受６０．６２に支
承されており、図示されていないスクリュードライバ爪
又は六角ソケットを受容するための係止装ｌｌ７１を備
えた６角形部材６３を有している。グリップケーシング
４内には、ドライバモータ５の接続・遮断用のスイッチ
５６のためのスイッチボタン５５が配置されており、軸
５７を介して回転可能に支承されている。接続ケーブル
５８はスイッチ５６を介してドライバモータ５に通じて
いる。

第２図においてはモータ軸６がころがり軸受を用いて伝
動装置ケーシング２に支承されていて、端部でピニオン
８として構或されている。

このピニオンは、クラッチ部分１０によって該ピニオン
の周囲に配置された複数の遊星歯車９と噛み合っている
。これらの遊星歯車は、伝動装置ケーシング２における
位置固定の対応歯列ｌ１に支持されている。クラッチ部
分１０は回転可能にかつ宿動可能に、モータ軸６に対し
て平行に配置された接続軸１２に位置している。

クラッチ部分ＩＯとピニオン８との間において接続軸ｌ
２に位置しているコイルねじｌ３は、常にクラッチ部分
ＩＯをアングルヘッドケーシング３に向かって負荷して
いる。

伝動装置ケーシング２には、連行スリーブｌ５のための
軸受ｌ４が配置されている。この連行スリーブは半径方
向外側に複数の遊星歯車１６を保持しており、これらの
遊星歯車は片側で、伝動装置ケーシング２の位置固定の
対応歯列ｌ７と噛み合い、かつ反対側でピニオン１８と
噛み合っている。ピニオン１８は円筒形の摺動部材１９
のアングルヘッド側端部であり、遊星歯車ｌ６及び対応
歯列ｌ７と同様に斜歯を有している。この斜歯は、自縛
作用を確実に排除するような傾斜角度を有している。ア
ングルヘッド側において連行スリーブＩ５は、中央に、
長手方向摺動可能にかつ回動不能にドライバスピンドル
２０を受容している。ドライバスピンドル２０は摺動部
材１９と整合している。

摺動部材１９のグリップ側の端部は、つば付スリーブ２
２の孔２１内において，．中心を、長手方向摺動可能に
かつ回動不能に支承されている。同様に接続軸ｌ２のア
ングルヘッド側端部も、グリップの側から孔２１に係合
していて、この孔において回転可能に支承されている。

孔２ｌ内においては接続軸ｌ２と摺動部材１９との間に
玉２３が配置されており、この玉はアングルヘッド側で
摺動部材１９に接触している。

コイルばね２４は玉２３に支持されていて、接続軸１２
の中央の段付孔２５内を案内されている。段付孔の端部
においてばね２４は別の玉２６に支持されている。この
玉２６には、段付孔２５の内端部においてストッパビン
２７が配属されている。段付孔２５の端部からは半径方
向孔２８が、接続軸１２の周壁を貫通して延びており、
この半径方向孔は小さな玉２９を受容している。玉２６
は、この玉に支持された小さな玉２９をコイルばね２４
の作用下で半径方向外側に向かって負荷し、かつ保持し
ている。ストッパビン２７はアングルドライバの組立て
時に、組立て中に小さな玉２９が孔２５の中に落ちるこ
とを阻止している。

クラッチ部分ＩＯのアングルヘッド側端面には、切欠き
３０が設けられており、この切欠きの端面からはクラッ
ヂ歯３１が突出している。

これらのクラッチ歯には、幻応歯３２が対向配置されて
いて、これらの対応歯はクラッチスリ−ｉ３　３４こ位
置している。クラッチスリーブ３３はねじ山イ４スリー
ブ３４のっぽにかぶさっていて、ねじ山３５によってこ
のねじ山付スリーブと螺合している。クラッチスリーブ
３３はまたつば付スリーブ２２のグリップ側端部にもか
ぶさっていて、そこでこのつば付スリーブはつば３６を
形成している。つば３６は端間側に、ｌ・ルク過魚荷防
止クラッチの機能をもつ歯３７を有している。クラッチ
スリーブ３３のポット形に構成された底３９は、シリン
ダローラ４０のための半径方向の受容孔を有している。

これらのシリンダローラ４０には歯３７の端面が、コイ
ルばね４ｌによってつば付スリーブ２２を負荷しながら
接触している。コイルばね４ｌはね［山付スリーブ３４
に接触している支持リング４２における受ｌ′Ｊを有し
ている。外側を斜めに而取りされた支持リング４２は玉
４４をクラッヂスリ〜ブ３３における長手方向溝４５に
押し込んでいる。固定ビン４７は伝動装置ケーシング２
の跣における半径方向孔４６において案内されている。

クラッチケーシング３３のアングルヘッド側端部は半径
方向孔４６の近くに歯４８を有しており、これらの歯は
、ドリルチャックレンチに似た特殊調節レンチの図示さ
れていない歯に配属されている。

伝動装置ケーシング２ｋアングルヘッドヶジング３とは
、ねじ山付スリーブ４９及び拡開リング５０を用いて結
合されている。ここでは詳細に述べない手段を用いて、
アングルへッドケーシング３は、アングルドライバの伝
動装置ケーシング２の長手方向軸線を中心にした種々異
なった回転位置においてロックすることができる。

例えば六角頭ねじをねじ込むためには、対応する六角ソ
ケット又はスリットドライバビッ１・を備えたアングル
ドライバが、六角ソケット又はスリ／トドライバピット
によって保持されたねじと一緒に、ねじ召４にもしくは
、既に幾分回転させられて固定されたもしくは予めねじ
込まれた六角頭ねじに装着される。スイッチボタン５５
を押すことによって、ドライバモータ５が投入接続され
て、クラッチ部分１０が駆動される。ビニオン１８もし
くは遊星歯車１６の斜歯によって摺動部材１９は玉２３
と一緒に図面で見て右に向かってシ７Ｅされる。この際
にばね２４、玉２６及び小さな玉２９は負荷され、緊張
させられて作，用単備状態になる。同時にドライバモー
タ５の駈動運動はクラッチスリーブ３３を介してドライ
バスピンドル２ｏに伝達される。そしてこのドライバス
ピンドルが対応歯車５３．５ｑを介して六角形部材６３
ひいてはねじ緊締されるねじを駆動する。

ねじの緊締時に、調節され！二制限トルクが到達される
と、ンリンダローラ４０はｍ３７の背に乗り上げる。こ
れによって、クラッチスリーブ３３とクラッチ部分１０
とから成る遮断クラッチはモータケーシングｌに向かっ
て押される。歯３７の頂点への到達直前に、クラッチ部
分ＩＯは、小さな玉２９が壬２６によってクラッチ部分
１０における旋削部３ｏに押し込まれ得る状態になる。

歯３７の頂点が上回られるやいなや、クラッチスリーブ
３３のシリンダローラ４０は、ばね４１の力に基づいて
、急激にｆｔ３７の間の溝に逆戻りする。クラッチ部分
１０は小さな玉２９によって引き留められる。この際に
クラノヂ歯３１．３２の係合が解離されて、ねじへの駆
動力が中断される。スイッチボタン５５が緩められると
、ドライバモータ５が遮断される。トルクがもはやドラ
イバスピンドル２０もしくは摺動部材１９において作用
しなくなることによって、摺動部材はコイルばね２４に
よる軸方向移動によって出発位置に戻される。

このｌＦａＪこコイルばね２４は弛緩し、このコイルば
ねの力はもはや、小さな玉２９をクラッチ部分ｌＯに作
用するコイルばね１３のカに抗してロック位置に保つこ
とができなくなる。接続位置に戻るクラッチ部分１ｏは
、小さな玉２９を接続軸１２における半径方向孔２８内
に押し戻す。これによって今やドライバは始動準備状態
になり、新たなねじ緊締サイクルを開始することができ
る。

伝達可能な制限トルクを変えたい場合には、図示されて
いない特殊ソケットを用いて歯４８を介してねじ山付ス
リーブ３４は、クラッチスリーブ３３に対して軸方向に
シアトされ、これによってコイルばね４Ｎのグレロード
が所望のように変化する。プレロードが高くなればなる
ほど、制限トルクは大きくなる。制限トルクの不都合な
変化は、長手方向溝４５における玉４４への支持リング
４２の押圧によって阻止される。

ストレートドライバにおいて本発明を使用すると、スト
レートドライバを、従来機能上必要であった、操作員に
よってもたらされる軸方向の力作用から解放することが
できる。これによって、例えば困難な組立て位置におけ
る作業が容易になる。規定のスタンダードねじの場合に
は、オートマチックねじステーションにおける本発明に
よる遮断クラッチの使用が特に有利である。

アングルヘッドが旋回可能に構成されていると、本発明
によるアングルドライバをストレートドライバとして使
用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるアングルドライバの部分縦断面図
、第２図は伝動装置及び隣接部分の縦断面図である。ｌ・・・モータケーシング、２・・・伝動装置ケーシン
グ、３・・・アングルヘッドケーシング、４・・・グリ
ップケーシング、５・・・ドライバモータ、６・・・モ
ータ軸、８・・・ビニオン、９・・・遊星歯車、１０・
・・クラッチ部分、１ｌ・・・対応歯列、ｌ２・・・接
続軸、ｌ３・・・コイルねじ、１４・・・軸受、ｌ５・
・・連行スリーブ、ｌ６・・・遊星歯車、ｌ７・・・対
応歯列１８・・・ピニオン、１９・・・摺動部材、２０
・・・ドライバスピンドル、２ｌ・・・孔、２２・・・
つば付スリーブ、２３・・・玉、２４・・・コイルばね
、２５・・・役付孔、２６・・・玉、２７・・・ストツ
バピン、２８・・・半径方向孔、２９・・・玉、３０・
・・切欠き、３１・・・クラッチ歯、３２・・・対応歯
、３３・・・クラッチスリーブ、３４・・・ねじ山付ス
リーブ、３５・・・ねじ山、３６・・・つば、３７・・
・歯、３９・・・底、４０・・・シリンダローラ、４ｌ
・・・コイノレばね、４２・・・支持リング、４４・・
・玉、４５・・・長手方向溝、４６・・・半径方向孔、
４７・・・固定ビン、４８・・・歯、４９・・・ねじ山
付スリーブ、５０・・・拡開リング、５３・・・かさ歯
車、５４・・・ころがり軸受、５５・・・スイッチボタ
ン、５６・・・スイッチ、５７・・・軸、５８・・・接
続ケーブル、５９・・・対応かさ歯車、６０，６２・・
・ころがり軸受、６３・・・六角形部材、７ｌ・・・係
止装置

Claims

【特許請求の範囲】１、複数部分から成るドライバスピンドル（２０）を備
えたアングルドライバであって、長手方向のシフトによ
って接続・遮断可能な遮断クラッチ（１０、１９、２２
、３３）が設けられていて、該遮断クラッチが、ドライ
バモータ（５）からドライバスピンドル（２０）へのト
ルク伝達を中断するトルク過負荷防止クラッチとして構
成されている形式のものにおいて、ドライバモータ（５
）が停止するやいなや、遮断クラッチ（１０、１９、２
２、３３）が接続されるようになっており、前もって動
かされないドライバスピンドル（２０）の回転時に、ロ
ック手段（２６、２９）を負荷する少なくとも１つのば
ね（２４）又はこれに類したものが緊張させられ、ロッ
ク手段（２６、２９）が負荷されている間は、該ロック
手段によって、制限トルクの超過後に遮断クラッチ（１
０、１９、２２、３３）が遮断状態に保たれることを特
徴とするアングルドライバ。２、ドライバスピンドル（２０）自体に又は該ドライバ
スピンドルの軸方向延長部における該延長部と連結され
た部分に、斜歯又は並目ねじ又はこれに類したものを備
えたピニオン（１８）が、ドライバスピンドル（２０）
に対して又は連結される部分に対して回転可能でかつ対
向する対応歯列又はこれに類したものを備えた摺動部材
（１９）と協働するようになっていて、ねじ込み回転方
向におけるドライバスピンドル（２０）の回転時に、該
摺動部材が、ばね（２４）を緊張させる軸方向移動を実
施する、請求項１記載のアングルドライバ。３、アングルヘッドケーシング（３）の調節によって、
アングルドライバがストレートドライバとして使用可能
である、請求項２記載のアングルドライバ。