JPH03264409A - 駆動ローラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設置されるローラコンベヤなどに使用される
駆動ローラ装置に関するものである。

従来の技術 従来、駆動ローラ装置を使用したローラコンベヤとして
は、たとえば特開昭５７−１６０８０７号公報に見られ
る構造が提供されている。この従来＃Ｊ遣は、本体フレ
ーム（平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に設
けて搬送経路を形成し、そして本体フレーム開に支持ブ
ラケットなどを介してケースを設けている。このケース
にはローラ軸心に沿ったピンを設け、このピンに、隣接
した一対のローラの外周下部に対して同時に当接自在な
ホイールと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に
設けるとともに、前記ケース側で支持案内される駆動チ
ェノをスプロケットに係合させている。そしてケースと
ピンとの間に、このピンを昇降動させるダイヤプラムを
設けている。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、ローラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールをＭ間させた非駆動形態とに切り換
えて、被搬送物への搬送力を接断し、被搬送物どうしが
衝突しないように制御している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、ローラの下方にホイールなど
を配設することから、全体が嵩高く大型化している。ま
た被搬送物側の油や塵埃などがローラとホイールとの間
に介在し易く、当接による回転力の伝達に悪影響を及ぼ
している。

本発明の目的とするところは、全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入しない駆動ロ
ーラ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本第１発明における駆ＷＪＪ
ローラ装置は、フレームに支持されるローラ軸と、この
ローラ軸に外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ロー
ラ軸側に取り付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体
の内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸
を通して前記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ロ
ーラ軸側に設けた受動部とから構成している。

さらに本第２発明における駆動ローラ装置は、フレーム
に支持されるローラ軸と、このローラ軸に遊転自在に外
嵌し、かつ外端に受動部を有する筒部材と、この筒部材
からローラ軸に亘って外嵌して遊転自在なローラ本体と
、前記筒部材に取り付けられ、かつ膨縮により前記ロー
ラ本体の内面に対して当接離間自在な可撓体と、前記ロ
ーラ軸から前記同部材を通して前記可撓体内に開口する
流体給排路とから構成している。

作用 上記した本第１発明の構成によると、受動部に回転力を
付与することで可撓体を一体的に回転させ得る。この状
態で流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、その
圧力で可撓体をａｗＡさせることによって、この可撓体
をローラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以ってロー
ラ本体を一体回転させて被搬送物の搬送を行える。また
流体給排路を通して可撓体内の圧力を開放したときには
、可撓体が縮少してローラ本体の内面から離間し、回転
力が伝達されないことになってローラ本体の回転が停止
される。

そして上記した本第２発明の構成によると、筒部材を介
在させることで全体の強度を上げ得、搬送ならびに搬送
停止を安定して行える。

実施例 以下に、棚ａｌｌに駆動ローラ装置を組み込んだ本発明
の一実施例を図面に基づいて説明する。

第３図、第４図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤ１ｏ、　ｉ
ｉからなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方
向として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第
３図に示すように一方のコンベヤ１０におけるコンベヤ
フレーム１４は、左右一対の側板１５．１６と、両側板
１５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と
、両側板Ｉｓ、　１６の下端間を連結する底板１９とに
より断面Ｕ形状に形成されている。前記側板１５゜１６
の上部から上板１７．１８に亘っては、駆動ローラ装置
＜ｔ＊述する）を取り付けるための切り欠き２０゜２１
が長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成され、そ
して一方の側板１５の下部にはガイドレール（後述する
）を固定するためのボルト孔２２が形成されている。こ
のように形成されたコンベヤフレーム１４は棚枠１に対
して着脱自在に固定される。

そのために底板１９にはボルト孔２３が形成されるとと
もに、このボルト孔２３に合致するナツト２４がコンベ
ヤフレーム１４内で底板１９上に固定され、そして横材
４．５に形成した貫通孔２５に下方から通したボルト２
６を、ボルト孔２３を介してナツト２４にら合自在とし
ている。

駆動ローラ装置３０は、そのローラ軸３１の両端に硬質
ゴム製のキャップ３２．３３が外嵌されており、これら
キャップ３２．３３を前記切り欠き２０．２１に上方か
ら落し込むことで、ローラ軸３１はコンベヤフレーム１
４側に支持される。前記ローラ軸３１にはブツシュ３４
を介して筒部材３５が逆転自在に外嵌され、この筒部材
３５の一方側の外端には受動部の一例であるスプロケッ
ト３６が一体的に設けられている。

前記筒部材３５からローラ軸３１に亘って外嵌した筒状
のローラ本体３７は、筒部材３５との間に設けたベアリ
ング３８とローラ軸３１との間に設けたベアリング３９
とにより遊転自在となる０両ベアリング３８゜３９間に
おいて前記同部材３５には、膨脹収縮により前記ローラ
本体３７の内面３７ａに対して当接離間自在な可撓体の
一例であるゴムチューブ４０が外嵌され、このゴムチュ
ーブ４０は、一対のバンド４１．４２を介して筒部材３
５に固定される。前記ゴムチューブ４０は、バンド４１
．４２が作用する左右一対の筒部４０ａと、これら筒部
４０ａの内端から外方に連設される鍔部４０ｂと、これ
ら鍔部４０ｂの外端間に弾性部４０ｃを介して連設され
る当接部４０ｄとからなり、前記弾性部４０ｃは当接部
４０ｄを内面３７ａから離間すべく弾性付勢するもので
ある。なおゴムチューブ４０は、当接部４０ｄにおける
摩擦力が大となる材質により形成されている。前記ロー
ラ軸３１から前記筒部材３５を通して前記ゴムチューブ
４０内に開口する流体給排路４３は、ローラ軸３１の軸
心上で一端から中間にまで形成され、かつ半径方向に開
放する軸部流路４３ａと、この軸部流路４３ａが常に連
通すべく筒部材３５の内面に凹入形成した環状流路４３
ｂと、この環状流路４３ｂをゴムチューブ４０内に連通
ずべく筒部材３５に形成した筒部流路４３ｃと、前記軸
部流路４３ａの一端に連通すべく一方のキャップ３２に
形成した配管流路４３ｄとから形成される。

４４、４５．４６はシール部材、４７はカラーを示す。

前記コンベヤフレーム１４内の底部で一方の角部にはガ
イドレール５０が全長に亘って配設され、このガイドレ
ール５０は外側に蟻溝部５１を有するとともに、内側に
上下一対のガイド部５２．５３を有する。

前記蟻溝部５１内には板状のナツト体５４が摺動自在に
嵌入され、前記ボルト孔２２に外側から通したボルト５
５をナツト体５４にら合し、締め付けることで、コンベ
ヤフレーム１４に対してガイドレール５０を固定し得る
。

駆動体の一例であるチェ７５６は、前記スプロケット３
６に下方から常時噛合する上位経路が上位のガイド部５
２に、また下位経路が下位のガイド部５３に支持案内さ
れる。前記チェ７５６は第５図に示すように、駆動スプ
ロケット５７と従動スプロケット５８との間にガイドス
プロケット５９などを介して張設され、そして駆動スプ
ロケット５７をモータ６０に連動連結している。６１は
搬送経路を示す、６２は荷で、パレット６３を介して取
り扱われる。

第１図、第３図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム６４は、左右一対の側板６５．６
６と、両側板６５．６６の上端から外方へ折曲した上板
６７、６８と、両開板６５．６６の下端間を連結する底
板６９とにより断面Ｕ形状に形成されている。

前記側板６５．６６の上部から上板６７、６８に亘って
は、遊転ローラ（後述する〉を取り付けるための切り欠
き７０．７１が長さ方向において所定ピッチ置きに複数
形成される。そして底板６９にボルト孔７２を形成する
とともに、このボルト孔７２に合致するナツト７３が底
板６９上に固定され、さらに横材４，５に形成した貫通
孔７４に下方から通したボルト７５を、ボルト孔７２を
介してナツト７３にら合させることで、コンベヤフレー
ム６４を棚枠１に対して着脱自在としている。

遊転ローラ８０は、そのローラ軸８１の両端に硬質ゴム
製のキャップ８２．８３が外嵌されており、これらキャ
ップ８２．８３を前記切り欠き７０．７１に上方から落
し込むことで、ローラ軸８１はコンベヤフレーム６４側
に支持される。そしてローラ軸８１に軸受などを介して
ローラ本体８４が遊転自在に外嵌される。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送
装置１２は、たとえば第５図に示すように、所定の配列
とした６個（複数個）のローラを１グループとして搬送
方向１３に複数グループ、実施例では８グループＡ、Ｂ
、Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが配設され、各グループＡ〜
Ｈごとにゴムチューブ４０を当接離間自在としている。

すなわち各グループ単位で、配管流路４３ｄを直列に接
続した給排ホース９０を設け、これら給排ホース９０を
、それぞれ電磁弁９１を介して、供給装置９２からの共
通の供給ホース９３に連通・遮断自在としている。９４
はレギュレータ、９５はサイレンサーを示す、各グルー
プＡ〜Ｈの下流側には、それぞれ在荷検出器の一例であ
る光電子スイッチ９６が設けられる。ここで搬送方向に
おいて隣接する２つのグループは、上流側グループの光
電子スイッチ９６が検出動し、かつ下流側グループの光
電子スイッチ９６が非検出のとき、両グループのゴムチ
ューブ４０が同時に当接部（供給ホース９３と給排ホー
ス９０との連通）すべく構成している。そして両グルー
プの光電子スイッチ９６が同時に検出動または同時に非
検出のとき、両グループのゴムチューブ４０が同時に離
間動（供給ホース９３と給排ホース９０との遮断）すべ
く構成している。そのために各電磁弁９１はそれぞれの
制御ユニット９７内に組み込まれている。また最下流の
グループＡのみは、その光電子スイッチ９６が検出動し
たときにゴムチューブ４０が離間動すべく構成しである
。９８はストッパを示す。

次に上記実施例において荷６２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第２図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４３を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４０を膨服させ１弾性部４０ｃに抗して外
側へ移動する当接部４０ｄをローラ本体３７の内面３７
ａに当接（圧接）させた状態を示している。このとき前
記モータ６０によりチェ７５６は常時駆動されており、
したがってチェ７５６に係合しているスプロケット３６
を介して筒部材３５がローラ軸３１の周りで回転してい
る。さらに筒部材３５と一体回転を行うゴムチューブ４
０がローラ本体３１の内面３７ａに当接していることで
、ローラ本体３７も一体的に強制回転させている。これ
により両コンベヤ１０．１１の駆動ローラ装置３０と遊
転ローラ８０との間で支持されている搬送経路６１上の
パレット６３は、駆動ローラ装置３０群の強制回転によ
る搬送力を受けた状態で、この搬送経路６１上で搬送さ
れることになる。このとき非駆動の逆転ローラ８０群は
追従回転を行う。

また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁９１を切り換えたときには、ゴムチューブ４０内の
圧力が開放され、第１図実線ならびに第２図仮想線で示
すように弾性部４０ｃの弾性力で当接部４０ｄが内側へ
移動し、ローラ本体３７の内面３７ａから離間している
。したがってローラ本体３７は強制回転されず、搬送が
停止されることになる。

一対のコンベヤ１Ｇ、　ｉｔからなる搬送装２１２は、
基本的には上述したようにしてパレット４８（荷４７〉
の搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６
がパレット６３を検出、非検出することに基づいて搬送
制御がなされる。ずなわち搬送経路６１上が空の状態に
おいて、フォークリフト車８により上流端のグループ単
位上にパレット６３を卸すと、グループＨの光電子スイ
ッチ９６は検出動するがグループＧの光電子スイッチ９
６は非検出であることから、制御ユニット９７ならびに
電磁弁９１の作動によりゴムチューブ４０が当接部して
グループＨ，Ｇのローラ本体３７が強制回転され、以っ
てパレット６３をグループＨからグループＧへと搬送す
る。パレット６３がグループＧに入ると、このグループ
Ｇの光電子スイッチ９６は検出動するがグループＦは非
検出であることから、グループＧ、Ｆのゴムチューブ４
０が当接部し、パレット６３をグループＧからグループ
Ｆへと搬送する。このようにして順次下流側へと搬送さ
れたパレット６３はストッパ９８に当接して停止し、グ
ループＡにてストレージされる。

そして、このパレット６３を光電子スイッチ９６が検出
することで、グループＡのゴムチューブ４０は離間動す
ることになる。２個目のパレット６３も同様にして搬送
され、グループＡのパレット６３に当接してグループＢ
でストレージされる。このときグループＢでは検出動さ
れるが、グループＡも検出動していることから、このグ
ループＢのゴムチューブ４０も離間動することになる。

このような作業で、たとえば全てのグループＡ〜Ｈにパ
レット６３をストレージし、全てのゴムチューブ４０を
離間動させたとする。この状態でフォークリフト車８に
よりグループＡのパレット６３を取り出すと、グループ
Ａの光電子スイッチ９６が非検出となることからグルー
プＡ、Ｂのゴムチューブ４０が当接部し、以ってグルー
プＢのパレット６３をグループＡへと搬送する。すると
、グループＢの光電子スイッチ９６が非検出になること
からグループＢ、Ｃのゴムチューブ４０が当接部し、以
ってグループＣのパレット６３をグループＢへと搬送す
る。このような作用の繰り返しによってパレット６３の
順送りを行える。

上記実施例ではローラ軸３１に筒部材３５を外嵌させ、
この筒部材３５にゴムチューブ４０を取り付けた形式を
述べたが、本第１発明においては、ローラ軸３１をコン
ベヤフレーム１４に回転自在に支持させ、そしてローラ
軸３１にスプロケット３６やゴムチューブ４０を取り付
けた実施例であってもよい。

また上記実施例では左右一対のコンベヤ１０．１１によ
り搬送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３
７などを長尺化することで、一方のコンベヤ１０のみで
搬送装置１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、一方のコンベヤ１０を全て駆動
ローラ装置３０として構成しているが、これは駆！１ｂ
′Ｏ−ラ装置間に一個または複数個の遊転ローラを配置
したコンベヤ形態であってもよい。

上記実施例ではコンベヤ１０．１１からなる搬送装置、
１２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これは床上
に設置されるフロアコンベヤ形式などであってもよい。

発明の効果 上記構成の本第１発明によると、流体給排路を通して可
撓体内を加圧または開放し、可撓体を膨縮してローラ本
体の内面に対して当接または離間させることで、このロ
ーラ本体を強制回転して被搬送物の搬送を行うことがで
き、または強制回転を解除して被搬送物の搬送を停止す
ることができる。このように回転力の伝達を接断すると
ころの可撓体をローラ本体内に組み込むことで、全体を
嵩低くコンパクトにまとめることができ、しかも回転力
の伝達部に他物が介入することを貼止できて、その伝達
は常に良好に行うことができる。

また上記構成の本第２発明によると、筒部材を介在させ
ることで全体の強度を上げることができ、搬送ならびに
搬送停止を安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実總例を示し、第１図は一部切欠き正
面図、第２図は一部切欠き側面図、第３図は棚設備の正
面図、第４図は同側面図、第５図は使用状態を示す概略
側面図である。 １・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１４・・・コンベヤフレーム、２０．２１・
・・切り欠き、３０・・・駆動ローラ装置、３１・・・
ローラ軸、３２．３３・・・キャップ、３４・・・ブツ
シュ、３５・・・筒部材、３６・・・スプロケット（受
動部）、３７・・・ローラ本体、３７ａ・・・内面、４
０・・・ゴムチューブ（可撓体）　、４０ｃ・・・弾性
部、４０ｄ・・・当接部、４３・・・流体給排路、５６
・・・チェ７．６１・・・搬送経路、６２・・・荷、６
３・・・パレット、６４・・・コンベヤフレーム、８０
・・・遊転ローラ、９０・・・給排ホース、９１・・・
電磁弁、９６・・・光電子スイッチ、９７・・・制御ユ
ニット。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸に
   外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ローラ軸側に取
   り付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体の内面に対
   して当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前
   記可撓体内に開口する流体給排路と、前記ローラ軸側に
   設けた受動部とから構成したことを特徴とする駆動ロー
   ラ装置。 ２、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸に
   遊転自在に外嵌し、かつ外端に受動部を有する筒部材と
   、この筒部材からローラ軸に亘つて外嵌して遊転自在な
   ローラ本体と、前記筒部材に取り付けられ、かつ膨縮に
   より前記ローラ本体の内面に対して当接離間自在な可撓
   体と、前記ローラ軸から前記筒部材を通して前記可撓体
   内に開口する流体給排路とから構成したことを特徴とす
   る駆動ローラ装置。