JPH04153114A

JPH04153114A - ローラコンベヤ

Info

Publication number: JPH04153114A
Application number: JP2277213A
Authority: JP
Inventors: Gokichi Hatouchi; 悟吉波戸内
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-10-15
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1992-05-26
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2649605B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば棚設備に組み込まれるローラコンベ
ヤや床上に設置されるローラコンベヤなどに使用される
ローラコンベヤに関するものである。

従来の技術従来、駆動ローラを使用したローラコンベヤとしては、
たとえば特開昭５７−１６０８０７号公報に見られる構
造が提供されている。この従来構造は、本体フレーム（
平行レール）に多数のローラを遊転のみ自在に設けて搬
送経路を形成し、そして本体フレーム側に支持ブラケッ
トなどを介してケースを設けている。このケースにはロ
ーラ軸心に沿ったピンを設け、このピンに、隣接した一
対のローラの外周下部に対して同時に当接自在なホイー
ルと、受動用のスプロケットとを一体回転自在に設ける
とともに、前記ケース側で支持案内される駆動チェノを
スプロケットに係合させている。そしてケースとピンと
の間に、このピンを昇降動させるダイヤフラムを設けて
いる。

この従来形式によると、駆動チェノによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホ１−ルの回転を、
当接させている一対のローラに６え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬効経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、亡−ラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切り押
えている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、ローラの下方にホイールなど
を配設することから、全体が嵩高く大雪化している。ま
た被搬送物側の油や塵埃などがローラとホイールとの間
に介在し易く、当接による回転力の伝達に悪影響を及ぼ
している。さらに騒動チェノを搬送経路の全長に亘って
配設していることから、その駆動源として大型のものを
使用しなければならず、また大きな騒音も発生すること
になる。

本発明の目的とするところは、全体をコンパクトにまと
め得、しかも回転力の伝達部に他物が介入せず、さらに
駆動源の小型化、ならびに騒音低減を行えるローラコン
ベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明におけるローラコンベ
ヤは、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸
外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ローラ軸側に取
付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体の内面に対し
て当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前記
可撓体内に開口する流体給排路と、前記ローラ軸側に設
けた受動部とにより駆動ローラを構成し、この駆動ロー
ラに平行して多数配列される遊転ローラを、フレームに
支持されるローラ軸と、このローラ軸に外嵌したローラ
本体により構成し、前記駆動ローラならびに遊転ローラ
の各ローラ本体に環状凹部を形成するとともに、隣接し
た環状凹部間に無端回動体を巻回している。

作用上記した本発明の構成によると、受動部に回転力を付与
することで可撓体を一体的に回転させ得る。この状態で
流体給排路を通して可撓体内に流体を供給し、その圧力
で可撓体を膨張させることによって、この可撓体をロー
ラ本体の内面に当接（圧接）させ得、以ってローラ本体
を一体回転させて駆動ローラを強制回転し得る。この駆
動ローラの回転力は無端回動体を介して次々と遊転ロー
ラに伝えられることになり、以ってコンベヤを駆動して
被搬送物の搬送を行える。また流体給排路を通して可撓
体内の圧力を開放したときには、可撓体が縮少してロー
ラ本体の内面から離間し、回転力が伝達されないことに
なってローラ本体の回転が停止される。

実施例以下に、棚設備にローラコンベヤを組み込んだ本発明の
一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図、第７図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤＩＱ、　１
１からなる搬送装置１２が、その搬送方向１３を奥行方
向として水平状に配設されている。すなわち第１図〜第
７図に示すように一方のコンベヤ１ｏにおけるコンベヤ
フレームＩ４は、左右一対の側板１５．１δと、両側板
１５．１６の上端から外方へ折曲した上板１７゜１８と
、両側板１５．１６の下端間を連結する底板１９とによ
り断面り形状に形成されている。前記側板１５゜１６の
上部から上板１７．１８に亘っては、駆動ローラや遊転
ローラ（後述する）を取付けるための切り欠き２０．２
１が長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成されて
いる。このように形成されたコンベヤフレーム）４は棚
枠１に対して着脱自在に固定される。そのために底板１
９にはボルト孔２３が形成されるとともに、このボルト
孔２３に合致するナツト２４がコンベヤフレーム１４内
で底板１９上に固定され、そして横材４，５に形成した
貫通孔２５に下方から通したボルト２６を、ボルト孔２
３を介してナット２４にら合自在としている。

駆動ローラ３０は、そのローラ軸３１の両端に平行部３
１ａが形成され、これら平行部３１ａを前記切り欠き２
０．２１に上方から落し込むことで、ローラ軸３１はコ
ンベヤフレーム１４側に非回転状で支持される。なおロ
ーラ軸３１の一端には硬質ゴム製のキャップ３２が外嵌
され、他端にはスナップピン３３が装着される。前記ロ
ーラ軸３１には軸受装置３４を介して筒部材３５が遊転
自在に外嵌される。ここで軸受装置３４はローラ軸心方
向で一対のニードルベアリング３４Ａ、　３４Ｂなどに
よって形成されている。前記筒部材３５は、軸受装置３
４に支持される外側筒部３５Ａと、その一部が外側筒部
３５Ａに外嵌されかつボルト３６により一体化された内
側筒部３５Ｂとからなる。そして外側筒部３５Ａの一方
側の外端には受動部の一例であるスプロケット３７が一
体的に設けられている。前記外側筒部３５Ａからローラ
軸３１の他方側に亘って外嵌した筒状のローラ本体３８
は、一対の軸受装置３９Ａ、　３９Ｂによって遊転自在
に支持される。ここで軸受装置３９Ａ、３９Ｂは、ロー
ラ本体３８の両端に内嵌され固定される環状ケース４０
Ａ、　４ＧＢと、これら環状ケース４０Ａ、　４０Ｂの
内周側に外輪４１Ａ、　４１Ｂや側板４２Ａ、　４２Ｂ
を介して配設した多数のボール４３Ａ、　４３Ｂなどか
ら構成される。そして一方のポール４３Ａ群を前記外側
筒部３５Ａの外周面に当接させるとともに、他方のボー
ル４３Ｂ群を前記ローラ軸３１に外嵌し固定したリング
部材４４の外周面に当接させている。両軸受装置３９Ａ
、　３９Ｂ間において前記内側筒部３５Ｂには、膨張収
縮により前記ローラ本体３８の内面３８ａに対して当接
離間自在な可撓体の一例であるゴムチューブ４５が外嵌
され、このゴムチューブ４５は、一対のバンド４６Ａ、
　４６Ｂを介して内側筒部３５Ｂに固定される。前記ゴ
ムチューブ４５は、バンド４６Ａ、　４６Ｂが作用する
左右一対の筒部４５ａと、これら筒部４５ａの内端から
外方に連設される鍔部４５ｂと、これら鍔部４５ｂの外
端間に弾性部４５ｃを介して連設される当接部４５ｄと
からなり、前記弾性部４５ｃは当接部４５ｄを内面３８
ａから離間すべく弾性付勢するものである。なおゴムチ
ューブ４５は、当接部４５ｄにおける摩擦力が大となる
材質により形成されている。前記ローラ軸３１から前記
内側筒部３５Ｂを通して前記ゴムチューブ４５内に開口
する流体給排路４７は、ローラ軸３１の軸心上で一端か
ら中間にまで形成され、かつ半径方向に開放する細部流
路４７ａと、この細部流路４７ａが常に連通すべくロー
ラ軸３１の外面と内側筒部材３５Ｂの内面との間に形成
した環状流路４７ｂと、この環状流路４７ｂをゴムチュ
ーブ４５内に連通すべく内側筒部３５Ｂに形成した筒部
流路４７ｃと、前記軸部流路４７ａの一端に連通すべく
一方のキャップ３２に形成した配管流路４７ｄとから形
成される。前記流体給排路４７の一部である環状流路４
７ｂを内部に形成すべく、前記ローラ軸３１と内側筒部
３５Ｂとの間にシール装置４８が介在される。このシー
ル装置４８には、環状流路４７ｂと筒部流路４７ｃとを
連通ずる貫通部４９が形成されている。

前記スプロケット３７に連動する駆動装置５０は、第１
図、第３図、第８図に示すようにモータ５１と、その出
力軸に取付けた駆動スプロケット５２と、この駆動スプ
ロケット５２とスプロケット３７との間に張設したチェ
ノ５３などから構成され、このチェノ５３は前記底板１
９に形成した貫通部２７を通る。

前記コンベヤフレーム１４には、前記駆動ローラ３０に
平行して多数の遊転ローラ６０が配列される。

すなわち第２図〜第４図に示すように遊転ローラ６０は
、ローラ軸６１と、このローラ軸６１に軸受６２などを
介して遊転自在に外嵌したローラ本体６３などからなり
、ローラ軸６１の両端に形成した平行部６１ａを前記切
り欠き２０．２１に上方から落し込んだのちスナップピ
ン６３を作用させることで、ローラ軸６１はコンベヤフ
レーム１４側に非回転状で支持される。

第１図〜第５図に示すように、前記駆動ローラ３０のロ
ーラ本体３８には一対の環状凹部６６が形成され、同様
に遊転ローラ６０のローラ本体６３にも一対の環状凹部
６７が形成される。そして隣接した環状凹部６６．６７
間に無端回動体の一例である丸ベルト６８を巻回してロ
ーラ３０．６０間を連動連結している。

７１は搬送経路を示す。７２は荷で、パレット７３を介
して取り扱われる。

第１図、第７図に示すように、他方のコンベヤ１１にお
けるコンベヤフレーム７４は、左右一対の鋼板７５．７
６と、両側板７５．７６の上端から外方へ折曲した上板
７７、７８と、両側板７５．７６の下端間を連結する底
板７９とにより断面口形状に形成されている。

前記側板７５．７６の上部から上板７７、７８に亘って
は。

遊転ローラ（後述する）を取付けるための切り欠き８０
．　Ｈが長さ方向において所定ピッチ置きに複数形成さ
れる。そして底板７９にボルト孔８２を形成するととも
に、このボルト孔８２に合致するナツト８３が底板７９
上に固定され、さらに横材４，５に形成した貫通孔８４
に下方から通したボルト８５を、ボルト孔８２を介して
ナツト８３にら合させることで、コンベヤフレーム７４
を棚枠１に対して着脱自在としている。

遊転ローラ８６は、ローラ軸８７と、このローラ軸８７
に軸受などを介して遊転自在に外嵌したローラ本体８８
などからなり、ローラ軸８７の両端に形成した平行部８
７ａを前記切り欠き８０．８１に上方から落し込むこと
で、ローラ軸８７はコンベヤフレーム７４側に非回転状
で支持される。８９はスナップピンを示す。

前述したように一対のコンベヤ１１１１．　ＩＩからな
る搬送装置１２は、たとえば第８図に示すように、搬送
経路７１の下手端に設けたストッパ９８にパレット７３
を当接させることで、下流端から上流側へと順次ストレ
ージされる。そして下流端のパレット７３が除去されて
下流端の光電子スイッチ９６Ａが非検出になったとき、
ならびにパレット７３の供給により上流端の光電子スイ
ッチ９６Ｂが検出になったとき、前記駆動ローラ３０に
おけるゴムチューブ４５を設定時間だけ当接部すべ（構
成している。すなわち前記配管流路４７ｄを直列に接続
した給排ホース９０を設け、この給排ホース９０を、電
磁弁９１を介して、供給装置９２からの供給ホース９３
に連通・遮断自在としている。９４はレギュレータ、９
５はサイレンサーを示す。そして下流端の光電子スイッ
チ９６Ａが非検出になったり上流端の光電子スイッチ９
６Ｂが検出になったりすることでゴムチューブ４５が設
定時間だけ当接部（供給ホース９３と給排ホース９０と
の接続）し、そして設定時間後にゴムチューブ４５が離
間動（供給ホース９３と給排ホース９０との遮断）すべ
く、電磁弁９１を制御ユニット９７内に組み込んでいる
。

次に上記実施例において荷７２の格納、搬送作業を説明
する。

第１図仮想線ならびに第５図実線は、供給ホース９３を
給排ホース９０に接続すべく電磁弁９１を切り換え、流
体給排路４７を通して供給されたエア（流体）の圧力で
ゴムチューブ４５を膨張させ、弾性部４５ｃに抗して外
側へ移動する当接部４５ｄをローラ本体３８の内面３８
ａに当接（圧接）させた状態を示している。このとき前
記モータ５１によりチェノ５３は常時駆動されており、
したがってチェノ５３に係合しているスプロケット３７
を介して筒部材３５がローラ軸３１の周りで回転してい
る。さらに筒部材３５と一体回転を行うゴムチューブ４
５がローラ本体３８の内面３８ａに当接していることで
、ローラ本体３８も一体的に強制回転させている。これ
により駆動ローラ３０は強制回転され、そして回転力は
丸ベルト６８を介して次々と遊転ローラ６０に伝えられ
ることになり、以って一方のコンベヤＩＯが駆動される
ことになる。したがって両コンベヤＬｆ１．Ｉ１間で支
持されている搬送経路Ｔｌ上のパレット７３は、ローラ
３０，６０群の強制回転による搬送力を受けた状態で、
この搬送経路７１上で搬送されることになる。

このとき非駆動の遊転ローラ８６群は追従回転を行う。

また供給ホース９３から給排ホース９０を遮断すべく電
磁弁９Ｉを切り換えたときには、ゴムチューブ４５内の
圧力が開放され、第１図実線ならびに第５図仮想線で示
すように弾性部４５ｃの弾性力で当接部４５ｄが内側へ
移動し、ローラ本体３８の内面３８ａから離間している
。したがってローラ本体３８は強制回転されず、搬送が
停止されることになる。

一対のコンベヤ１０．１１からなる搬送装置１２は、基
本的には上述したようにしてパレット７３（荷７２）の
搬送を行うのであるが、実際には光電子スイッチ９６Ａ
、　９６Ｂがパレット７３を検出、非検出することに基
づいて搬送制御がなされる。すなわち搬送経路７１上が
空の状態において、フォークリフト車８により上流端上
にパレット７３を卸すと、上流端の光電子スイッチ９６
Ｂが検出動することから、制御ユニット９７ならびに電
磁弁９１の作動によりゴムチューブ４５が当接部してコ
ンベヤ１０が設定時間だけ強制回転され、以ってパレッ
ト７３は下流側へと搬送され、ストッパ９８に当接して
停止することで下流端にストレージされる。２個目のパ
レット７３も同様にして搬送され、下流端のパレット７
３に当接してその上流でストレージされる。このような
作業により多数のパレット７３をストレージした状態で
フォークリフト車８により下流端のパレット７３を取り
出すと、下流端の光電子スイッチ９６Ａが非検出となる
ことからゴムチューブ４５が当接部し、以ってコンベヤ
１０が設定時間だけ強制回転されて、ストレージ状のパ
レット７３群を下流側へと搬送する。

上記実施例では左右一対のコンベヤＩＱ、　１１により
搬送装置１２を構成しているが、これはローラ本体３８
などを長尺化することで、一方のコンベヤ１０のみで搬
送装置１２を構成してもよい。

さらに上記実施例では、コンベヤ１０，１１からなる搬
送装置１２を棚枠１に組み込んだ形式を示したが、これ
は床上に設置されるフロアコンベヤ形式％式％発明の効果上記構成の本発明によると、流体給排路を通して可撓体
内を加圧または開放し、可撓体を膨縮してローラ本体の
内面に対して当接または離間させることで、このローラ
本体を強制回転するとともに、この強制回転力を無端回
動体によって次々と遊転ローラに伝え、以ってコンベヤ
を駆動して被搬送物の搬送を行うことができ、または強
制回転を解除して被搬送物の搬送を停止することができ
る。このように回転力の伝達を接断するところの可撓体
をローラ本体内に組み込むことで、全体を嵩低くコンパ
クトにまとめることができ、しかも回転力の伝達部に他
物が介入することを防止できて、その伝達は常に良好に
行うことができる。そして無端回動体を利用した伝動形
式によって、駆動源の小型化や騒音の低減をはかること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は駆動ローラ部
の一部切欠き正面図、第２図は遊転ローラ部の一部切欠
き正面図、第３図は要部の平面図、第４図、第５図は要
部の一部切欠き側面図、第６図は棚設備の正面図、第７
図は同側面図、第８図は使用状態を示す概略側面図であ
る。１・・・棚枠、１０．１１・・・コンベヤ、１２・・・
搬送装置、１４・・・コンベヤフレーム、２０．　２１
・・・切り欠き、３０・・・駆動ローラ、３１・・・ロ
ーラ軸、３４・・・軸受装置、３５・・・筒部材、３７
・・・スプロケット（受動部）、３８・・・ローラ本体
、３８ａ・・・内面、３９Ａ、　３９Ｂ・・・軸受装置
、４５・・・ゴムチューブ（可撓体）、４５Ｃ・・・弾
性部、４５ｄ・・・当接部、４７・・・流体給排路、４
８・・・シール装置、５３・・・チェノ、６０・・・遊
転ローラ、６１・・・ローラ軸、６３・・・ローラ本体
、６６、６７５・・・環状凹部、６８・・・丸ベルト（
無端回動体）、７１・・・搬送経路、７２・・・荷、７
３・・・パレット、７４・・・コンベヤフレーム、８６
・・・遊転ローラ、９０・・・給排ホース、９１・・・電磁弁、９６Ａ。９６Ｂ・・・光電子スイッチ、９７・・・制御ユニット。

Claims

【特許請求の範囲】

１、フレームに支持されるローラ軸と、このローラ軸に
外嵌して遊転自在なローラ本体と、前記ローラ軸側に取
付けられ、かつ膨縮により前記ローラ本体の内面に対し
て当接離間自在な可撓体と、前記ローラ軸を通して前記
可撓体内に開口する流体給排路と、前記ローラ軸側に設
けた受動部とにより駆動ローラを構成し、この駆動ロー
ラに平行して多数配列される遊転ローラを、フレームに
支持されるローラ軸と、このローラ軸に外嵌したローラ
本体により構成し、前記駆動ローラならびに遊転ローラ
の各ローラ本体に環状凹部を形成するとともに、隣接し
た環状凹部間に無端回動体を巻回したことを特徴とする
ローラコンベヤ。