JPH0326389B2 - - Google Patents
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- JPH0326389B2 JPH0326389B2 JP56080798A JP8079881A JPH0326389B2 JP H0326389 B2 JPH0326389 B2 JP H0326389B2 JP 56080798 A JP56080798 A JP 56080798A JP 8079881 A JP8079881 A JP 8079881A JP H0326389 B2 JPH0326389 B2 JP H0326389B2
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- Japan
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- toner
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- photoreceptor
- copying machine
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- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/06—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing
- G03G15/08—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for developing using a solid developer, e.g. powder developer
- G03G15/0822—Arrangements for preparing, mixing, supplying or dispensing developer
- G03G15/0848—Arrangements for testing or measuring developer properties or quality, e.g. charge, size, flowability
- G03G15/0849—Detection or control means for the developer concentration
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Dry Development In Electrophotography (AREA)
Description
この発明は予め基準ターゲツトを感光体上に感
光した後これを現像して、そのトナー像の濃度及
び電位を検出し、得られた検出信号により複写濃
度や白地濃度がある規定値の範囲に納まるようト
ナー供給装置、現像バイアス電圧、帯電器及び露
光系などを予め設定したモードに従つて総合的に
制御するようにした電子複写機の制御方法及び制
御装置に関する。 従来この種の複写機には、得られる複写の画
質、特に複写像の濃度を一定に維持するための装
置として、トナーの供給量を自動的に制御する装
置や、現像バイアス電圧を制御する装置などが採
用されている。これら装置は現像剤の透過光量や
電気抵抗、磁気抵抗等の変化を検出して、現像剤
中のトナーの含有率を自動的に一定レベルに維持
することにより画質の安定性を高めるものであ
る。しかしこれらの装置には現像剤や露光ランプ
などが劣化した場合や湿度などが高くなつた場合
でもトナー含有率が一定となるよう制御するた
め、逆に得られる複写の画質が低下する。特に磁
気ブラシ現像装置を用いた複写機ではこれらの影
響を受けやすい欠点があつた。かかる欠点を改善
するものとして例えば特開昭55−55349号公報の
ものなどが提晶されているが、この方法ではトナ
ー濃度のみを信号としているため、現像された濃
度が一定であつても、トナー電荷が転写に必要な
電荷量を有しているか不明なことから、次のよう
な２次的障害を発生する不具合がある。すなわ
ち、一般にこの種複写機の現像は帯電による電気
的な力と摩擦による機械的な力により行なわれ
る。電荷量が多いときには現像はほとんど電気力
により行なわれるが電荷量が少なくなると電気力
より機械力が大きくなる。しかし機械的に感光体
へ付着したトナーはほとんど用紙への転写へ寄与
しない。従つて感光体に付着したトナー量が一定
であつても、例えばトナーの電荷量が少なくなる
と、用紙へ転写するトナー量が減少して像濃度が
低下すると同時に、用紙に転写されずに感光体表
面へ残留するトナーが用紙の非画像部へ付着し、
低濃度高かぶりの複写となり、単に感光体表面の
トナー濃度を一定に制御しても、かぶりのない画
像濃度の安定した複写が得られない欠点がある。 この発明はかかる従来の制御装置の欠点を改善
する目的でなされたもので、基準ターゲツトのト
ナー像の反射濃度と表面電位を検出し、現像剤の
トライボ値を演算し、この演算値を基準値と比較
することによつて、トナー供給装置や現像バイア
ス電圧、帯電器及び露光系などを総合的に制御す
ることにより、常に安定した画質の複写が得られ
るようにした電子複写機の制御方法及び制御装置
を提供しようとするものである。 以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。第１図はこの発明の制御方法及び制御装置
を採用した電子複写機で、複写機本体１の上部に
図示しない原稿を載置するための原稿台２が設け
られている。原稿台２の下側には、基準ターゲツ
ト３と、原稿台２に沿つて移動する露光ランプ４
が設けられ、この露光ランプ４により原稿及び基
準ターゲツトが露光できるようになつている。原
稿または基準ターゲツト３の反射光は光学系５を
経て複写機本体１内の感光体６へ達し、感光体６
の周面に静電潜像を形成する。感光体６の静電潜
像は次の現像器７によりトナー像に現像される。
現像器７は高圧電圧が印加された現像電極８を感
光体６の周面に沿つて有しており、トナー供給装
置９より供給されたトナーを含む現像剤により上
記感光体６上の静電潜像を現像するもので、この
現像器７の上方には感光体６上に形成された基準
ターゲツト３のトナー像の濃度を検出する検出器
１０が設けられている。検出器１０は例えば発光
ダイオード及びフオトダイオードからなる反射型
濃度計１０、及び表面電位計１０2を結合させた
もので、感光体６の非画像部に形成された基準タ
ーゲツト３のトナー像に対応するように設けられ
ており、これら検出器１０で検出された濃度信号
及び電位信号は、プロセツサ１３によりシーケン
ス制御される入力回路１２を介してマイクロコン
ピユータ装置１６へ入力され、次のようにして制
御信号が算出される。 いま複写を開始するに当つて帯電器２５により
感光体６の表面を一様に帯電したときの感光体の
表面電位はVsとなり、帯電後には時間とともに
減衰する（第３図参照）。次に基準ターゲツト像
を露光しこれを現像器７でトナー像に現像して、
トナー像の上から現像部の表面電位を測定すると
基準ターゲツトの濃度に応じた電位Vdとなる。
さらに感光体６を回転させて、感光体６表面に不
要像消去光源１１を照射すると、トナー付着部の
感光体の電荷が消滅し、トナー電荷だけの電位
Vtとなる。そこでこの電位Vtを表面電位計１０2
で測定する。 トナー電荷Qtと上記Vtの間には次の関係式が
成り立つことが予め解つているので、マイクロコ
ンピユータ装置１６によつて次の計算式で現像さ
れたトナーの電荷量を計算する。 Vt＝AQ2t ……(1) よつて
光した後これを現像して、そのトナー像の濃度及
び電位を検出し、得られた検出信号により複写濃
度や白地濃度がある規定値の範囲に納まるようト
ナー供給装置、現像バイアス電圧、帯電器及び露
光系などを予め設定したモードに従つて総合的に
制御するようにした電子複写機の制御方法及び制
御装置に関する。 従来この種の複写機には、得られる複写の画
質、特に複写像の濃度を一定に維持するための装
置として、トナーの供給量を自動的に制御する装
置や、現像バイアス電圧を制御する装置などが採
用されている。これら装置は現像剤の透過光量や
電気抵抗、磁気抵抗等の変化を検出して、現像剤
中のトナーの含有率を自動的に一定レベルに維持
することにより画質の安定性を高めるものであ
る。しかしこれらの装置には現像剤や露光ランプ
などが劣化した場合や湿度などが高くなつた場合
でもトナー含有率が一定となるよう制御するた
め、逆に得られる複写の画質が低下する。特に磁
気ブラシ現像装置を用いた複写機ではこれらの影
響を受けやすい欠点があつた。かかる欠点を改善
するものとして例えば特開昭55−55349号公報の
ものなどが提晶されているが、この方法ではトナ
ー濃度のみを信号としているため、現像された濃
度が一定であつても、トナー電荷が転写に必要な
電荷量を有しているか不明なことから、次のよう
な２次的障害を発生する不具合がある。すなわ
ち、一般にこの種複写機の現像は帯電による電気
的な力と摩擦による機械的な力により行なわれ
る。電荷量が多いときには現像はほとんど電気力
により行なわれるが電荷量が少なくなると電気力
より機械力が大きくなる。しかし機械的に感光体
へ付着したトナーはほとんど用紙への転写へ寄与
しない。従つて感光体に付着したトナー量が一定
であつても、例えばトナーの電荷量が少なくなる
と、用紙へ転写するトナー量が減少して像濃度が
低下すると同時に、用紙に転写されずに感光体表
面へ残留するトナーが用紙の非画像部へ付着し、
低濃度高かぶりの複写となり、単に感光体表面の
トナー濃度を一定に制御しても、かぶりのない画
像濃度の安定した複写が得られない欠点がある。 この発明はかかる従来の制御装置の欠点を改善
する目的でなされたもので、基準ターゲツトのト
ナー像の反射濃度と表面電位を検出し、現像剤の
トライボ値を演算し、この演算値を基準値と比較
することによつて、トナー供給装置や現像バイア
ス電圧、帯電器及び露光系などを総合的に制御す
ることにより、常に安定した画質の複写が得られ
るようにした電子複写機の制御方法及び制御装置
を提供しようとするものである。 以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。第１図はこの発明の制御方法及び制御装置
を採用した電子複写機で、複写機本体１の上部に
図示しない原稿を載置するための原稿台２が設け
られている。原稿台２の下側には、基準ターゲツ
ト３と、原稿台２に沿つて移動する露光ランプ４
が設けられ、この露光ランプ４により原稿及び基
準ターゲツトが露光できるようになつている。原
稿または基準ターゲツト３の反射光は光学系５を
経て複写機本体１内の感光体６へ達し、感光体６
の周面に静電潜像を形成する。感光体６の静電潜
像は次の現像器７によりトナー像に現像される。
現像器７は高圧電圧が印加された現像電極８を感
光体６の周面に沿つて有しており、トナー供給装
置９より供給されたトナーを含む現像剤により上
記感光体６上の静電潜像を現像するもので、この
現像器７の上方には感光体６上に形成された基準
ターゲツト３のトナー像の濃度を検出する検出器
１０が設けられている。検出器１０は例えば発光
ダイオード及びフオトダイオードからなる反射型
濃度計１０、及び表面電位計１０2を結合させた
もので、感光体６の非画像部に形成された基準タ
ーゲツト３のトナー像に対応するように設けられ
ており、これら検出器１０で検出された濃度信号
及び電位信号は、プロセツサ１３によりシーケン
ス制御される入力回路１２を介してマイクロコン
ピユータ装置１６へ入力され、次のようにして制
御信号が算出される。 いま複写を開始するに当つて帯電器２５により
感光体６の表面を一様に帯電したときの感光体の
表面電位はVsとなり、帯電後には時間とともに
減衰する（第３図参照）。次に基準ターゲツト像
を露光しこれを現像器７でトナー像に現像して、
トナー像の上から現像部の表面電位を測定すると
基準ターゲツトの濃度に応じた電位Vdとなる。
さらに感光体６を回転させて、感光体６表面に不
要像消去光源１１を照射すると、トナー付着部の
感光体の電荷が消滅し、トナー電荷だけの電位
Vtとなる。そこでこの電位Vtを表面電位計１０2
で測定する。 トナー電荷Qtと上記Vtの間には次の関係式が
成り立つことが予め解つているので、マイクロコ
ンピユータ装置１６によつて次の計算式で現像さ
れたトナーの電荷量を計算する。 Vt＝AQ2t ……(1) よつて
【式】
Ａは使用するトナーにより決まる。
一方電荷量の測定と同時に反射型濃度計１０1
で測定した値Viにより、現像で使用されたトナ
ーの単位面積当りの重量を算出する。すなわち反
射型濃度計１０1で測定された値Viとトナー重量
Ｍmg／cm2の関係は次の式(3)で表わすことができる
ので、これを計算し記憶させる。 Ｍ＝Blog（１／Vi） mg／cm2 ……(3) なおＢは定数 また現像剤の単位重量当りの電荷量QTは通常
μC／ｇで表わすことができ、前記の値Qt及びＭ
から次のようにして計算することができる。 QT＝QtμC／cm2／Ｍmg／cm2＝Qt／ＭμC／mg≡Qt×10
3／ＭμC／ ｇ…(4) 従つて上記式をマイクロコンピユータ装置１６
が実行することにより、そのときの現像剤の単位
重量当りの電荷量、すなわちトライボ値を算出す
ることができる。マイクロコンピユータ装置１６
で算出された値は出力回路１４を介して各種制御
回路１５へ出力される。各種制御回路１５は例え
ば現像制御回路１５、露光制御回路１５2、トナ
ー供給量制御回路１５3、現像剤撹拌機制御回路
１５4などであつて、反射型濃度計１０1や表面電
位計１０2が検出した濃度や表面電位が基準値を
逸脱した場合に、これら制御回路１５が適正値と
なるよう帯電器２５の帯電電流１５ａや現像器７
の現像バイアス電圧１６ｂ、露光ランプ４の光量
１５ｃ、トナー供給装置９のトナー供給量１５ｄ
及び現像器７内の図示しない現像剤撹拌機の回転
数や速度１５ｅなどが制御される。 なお上記動作をフローチヤートにすると第５図
に示す通りである。 また第４図は感光体表面のトナー付着量と、こ
れを検出する反射型濃度計の出力電圧の関係を示
したものである。 この発明は以上詳述したように複写時感光体の
一部に露光現像された基準ターゲツトのトナー像
よりトナー濃度及びトナー電荷量を検出して、こ
れを予め記憶させた基準値と比較演算し、得られ
た制御信号により予め設定したモードに従つて各
種制御回路を同時または個々に制御するようにし
たことから、複写機本体を設置した環状や複写機
各部の経時変化に何等影響されることなくトナー
供給装置や現像バイアス電圧、帯電器及び露光系
などを総合的に制御でき、これにより常に安定し
た画質の複写が得られるようになる。
で測定した値Viにより、現像で使用されたトナ
ーの単位面積当りの重量を算出する。すなわち反
射型濃度計１０1で測定された値Viとトナー重量
Ｍmg／cm2の関係は次の式(3)で表わすことができる
ので、これを計算し記憶させる。 Ｍ＝Blog（１／Vi） mg／cm2 ……(3) なおＢは定数 また現像剤の単位重量当りの電荷量QTは通常
μC／ｇで表わすことができ、前記の値Qt及びＭ
から次のようにして計算することができる。 QT＝QtμC／cm2／Ｍmg／cm2＝Qt／ＭμC／mg≡Qt×10
3／ＭμC／ ｇ…(4) 従つて上記式をマイクロコンピユータ装置１６
が実行することにより、そのときの現像剤の単位
重量当りの電荷量、すなわちトライボ値を算出す
ることができる。マイクロコンピユータ装置１６
で算出された値は出力回路１４を介して各種制御
回路１５へ出力される。各種制御回路１５は例え
ば現像制御回路１５、露光制御回路１５2、トナ
ー供給量制御回路１５3、現像剤撹拌機制御回路
１５4などであつて、反射型濃度計１０1や表面電
位計１０2が検出した濃度や表面電位が基準値を
逸脱した場合に、これら制御回路１５が適正値と
なるよう帯電器２５の帯電電流１５ａや現像器７
の現像バイアス電圧１６ｂ、露光ランプ４の光量
１５ｃ、トナー供給装置９のトナー供給量１５ｄ
及び現像器７内の図示しない現像剤撹拌機の回転
数や速度１５ｅなどが制御される。 なお上記動作をフローチヤートにすると第５図
に示す通りである。 また第４図は感光体表面のトナー付着量と、こ
れを検出する反射型濃度計の出力電圧の関係を示
したものである。 この発明は以上詳述したように複写時感光体の
一部に露光現像された基準ターゲツトのトナー像
よりトナー濃度及びトナー電荷量を検出して、こ
れを予め記憶させた基準値と比較演算し、得られ
た制御信号により予め設定したモードに従つて各
種制御回路を同時または個々に制御するようにし
たことから、複写機本体を設置した環状や複写機
各部の経時変化に何等影響されることなくトナー
供給装置や現像バイアス電圧、帯電器及び露光系
などを総合的に制御でき、これにより常に安定し
た画質の複写が得られるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は複
写機の全体的な構成図、第２図は制御系のブロツ
ク図、第３図は感光体表面電位の推移を示す線
図、第４図はトナー付着量と、これを検出する反
射型濃度計の出力電圧の関係を示す線図、第５図
は動作を示すフローチヤートである。 ６は感光体、１０は検出機。
写機の全体的な構成図、第２図は制御系のブロツ
ク図、第３図は感光体表面電位の推移を示す線
図、第４図はトナー付着量と、これを検出する反
射型濃度計の出力電圧の関係を示す線図、第５図
は動作を示すフローチヤートである。 ６は感光体、１０は検出機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感光体６の表面に形成された基準ターゲツト
のトナー像からトナー濃度Viと表面電位Vtとを
検出し、これらの検出値Vi，Vtから、演算式 QT＝√Vt／Ａ／Blog（１／Vi）μC／ｇ 但し、Ａ，Ｂはそれぞれ定数 によつて、トライボ値QTを演算し、このトライ
ボ値QTと基準値との比較結果に基づいて複写機
の各制御部を同時または個々に制御することを特
徴とする電子複写機の制御方法。 ２ 感光体６の表面に形成された基準ターゲツト
のトナー像からトナー濃度Viと表面電位Vtとを
検出する検出器１０と、この検出器１０の検出値
Vi，Vtから、演算式 QT＝Qt／Ｍ＝√Vt／Ａ／Blog（１／Vi）μC／ｇ 但し、Ａ，Ｂはそれぞれ定数 によつて、トライボ値QTを演算し、このトライ
ボ値QTを予め設定された基準値と比較演算する
計算手段と、該計算手段より出力される制御信号
により制御される各種制御手段とを具備してなる
電子複写機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080798A JPS57196266A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controlling method and device for electronic copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56080798A JPS57196266A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controlling method and device for electronic copying machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57196266A JPS57196266A (en) | 1982-12-02 |
| JPH0326389B2 true JPH0326389B2 (ja) | 1991-04-10 |
Family
ID=13728472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56080798A Granted JPS57196266A (en) | 1981-05-29 | 1981-05-29 | Controlling method and device for electronic copying machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57196266A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59164563A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-17 | ゼロツクス・コ−ポレ−シヨン | トナ−粒子の電荷の質量に対する比を決定する装置 |
| JPS6390672A (ja) * | 1986-10-06 | 1988-04-21 | Nippon Denso Co Ltd | 機関点火用配電装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410743A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JPS5450329A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-20 | Ricoh Co Ltd | Copier control device using plural micro-computers |
-
1981
- 1981-05-29 JP JP56080798A patent/JPS57196266A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5410743A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| JPS5450329A (en) * | 1977-09-28 | 1979-04-20 | Ricoh Co Ltd | Copier control device using plural micro-computers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57196266A (en) | 1982-12-02 |
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