JPH03260397A - 圧力制御装置 - Google Patents
圧力制御装置Info
- Publication number
- JPH03260397A JPH03260397A JP5815090A JP5815090A JPH03260397A JP H03260397 A JPH03260397 A JP H03260397A JP 5815090 A JP5815090 A JP 5815090A JP 5815090 A JP5815090 A JP 5815090A JP H03260397 A JPH03260397 A JP H03260397A
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- JP
- Japan
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- pressure
- blower
- damper
- signal
- inverter
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 206010022000 influenza Diseases 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は圧力制御装置に関し、詳しくは、焼却炉に設置
される電動送風装置において、その装置の前後に接続さ
れた風道、煙道又は箱体の内圧、すなわち送風装置の前
圧である吸い込み側圧力又は後圧である噴き出し側圧力
の調節を目的とじて装備される電動機用VV−VF(可
変電圧−可変周波数)インバータ及び吸い込み側に設置
されるダンパの制御装置に関し、一般ボイラにおいても
適用することができるものである。
される電動送風装置において、その装置の前後に接続さ
れた風道、煙道又は箱体の内圧、すなわち送風装置の前
圧である吸い込み側圧力又は後圧である噴き出し側圧力
の調節を目的とじて装備される電動機用VV−VF(可
変電圧−可変周波数)インバータ及び吸い込み側に設置
されるダンパの制御装置に関し、一般ボイラにおいても
適用することができるものである。
従来の技術
従来、焼却炉に適用されるインバータによる回転数制御
を可能とした送風機は、インバータ及び電動機の特性上
最低回転数がある値、たとえば電源周波数の10〜20
%に相当する回転数までに限られているため、送風機の
吸い込み側にダンパを取り付けて、ダンパ前の箱体又は
送風機の吹き出し側の圧力制御幅を広げていた。しかし
、目標制御圧力が小さい場合は、次の様な方法の人によ
る操作によって制御が行なわれていた。
を可能とした送風機は、インバータ及び電動機の特性上
最低回転数がある値、たとえば電源周波数の10〜20
%に相当する回転数までに限られているため、送風機の
吸い込み側にダンパを取り付けて、ダンパ前の箱体又は
送風機の吹き出し側の圧力制御幅を広げていた。しかし
、目標制御圧力が小さい場合は、次の様な方法の人によ
る操作によって制御が行なわれていた。
(1)ダンパの開度出力信号を最小近くとしておいて、
インバータにPID(比例積分微分)制御を掛ける。
インバータにPID(比例積分微分)制御を掛ける。
(2)インバータへのPID制御出力が最高近くになっ
たら、ダンパへの開度出力信号を少しづつ上げ、PID
制御出力が50〜60%になったところでダンバ開度を
固定とする。
たら、ダンパへの開度出力信号を少しづつ上げ、PID
制御出力が50〜60%になったところでダンバ開度を
固定とする。
(3)インバータへのPID制御出力が最低近くになっ
たら、ダンパへの開度出力信号を少しづつ下げ、PID
制御出力が50〜60%になったところでダンパ開度を
固定とする。
たら、ダンパへの開度出力信号を少しづつ下げ、PID
制御出力が50〜60%になったところでダンパ開度を
固定とする。
発明が解決しようとする課題
以上の様な従来の方法は、人の勘と経験によって行なわ
れており、本来エネルギ損失を少なくする為に採用され
たインバータによる送風機の回転数制御の特長を十分生
かした制御方法とは言えない。
れており、本来エネルギ損失を少なくする為に採用され
たインバータによる送風機の回転数制御の特長を十分生
かした制御方法とは言えない。
本発明は上記事情にかんがみてなされたもので、インバ
ータに対する制御出力を常に監視しながらエネルギ損失
を最小にするようダンパの調節を行う圧力制御装置を提
供しようとするものである。
ータに対する制御出力を常に監視しながらエネルギ損失
を最小にするようダンパの調節を行う圧力制御装置を提
供しようとするものである。
課題を解決するための手段
本発明によれば、箱体の内圧を送風機及びこの送風機の
吸い込み側に設置されるダンパで制御する圧力制御装置
において、前記箱体の内圧を表す圧力信号を受け、比例
積分微分演算を行って前記送風機用のインバータへの制
御出力信号を出力する圧力調節計と、この圧力調節計の
制御出力信号を監視し、その制御出力信号の大きさから
できる限り開方向位置の開度信号を演算して前記ダンパ
の操作器へ出力する演算装置とを備えた圧力制御装置が
提供される。
吸い込み側に設置されるダンパで制御する圧力制御装置
において、前記箱体の内圧を表す圧力信号を受け、比例
積分微分演算を行って前記送風機用のインバータへの制
御出力信号を出力する圧力調節計と、この圧力調節計の
制御出力信号を監視し、その制御出力信号の大きさから
できる限り開方向位置の開度信号を演算して前記ダンパ
の操作器へ出力する演算装置とを備えた圧力制御装置が
提供される。
作用
上記手段において、演算装置では、インバータへの出力
信号がある値Aを起えてダンパが全開でなければdi
(A ) dt)だけ開度を大きくして、インバータへ
の出力信号を監視し、また同様の状態が発生すれば、ダ
ンパを開方向に自動操作する。
信号がある値Aを起えてダンパが全開でなければdi
(A ) dt)だけ開度を大きくして、インバータへ
の出力信号を監視し、また同様の状態が発生すれば、ダ
ンパを開方向に自動操作する。
反対に、インバータへの出力信号がある値B (A>B
)より小さくなったらdt c13> ai)だけ開度
を小さくして、再びインバータへの出力信号を監視して
、また同様の状態が発生すれば、ダンパを閉方向に自動
操作する。
)より小さくなったらdt c13> ai)だけ開度
を小さくして、再びインバータへの出力信号を監視して
、また同様の状態が発生すれば、ダンパを閉方向に自動
操作する。
実施例
以下第1図ないし第4図を参照して本発明を詳述する。
第1図は本発明に係る全体図である。第1図において、
符号1は箱体、2はダンパ、3は送風機、4は圧力調節
計、5は演算装置、6はインバータを示している。ここ
で、箱体1の圧力によりインバータ6へ制御出力信号を
発生させるPID制御器である圧力調節計4、インバー
タ6と接続された送風機3、圧力調節計4の出力信号を
監視してダンパ2の開度を制御する演算装置5及びダン
パ2から成る構成は、焼却炉とその内圧を制御する誘引
送風機の構成に相当する。
符号1は箱体、2はダンパ、3は送風機、4は圧力調節
計、5は演算装置、6はインバータを示している。ここ
で、箱体1の圧力によりインバータ6へ制御出力信号を
発生させるPID制御器である圧力調節計4、インバー
タ6と接続された送風機3、圧力調節計4の出力信号を
監視してダンパ2の開度を制御する演算装置5及びダン
パ2から成る構成は、焼却炉とその内圧を制御する誘引
送風機の構成に相当する。
第2図は本発明に係る装置の最も基本的な制御要素のみ
から構成される制御系統図で、インバータ6へのPID
出力演算を行う圧力調節計4と、その出力信号によりダ
ンパ開度を制御する演算装置5とから成っている。すな
わち、圧力調節計4はプロセス人力信号PVとして箱体
1の圧力を表す圧力信号とその目標値Svとを受けて、
インバータ6への制御出力信号MVI (MV2)を出
力し、演算装置5はその制御出力信号MVIを受け、後
述する手順に従って演算することによりダンパ操作器へ
の開度信号MV3を出力する。
から構成される制御系統図で、インバータ6へのPID
出力演算を行う圧力調節計4と、その出力信号によりダ
ンパ開度を制御する演算装置5とから成っている。すな
わち、圧力調節計4はプロセス人力信号PVとして箱体
1の圧力を表す圧力信号とその目標値Svとを受けて、
インバータ6への制御出力信号MVI (MV2)を出
力し、演算装置5はその制御出力信号MVIを受け、後
述する手順に従って演算することによりダンパ操作器へ
の開度信号MV3を出力する。
しかし、実際には、第3図に示したように、第2図の制
御系統に各種要素が付加されている。すなわち、インバ
ータ6の故障の場合に、ダンパ2のみによる圧力制御を
可能にさせるインバータ/ダンパ制御切替器7と、圧力
調節計4が故障の場合に、手動にてインバータ6及びダ
ンパ2の操作器への信号を操作可能にする出力設定器8
,9と、演算装置5より圧力調節計4へ目標制御圧力を
設定可能にする設定値入力切替器10とが付加されてい
る。出力設定器8.9は、自動又は外部設定モードと手
動設定モードとがあり、通常は自動又は外部設定モード
に選択しである。この場合、出力設定器8,9の入力値
と出力値とは同一である。
御系統に各種要素が付加されている。すなわち、インバ
ータ6の故障の場合に、ダンパ2のみによる圧力制御を
可能にさせるインバータ/ダンパ制御切替器7と、圧力
調節計4が故障の場合に、手動にてインバータ6及びダ
ンパ2の操作器への信号を操作可能にする出力設定器8
,9と、演算装置5より圧力調節計4へ目標制御圧力を
設定可能にする設定値入力切替器10とが付加されてい
る。出力設定器8.9は、自動又は外部設定モードと手
動設定モードとがあり、通常は自動又は外部設定モード
に選択しである。この場合、出力設定器8,9の入力値
と出力値とは同一である。
第4図は演算装置5内で行われる演算をフローチャート
で表わしたものである。なお、第4図のフローチャート
内で使用している各符号は第3図に示した制御出力信号
MVI、開度信号MV3及び開度目標信号SV2の符号
と一致させてあり、かつフローチャート内で使用の数値
は単なる一例であって、それらの値に限定されるもので
はない。
で表わしたものである。なお、第4図のフローチャート
内で使用している各符号は第3図に示した制御出力信号
MVI、開度信号MV3及び開度目標信号SV2の符号
と一致させてあり、かつフローチャート内で使用の数値
は単なる一例であって、それらの値に限定されるもので
はない。
第4図のフローチャートによれば、特に下記の3つの場
合、ダンパへの開閉操作出力は現状のままとすることを
示している。
合、ダンパへの開閉操作出力は現状のままとすることを
示している。
(1)インバータへの制御出力信号MVIがある値B(
たとえば20%)を越えかつある値A(たとえば40%
)未満の場合。
たとえば20%)を越えかつある値A(たとえば40%
)未満の場合。
(2〉インバータへの制御圧力信号MVIか40%以上
でも、ダンパへの開度信号MV3が100%(全開)と
なっている場合(aの部分)。
でも、ダンパへの開度信号MV3が100%(全開)と
なっている場合(aの部分)。
(3)インバータへの制御出力信号MVIが20%以下
でもダンパへの開度信号MV3が全閉近く、たとえば1
%以下となっている場合(eの部分)。
でもダンパへの開度信号MV3が全閉近く、たとえば1
%以下となっている場合(eの部分)。
他の場合、たとえば、開度信号MV3が100%になっ
ていなくて、制御出力信号MVIが40%を越えていれ
ば、今までの目標信号SV2にある値dl((A)、た
とえば1%を加算してダンパへ出力し、開度を大きくす
る(bの部分)。この新しい目標信号SV2が80%に
達していなければ、圧力調節計4が追従できる程度の時
間を取ってフローの最初に戻る(Cの部分)。目標信号
SV2が80%を越えると、100%開度となるまで徐
々に操作する(dの部分)。これは、ダンパ開度が80
%以上になると、圧力制御上飽和状態になってしまうた
め、圧力制御をインバータによるもののみとするための
操作である。
ていなくて、制御出力信号MVIが40%を越えていれ
ば、今までの目標信号SV2にある値dl((A)、た
とえば1%を加算してダンパへ出力し、開度を大きくす
る(bの部分)。この新しい目標信号SV2が80%に
達していなければ、圧力調節計4が追従できる程度の時
間を取ってフローの最初に戻る(Cの部分)。目標信号
SV2が80%を越えると、100%開度となるまで徐
々に操作する(dの部分)。これは、ダンパ開度が80
%以上になると、圧力制御上飽和状態になってしまうた
め、圧力制御をインバータによるもののみとするための
操作である。
開度信号MV3が全閉近くの信号となっていなくて制御
出力信号MVIが20%未満の場合は、目標信号SV2
からある値d2((B)、たとえば1%を減算してダン
パへ出力し、開度を小さくしくgの部分)、前述同様、
ある時間を取ってフローの最初に戻る(hの部分)。た
だし開度信号MV3が80%を越えていれば、前述と同
様の理由により、先に、目標信号SV2を80%開度ま
で徐々に下げる動作を行うようにしている(fの部分)
。
出力信号MVIが20%未満の場合は、目標信号SV2
からある値d2((B)、たとえば1%を減算してダン
パへ出力し、開度を小さくしくgの部分)、前述同様、
ある時間を取ってフローの最初に戻る(hの部分)。た
だし開度信号MV3が80%を越えていれば、前述と同
様の理由により、先に、目標信号SV2を80%開度ま
で徐々に下げる動作を行うようにしている(fの部分)
。
発明の効果
本発明による圧力制御装置によれば、常に外乱に耐え得
る余裕を残して、ダンパの開度をできるだけ開方向に操
作することが可能となり、ダンパ操作に関するオペレー
タの介入を不要とするばかりですく、エネルギ損失を減
少させることも可能となる。
る余裕を残して、ダンパの開度をできるだけ開方向に操
作することが可能となり、ダンパ操作に関するオペレー
タの介入を不要とするばかりですく、エネルギ損失を減
少させることも可能となる。
第1図は本発明による圧力制御装置の適用例を示す系統
図、第2図は本発明による圧力制御装置を基本的制御要
素のみで表した制御系統図、第3図は本発明による圧力
制御装置の具体的構成を示す系統図、第4図は演算装置
内で実行される演算のフローチャート図である。 1・・箱体、2・・ダンパ、3・・送風機、4・・圧力
調節計、5・・演算装置、6・・インバータ、7・・イ
ンバータ/ダンパl1aj切替器、8□9・・出力設定
器、10・・設定値人力切替器。
図、第2図は本発明による圧力制御装置を基本的制御要
素のみで表した制御系統図、第3図は本発明による圧力
制御装置の具体的構成を示す系統図、第4図は演算装置
内で実行される演算のフローチャート図である。 1・・箱体、2・・ダンパ、3・・送風機、4・・圧力
調節計、5・・演算装置、6・・インバータ、7・・イ
ンバータ/ダンパl1aj切替器、8□9・・出力設定
器、10・・設定値人力切替器。
Claims (1)
- 箱体の内圧を送風機及びこの送風機の吸い込み側に設
置されるダンパで制御する圧力制御装置において、前記
箱体の内圧を表す圧力信号を受け、比例積分微分演算を
行って前記送風機用のインバータへの制御出力信号を出
力する圧力調節計と、この圧力調節計の制御出力信号を
監視し、その制御出力信号の大きさからできる限り開方
向位置の開度信号を演算して前記ダンパの操作器へ出力
する演算装置とを備えた圧力制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5815090A JPH03260397A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5815090A JPH03260397A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 圧力制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03260397A true JPH03260397A (ja) | 1991-11-20 |
Family
ID=13075962
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5815090A Pending JPH03260397A (ja) | 1990-03-12 | 1990-03-12 | 圧力制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03260397A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006029234A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Kawamoto Pump Mfg Co Ltd | 自動給水装置 |
JP2019211135A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 株式会社タクマ | 廃棄物焼却装置および焼却炉内圧力制御方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56100227A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Furnace pressure controller |
JPS6332407A (ja) * | 1986-04-10 | 1988-02-12 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動昇降制御装置における自動手動切替装置 |
JPH0198848A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Takasago Thermal Eng Co Ltd | 室内気圧制御空調換気設備 |
-
1990
- 1990-03-12 JP JP5815090A patent/JPH03260397A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56100227A (en) * | 1980-01-10 | 1981-08-12 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Furnace pressure controller |
JPS6332407A (ja) * | 1986-04-10 | 1988-02-12 | セイレイ工業株式会社 | 農用作業機の自動昇降制御装置における自動手動切替装置 |
JPH0198848A (ja) * | 1987-10-09 | 1989-04-17 | Takasago Thermal Eng Co Ltd | 室内気圧制御空調換気設備 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006029234A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Kawamoto Pump Mfg Co Ltd | 自動給水装置 |
JP2019211135A (ja) * | 2018-06-01 | 2019-12-12 | 株式会社タクマ | 廃棄物焼却装置および焼却炉内圧力制御方法 |
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