JPH03259622A - ノイズ低減回路 - Google Patents

ノイズ低減回路

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JPH03259622A
JPH03259622A JP2056597A JP5659790A JPH03259622A JP H03259622 A JPH03259622 A JP H03259622A JP 2056597 A JP2056597 A JP 2056597A JP 5659790 A JP5659790 A JP 5659790A JP H03259622 A JPH03259622 A JP H03259622A
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JP
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control
circuit
fuzzy
control circuit
value
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Application number
JP2056597A
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English (en)
Inventor
Tetsuo Nakamura
哲夫 中村
Koichi Ryu
笠　孝一
Toshito Ichikawa
俊人 市川
Masahide Terada
寺田　雅英
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Priority to US07/629,963 priority patent/US5263184A/en
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    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers
    • H03G3/20—Automatic control
    • H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
    • H03G3/34—Muting amplifier when no signal is present or when only weak signals are present, or caused by the presence of noise signals, e.g. squelch systems
    • H03G3/344—Muting responsive to the amount of noise (noise squelch)
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
    • H03G5/00—Tone control or bandwidth control in amplifiers
    • H03G5/16—Automatic control
    • H03G5/24—Automatic control in frequency-selective amplifiers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/90—Fuzzy logic

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＦＭ受信機等の受信機の周波数特性コントロ
ール回路、セパレーションコントロール回路及び旦ニー
ティング回路のいずれか、又はその組合せについて、各
回路の制御対象量をファジィ制御により、受信機のノイ
ズを低減するノイズ低減回路に関する。
〔従来の技術〕
一般に受信機は、その受信環境によって受信状態が大き
く左右される。特にＦＭ受信機の場合には、ＦＭ放送波
の直進性のため、周囲の地形や直進波の反射波の到達時
間差によって生しるマルチパス妨害等によって大きく変
動する。
このように、受信機の受信電界強度は、周囲の環境の影
響を受けやすい。特に、自動車等の移動体に搭載された
受信機は、移動体の移動に伴って周囲の環境が急速に変
化するために、その変化の度合いは一層大きくなる。
このように、周囲の環境変化によって受信電界強度やマ
ルチパスが変化すると、受信機のＳ／Ｎ比や出力が変動
するので、車載受信機では、周囲の環境変化によって受
信電界強度やマルチパスが変化してもそのＳ／Ｎ比や出
力が変動しないように各種の工夫がなされている。特に
、ＦＭステレオ受信機は、ＦＭモノラル受信機よりも受
信電界強度値の低下時のＳ／Ｎ比の劣化による音質低下
が大きいので、格別の工夫がなされている。
第１０図は、従来の車載ＦＭステレオ受信機の構成の一
例をブロック図で示したものである。
第１Ｏ図に示したＦＭステレオ受信機において、アンテ
ナ２１から入力された高周波のＦＭステレオ信号は、フ
ロントエンド部２２において増幅され中間周波（Ｉ　Ｆ
）信号に変換される。
このＩＦ信号はり１７７機能を有するＩＰ増幅器２３で
増幅され、ＦＭ検波回路２４でＦＭコンポジット信号に
変換される。
ＦＭコンポジット信号は、増幅回路２５で増幅された後
、ミューティングコントロール回路２６を経由してマル
チプレックス（ＭＰＸ）復調回路２７で左（Ｌ）及び右
（Ｒ）の各チャンネル信号に分離される。
この左右チャンネル信号は、左右チャンネル信号のセパ
レーション（分離度）を制御するためのセパレーション
コントロール回路２８に供給され、更に、左右チャンネ
ル信号の高域レベルを減衰させる周波数特性コントロー
ル回路２９を経由して、左右チャンネル信号をそれぞれ
出力する。
一方、いわゆるＳメータのようなＡＭ検波構成のレベル
検出回路３１により、ＩＦ増幅器２３の信号レベルが受
信電界強度値に比例した信号レベルとして検出され、次
段のレベル設定回路３２及び３３にそれぞれ供給される
。
レベル設定回路３２の出力信号は制御信号発生回路３４
へ入力されて、ＩＦ信号レベルに対応したコントロール
信号Ａを生成する。コントロール信号Ａは、受信入力レ
ベルすなわち受信電界強度値がある値以下に低下したと
きに、ミューティングコントロール回路２６の可変減衰
動作を開始させ、更に受信入力レベルが低下した場合は
、その受信入力レベルに応しミューティングコントロー
ル回路２６の減衰量を連続して変化させる。
周波数ずれ検出回路３５は、周波数ずれ等により更に入
力信号レベルが低下し、それに対応して増幅回路２５の
出力が低下すると、制御信号発生回路３４を制御してミ
ューティングコントロール回路２６の減衰量が無限大と
なるようにし、ミューティングを掛けるように制御する
。
他方のレベル設定回路３３は時定数回路３６へ入力され
て、立ち上がり及び立ち下がり特性が適当に制御された
制御信号Ｂが１戒される。この制御信号Ｂにより周波数
特性コントロール回路２９の周波数レスポンスが制御さ
れる。
また、この制御信号Ｂはレベル制御回路３７において適
当なレベルに変換されて、セパレーションコントロール
回路２８の分離度調整信号Ｃとなる。
次に、第１１図を参照して、第１０図の各コントロール
回路の特性を制御する制御動作について説明する。
受信電界強度値が低下し、レベル検出回路３１のレベル
検出値が第１１図に示す第１の値Ｅｌ（例えば４５ｄＢ
／μ■付近）から下になると、レベル制御回路３７が発
生する分離度調整信号Ｃによりセパレーションコントロ
ール回路２８が先ず動作を開始する。これにより、受信
電界強度値が低下するとともにステレオの分離度は低下
するが、Ｓ／Ｎ比の低下が軽減される。受信電界強度値
が４５ｄＢ／μ■付近でセパレーションコントロール回
路３７が動作を開始する場合は、２５　ｄ　Ｂ／μＶ付
近でステレオからモノラル動作に移行するようになる。
受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第２の値Ｅ２　　（例えば、３５ｄ
Ｂ／μ■付近）から下になると、時定数回路３８が発生
する制御信号Ｂにより周波数特性コントロール回路２９
が動作し、以下、受信電界強度値の低下とともに高域の
減衰量が増大するようになる。これにより、受信電界強
度値が低下するとともに左右チャンネル信号の高域特性
は低下するが、Ｓ／Ｎ比の低下が軽減される。受信電界
強度値が３５ｄＢ／μＶ付近で周波数特性コントロール
回路２９が動作する場合は、１５ｄＢ／μＶ付近まで高
域の周波数特性コントロールが行われる。
受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第３の値Ｅ、（例えば、２５　ｄ　
Ｂ／μＶ付近）から下になると、制御信号発生回路３４
の発生する制御信号Ａによりミューティングコントロー
ル回路２６が動作し、以下受信電界強度値の低下ととも
に左右チャンネル信号の減衰量を連続的に増大させるよ
うにする。
これにより、受信電界強度値が低下するとともに左右チ
ャンネル信号の出力レベルは低下するが、ノイズレベル
の増加が軽減される。
受信電界強度値が更に低下し、レベル検出回路３１のレ
ベル検出値が図示の第４の値Ｅ、（例えば、１５ｄＢ／
μ■付近）から下になると、周波数ずれ検出回路３５の
発生する制御信号により制御信号発生回路３４が動作し
てミューティングコントロール回路２６の減衰量が無限
大となり、ミューティングが掛けられるようになる。
以上のように、受信入力レベルすなわち受信電界強度値
の検出値が第１の値以下になったときに左右チャンネル
信号のセパレーションを連続的に変化させ、前記検出値
が前記第１の値Ｅ、よりも低くかつセパレーションコン
トロール範囲内の第２の値Ｅ２以下になったときに再生
信号に対する周波数特性を連続的に変化させ、更に前記
検出値が前記第２の値Ｅ２よりも低くかつセパレーショ
ンコントロールによるモノラル動作モード近傍の第三の
値Ｅ：ｌ以下になったときに再生信号レベルを連続的に
変化させるように動作する。
このように、受信人カレヘルすなわち受信電界強度値が
低下するとともに、セパレーションコントロール回路２
８、周波数特性コントロール回路２９及びミューティン
グコントロール回路２６の動作開始点から連続して各回
路の特性を変化させるようにしたので、第１１図に破線
で示すように受信電界強度値の大小にかかわらず、略一
定のＳ／Ｎ比を確保し、ノイズレベルを低減することが
できる。
また、受信電界強度値の大小にかかわらず良好なＳ／Ｎ
比やノイズレベルを確保し、かつ各コントロール回路の
特性を連続的に制御するようにしたので、受信電界強度
値が変化しでも出力信号状態が急激に変化することがな
くなり、出力信号状態の変化に対する違和感を生じさせ
ないようにすることかできる。
〔発明が解決しようとする課題〕
ＦＭ受信機における前述の各コントロール回路の特性の
制御方式の説明から分かるように、従来（７）　Ｆ　Ｍ
受信機におけるセパレーションコントロール、周波数特
性コントロール、ミューティングコントロールは、原理
的にその信号の一部を削除若しくは加工する方式のもの
であった。このために、そのノイズ低減効果の向上と違
和感及び誤動作の減少効果の向上とは背反関係にあった
。このことは、外来のパルスノイズを除去するパルスノ
イズサプレス方式においても同様であった。
かかる事情により、ＦＭ受信機における従来のノイズ低
減方式では、ノイズ低減効果と違和感及び誤動作の低減
効果の妥協点を一律に設定して、各コントロール回路の
制御特性を選定するようにしていた。
ところで、同じ受信電界強度の検出値であっても、例え
ばマルチパス量が多い場合や少ない場合があるが、その
場合は、マルチパス量の大小関係に対応して個別に各コ
ントロール回路の制御値を設定することにより、より良
好な制御を実現することが可能である。このことは、受
信状態を規定する他の量についても同様である。
すなわち、その受信入力状態を規定する各要素のレヘル
の大小に対応して、各コントロール回路の制御対象量を
個別に制御することにより、受信入力状態に対応してパ
ルス性ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減
少効果とを高次元で両立させることが可能になる。
しかしながら、従来の受信機では、受信入力状態を規定
する各要素の内容を考慮することなく、各コントロール
回路の制御時定数、制御動作開始電圧、制御量等の制御
対象量を一律に設定していた。このため、受信環境の状
態に個別的に対応して各コントロール回路の制御状態を
可変して設定することができず、受信入力状態を規定す
る各要素の内容に対応してパルス性ノイズ低減効果の向
上と、違和感及び誤動作の減少効果とを両立させること
か実現困難であるという不都合があった。
〔発明の目的〕
本発明は、前述の課題を解決するためになされたもので
、ファジィ制御を用いて各コントロール回路の制御状態
を制御することにより、受信環境の状態に個別的に対応
して、ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減
少効果とを良好に両立させるように改良した受信機のノ
イズ低減回路を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
ＦＭ受信機等の受信機におけるノイズ低減回路に関し、 受信入力状態を規定する各要素からなる入力ベクトルを
前提条件とし、入力ヘクトルの各要素のメンバーシップ
関数で与えられるファジィプロダクシジンルールにより
ファジィ推論を行つファジィ推論手段と、ファジィ推論
手段の生成した推論結果に基づいて、セパレーションコ
ントロール回路、周波数特性コントロール回路及びミュ
ーティング回路のいずれか、又はその組合せについて、
各回路の制御対象量を制御するファジィ制御信号を発生
するファジィ制御信号発生回路、を備えたことを特徴と
し、 これにより、受信入力状態に個別的に対応して、ノイズ
低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを良
好に両立させることができる。
〔課題を解決するための手段〕
従来の受信機では、前述のように受信入力状態を規定す
る各要素の内容を考慮することなく、各コントロール回
路の制御時定数、制御動作開始電圧、制御量等の制御対
象量を一律に設定していたため、受信環境の状態に個別
的に対応して各コントロール回路の制御状態を可変して
設定することができず、受信入力状態を規定する各要素
の内容に対応してノイズ低減効果の向上と、違和感及び
誤動作の減少効果とを両立させることが実現困難であっ
た。
ところで、近年制御の技術分野では、ファジィ（Ｆｕｚ
ｚｙ　）制御と呼ばれる制御の手法が次第に用いられる
ようになってきた。
このファジィ（Ｆｕｚｚｙ　）制御は、あいまい（Ｆｕ
ｚｚｙ）な表現を含んだ複数の入力条件に基づき、観測
値がそれらの各あいまいな入力条件に合致する度合いを
個別的に求め、これらの合致度合いを総合的に考慮して
最良と思われる制御量を推論するようにしている。
一方、受信入力状態を規定する受信電界強度値、マルチ
パス量等の各要素の大小関係は、いずれも客観的、一義
的に決まるものではなく、あいまいな表現である。例え
ば受信電界強度値が大きいといっても、ある観測された
受信電界強度値が「受信電界強度値が大きい」という条
件に合致する程度は、極めてあいまいである。
したがって、受信入力状態を規定する各要素の大小関係
があいまいな性質の表現となる場合は、ファジィ制御を
用いることにより、受信入力状態を規定する各要素の内
容に個別的に対応し、それらを総合的に考慮して、良好
な制御量の設定を実現することが可能である。
本発明は、このファジィ制御の特長に着目し、受信機に
おける各コントロール回路の制御対象量をファジィ制御
することにより、ＦＭ受信機における受信入力状態を規
定する各要素の観測値に個別的に対応し、パルス性ノイ
ズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを
両立させるようにしたものである。
以下、前述の課題を解決するために本発明が採用した手
段を、第１図を参照して説明する。第１図は、本発明の
基本構成をブロック図で示したものである。
第１図において、１１はセパレーションコントロール回
路であり、ステレオ信号の左右チャンネル信号の分離度
を制御する。
１２は周波数特性コントロール回路であり、出力信号の
周波数特性を制御する。
１３はミューティングコントロール回路であり、出力信
号を可変減衰してミューティングコントロールを行う。
１４は入力ベクトル発生回路であり、受信入力状態を規
定する各要素の値を検出して入力ベクトルを発生する。
１５はファジィ推論手段であり、入力ベクトル発生回路
１４からの入力ベクトルを前提条件とし、入力ベクトル
の各要素のメンバーシップ関数で与えられるファジィプ
ロダクションルールによりファジィ推論を行う。
１６はファジィ制御信号発生回路であり、ファジィ推論
手段の生成した推論結果に基づいて、セパレーションコ
ントロール回路、周波数特性コントロール回路及びミュ
ーティング回路のいずれか、又はその組合せについて、
各回路の制御対象量を制御するファジィ制御信号を発生
する。
〔作　用〕
本発明の作用を、第２図を参照して説明する。
第２図は、本発明のファジィ推論処理の一例を説明した
ものである。
受信機は、受信状態を規定する受信電界強度やマルチパ
ス量等の各要素の値を検出し、それらを要素とする入力
ベクトルを入力ヘクトル発生回路Ｉ４によって発生して
、ファジィ推論手段１５に入力する。
ファジィ推論手段１５は、入力ベクトルの各要素につい
てのメンバーシップ関数で与えられるファジィプロダク
ションルールにより、第２図に例示するようなファジィ
推論を行って、ファジィ制御信号を生成する。
第２図において、ｍＡ、〜ｍＮ、は、ファジィプロダク
ションルールＲ１の前件部に基づく、入力ベクトル要素
ｅ、〜ｅｎについての各メンバーシップ関数であり、ｍ
　Ａ　ｋ　−ｍ　Ｎ　ｋは、ファジィプロダクションル
ールＲｋの前件部に基づく、入力ヘクトル要素ｅＩ〜ｅ
ｎについての各メンバーシップ関数である。また、ｍＰ
、〜ｍＰｋは、ファジィプロダクションルールＲ１〜Ｒ
ｋの結果（後件部）についての各メンバーシップ関数で
ある。
これらの各メンバーシップ関数は、入力ベクトル要素ｅ
＋　−ｅｎ及び各ファジィプロダクションルール毎に、
理論的もしくは実験的に予め設定されている。
ファジィ推論手段１５は、各入力ベクトル要素ｅ、〜ｅ
ｎについて、対応するファジィプロダクションルールＲ
１〜Ｒｋの前件部の各メンバーシップ関数に基づいてフ
ァジィ推論を行うことにより、先ず、各メンバーシップ
関数ｍ　Ｐ　＋〜ｍＰｋについての推論結果（各メンバ
ーシップ関数ｍＰ。
〜ｍＰｋの斜線を施された領域部分）を求める。
（各推論結果の具体的な求め方については、各実施例の
項で説明する） 次いで、ファジィ推論手段１５は、これらのファジィ推
論結果に基づいて、重心法やＭ　Ｉ　Ｎ−ＭＡＸ法等に
より、最終推論結果Ｆを求める。この推論処理により、
受信電界強度値Ｅが大きく、マルチパス量検出値Ｐが小
さくなる程、すなわち受信状態が良くなる程、最終推論
結果Ｆの値は小さくなり、逆に、受信電界強度値Ｅが小
さく、マルチパス量検出値Ｐが大きくなる程、すなわち
受信状態が悪くなる程、最終推論結果Ｆの値は大きくな
る。
（最終推論結果Ｆの求め方については、実施例の項で説
明する） ファジィ制御信号発生回路１６は、ファジィ推論手段１
５の生成した推論結果Ｆに基づいてファジィ制御信号を
発生し、セパレーションコントロール回路１１、周波数
特性コントロール回路１２及びミューティング回路１３
のいずれか、又はその組合せについて、それらの制御対
象量をファジィ制御する。制御対象量として、各実施例
の項で説明するように、各コントロール回路の時定数、
制御動作開始点、制御量等が選ばれる。
このようにセパレーションコントロール回路１１、周波
数特性コントロール回路１２及びミューティング回路１
３の各制御対象量をファジィ制御することにより、受信
入力状態に対応して各コントロール回路の制御対象量の
値が制御されるので、受信状態に個別的に対応して、ノ
イズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果と
を良好に両立させることができる。（詳細は各実施例の
項で説明する） 以上のように、セパレーションコントロール回路１１、
周波数特性コントロール回路１２及びミューティング回
路１３のいずれか、又はその組合せについて、それらの
制御対象量をファジィ制御するようにしたので、受信入
力状態を規定する各要素の観測値に個別的に対応して各
コントロール回路の制御対象量が制御されるようになり
、受信環境の状態の観測値に個別的に対応して、ノイズ
低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減少効果とを良
好に両立させることができる。
（第１の実施例〕 本発明の第１の実施例を、第３図〜第５図を参照して説
明する。第３図は本発明の第１の実施例の入力ベクトル
発生回路の説明図、第４図は同実施例のファジィ推論処
理の説明図、第５図は同実施例のファジィ制御信号発生
回路の説明図である。
次に説明する第１の実施例において、制御対象量は各コ
ントロール回路の制御時定数である。また、入力ベクト
ルの要素は、受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量検出値
Ｐの２個であり、ファジィプロダクションルールは、Ｒ
１１及びＲ２１の２ルールであるとする。
（Ａ）入力ベクトルの発生 第３図（ａ）及び（ｂ）は、入力ベクトルの要素である
受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐを発生する
入力ベクトル発生回路１４ａ及び１４ｂを示したもので
ある。
入力ベクトル発生回路１４ａには、第１０図で説明した
Ｓメータ等のレベル検出回路３１の発生するレベル検出
信号Ｓが入力される。このレベル検出信号Ｓの交流成分
中には、マルチパス量が含まれている。
入力ベクトル発生回路１４ａは、入力されたレベル検出
信号Ｓを２分し、その一方を受信電界強度値Ｅとして出
力する。
一方、レベル検出信号Ｓの他方は高域フィルタ１４１に
供給されて、その交流成分が取り出される。レベル検出
回路１４２は、ＡＭ検波により、この交流成分のレベル
を検出してマルチパス量検出値Ｐとして出力する。
これに対して、入力ベクトル発生回路１４ｂには、レベ
ル検出回路３１の発生するレベル検出信号Ｓと、第１０
図で説明したＦＭ検波回路２４（又は増幅回路２５を介
して）等の受信信号検波回路で発生される検波信号りが
供給される。この検波信号りの交流成分中には、マルチ
パス量が含まれている。
入力ベクトル発生回路１４ｂは、入力されたレベル検出
信号Ｓを、入力ベクトルの一要素である受信電界強度値
Ｅとして出力する。
一方、検波信号りは高域フィルタ１４３に供給されて、
その交流成分が取り出される。レベル検出回路１４４は
、ＡＭ検波によりこの交流成分のレベルを検出し、入力
ベクトルの他の要素であるマルチパス量検出値Ｐとして
出力する。
（Ｂ）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われる第１の実施例のファジ
ィ推論処理を、第４図を参照して説明する。
第１の実施例のファジィ推論処理においては、次の２つ
のファジィプロダクションルールＲ１１及びＲ２１並び
に各ファジィプロダクションルールを与えるメンバーシ
ップ関数が設定される。
これらのファジィプロダクションルール及びメンバーシ
ップ関数は、受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量Ｐに対
応して良好の受信状態が得られるように、理論的又は実
験的に設定される。
（１）ファジィプロダクションルールＲ１１■　前提条
件（ＩＦ）： ａｌ、：受信電界レベルが大きい。
ｂ、：マルチパス量が小さい。
■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： 制御時定数を小さくする。
（２）　　ファジィプロダクションルールＲ１１の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａ、のメンバーシップ関数ｍ　Ａ　ＨＨ：
第４図（ａ）は、前提条件ａｌｌすなわち受信電界レベ
ルの大きらしさを与えるメンバーシップ関数ｍ　Ａ　＋
　＋を示したものである。
メンバーシップ関数ｍＡ、において、横軸は受信電界強
度Ｅを示し、縦軸は前提条件ａ■に当てはまる度合いを
示す。前提条件ａｌｌに完全に当てはまるときの度合い
の値は１であり、前提条件ａ１に完全に当てはまらない
ときの度合いの値は０である。図は、受信電界強度Ｅが
大きくなるに従って、前提条件ａ目に当てはまる度合い
が大きくなって行くことを示している。
■　前提条件ｂｌ＋のメンバーシップ関数ｍＢ、、：第
４図（ｂ）は、前提条件す、すなわちマルチパス量に小
さらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢ、、を示した
ものである。
メンバーシップ関数ｍＢ、において、横軸はマルチパス
量Ｐを示し、縦軸は前提条件ｂ■に当てはまる度合いを
示す。前提条件ｂｌｌに完全に当てはまるときの度合い
の値は１であり、前提条件ｂｌ＋に完全に当てはまらな
いときの度合いの値は０である。図は、マルチパス量検
出値Ｐが大きくなるに従って、前提条件ｂｌ＋に当ては
まる度合いが小さくなって行くことを示している。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍ　Ｐ　＋　＋第
４図（ｃ）は、結果すなわち制御時定数を与えるメンバ
ーシップ関数ｍＰｚを示したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ｐ　＋　＋において、横軸は制
御時定数Ｔを示し、縦軸は結果に当てはまる度合いを示
す。結果に完全に当てはまるときの度合いの値は１であ
り、結果に完全に当てはまらないときの度合いの値は０
である。
図は、制御時定数Ｔが大きくなるに従って、結果に当て
はまる度合いが小さ（なって行くことを示している。
（３）ファジィプロダクションルールＲ２１の　前提条
件（ＩＦ）： ａ２．：受信電界レベルが小さい。
ｂ２．：マルチパス量が大きい。
■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： 制御時定数を大きくする。
（４）　　ファジィプロダクションルールＲ２１の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａＺＩのメンバーシップ関数ｍＡｚ＋：第
４図（ｄ）は、前提条件ａｚ＋すなわち受信電界レベル
の小さらしさを与えるメンパージ、７プ関数ｍ　Ａ　ｚ
　＋を示したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ａ　ｚ　Ｉの内容は、メンバー
シップ関数ｍＡ＋＋と同様であるが、メンバーシップ関
数ｍＡ＋＋とは逆に、受信電界強度Ｅが大きくなるに従
って、前提条件ａｌｌに当てはまる度合いが小さくなっ
て行くことを示している。
■　前提条件ｂ２＋のメンバーシップ関数ｍ　Ｂ　ｚ＋
　：第４図（ｅ）は、前提条件ｂｉ１１すなわちマルチ
パス量の大きらしさを与えるメンパージ・ツブ関数ｍＢ
ｚ＋を示したものである。
メンバーシップ関数ｍＢ、の内容は、メンバーシップ関
数ｍＢ、と同様であるが、メンバーシップ関数ｒｎＢｚ
とは逆に、マルチパス量検出値Ｐが大きくなるに従って
、前提条件ｂ２＋に当てはまる度合いが大きくなって行
くことを示している。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰｚ＋第４図（
ｆ）は、結果すなわち制御時定数を与えるメンバーシッ
プ関数ｍＰ、、を示したものである。
メンバーシップ関数ｍＰｚ＋の内容は、メンバーシップ
関数ｍＰ＋、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＰ
、とは逆に、制御時定数Ｔが大きくなるに従って、結果
に当てはまる度合いが大きくなって行くことを示してい
る。
（５）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われるファジィ推論処理を、
その推論手順に従って説明する。
■　入力ベクトル中の受信電界強度Ｅに対するメンバー
シップ関数ｍＡ、及びｍＡ、の値が求められ、第４図（
ａ）及び（ｄ）より、それぞれＵ、及びｕｚ＋の値が得
られる。
■　入力ベクトル中のマルチパス量検出値Ｐに対するメ
ンバーシップ関数ｍＢ、、及びｍＢ、。
の値が求められ、第４図（ｂ）及び（ｅ）より、それぞ
れＶｌ＋及びＶ２１の値が得られる。
■　先ず、ファジィプロダクションルールＲ１１による
推論処理が行われる。
観測された受信電界強度Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐに
対応する各メンバーシップ関数の値より、メンバーシッ
プ関数ｍＡｚ及びメンバーシップ関数ｍＢｚがファジィ
プロダクションルールＲ１１に合致（ソフトマツチング
）する度合いを求める方法は各種あるが、本実施例にお
いては最小法が用いられる。
最小法では、ファジィプロダクションルールを与える各
メンバーシップ関数の入力ベクトルに対する度合い値の
最小値が、各メンバーシップ関数のファジィプロダクシ
ョンルールＲ１に合致する度合いの値として選出される
。
観測された受信電界強度Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐに
対応するメンバーシップ関数ｍＡ、及びｍＢ＋＋の値Ｕ
、及びＶ、の大小関係は、ｕｌ、＞ｖ、、であるので、
最小法によりメンバーシップ関数ｍ　Ａ　、及びｍＢ、
がファジィプロダクションルールＲ１１に合致する度合
いの値として、■、が選出される。
ファジィプロダクションルールＲ１１に合致する度合い
の値は■、であるので、ファジィプロダクションルール
Ｒ１１による推論結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ
＋、は、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第４図（ｃ）
に斜線で示すように、ｖｌより低い領域部分で表される
。
■　次に、ファジィプロダクションルールＲ２１による
推論処理が行われる。
ファジィプロダクションルールＲ１１の場合と同様に、
観測された受信電界強度Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐに
対応するメンハーシツブ関数ｍＡｚ＋及びｍＢ２．の値
ｕｚ＋及びｖｚ＋の大小関係は、ｕ、、＜ｖ、、である
ので、最小法により、メンバーシップ関数ｍ　Ａ　２１
及びｍＢ　ｚ＋がファジィプロダクションルールＲ２１
に合致する度合いの値として、ｕｚ＋が選出される。
ファジィプロダクションルールＲ２１に合致する度合い
の値はｕ！Ｉであるので、ファジィプロダクションルー
ルＲ１による推論結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ
、、は、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第４図（ｆ）
に斜線で示すようにｕ２より低い領域部分で表される。
■　ファジィプロダクションルールＲ１１びＲ２１によ
って求められた前記■及び■の結果に基づいて、最終の
推論結果を求める方法にも各種の方法があるが、本実施
例においては、重心法が用いられる。
重心法では、先ず第４図（ｃ）及び（ｆ）に示す各メン
バーシップ関数ｍＰ、、及びｍＰｚ＋（斜線領域部分）
をＭＡＸ合戒台底より重ね合わせて、第４図（濁に示す
ように台底メンバーシップ関数ｍＰ＋を台底する。
次いで、この台底メンバーシップ関数ｍＰ。
の重心の横軸座標値Ｔを最終推論結果、すなわち制御時
定数値Ｔとして出力する。
以上の推論処理により、受信電界強度値Ｅが大きく、マ
ルチパス量検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態
が良くなる程、最終推論結果である制御時定数Ｔの値は
大きくなり、逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、マルチ
パス量検出値Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が悪
くなる程、最終推論結果である制御時定数Ｔの値は小さ
くなる。
（ｃ）ファジィ制御動作 第５図を参照して、第１の実施例の制御信号発生回路の
構成及びそのファジィ制御動作について説明する。
第５図において、１６１ａ〜１６３ａは比較路であり、
ファジィ推論手段１５からの最終推論結果の制御時定数
値Ｔと参照電圧を比較する。
ＶＳ、〜ＶＳ、は、比較器１６１ａ　〜１６３ａの参照
電圧であり、その大小関係は、Ｖｓ、＜ＶＳｚ　＜Ｖｓ
＝のように設定される。
１６４ａ〜１６６ａはスイッチイングトランジスタであ
り、対応する比較器１６１ａ〜１６３ａの発生する出力
でオンになって導通する。
スイッチイングトランジスタ１６４ａ〜１６６ａのコレ
クタ側には、時定数回路を構成するコンデンサＣ，−Ｃ
，の一端が接続される。コンデンサＣ１〜Ｃ３の、他端
は、時定数回路を構成する抵抗Ｒに共通に接続され、こ
の共通接続点から、ファジィ制御信号が出力される。Ｖ
ｃは、ファジィ制御信号用の電源電圧である。
この構成において、比較器１６１ａ〜１６３ａは、各比
較器の参照電圧Ｖｓ、〜■Ｓ３とファジィ推論手段１５
からの最終推論結果の制御時定数値Ｔを比較し、制御時
定数値Ｔが参照電圧Ｖｓ、、ＶＳ２、■ｓ、ｌよりも大
きいときに、それぞれ出力信号を発生する。
参照電圧Ｖｓ３＞参照電圧Ｖｓｚ＞制御時定数値下〉参
照電圧Ｖｓ、のときは、スイッチイングトランジスタ１
６４ａのみがオンとなり、出力されるファジィ制御信号
の時定数はＣ，Ｈになる。
参照電圧Ｖｓ、、＞制御時定数値Ｔ〉参照電圧Ｖｓｚ＞
参照電圧Ｖｓ、のときは、スイッチイングトランジスタ
１６４ａ及び１６５ａがオンとなり、出力されるファジ
ィ制御信号の時定数は（ｃ１十ＣＺ）Ｈになる。
制御時定数値Ｔ〉参照電圧Ｖｓ、、＞参照電圧Ｖｓｚ＞
参照電圧■ｓ１のときは、スイッチイングトランジスタ
１６４ｓ、１６５ｓ及び１６６ｓがすべてオンとなり、
出力されるファジィ制御信号の時定数は（ｃ＋　十Ｃｚ
　＋　Ｃ３）　Ｒになる。
以上のようにして得られた制御時定数値Ｔｆをファジィ
制御信号として各コントロール回路の時定数を制御する
ことにより、受信電界強度値Ｅが大きく、マルチパス量
検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態が良くなる
程、制御時定数Ｔｆの値は大きくなるので、受信入力状
態の一時的な変化に各コントロール回路はあまり感応せ
ず、それまでの良好な受信状態を保持する。
逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、マルチパス量検出値
Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる程、最
終推論結果である制御時定数Ｔの値は小さくなり、ファ
ジィ制御信号の制御時定数Ｔｆも小さくなるので、各コ
ントロール回路は受信入力状態の変化に速やかに応答し
て、受信状態が悪くなるのを阻止することができる。
〔第２の実施例〕 本発明の第２の実施例を、第３図、第６図及び第７図を
参照して説明する。第６図は第２の実施例ファジィ推論
処理の説明図、第７図は同実施例の制御対象制御回路の
説明図である。第３図の入力ベクトル発生回路は、本発
明の第２の実施例の入力ベクトル発生回路としても用い
られる。
次に説明する第２の実施例において、制御対象量は、各
コントロール回路の制御動作開始点である。また、入力
ベクトルの要素は、第１の実施例の場合と同様に、受信
電界強度（＋！Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐの２個であ
り、ファジィプロダクションルールは、Ｒ１２及びＲ２
２の２ルールであるとする。
（Ａ）入力ベクトルの発生 第３図（ａ）及びへ）は、入力ベクトルの要素である受
信電界強度値Ｅ及びマルチパス量Ｐを発生する入力ベク
トル発生回路１４ａ及び１４ｂを示したものである。そ
の構成並びに受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量検出値
Ｐの発生動作は、いずれも第１の実施例の場合と同しで
あるので、それらの説明は省略する。
ＣＢ）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われる第１の実施例のファジ
ィ推論処理を、第６図を参照して説明する。
第２の実施例のファジィ推論処理においては、次の２つ
のファジィプロダクションルールＲＩ２及びＲ２２並び
に各ファジィプロダクションルールを与えるメンバーシ
ップ関数が設定される。
これらのファジィプロダクションルール及びメンバーシ
ップ関数は、受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量検出値
Ｐに対応して良好の受信状態が得られるように、理論的
又は実験的に設定される。
（１）ファジィプロダクションルールＲ１２■　前提条
件（ＩＦ）： ａ　ｒｔ　：受信電界レベルが大きい。
ｂ１□：マルチパス量が小すい。
■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： 制御動作点を高くする（制御動作開始点を高くする程、
各コントロール回路の制御動作がやりずらくなる）。
（２）ファジィプロダクションルールＲ１２の各メンバ
ーシップ関数： ■　前提条件ａｄｚのメンバーシップ関数ｍＡｌ□：第
６図（ａ）は、前提条件ａ１□すなわち受信電界レベル
の大きらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＡ＋□を示
したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ａ　１　ｚの内容は、第４図（
ａ）に示したメンバーシップ関数ｍ　Ａ　■と同様であ
り、受信電界強度Ｅが大きくなるに従って、前提条件ａ
１□に当てはまる度合いが大きくなって行くことを示し
ている。
■　前提条件す、□のメンバーシップ関数ｍＢ、□：第
６図（ａ）は、前提条件ｂ１□すなわちマルチパス量に
小さらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢ、□を示し
たものである。
メンバーシップ関数ｍＢ＋ｚの内容は、第４図（ａ）に
示したメンバーシップ関数ｍ　Ｂ　＋　＋と同様であり
、マルチパス量検出値Ｐが大きくなるに従って、前提条
件ｂ１□に当てはまる度合いが小さくなって行くことを
示している。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ、□第６図（
ｃ）は、結果すなわち制御動作開始点を与えるメンバー
シップ関数ｍＰ、□を示したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ｐ　＋　２の内容は、第４図（
ａ）に示したメンバーシップ関数ｍＰ＋、と同様であり
、制御動作点■が大きくなるに従って、結果に当てはま
る度合いが大きくなって行くことを示している。
（３）ファジィプロダクションルールＲ２２■　前提条
件（ＩＦ）： ａ２□：受信電界レベルが小さい。
ｂ２□：マルチパス量が大きい。
■　結果（後件部、ＴＨＥＮ）： 制御動作点を低くする（制御動作開始点が低くなる程、
各コントロール回路は制御動作がし易くなる）。
（４）　　ファジィプロダクションルールＲ２２の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａ２□のメンバーシップ関数ｍＡ、□：第
６図（ｄ）は、前提条件ａ、２すなわち受信電界レベル
の小さらしさを与えるメンパージ、ツブ関数ｍＡ、□を
示したものである。
メンバーシップ関数ｍＡ、□の内容は、メンバーシップ
関数ｍ　Ａ　Ｉ　２と同様であるが、メンバーシップ関
数ｍＡ、□とは逆に、受信電界強度Ｅが大きくなるに従
って、前提条件ａ２□に当てはまる度合いが小さくなっ
て行くことを示している。
■　前提条件ｂ２□のメンバーシップ関数ｍＢ、ｔ：第
６図（ｅ）は、前提条件ｂｚｚすなわちマルチパス量の
大きらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢｚ□を示し
たものである。
メンバーシップ関数ｍＢ、の内容は、メンバーシップ関
数ｍＢ、、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＢ＋
ｚとは逆に、マルチパス量検出値Ｐが大きくなるに従っ
て、前提条件ｂｚｚに当てはまる度合いが大きくなって
行くことを示している。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ、。
第６図（ｆ）は、結果すなわち制御動作点を与えるメン
バーシップ関数ｍＰｔｔを示したものである。
メンバーシップ関数ｍＰｚ□の内容は、メンバーシップ
関数ｍＰ＋□と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＰ
、２とは逆に、制御動作点■が大きくなるに従って、結
果に当てはまる度合いが小さくなって行くことを示して
いる。
（５）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われるファジィ推論処理にお
いて、ファジィプロダクションルールＲ１２による推論
処理の場合は、観測された受信電界強度値Ｅ及びマルチ
パス量検出値Ｐに対応するメンバーシップ関数ｍＡｌ２
及びｍＢ、□の値のうち、最小値法により小さい方の値
、すなわちメンバーシップ関数ｍ８．２の値ＶＩ２が採
用される。
次いで、ファジィプロダクションルールＲ１２による推
論結果として、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第６図
（ｃ）に示す斜線領域部分が得られる。
同様にして、ファジィプロダクションルールＲ２２にお
いて、メンバーシップ関数ｍＡｚ□及びｍＢｚの場合は
、最小値法により小さい方の値、すなわちメンバーシッ
プ関数ｍＡｚ□の値Ｕ２□が採用される。
次いで、ファジィプロダクションルールＲ２２による推
論結果は、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第６図（ｆ
）に示す斜線領域部分が得られる。
最後に、ファジィプロダクションルールＲ１２及びＲ２
２によって求められた推論結果のメンバーシップ関数ｍ
Ｐ＋ｚ及びｍＰ、□（斜線領域部分）をＭＡＸ合威台底
より重ね合わされて、第６図（鎖に示すように合成メン
バーシップ関数ｍＰｚに合成される。
次いで、この台底メンバーシップ関数ｍＰｚの重心の横
軸座標値Ｖを最終推論結果、すなわち制御動作開始点■
として出力する。
以上説明したファジィ推論手段１５において行われる第
２の実施例のファジィ推論処理の内容は、最終推論結果
が制御動作開始点Ｖである点を除いて第１の実施例の（
５）で説明したファジィ推論処理と同様であるので、そ
の詳細な説明は省略する。
以上の推論処理により、受信電界強度値Ｅが大きく、マ
ルチパス量検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態
が良くなる程、最終推論結果すなわち制御動作開始点■
が高くなり、逆に、受信電界強度（！Ｅが小さく、マル
チパス量検出値Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が
悪くなる程、制御動作開始点Ｖの値は小さくなる。
（６）ファジィ制御動作 第７図を参照して、第２の実施例の制御信号発生回路１
６の構成及びそのファジィ制御動作について説明する。
第７図において、トランジスタ１６１ｂ〜トランジスタ
１６４ｂ、抵抗Ｒ１〜抵抗Ｒ３、参照電源Ｖｓ、定電流
原１１及びＩ２は、差動増幅器を構成する。
また、トランジスタ１６５ｂ〜トランジスタ１６８ｂ及
び抵抗Ｒ４〜抵抗Ｒ１は、差動増幅器の出力に対する増
幅回路を構成する。
トランジスタ１６６ｂとトランジスタ１６８ｂの接続点
には、負荷抵抗ＲＬの一端が接続され、この接続点より
制御動作点電圧が出力される。負荷抵抗ＲＬの他端は、
電源Ｖｃに接続される。
１３．１１及び１２は、第１図で説明したミューティン
グ回路、セパレーションコントロール回路及び周波数特
性コントロール回路である。
Ｉ７はミューティング制御回路であり、くニーティング
回路２６の行うミューティング動作を制９卸する。
１８はセパレーション制御回路であり、セパレーション
コントロール回路２８の行うセパレーションコントロー
ル動作を制御する。
１９は周波数特性制御回路であり、周波数特性コントロ
ール回路２９の行う周波数特性コントロール動作を制御
する。
この構成において、ファジィ推論手段１５で求められた
制御動作開始点Ｖは、差動増幅器を構成するトランジス
タ１６３ｂのペニスに入力される。
制御動作開始点■と参照電圧Ｖｓとの差動出力は、トラ
ンジスタ１６５ｂ〜トランジスタ１６８ｂ等で構成され
る増幅回路で増幅されて、制御動作開始電圧をファジィ
制御信号として出力する。
これにより、受信電界強度値Ｅが大きく、マルチパス量
検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態が良くなる
程、制御動作開始点Ｖが高くなるので、ファジィ制御信
号レベルも高くなる。逆に、受信電界強度値Ｅが小さく
、マルチパス量検出値Ｐが大きくなる程、すなわち受信
状態が悪くなる程、制御動作開始点■の値は低くなるの
で、ファジィ制御信号レベルも低くなる。
このファジィ制御信号（制御動作開始電圧Ｖ）は、ξニ
ーティング制御回路１７、セパレーション制御回路１８
及び周波数特性制御回路１９にそれぞれ供給される。
一方、ミューティング制御回路１７、セパレーション制
御回路１８及び周波数特性制御回路１９には、図示しな
い受信電界レベル検出回路（第１０図のレベル検出回路
３１）の出力が制御電圧として入力されている。
各ミューティング制御回路１７、セパレーション制御回
路１８及び周波数特性制御回路１９は、レベル検出回路
からの制御電圧レベルが、制御信号発生回路１６から入
力されたファジィ制御信号レベル（制御動作開始電圧Ｖ
）を越えたときに、制御電圧による各コントロール回路
に対する制御を開始する。
これにより、受信電界強度値Ｅが大きく、マルチパス量
検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態が良くなる
程、ファジィ制御信号レベル（制御動作開始点■）が高
くなって、各呉ニーティング制御回路１７、セパレーシ
ョン制御回路１８及び周波数特性制御回路１９の制御動
作は、その制御電圧レベルが高くならないと各コントロ
ール回路はその制御動作が開始されないので、受信入力
状態の小さな変動には影響されずに、良好な受信状態を
保持することができる。すなわち、良好の受信状態のと
きは、各コントロール回路があまり動作しないほうが、
良好な受信状態を保持することができる。
逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、マルチパス量検出値
Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる程、制
御動作開始点■の値は低くなって、各ミューティング制
御回路１７、セパレーション制御回路１８及び周波数特
性制御回路１９の制御動作は、その制御電圧レベルが低
くても各コントロール回路はその制御動作が開始される
ので、受信入力状態の小さな変動にも充分に応答して、
良好な受信状態を保持することができる。
〔第３の実施例〕 本発明の第３の実施例を、第３図、第８図及び第９図を
参照して説明する。第８図は第３の実施例ファジィ推論
処理の説明図、第９図は同実施例の制御対象制御回路の
説明図である。第３図の入力ベクトル発生回路は、本発
明の第３の実施例の入力ベクトル発生回路としても用い
られる。
次に説明する３２の実施例において、制御対象量は、旦
ニーティングコントロール回路、セパレーションコント
ロール回路、周波数特性コントロール回路のいずれかの
制御範囲を規定する制御量、又はそれらの回路の組合せ
の制御量である。また入力ベクトルの要素は、第１の実
施例の場合と同様に、受信電界強度値Ｅ及びマルチパス
量検出値Ｐの２個であり、ファジィプロダクションルー
ルは、Ｒ１３及びＲ２３の２ルールであるとする。
（Ａ）入力ベクトルの発生 第３図（ａ）及び（ｂ）は、入力ベクトルの要素である
受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量検出値Ｐを発生する
入力ベクトル発生回路１４ａ及び１４ｂを示したもので
ある。その構成並びに受信電界強度値Ｅ及びマルチパス
量Ｐの発生動作は、いずれも第１の実施例の場合と同じ
であるので、それらの説明は省略する。
（Ｂ）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われる第３の実施例のファジ
ィ推論処理を、第８図を参照して説明する。
第３の実施例のファジィ推論処理においては、次の２つ
のファジィプロダクションルールＲ１３及びＲ２３並び
に各ファジィプロダクションルールを与えるメンバーシ
ップ関数が設定される。
これらのファジィプロダクションルール及びメンバーシ
ップ関数は、受信電界強度値Ｅ及びマルチパス量Ｐに対
応して良好の受信状態が得られるように、理論的又は実
験的に設定される。
（１）ファジィプロダクションルールＲ１３■　前提条
件（ＩＦ）： ａＩｚ：受信電界レベルが大きい。
ｂＩ３：マルチパス量が小さい。
■　結果（ＴＨＥＮ）： 制御量を小さくする。
（２）　　ファジィプロダクションルールＲ１３の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａＩ３のメンバーシップ関数ｍＡ、３：第
８図（ａ）は、前提条件ａ１３すなわち受信電界レベル
の大きらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＡ＋３を示
したものである。
メンバーシップ関数Ｉ　Ａ　Ｉ　３の内容は、第４図（
ａ）に示したメンバーシップ関数ｍ　Ａ　（１と同様で
あり、受信電界強度Ｅが大きくなるに従って、前提条件
ａ１３に当てはまる度合いが大きくなって行くことを示
している。
■　前提条件ｂ１１のメンバーシップ関数ｍＢ＋ｚ：第
８図（ｂ）は、前提条件ｂＩ３すなわちマルチパス量の
小さらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢ、、を示し
たものである。
メンバーシップ関数ｍＢ＋：＋の内容は、第４図（ｂ）
に示したメンバーシップ関数ｍＢ、、と同様であり、マ
ルチパス量検出値Ｐが大きくなるに従って、前提条件ｂ
１３に当てはまる度合いが小さくなって行くことを示し
ている。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ、３第８図（
ｃ）は、結果すなわち制御動作点を与えるメンバーシッ
プ関数ｍＰ＋３を示したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ｐ　ｌ　３の内容は、第４図（
ａ）に示したメンバーシップ関数ｍＰ、と同様であり、
制御量Ｇが大きくなるに従って、結果に当てはまる度合
いが小さくなって行くことを示している。
（３）　　ファジィプロダクションルールＲ２３■　前
提条件（ＩＦ）： ａ２３：受信電界レベルが小さい。
ｂ２３：マルチパス量が大きい。
■　結果（ＴＨＥＮ）： 制御量を大きくする。
（４）　　ファジィプロダクションルールＲ２３の各メ
ンバーシップ関数： ■　前提条件ａｚｓのメンバーシップ関数ｍＡｚ＝：第
８図（ｄ）は、前提条件ａｔ３すなわち受信電界レベル
の小さらしさを与えるメンパージ、。
プ関数ｍＡｚ＋を示したものである。
メンバーシップ関数ｍ　Ａ　２３の内容は、メンバーシ
ップ関数ｍ　Ａ　＋　ｓと同様であるが、メンバーシッ
プ関数ｍＡ＋＋とは逆に、受信電界強度Ｅが大きくなる
に従って、前提条件ａＺ３に当てはまる度合いが小さく
なって行くことを示している。
■　前提条件ｂ２３のメンバーシップ関数ｍＢｚ＋：第
８図（ｅ）は、前提条件ｂ２３すなわちマルチパス量の
大きらしさを与えるメンバーシップ関数ｍＢｚ３を示し
たものである。
メンバーシップ関数ｍＢ、３の内容は、メンバーシップ
関数ｍ８．３と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＢ
＋＋とは逆に、マルチパス量検出値Ｐが大きくなるに従
って、前提条件ｂＺ３に当てはまる度合いが大きくなっ
て行くことを示している。
■　結果を与えるメンバーシップ関数ｍＰ２゜第８図（
ｆ）は、結果すなわち制御量Ｇを与えるメンバーシップ
関数ｍＰ＋を示したものである。
メンバーシップ関数ｍＰｚ＋の内容は、メンバーシップ
関数ｍＰ、と同様であるが、メンバーシップ関数ｍＰ＋
ｓとは逆に、制御量Ｇが大きくなるに従って、結果に当
てはまる度合いが大きくなって行くことを示している。
（５）ファジィ推論処理 ファジィ推論手段１５で行われるファジィ推論処理の場
合、ファジィプロダクションルールＲ１３において、メ
ンバーシップ関数ｍ　Ａ　Ｈ３及びｍＢ、３との関係は
、最小値法により小さい方の値、すなわちメンバーシッ
プ関数ｍＢ、３の値ＶＩ３が採用される。次に、ファジ
ィプロダクションルールＲ１３により推論結果は、Ｙａ
ｇｅｒの頭切り方法により、第８図（ｃ）に示す斜線領
域部分が得られる。
同様にして、ファジィプロダクションルールＲ２３にお
いて、メンバーシップ関数ｍ　Ａ　２３及びｍＢ、３と
の関係は、最小値法により小さい方の値、すなわちメン
バーシップ関数ｍ　Ａ　ｔ　、３の値ｕＺｌが採用され
る。次に、ファジィプロダクションルールＲ２３１によ
り推論結果は、Ｙａｇｅｒの頭切り方法により、第８図
（ｆ）に示す斜線領域部分が得られる。
最後に、ファジィプロダクションルールＲ１３及びＲ２
３によって求められた推論結果のメンバーシップ関数ｍ
Ｐ、、及びｍＰｚ３（斜線領域部分）をＭＡＸ合威台底
より重ね合わされて、第８図（鎖に示すように台底メン
バーシップ関数ｍＰ３に台底される。
次いで、この台底メンバーシップ関数ｍＰ３の重心の横
軸座標値Ｇを最終推論結果、すなわち制御量Ｇとして出
力する。
以上説明したファジィ推論手段１５において行われる第
３の実施例のファジィ推論処理の内容は、最終推論結果
が制御量Ｇである点を除いて第１の実施例の（５）で説
明したファジィ推論処理と同様であるので、その詳細な
説明は省略する。
以上の推論処理により、観測された受信電界強度値Ｅが
大きく、マルチパス量検出値Ｐが小さくなる程、すなわ
ち受信状態が良くなる程、最終推論結果すなわち制御量
Ｇの値は小さくなり、逆に、受信電界強度値Ｅが小さく
、マルチパス量検出値Ｐが大きくなる程、すなわち受信
状態が悪くなる程、制御量Ｇの値は大きくなって行く。
（６）ファジィ制御動作 第９図を参照し、周波数特性コントロール回路１２の制
御量を制御する場合を例に取って、第３の実施例のファ
ジィ制御信号発生回路１６の構成及びそのファジィ制御
動作について説明する。
第９図は、復調された音声信号の１チヤンネルに対する
ファジィ制御信号発生回路と周波数特性コントロール回
路を示したものである。
第９図において、１６１Ｃ〜１６３Ｃは比較器であり、
入力される制御量Ｇと参照電圧Ｖｓ。
〜参照電圧Ｖｓ＝とを比較する。参照電圧Ｖｓ。
〜参照電圧Ｖｓ＝の大小関係は、Ｖｓ、＜Ｖｓ。
＜Ｖ　ｓ、のように設定される。
１６４０〜１６３Ｃはスイッチイングトランジスタであ
り、対応する比較器１６１ｃ〜１６３Ｃが出力を発生し
たときオンになって導通する。
０１〜Ｃ３は制御範囲調整用のコンデンサであり、各一
端はスイッチイングトランジスタ１６４ｃ〜１６６ｃの
コレクタに接続され、他端は共通接続されて、周波数特
性コントロール回路１２にある制御範囲調整用の抵抗Ｒ
に接続される。コンデンサＣＩ””’　Ｃ３の大小関係
は、ＣＩ〈Ｃ２〈Ｃ３のように設定される。この抵抗Ｒ
及び各コンデンサＣ，−Ｃ３により、制御範囲調整用の
時定数が設定される。
周波数特性コントロール回路１２において、１２１およ
び１２２は入力された音声信号Ａｓに対するパ”ツファ
であり、バッファ１２１の出力（音声信号ＡＳ、で示す
）は、可変制御増幅器（ＶＣＡ）１２３の一方の入力端
子に直接供給され、バッファ１２２の出力（音声信号Ａ
Ｓ。
で示す）は、高域特性調整用の抵抗Ｒを介して可変制御
増幅器１２３の他方の入力端子に供給される。
一方、可変制御増幅器１２３には、図示しない受信入力
レベル検出回路等から（例えば、第１０図のレベル設定
回路３３及び時定数回路３６）より、高域特性調整用の
ＨＣＣ制御信号が入力される。これにより、バッファ１
２１及び抵抗Ｒからの音声信号ＡＳのミキシング量が制
御されて加算信号に対して、周波数特性コントロールが
おこなわれる。
この構成において、ファジィ推論手段１４より制御量Ｇ
がファジィ制御信号発生回路１６の比較器１６１ｃ〜１
６３ｃに入力されるが、観測された受信電界強度値Ｅが
大きく、マルチパス量検出値Ｐが小さくなる程、すなわ
ち受信状態が良くなる程、制御量Ｇの値は小さくなり、
逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、マルチパス量検出値
Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる程、制
御量Ｇの値は大きくなって行く。
このように、受信状態が悪くなり制御量Ｇのレベルが大
きくなるに従って、比較器１６１ｃ、１６２ｃ及び１６
３Ｃが順次出力を発生し、スイッチイングトランジスタ
１６４ｃ、１６５ｃ、１６６ｃが順次導通し、制御範囲
調整用の特定数は、ＲＣ，からＲ（ｃ，＋Ｃ２）更にＲ
（ｃ。
＋　Ｃｚ　＋　Ｃｓ　、）と大きくなって行く。
この結果、バッファ１２２から抵抗Ｒを介して可変制御
増幅器１２３に入力される音声信号ＡＳ、の高域特性は
、受信状態が悪くなり制御量Ｇのレベルが大きくなるに
従って低下するようになり、その低下量は制御量Ｇのレ
ベルに比例する。
可変制御増幅器１２３には、高域特性調整用のＨＣＣ制
御信号が入力されると、バッファ１２１及び抵抗Ｒから
の両音声信号ＡＳ、及びＡｓ２のミキシング量を制御す
ることにより、周波数特性コントロールを行う。
すなわち、ＨＣＣ制御信号レベルが高い（受信状態が良
い）程、音声信号ＡＳ、に対する音声信号ＡＳ、のミキ
シング量は小さくなり、高域特性に低下のない音声信号
が出力される。
逆に、ＨＣＣ制御信号レベルが低い（受信状態が良い）
程、音声信号ＡＳ、に対する音声信号ＡＳ、のミキシン
グ量は大きくなり、最大の場合、音声信号Ａ　Ｓ　ｚの
特性まで高域特性が低下した音声信号が出力される。
この場合の高域特性の制御範囲は、ファジィ制御信号の
時定数、すなわち制御量Ｇのレベルによって決定され、
制御量Ｇのレベルに比例して大きくなって行く。したが
って、周波数特性コントロール範囲は制御量Ｇのレベル
に比例して大きくなる。
以上のように、受信電界強度値Ｅが大きく、マルチパス
量検出値Ｐが小さくなる程、すなわち受信状態が良くな
る程、ファジィ制御信号レベル（制御量Ｇ）が小さくな
って、周波数特性制御回路１２の制御量も小さくなるの
で、復調された音声信号の周波数特性は低下せず、良好
な受信状態を保持することができる。すなわち、良好の
受信状態のときは、周波数特性コントロール回路１２の
周波数特性コントロール範囲が小さい方が、良好な受信
状態を保持することができる。
逆に、受信電界強度値Ｅが小さく、マルチパス量検出値
Ｐが大きくなる程、すなわち受信状態が悪くなる程、制
御量Ｇは大きくなって、周波数特性制御回路１２の周波
数特性コントロール範囲が大きくなるので、ノイズやＳ
／Ｎ比の悪い受信入力状態にあっても、ノイズが低減さ
れＳ／Ｎ比を改善されて、良好な受信状態を保持し誤動
作を防止することができる。
以上周波数特性コントロール回路のファジィ制御動作に
ついて説明したことは、他のセパレーションコントロー
ル回路及びミューティングコントロール回路のファジィ
制御動作についても同様である。
以上本発明の各実施例について説明したが、本発明は、
この実施例に限定されるものではない。
例えば、入力ベクトルの要素は、〔課題を解決するため
の手段〕及び〔作用〕の項で説明したように、受信電界
強度及びマルチパス量の２個以外の複数の要素の場合に
適用されるものである。
また、各ファジィプロダクションルール及びこれらの各
ルールを与える各メンバーシップ関数の特性は、各実施
例の特性のものに限定されるものではない。
更に、各ファジィプロダクションルールのｆｆ１件部を
与える各メンバーシップ関数による推論結果に基づいて
最終の推論結果、すなわち動作感度点ＳＥを得る手法と
して、実施例で清明した重心法の他に、ＭＡＸ−ＭＩＮ
法等の公知の各種の手法を使用することができる。
〔効　果〕
以上説明したように、本発明は、受信機の各コントロー
ル回路のいずれか、又はその組合せについて、それらの
制御対象量をファジィ制御するようにしたので、受信入
力状態を規定する各要素の観測値に個別的に対応して各
コントロール回路の制御対象量の値が制御されるように
なり、受信環境の状態の観測値に個別的に対応して、パ
ルス性ノイズ低減効果の向上と、違和感及び誤動作の減
少効果とを良好に両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の基本構成の説明図、 第２図は本発明のファジィ推論処理の説明図、第３図は
本発明の各実施例の入力ヘクトル発生回路の説明図、 第４図は本発明の第１の実施例のファジィ推論処理の説
明図、 第５図は第１の実施例のファジィ制御信号発生回路の説
明図、 第６図は本発明の第２の実施例のファジィ推論処理の説
明図、 第７図は第２の実施例のファジィ制御信号発生回路の説
明図、 第８図は本発明の第３の実施例のファジィ推論処理の説
明図、 第９図は第３の実施例のファジィ制御信号発生回路の説
明図、 第１０図は従来のＦＭ受信機の構成の説明図、第１１図
は従来のＦＭ受信機の各コントロール回路の特性制御動
作の説明図である。 第１図において、 １１−セパレーションコントロール回路、１２−・・周
波数特性コントロール回路、１３−　ミューティングコ
ントロール回路、１４−入力ベクトル発生回路、１５−
ファジィ推論手段、１６−ファジィ制御信号発生回路。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）周波数特性コントロール回路、セパレーションコ
    ントロール回路及びミューティングコントロール回路の
    少なくとも一つを備えた受信機におけるノイズ低減回路
    であって、（ａ）受信入力状態を規定する各要素の値を
    検出し、それらを要素とする入力ベクトルを発生する入
    力ベクトル発生回路と、 （ｂ）入力ベクトル発生回路からの入力ベクトルを前提
    条件とし、入力ベクトルの各要素のメンバーシップ関数
    で与えられるファジィプロダクションルールによりファ
    ジィ推論を行うファジィ推論手段と、 （ｃ）ファジィ推論手段の生成した推論結果に基づいて
    、セパレーションコントロール回路、周波数特性コント
    ロール回路及びミューティング回路のいずれか、又はそ
    の組合せについて、各回路の制御対象量を制御するファ
    ジィ制御信号を発生するファジィ制御信号発生回路と、 を備えたことを特徴とするノイズ低減回路。
  2. （２）入力ベクトルの要素が、受信電界強度値とマルチ
    パス量検出値であることを特徴とする請求項（１）記載
    のノイズ低減回路。
  3. （３）ファジィ推論手段の推論結果に基づいて制御され
    る制御対象量が、周波数特性コントロール回路、セパレ
    ーションコントロール回路及びミューティング回路の各
    制御時定数であることを特徴とする請求項（２）記載の
    ノイズ低減回路。
  4. （４）ファジィ推論手段の推論結果に基づいて制御され
    る制御対象量が、周波数特性コントロール回路、セパレ
    ーションコントロール回路及びミューティング回路の各
    制御動作開始点であることを特徴とする請求項（２）記
    載のノイズ低減回路。
  5. （５）ファジィ推論手段の推論結果に基づいて制御され
    る制御対象量が、周波数特性コントロール回路、セパレ
    ーションコントロール回路及びミューティング回路の各
    制御範囲を規定する各制御量であることを特徴とする請
    求項（２）記載のノイズ低減回路。
  6. （６）マルチパス量検出値が、受信電界強度信号中に存
    在する交流成分であることを特徴とする請求項（３）乃
    至（５）記載のいずれか一つのノイズ低減回路。
  7. （７）マルチパス量検出値が、検波信号中に存在する交
    流成分であることを特徴とする請求項（３）乃至（５）
    記載のいずれか一つのノイズ低減回路。
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