JPH03256954A - 搬送物滞留検出装置 - Google Patents
搬送物滞留検出装置Info
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- JPH03256954A JPH03256954A JP5004890A JP5004890A JPH03256954A JP H03256954 A JPH03256954 A JP H03256954A JP 5004890 A JP5004890 A JP 5004890A JP 5004890 A JP5004890 A JP 5004890A JP H03256954 A JPH03256954 A JP H03256954A
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- Japan
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- paper sheets
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は搬送物滞留検出装置に関し、特に紙葉類搬送装
置において紙葉類の滞留状態を検出するための搬送物滞
留検出装置に関するものである。
置において紙葉類の滞留状態を検出するための搬送物滞
留検出装置に関するものである。
従来技術
従来のこの秤の紙葉類滞留検出装置では、搬送路上の上
流に設置されたフォトセンサから下流に設置されたフォ
トセンサまてを、紙葉類が通過する時間を４数し、この
値が予め定められた値よりも大になったときに、両フォ
トセンサ間て紙葉類の滞留かあったことを検出するよう
になっている。
流に設置されたフォトセンサから下流に設置されたフォ
トセンサまてを、紙葉類が通過する時間を４数し、この
値が予め定められた値よりも大になったときに、両フォ
トセンサ間て紙葉類の滞留かあったことを検出するよう
になっている。
この様な従来の紙葉類滞留検出装置では、紙葉類の素材
や使用状態等によって搬送系と紙葉類との摩擦状態か変
化して、その摩擦変化に起因して搬送遅れが生しること
があると、紙葉類の滞留を検出してしまうという欠点を
有している。
や使用状態等によって搬送系と紙葉類との摩擦状態か変
化して、その摩擦変化に起因して搬送遅れが生しること
があると、紙葉類の滞留を検出してしまうという欠点を
有している。
発明の目的
そこで、本発明はこの様な従来のものの欠点を解消すべ
くなされたものであって、その目的とするところは、搬
送物体の滞留状態を常に正確に検出することができる搬
送物滞留検出装置を提供することにある。
くなされたものであって、その目的とするところは、搬
送物体の滞留状態を常に正確に検出することができる搬
送物滞留検出装置を提供することにある。
発明の構成
本発明による搬送物滞留検出装置は、搬送路上において
搬送物の通過を検出すべく所定間隔毎に順次設けられた
第１、第２及び第３の検知センサと、前記第１の検知セ
ンサの検知タイミングから前記第２の検知センサの検知
タイミングまでの時間を身１数する計数丁段と、この計
数時間と前記第１及び第２の検知センサ間の距離と更に
は前記第２及び第３の検知センサ間の距離とを用いて、
前記搬送物体の前記第２及び第３の検知センサ間の通過
時間を予測算出する算出手段とを含むことを特徴として
いる。
搬送物の通過を検出すべく所定間隔毎に順次設けられた
第１、第２及び第３の検知センサと、前記第１の検知セ
ンサの検知タイミングから前記第２の検知センサの検知
タイミングまでの時間を身１数する計数丁段と、この計
数時間と前記第１及び第２の検知センサ間の距離と更に
は前記第２及び第３の検知センサ間の距離とを用いて、
前記搬送物体の前記第２及び第３の検知センサ間の通過
時間を予測算出する算出手段とを含むことを特徴として
いる。
実施例
次に、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
図は本発明の実施例のブロック図である。図において、
１〜３は、搬送面４に沿ってへ方向に搬送されろ紙葉類
（図示せず）の通過（有無）を夫々検出するフォトセン
サであり、上流から順次フォトセンサ１，２及び３の順
に設置されている。
１〜３は、搬送面４に沿ってへ方向に搬送されろ紙葉類
（図示せず）の通過（有無）を夫々検出するフォトセン
サであり、上流から順次フォトセンサ１，２及び３の順
に設置されている。
フォトセンサ１．２の間の距離及びフォトセンサ２．３
間の距離は予め設定された値であり、既知である。
間の距離は予め設定された値であり、既知である。
；１数器５及び６は搬送速度同期信号発生器８により発
生される同期信号をス１数するものであり、計数器５は
フォトセンサ】の検知タイミングからフォトセンサ２の
検知タイミングまで計数する。
生される同期信号をス１数するものであり、計数器５は
フォトセンサ】の検知タイミングからフォトセンサ２の
検知タイミングまで計数する。
また、計数器６はフォトセンサ２の検知タイミングから
フォトセンサ３の検知タイミングまで１数する。
フォトセンサ３の検知タイミングまで１数する。
演算器７は紙葉類のフォトセンサ２から３までの間の通
過時間を予測するものであり、計数器５の１１数値をフ
ォトセンサ１．２の距離と、更にはフォトセンサ２．３
の距離とから、当該通過時間を算出して予７ＴＩｌｊす
る。
過時間を予測するものであり、計数器５の１１数値をフ
ォトセンサ１．２の距離と、更にはフォトセンサ２．３
の距離とから、当該通過時間を算出して予７ＴＩｌｊす
る。
いま、紙葉類がある搬送速度にて搬送面４上を搬送され
る場合、搬送速度に同期した信号が同期信号発生器８よ
り発生される。紙葉類が第１のフォトセンサ１により検
出されると、そのタイミングに応答して計数器５は同期
信号の計数を開始する。そして、紙葉類が第２のフォト
センサ２により検出されると、そのタイミングに応答し
て計数器５はス１数を停止する。同時に計数器６が同期
信号の１数を開始する。
る場合、搬送速度に同期した信号が同期信号発生器８よ
り発生される。紙葉類が第１のフォトセンサ１により検
出されると、そのタイミングに応答して計数器５は同期
信号の計数を開始する。そして、紙葉類が第２のフォト
センサ２により検出されると、そのタイミングに応答し
て計数器５はス１数を停止する。同時に計数器６が同期
信号の１数を開始する。
このとき、演算器７においては、この旧数器５の計！数
値並びにフォトセンサ１，２の距離とフォトセンサ２３
の距離との比率を用いて、紙葉類がフォトセンサ３へ搬
送されるまでの計数器６の計数値を予測算出するのであ
る。
値並びにフォトセンサ１，２の距離とフォトセンサ２３
の距離との比率を用いて、紙葉類がフォトセンサ３へ搬
送されるまでの計数器６の計数値を予測算出するのであ
る。
Ｊ数器６は紙葉類がフォトセンサ２により検出されたタ
イミングに応答して計数を開始しており、フォトセンサ
３で紙葉類が検知される以前に、その計数値が演算器７
で予測された値よりも大となるかどうかを比較している
。
イミングに応答して計数を開始しており、フォトセンサ
３で紙葉類が検知される以前に、その計数値が演算器７
で予測された値よりも大となるかどうかを比較している
。
この計数器６の内容が予想計数値よりも大となると、フ
ォトセンサ２から３の間において、搬送されろ紙葉類は
滞留を生じたと判断することが可能である。
ォトセンサ２から３の間において、搬送されろ紙葉類は
滞留を生じたと判断することが可能である。
発明の効果
叙上の如く、本発明によれば、搬送路上流の１対の検知
センサ間において、下流の１対の検知センサ間の通過時
間を予測することにより、搬送物の素＋４や使用状態等
に起因する搬送系と物体との間の摩擦状態の変化による
搬送遅れをも予測することができるので、常に正しく搬
送物の滞留の検出か可能となるという効果がある。
センサ間において、下流の１対の検知センサ間の通過時
間を予測することにより、搬送物の素＋４や使用状態等
に起因する搬送系と物体との間の摩擦状態の変化による
搬送遅れをも予測することができるので、常に正しく搬
送物の滞留の検出か可能となるという効果がある。
図は本発明の実施例のブロック図である。
主要部分の符号の説明
１〜３・・・・・・フォトセンサ
４・・・・・・搬送面
５．６・・・・・計数器
７・・・・・・演算器
Claims (1)
- （１）搬送路上において搬送物の通過を検出すべく所定
間隔毎に順次設けられた第１、第２及び第３の検知セン
サと、前記第１の検知センサの検知タイミングから前記
第２の検知センサの検知タイミングまでの時間を計数す
る計数手段と、この計数時間と前記第１及び第２の検知
センサ間の距離と更には前記第２及び第３の検知センサ
間の距離とを用いて、前記搬送物体の前記第２及び第３
の検知センサ間の通過時間を予測算出する算出手段とを
含むことを特徴とする搬送物滞留検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050048A JP2602339B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 搬送物滞留検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2050048A JP2602339B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 搬送物滞留検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03256954A true JPH03256954A (ja) | 1991-11-15 |
| JP2602339B2 JP2602339B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=12848111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2050048A Expired - Fee Related JP2602339B2 (ja) | 1990-03-01 | 1990-03-01 | 搬送物滞留検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602339B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004269180A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139765A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-28 | Sharp Corp | Jam detector of copying machine |
| JPS6123055A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Fuji Xerox Co Ltd | ジヤム検出方法 |
| JPS63258357A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Ricoh Co Ltd | ロ−ル紙給送装置 |
| JPS6444516U (ja) * | 1987-09-14 | 1989-03-16 |
-
1990
- 1990-03-01 JP JP2050048A patent/JP2602339B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57139765A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-28 | Sharp Corp | Jam detector of copying machine |
| JPS6123055A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | Fuji Xerox Co Ltd | ジヤム検出方法 |
| JPS63258357A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-25 | Ricoh Co Ltd | ロ−ル紙給送装置 |
| JPS6444516U (ja) * | 1987-09-14 | 1989-03-16 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004269180A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2602339B2 (ja) | 1997-04-23 |
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