JPH032543B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH032543B2 JPH032543B2 JP58079202A JP7920283A JPH032543B2 JP H032543 B2 JPH032543 B2 JP H032543B2 JP 58079202 A JP58079202 A JP 58079202A JP 7920283 A JP7920283 A JP 7920283A JP H032543 B2 JPH032543 B2 JP H032543B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- link
- rear wheels
- wheelchair
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 208000006555 Metatarsal Valgus Diseases 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は身障者または老令者用車椅子に関する
ものである。
ものである。
本出願人は未決のイギリス特許第2069969号明
細書において、各車輪が伸張作動位置から撤退非
作動位置へ移動し得る老令者または身障者用車椅
子を記載しかつ請求している。したがつて、該車
椅子は自動車内に固定された昇降機構によつて地
上から持ち上げられるとき、車輪は車椅子が自動
車のドア開口を通つて揺動される以前に引込めら
れることができる。そこで車椅子はその前方対向
位置に回転されかつ着座位置に下降される。
細書において、各車輪が伸張作動位置から撤退非
作動位置へ移動し得る老令者または身障者用車椅
子を記載しかつ請求している。したがつて、該車
椅子は自動車内に固定された昇降機構によつて地
上から持ち上げられるとき、車輪は車椅子が自動
車のドア開口を通つて揺動される以前に引込めら
れることができる。そこで車椅子はその前方対向
位置に回転されかつ着座位置に下降される。
しかしながら、後輪および関連の引込み機構が
車椅子の幅に著しく加わるため、多くの大衆小型
自動車の伝動装置のトンネルとドアの敷居との間
の距離は座席を心地良くないように狭くしなけれ
ば前記出願に記載された車椅子を収納するのに十
分でないことを見い出した。本発明の目的はこの
欠点に打ち勝つことにある。
車椅子の幅に著しく加わるため、多くの大衆小型
自動車の伝動装置のトンネルとドアの敷居との間
の距離は座席を心地良くないように狭くしなけれ
ば前記出願に記載された車椅子を収納するのに十
分でないことを見い出した。本発明の目的はこの
欠点に打ち勝つことにある。
本発明によれば、一般には、堅固なシヤーシま
たは枠体により支持された座席を含み、前記シヤ
ーシまたは枠体が一対の後輪および少なくとも１
つの前輪上に支持されて各車輪が該枠体に対して
下降した伸張作動位置と該枠体底部より高い撤退
非作動位置との間で可動である身障者または老齢
者用の車椅子であつて、一端が前記後輪の軸を支
承し、他端が前記枠体の各側部から水平かつ後方
に向かつて傾斜して延びる短軸に枢動可能に取り
付けられている揺動アームと、該揺動アームを介
して前記後輪を撤退非作動位置に上昇するための
引込み機構とを有し、該引込み機構が、前記枠体
の直立部材に枢着されたウイツシユボーンリンク
の一端に取付けられた枢軸に回動可能に取付けら
れた第１のリンクと、この第１のリンクの一端に
堅固に固着されたレバーと、該第１のリンクの他
端に一端が枢着され他端が前記揺動アームの前記
一端に枢着された第２のリンクと、これら第１お
よび第２のリンクの枢着点を中心越え位置に偏倚
している該枢着点と前記揺動アームの一端との間
に配設されたばねとから構成され、前記レバーを
前記枢軸周りに回動することに依り、前記第１、
第２のリンクを前記ばねの偏倚力に反対方向に屈
曲せしめて前記揺動アームを前記短軸周りに枢動
し、該揺動アームに取付けられた後輪を伸張作動
位置から撤退非作動位置に上昇させると同時に前
記後輪を垂直線に対して互いに内方に傾斜させる
と共に前記枠体の後方へ集中するように傾斜させ
て軌道幅を狭めるように成た事を特徴とする車椅
子が提供される。
たは枠体により支持された座席を含み、前記シヤ
ーシまたは枠体が一対の後輪および少なくとも１
つの前輪上に支持されて各車輪が該枠体に対して
下降した伸張作動位置と該枠体底部より高い撤退
非作動位置との間で可動である身障者または老齢
者用の車椅子であつて、一端が前記後輪の軸を支
承し、他端が前記枠体の各側部から水平かつ後方
に向かつて傾斜して延びる短軸に枢動可能に取り
付けられている揺動アームと、該揺動アームを介
して前記後輪を撤退非作動位置に上昇するための
引込み機構とを有し、該引込み機構が、前記枠体
の直立部材に枢着されたウイツシユボーンリンク
の一端に取付けられた枢軸に回動可能に取付けら
れた第１のリンクと、この第１のリンクの一端に
堅固に固着されたレバーと、該第１のリンクの他
端に一端が枢着され他端が前記揺動アームの前記
一端に枢着された第２のリンクと、これら第１お
よび第２のリンクの枢着点を中心越え位置に偏倚
している該枢着点と前記揺動アームの一端との間
に配設されたばねとから構成され、前記レバーを
前記枢軸周りに回動することに依り、前記第１、
第２のリンクを前記ばねの偏倚力に反対方向に屈
曲せしめて前記揺動アームを前記短軸周りに枢動
し、該揺動アームに取付けられた後輪を伸張作動
位置から撤退非作動位置に上昇させると同時に前
記後輪を垂直線に対して互いに内方に傾斜させる
と共に前記枠体の後方へ集中するように傾斜させ
て軌道幅を狭めるように成た事を特徴とする車椅
子が提供される。
好適な配置において各後輪は枠体の側部から外
方かつ後方に延在する一定の傾斜軸線のまわりに
回転する揺動アームの端部に支持された軸のまわ
りに回転可能である。しがつて車軸が水平である
位置からの傾斜軸線のまわりの揺動アームの回転
は軌道幅を減じるために垂直線に対してそれぞれ
の車輪を斜めにするだけでなく車輪の後方集中ま
たは傾斜（toeing out）を生ずる。これは車椅子
の着座者が上昇撤退位置に車輪があるとき該車輪
の頂部によつてより少なく囲まれるという利点を
有する。
方かつ後方に延在する一定の傾斜軸線のまわりに
回転する揺動アームの端部に支持された軸のまわ
りに回転可能である。しがつて車軸が水平である
位置からの傾斜軸線のまわりの揺動アームの回転
は軌道幅を減じるために垂直線に対してそれぞれ
の車輪を斜めにするだけでなく車輪の後方集中ま
たは傾斜（toeing out）を生ずる。これは車椅子
の着座者が上昇撤退位置に車輪があるとき該車輪
の頂部によつてより少なく囲まれるという利点を
有する。
例として本発明の一実施例について添付図面を
参照して以下に説明する。
参照して以下に説明する。
図面および説明を明瞭にするために車椅子の座
席は図面において省略してあるが、一般にこのよ
うな座席は前述した本出願人のイギリス特許第
2069969号明細書に示される形状を有している。
席は図面において省略してあるが、一般にこのよ
うな座席は前述した本出願人のイギリス特許第
2069969号明細書に示される形状を有している。
車椅子は板状金属から形成された略矩形の堅固
なシヤーシまたは「箱状」枠体を有するが直立管
状後部枠体２４２，２４８、および板状金属構造
２４４に溶接された管状前部軸ハウジング２４３
を含んでいる。
なシヤーシまたは「箱状」枠体を有するが直立管
状後部枠体２４２，２４８、および板状金属構造
２４４に溶接された管状前部軸ハウジング２４３
を含んでいる。
後輪９０と前方のキヤスタ輪２６が第１図に示
すごとくそれらの下降または伸張位置にあると
き、椅子の重量は後部枠体のそれぞれの直立部材
２４８の頂部に固定された一対のブラケツト２４
５から各車輪に伝達され、その重量は垂直ロツド
２４６に支持されたそれぞれゴム製の懸架ばね２
１０を介して伝達される。各ロツド２４６の頂部
はそれぞれのブラケツト２４５の孔を通つて上下
に動くことができ、そしてロツド２４６の運動は
底部において枢軸２４１を介してウイツシユボー
ンリンク２２０によつて制御され、このウイツシ
ユボーンリンク２２０はこれらの支点を後部管状
枠体の直立部材２４８の後部に溶接されたそれぞ
れのベアリンク２４７に枢着されている。この配
置はウイツシユボーンの角度的運動を減少するこ
とにより懸加装置の作動を改善する。
すごとくそれらの下降または伸張位置にあると
き、椅子の重量は後部枠体のそれぞれの直立部材
２４８の頂部に固定された一対のブラケツト２４
５から各車輪に伝達され、その重量は垂直ロツド
２４６に支持されたそれぞれゴム製の懸架ばね２
１０を介して伝達される。各ロツド２４６の頂部
はそれぞれのブラケツト２４５の孔を通つて上下
に動くことができ、そしてロツド２４６の運動は
底部において枢軸２４１を介してウイツシユボー
ンリンク２２０によつて制御され、このウイツシ
ユボーンリンク２２０はこれらの支点を後部管状
枠体の直立部材２４８の後部に溶接されたそれぞ
れのベアリンク２４７に枢着されている。この配
置はウイツシユボーンの角度的運動を減少するこ
とにより懸加装置の作動を改善する。
荷重は枢軸２４１を介してそれぞれのリンク装
置に伝達され、これらのリンク装置は２つのリン
ク１８０および１９０からなりかつ該リンクはこ
れらのリンクの枢着点とそれぞれの後輪軸９２を
保持する揺動アーム１４０の一端との間に接続し
たばね９７によりオーバーセンタ（中心を越え
た）位置に偏倚されている。リンク１８０の底端
はそれぞれの後輪軸９２を支持する揺動アーム１
４０に溶接したプレート１８１に枢着される。
置に伝達され、これらのリンク装置は２つのリン
ク１８０および１９０からなりかつ該リンクはこ
れらのリンクの枢着点とそれぞれの後輪軸９２を
保持する揺動アーム１４０の一端との間に接続し
たばね９７によりオーバーセンタ（中心を越え
た）位置に偏倚されている。リンク１８０の底端
はそれぞれの後輪軸９２を支持する揺動アーム１
４０に溶接したプレート１８１に枢着される。
後輪９０はほぼ水平な軸線９１のまわりに通常
回転し、各後輪はアーム１４０の一端においてそ
れぞれの軸９２のまわりに回転するように取り付
けられる。各揺動アーム１４０の他端はハブ１４
１を有し、該ハブ１４１は第４図の平面図におい
て長手方向中心軸線９６に対して角度θで板状金
属箱構造２４４の各側部９４，９５から外方に延
在する各短軸９３を受容する。したがつて、各短
軸は枠体の側部に関連して非垂直または後方に向
かつて斜めになつているが水平平面内にある。
回転し、各後輪はアーム１４０の一端においてそ
れぞれの軸９２のまわりに回転するように取り付
けられる。各揺動アーム１４０の他端はハブ１４
１を有し、該ハブ１４１は第４図の平面図におい
て長手方向中心軸線９６に対して角度θで板状金
属箱構造２４４の各側部９４，９５から外方に延
在する各短軸９３を受容する。したがつて、各短
軸は枠体の側部に関連して非垂直または後方に向
かつて斜めになつているが水平平面内にある。
各リンク１９０にはレバー２５０が堅固に固着
され、該レバーは後輪用引込み機構を作動する。
第１図に示した位置から第２図に示した位置への
各レバー２５０の下向回転はリンク１９０，１８
０および１４０がばね９７の偏倚に抗して第１図
の伸張された中心越え（オーバーセンタ）状態か
ら第２図の折り畳まれたまたは引込められた形状
に動かされるように枢軸２４１のまわりに各リン
ク１９０を回転させる。
され、該レバーは後輪用引込み機構を作動する。
第１図に示した位置から第２図に示した位置への
各レバー２５０の下向回転はリンク１９０，１８
０および１４０がばね９７の偏倚に抗して第１図
の伸張された中心越え（オーバーセンタ）状態か
ら第２図の折り畳まれたまたは引込められた形状
に動かされるように枢軸２４１のまわりに各リン
ク１９０を回転させる。
短軸９３の後方傾斜によつて、枠体に関連する
各車軸９３の角度は車輪を引込めるとき平面およ
び正面において変化する。正面の変化は車輪が、
第３図の左右両側を比較することにより理解でき
るように、車輪が引込められるときもはや水平で
はないことを意味する。引込められた位置におい
て車輪は第３図の右手側に示されるごとく互いに
向つて下向きに集中する。
各車軸９３の角度は車輪を引込めるとき平面およ
び正面において変化する。正面の変化は車輪が、
第３図の左右両側を比較することにより理解でき
るように、車輪が引込められるときもはや水平で
はないことを意味する。引込められた位置におい
て車輪は第３図の右手側に示されるごとく互いに
向つて下向きに集中する。
平面の変化は第４図の左右両側を比較すること
により図示される。図示のごとく、車輪９０は該
車輪が引込められるとき長手方向軸線９６に対し
て角度αで外側に向けられている。
により図示される。図示のごとく、車輪９０は該
車輪が引込められるとき長手方向軸線９６に対し
て角度αで外側に向けられている。
引込められた後輪のこの下向集中および外向は
自動車のドアの敷居と中央の伝動装置のトンネル
との間に、座席の幅を減じることなくかつ各車輪
の頂部が椅子に座つている者の大腿部を妨げるこ
となく、椅子をより容易に嵌合せしめる。
自動車のドアの敷居と中央の伝動装置のトンネル
との間に、座席の幅を減じることなくかつ各車輪
の頂部が椅子に座つている者の大腿部を妨げるこ
となく、椅子をより容易に嵌合せしめる。
各後輪９０は各レバー２５０を操作することに
より独立して引込めることができ、各車輪はそれ
自体のリンクセツト１４０，１８０および１９０
を有している。各レバー２５０は第３図の左手側
で最も明瞭に示されるごとく各リンク１９０にボ
ルト締めされる。選択的に、リンク１９０は単一
のレバー２５０により相互に連結されかつ操作さ
れてもよい。
より独立して引込めることができ、各車輪はそれ
自体のリンクセツト１４０，１８０および１９０
を有している。各レバー２５０は第３図の左手側
で最も明瞭に示されるごとく各リンク１９０にボ
ルト締めされる。選択的に、リンク１９０は単一
のレバー２５０により相互に連結されかつ操作さ
れてもよい。
前輪２６は各々フオーク２６０のアーム間で回
転するように取り付けられ、フオーク２６０はキ
ヤスタスピンドル２７０の軸線のまわりに回転可
能であり、該キヤスタスピンドル２７０は第１図
に示したその伸張位置から第２図に示したその引
込めた位置に前方キヤスタの撤退を許容するよう
に管状の前軸ハウジング２４３の軸線２７１のま
わりに回転のため解放されることができる。
転するように取り付けられ、フオーク２６０はキ
ヤスタスピンドル２７０の軸線のまわりに回転可
能であり、該キヤスタスピンドル２７０は第１図
に示したその伸張位置から第２図に示したその引
込めた位置に前方キヤスタの撤退を許容するよう
に管状の前軸ハウジング２４３の軸線２７１のま
わりに回転のため解放されることができる。
第１図は下降または伸張位置にある後輪を持つ
後輪引込み機構の主要構成要素を示す車椅子シヤ
ーシの側面図、第２図は上昇または引込められた
後輪を示す第１図と同様な側面図、第３図は下降
された一方の車輪および上昇された他方の車輪を
示す第１図の線Ａ−Ａの正面図、第４図は上昇ま
たは引込められた左方の車輪セツトおよび下降ま
たは伸張された右方の車輪（車椅子着席者によつ
て見られるような）を示す第１図の線Ｂ−Ｂの平
面図である。 図中、符号２６は前輪、９２は後輪軸、９４，
９５は側部、９７はばね、１４０は揺動アーム、
１８０，１９０はリンク、２２０はウイツシユボ
ーンリンク、２４１は枢軸、２４２，２４８は後
部枠体、２４４は板状金属箱構造、２５０はレバ
ーである。
後輪引込み機構の主要構成要素を示す車椅子シヤ
ーシの側面図、第２図は上昇または引込められた
後輪を示す第１図と同様な側面図、第３図は下降
された一方の車輪および上昇された他方の車輪を
示す第１図の線Ａ−Ａの正面図、第４図は上昇ま
たは引込められた左方の車輪セツトおよび下降ま
たは伸張された右方の車輪（車椅子着席者によつ
て見られるような）を示す第１図の線Ｂ−Ｂの平
面図である。 図中、符号２６は前輪、９２は後輪軸、９４，
９５は側部、９７はばね、１４０は揺動アーム、
１８０，１９０はリンク、２２０はウイツシユボ
ーンリンク、２４１は枢軸、２４２，２４８は後
部枠体、２４４は板状金属箱構造、２５０はレバ
ーである。
Claims (1)
- １ 堅固なシヤーシまたは枠体２４４により支持
された座席を含み、前記シヤーシまたは枠体が一
対の後輪９０および少なくとも１つの前輪２６上
に支持されて各車輪が該枠体に対して下降した伸
張作動位置と該枠体底部より高い撤退非作動位置
との間で可動である身障者または老齢者用の車椅
子であつて、一端が前記後輪の軸９２を支承し、
他端が前記枠体２４４の各側部から水平かつ後方
に向かつて傾斜して延びる短軸９３に枢動可能に
取り付けられている揺動アーム１４０と、該揺動
アームを介して前記後輪を撤退非作動位置に上昇
するための引込み機構とを有し、該引込み機構
が、前記枠体２４４の直立部材２４８に枢着され
たウイツシユボーンリンク２２０の一端に取付け
られた枢軸２４１に回動可能に取付けられた第１
のリンク１９０と、この第１のリンクの一端に堅
固に固着されたレバー２５０と、該第１のリンク
の他端に一端が枢着され他端が前記揺動アーム１
４０の前記一端に枢着された第２のリンク１８０
と、これら第１および第２のリンクの枢着点を中
心越え位置に偏倚している該枢着点と前記謡動ア
ームの一端との間に配設されたばね９７とから構
成され、前記レバー２５０を前記枢軸２４１周り
に回動することに依り、前記第１、第２のリンク
を前記ばねの偏倚力に抗して反対方向に屈曲せし
めて前記揺動アーム１４０を前記短軸９３周りに
枢動し、該揺動アームに取付けられた後輪を伸張
作動位置から撤退非作動位置に上昇させると同時
に前記後輪９０を垂直線に対して互いに内方に傾
斜させると共に前記枠体の後方へ集中するように
傾斜させて軌道幅を狭めるように成した事を特徴
とする車椅子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079202A JPS59203556A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 車椅子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58079202A JPS59203556A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 車椅子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203556A JPS59203556A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH032543B2 true JPH032543B2 (ja) | 1991-01-16 |
Family
ID=13683364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58079202A Granted JPS59203556A (ja) | 1983-05-06 | 1983-05-06 | 車椅子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203556A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722U (ja) * | 1980-05-31 | 1982-01-05 |
-
1983
- 1983-05-06 JP JP58079202A patent/JPS59203556A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722U (ja) * | 1980-05-31 | 1982-01-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203556A (ja) | 1984-11-17 |
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