JPH03254343A - 連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法 - Google Patents
連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法Info
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- JPH03254343A JPH03254343A JP5456890A JP5456890A JPH03254343A JP H03254343 A JPH03254343 A JP H03254343A JP 5456890 A JP5456890 A JP 5456890A JP 5456890 A JP5456890 A JP 5456890A JP H03254343 A JPH03254343 A JP H03254343A
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- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法
及び該方法によって得られた測定値に基づいてバルジン
グを抑制するバルジングの抑制方法に関する。
及び該方法によって得られた測定値に基づいてバルジン
グを抑制するバルジングの抑制方法に関する。
従来技術
連続鋳造は、タンデインシュより鋳型内に鋳込まれた溶
鋼を冷却固化させながらガイドロールを経てビンチロー
ルにより下方に引抜くことにより行われ、鋳型からガイ
ドロールに進むにつれ、表層部の凝固殻が次第に厚くな
る一方、内部の未凝固層が漸減するが、未凝固部におい
ては、溶鋼の静圧によって鋳片がガイドロール間で膨ら
む、いわゆるバルジングが発生する。
鋼を冷却固化させながらガイドロールを経てビンチロー
ルにより下方に引抜くことにより行われ、鋳型からガイ
ドロールに進むにつれ、表層部の凝固殻が次第に厚くな
る一方、内部の未凝固層が漸減するが、未凝固部におい
ては、溶鋼の静圧によって鋳片がガイドロール間で膨ら
む、いわゆるバルジングが発生する。
発明が解決しようとする課題
バルジングの形成は、中心偏析の増加や、ロールへの過
大な負荷など製品や装置に種々の好ましくない影響を与
えるためこれを極力少なくすることが今日の製鋼技術の
一つの技術的課題をなしている。
大な負荷など製品や装置に種々の好ましくない影響を与
えるためこれを極力少なくすることが今日の製鋼技術の
一つの技術的課題をなしている。
バルジングを少なくするための方法として従来、ロール
間のピンチを少なくすることが行なれてきたが、それに
は限度がある。またバルジングの程度を把握し、その量
を測定する場合にもロール間のピンチが小さいためにそ
の測定には困難が伴う。
間のピンチを少なくすることが行なれてきたが、それに
は限度がある。またバルジングの程度を把握し、その量
を測定する場合にもロール間のピンチが小さいためにそ
の測定には困難が伴う。
本発明は、バルジング量を容易に測定することができる
測定方法及びこの方法により得られた測定値に基づいて
バルジングを抑制するバルジングの抑制方法を提供する
ことを目的とする。
測定方法及びこの方法により得られた測定値に基づいて
バルジングを抑制するバルジングの抑制方法を提供する
ことを目的とする。
課題の解決手段
本発明に係るバルジング量の測定方法は、鋳片の両側に
配置されて鋳片を引抜く駆動ロールを有し、各駆動ロー
ルには該ロールを駆動させるモータが減速機を介して連
結される連続鋳造機において、モータトルクＴ）ｌを算
出或いは測定し、これより駆動ロールのトルクＴｉを求
める第１工程と、第１工程で求めた駆動ロールトルクＴ
ｉより該ロールによる鋳片の引抜き力ｆ８を算出する第
２工程と、前記引抜き力ｆ８より鋳片の応力σを求め、
また別に溶鋼静圧Ｐを求める第３工程と、次式より鋳片
の厚みｔを算出し、バルジング量Δｔを求める第４工程
とからなるものである。
配置されて鋳片を引抜く駆動ロールを有し、各駆動ロー
ルには該ロールを駆動させるモータが減速機を介して連
結される連続鋳造機において、モータトルクＴ）ｌを算
出或いは測定し、これより駆動ロールのトルクＴｉを求
める第１工程と、第１工程で求めた駆動ロールトルクＴ
ｉより該ロールによる鋳片の引抜き力ｆ８を算出する第
２工程と、前記引抜き力ｆ８より鋳片の応力σを求め、
また別に溶鋼静圧Ｐを求める第３工程と、次式より鋳片
の厚みｔを算出し、バルジング量Δｔを求める第４工程
とからなるものである。
σ＝ １／１００− Ｋａ” Ｐ ／ ｔ”ａは鋳片の
巾とロールピッチのうち、小さい方のサイズ には鋳片の巾とロールピッチ番こよって決まる定数 また本発明に係るバルジングの抑制方法は、上記方法に
よって各ロール間のバ（２）請求項１記載の方法によつ
て各バルジング量が平均化するように各モータのモータ
トルクＴ９と、ロール間に配置されるノズルからの冷却
水量のうち、少なくとも一方を制御することを特徴とし
、また別の方法は上記方法によって求めたバルジング量
を設定値と比較し、設定値を越えるときにはモータトル
クＴＨの増加と、冷却水量の増加のうち、少なくとも一
方が行われるようにモータを制御することを特徴とする
。更に別の方法は両者の組合わせ、すなわち各ロール間
のバルジング量を平均化し、平均値が設定値を越えると
きにはモータトルクＴｉｌの増加と、冷却水量の増加の
うち、少なくとも一方が行われるように各モータと、冷
却水量のうち、少なくとも一方を制御することを特徴と
する。
巾とロールピッチのうち、小さい方のサイズ には鋳片の巾とロールピッチ番こよって決まる定数 また本発明に係るバルジングの抑制方法は、上記方法に
よって各ロール間のバ（２）請求項１記載の方法によつ
て各バルジング量が平均化するように各モータのモータ
トルクＴ９と、ロール間に配置されるノズルからの冷却
水量のうち、少なくとも一方を制御することを特徴とし
、また別の方法は上記方法によって求めたバルジング量
を設定値と比較し、設定値を越えるときにはモータトル
クＴＨの増加と、冷却水量の増加のうち、少なくとも一
方が行われるようにモータを制御することを特徴とする
。更に別の方法は両者の組合わせ、すなわち各ロール間
のバルジング量を平均化し、平均値が設定値を越えると
きにはモータトルクＴｉｌの増加と、冷却水量の増加の
うち、少なくとも一方が行われるように各モータと、冷
却水量のうち、少なくとも一方を制御することを特徴と
する。
作用
回転数又は出力計測手段により回転数又は出力を計測し
てモータトルクＴ。を Ｔに＝９７．４／Ｎ −ＫＷ・・・（１）（Ｎ：モータ
の回転数ｒｐｍ、 ＫＷ：モータの出力という関係式
を用いて算出するか或いはモータトルクＴｉを直接計測
する。ついでモータＭに連結される駆動ロールＲ１のト
ルクＴｉをモータトルクＴｉより求める。駆動ロールは
通常、減速機を介してモータに連結されるが、この場合
減速比を１／ｍ、減速機の効率をηとすると、Ｔｉ！Ｔ
ＩＩ−ｍ・η・・・・（２） で表わされる。
てモータトルクＴ。を Ｔに＝９７．４／Ｎ −ＫＷ・・・（１）（Ｎ：モータ
の回転数ｒｐｍ、 ＫＷ：モータの出力という関係式
を用いて算出するか或いはモータトルクＴｉを直接計測
する。ついでモータＭに連結される駆動ロールＲ１のト
ルクＴｉをモータトルクＴｉより求める。駆動ロールは
通常、減速機を介してモータに連結されるが、この場合
減速比を１／ｍ、減速機の効率をηとすると、Ｔｉ！Ｔ
ＩＩ−ｍ・η・・・・（２） で表わされる。
駆動ロールＲ８による引抜き力ｆｉは、駆動ロールＲ１
の半径をｒ、とすると（第３図参照）、ｆｉ ＝Ｔｉ
／ｒ＝ −−・−・１３）で表わされ、駆動ロールＲ
１と駆動ロールＲ１＋＋間の応力σは σ−ｌ ｆｔ ｆｔ＋＋ ｌ／Ａ・・（４）（
Ａば鋳片の断面積） で表わされる。
の半径をｒ、とすると（第３図参照）、ｆｉ ＝Ｔｉ
／ｒ＝ −−・−・１３）で表わされ、駆動ロールＲ
１と駆動ロールＲ１＋＋間の応力σは σ−ｌ ｆｔ ｆｔ＋＋ ｌ／Ａ・・（４）（
Ａば鋳片の断面積） で表わされる。
一方、駆動ロールＲ０及びＲ１＋１間の鋳片は、ロール
におけるスリップがないものと仮定した場合、Ｄ Ｉ
Ｎ１９７０４の膜圧式を適用すると、鋳片の応力σは σ−１／１００− ｋ ａ” Ｐ ／ ｔ” ・・・＋
５１（ａは第４図に示されるように、ロール間のピッチ
Ｐ、と、鋳片の巾Ｗのうち、小さい方の大きさテアリ、
ｋはロール間のピッチＰ１と鋳片の巾Ｗによって決まる
定数、ｔは鋳片の肉厚、Ｐは溶鋼静圧で、深さＨでの溶
鋼静圧は密度をμとすると、μＨで表わされる） で表わされる。
におけるスリップがないものと仮定した場合、Ｄ Ｉ
Ｎ１９７０４の膜圧式を適用すると、鋳片の応力σは σ−１／１００− ｋ ａ” Ｐ ／ ｔ” ・・・＋
５１（ａは第４図に示されるように、ロール間のピッチ
Ｐ、と、鋳片の巾Ｗのうち、小さい方の大きさテアリ、
ｋはロール間のピッチＰ１と鋳片の巾Ｗによって決まる
定数、ｔは鋳片の肉厚、Ｐは溶鋼静圧で、深さＨでの溶
鋼静圧は密度をμとすると、μＨで表わされる） で表わされる。
上記（４）式でσが求められるから鋳片の肉厚ｔ。
が（５）式より算出され、基準肉厚ｔとの差（バルジン
グ量）Δ１．＝１．−１が求められる。
グ量）Δ１．＝１．−１が求められる。
以上のようにしてモータトルクＴＭを求めることにより
バルジング量Δｔが求められる。
バルジング量Δｔが求められる。
次に各ロール間で求められたバルジング量Δｔは互いに
比較され、バルジング量にバラ付きがあるときは、各バ
ルジング量が平均化するように各モータの回転数乃至出
力と、ロール間に配置されるノズルからの冷却水量のう
ち、少なくとも一方を制御してモータトルクを増減し、
各駆動ロールによる引抜き力ｆ６ ｆｌ＋＋、・・
ｆｌｅａを増減させる。これにより応力σが増減し、バ
ルジング量が変化する。
比較され、バルジング量にバラ付きがあるときは、各バ
ルジング量が平均化するように各モータの回転数乃至出
力と、ロール間に配置されるノズルからの冷却水量のう
ち、少なくとも一方を制御してモータトルクを増減し、
各駆動ロールによる引抜き力ｆ６ ｆｌ＋＋、・・
ｆｌｅａを増減させる。これにより応力σが増減し、バ
ルジング量が変化する。
別の方法において、バルジング量Δｔは、設定値Δｔｓ
と比較され、ΔｔがΔｔｓを越えるときはモータの回転
数を下げたり、出力を上げたりし、また冷却水量を増加
させてモータトルクＴ１．ｌを上げ、引抜き力ｆｉを増
加させる。これにより応力σが増加し、パルシング量が
減少する。
と比較され、ΔｔがΔｔｓを越えるときはモータの回転
数を下げたり、出力を上げたりし、また冷却水量を増加
させてモータトルクＴ１．ｌを上げ、引抜き力ｆｉを増
加させる。これにより応力σが増加し、パルシング量が
減少する。
更に別の方法においては、両者の組合せによりパルシン
グ量が設定値以下に下げられ、かつ平均化される。
グ量が設定値以下に下げられ、かつ平均化される。
実施例
第１図に示すように、各駆動ロールＩａ、 ｌｂ・・１
ｎには（図示省略しであるが、駆動ロール１ｍ、１ｂ・
・・Ｉｒｉについては同様である）、それぞれ減速Ｉ！
２を介してモータ３ａ、３ｂ ・・ ３ｎが連結され
、各モータ３ａ、３ｂ・・３ｎはコントローラ４によっ
て回転数が制御されるようにしてあり、回転数の計測手
段５ａ、５ｂ・・５ｎが個々のモータ３の回転数を計測
してコントローラ４に入力させるようになっている。
ｎには（図示省略しであるが、駆動ロール１ｍ、１ｂ・
・・Ｉｒｉについては同様である）、それぞれ減速Ｉ！
２を介してモータ３ａ、３ｂ ・・ ３ｎが連結され
、各モータ３ａ、３ｂ・・３ｎはコントローラ４によっ
て回転数が制御されるようにしてあり、回転数の計測手
段５ａ、５ｂ・・５ｎが個々のモータ３の回転数を計測
してコントローラ４に入力させるようになっている。
そしてロール間には図示していないが、ノズルが設けら
れ、冷却水の散布により鋳片の二次冷却が行われるよう
になっており、流量調整弁の制御により冷却水の散布量
が調整され、二次冷却の制御が行われるようにしである
。
れ、冷却水の散布により鋳片の二次冷却が行われるよう
になっており、流量調整弁の制御により冷却水の散布量
が調整され、二次冷却の制御が行われるようにしである
。
コントローラ４は図示していないが、ＣＰＵと前記した
各演算式を記憶するメモリーを有し、回転数の計測手段
から入力された入力値に基づいてパルシング量を演算し
、かつ求めた各パルシング量を比較して各パルシング量
が平準化し、かつ設定値以下となるように各モータ３の
回転数及び冷却水の流量弁を制御する機能を有している
。
各演算式を記憶するメモリーを有し、回転数の計測手段
から入力された入力値に基づいてパルシング量を演算し
、かつ求めた各パルシング量を比較して各パルシング量
が平準化し、かつ設定値以下となるように各モータ３の
回転数及び冷却水の流量弁を制御する機能を有している
。
第２図はコントローラ４による制御の手法の一例を示す
もので、計測手段５によってモータ３の回転数を計測し
くステップ１））、この計測値から上記＋１）式に基づ
いてモータトルクＴＭを演算する（ステップ１２）、つ
づいてこれより駆動ロール１ａのトルクＴ８を算出する
（ステップ１３）、同様にして他の駆動ロールＩｂ、＝
１ｎのトルクＴ ｉ＋＋、 ・・Ｔ ｌ＋＋＋が算出さ
れる。ついで各ロール１ａ、１ｂ ・・１ｎの引抜き
力ｆｉ＋１、・・ ｆ＋＋、、が演算され（ステップ１
４）、各ロール間の応力σ、が演算される（ステップ１
５）。
もので、計測手段５によってモータ３の回転数を計測し
くステップ１））、この計測値から上記＋１）式に基づ
いてモータトルクＴＭを演算する（ステップ１２）、つ
づいてこれより駆動ロール１ａのトルクＴ８を算出する
（ステップ１３）、同様にして他の駆動ロールＩｂ、＝
１ｎのトルクＴ ｉ＋＋、 ・・Ｔ ｌ＋＋＋が算出さ
れる。ついで各ロール１ａ、１ｂ ・・１ｎの引抜き
力ｆｉ＋１、・・ ｆ＋＋、、が演算され（ステップ１
４）、各ロール間の応力σ、が演算される（ステップ１
５）。
次に（５）式から鋳片６の肉厚ｆｉが演算され（ステッ
プ１６）、基準肉厚ｔとの差であるバルジング量Δｔｉ
が算出される（ステップ１７）、このバルジング量Δｔ
ｉは各ロール間においてそれぞれ求められ、その平均値
Δ軸が算出される（ステップ１８）、つ＼いてかくバル
ジング量Δｔｉが平均値Δｔｍと比較され（ステップ１
９）、一致しないときにはモータ３を制御しくステップ
２Ｇ）、回転数を増減させる。バルジング量Δｔｉはま
た設定値Δｔｓと比較され（ステップ２１）、肉厚ｔｉ
が基準肉厚を越えるときには、モータ３及び冷却水量を
制御し、回転数を低下させるとともに冷却水量を増加さ
せる（ステップ２２）。
プ１６）、基準肉厚ｔとの差であるバルジング量Δｔｉ
が算出される（ステップ１７）、このバルジング量Δｔ
ｉは各ロール間においてそれぞれ求められ、その平均値
Δ軸が算出される（ステップ１８）、つ＼いてかくバル
ジング量Δｔｉが平均値Δｔｍと比較され（ステップ１
９）、一致しないときにはモータ３を制御しくステップ
２Ｇ）、回転数を増減させる。バルジング量Δｔｉはま
た設定値Δｔｓと比較され（ステップ２１）、肉厚ｔｉ
が基準肉厚を越えるときには、モータ３及び冷却水量を
制御し、回転数を低下させるとともに冷却水量を増加さ
せる（ステップ２２）。
発明の効果
本発明は以上のように構成され、次のような効果を奏す
る。
る。
請求項１記載の方法によれば、駆動ロールに連結される
モーターのトルクを求めることによりバルジング量を容
易に測定することができ、ブレークアウトなど鋳造時に
おける鋳片の異常の有無を容易に知ることができる。
モーターのトルクを求めることによりバルジング量を容
易に測定することができ、ブレークアウトなど鋳造時に
おける鋳片の異常の有無を容易に知ることができる。
請求項２記載の方法によれば、各ロール間のバルジング
量を平準化し、バルジング量のバラ付きをなくすことが
できる。
量を平準化し、バルジング量のバラ付きをなくすことが
できる。
請求項３記載の方法によれば、各ロール間のバルジング
量を設定値以下に抑えることが可能となる。
量を設定値以下に抑えることが可能となる。
請求項４記載の方法によれば、バルジング量を平準化し
、かつ設定値以下に抑えることができる。
、かつ設定値以下に抑えることができる。
第１図は本発明方法で使用するバルジング置棚装置のブ
ロック図、第２図は同フローチャート、第３図は駆動装
置の説明図、第４図は駆動ロール間の鋳片を示す図であ
る。 １・・駆動ローラ ３・・モータ ４・・コントローラ ５・・計測手段
ロック図、第２図は同フローチャート、第３図は駆動装
置の説明図、第４図は駆動ロール間の鋳片を示す図であ
る。 １・・駆動ローラ ３・・モータ ４・・コントローラ ５・・計測手段
Claims (4)
- （１）鋳片の両側に配置されて鋳片を引抜く駆動ロール
を有し、各駆動ロールには該ロールを駆動させるモータ
が減速機を介して連結される連続鋳造機において、モー
タトルクＴ＿Ｍを算出或いは測定し、これより駆動ロー
ルのトルクＴ＿ｉを求める第１工程と、第１工程で求め
た駆動ロールトルクＴ＿ｉより該ロールによる鋳片の引
抜き力ｆ＿ｉを算出する第２工程と、前記引抜き力ｆ＿
ｉより鋳片の応力σを求め、また別に溶鋼静圧Ｐを求め
る第３工程と、次式より鋳片の厚みｔを算出し、バルジ
ング量Δｔを求める第４工程とからなるバルジング量の
測定方法。 σ＝１／１００・Ｋａ＾２Ｐ／ｔ＾２ ａは鋳片の巾とロールピッチのうち、小さい方のサイズ Ｋは鋳片の巾とロールピッチによって決まる定数 - （２）請求項１記載の方法によって各ロール間のバルジ
ング量Δｔを求めてこれらを比較し、各バルジング量が
平均化するように各モータのモータトルクＴ＿Ｍと鋳片
冷却用の冷却水量のうち、少なくとも一方を制御するこ
とを特徴とするバルジングの抑制方法。 - （３）請求項１記載の方法によって求めたバルジング量
を設定値と比較し、設定値を越えるときはモータトルク
の増加と冷却水量の増加のうち、少なくとも一方が行わ
れるようにモータと冷却水量のうちの少なくとも一方を
制御することを特徴とするバルジングの抑制方法。 - （４）バルジング量の平均値が設定値を越えるときモー
タトルクの増加と冷却水量の増加のうち、少なくとも一
方が行われるように各モータと冷却水量のうちの少なく
とも一方を制御することを特徴とする請求項２記載のバ
ルジングの抑制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5456890A JP2849152B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5456890A JP2849152B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03254343A true JPH03254343A (ja) | 1991-11-13 |
| JP2849152B2 JP2849152B2 (ja) | 1999-01-20 |
Family
ID=12974297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5456890A Expired - Lifetime JP2849152B2 (ja) | 1990-03-05 | 1990-03-05 | 連続鋳造機におけるバルジング量の測定方法及びバルジングの抑制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2849152B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0968780A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Strangabzugsverfahren |
| EP1249288A2 (de) * | 2001-04-11 | 2002-10-16 | SMS Demag AG | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Antriebskräfte bei Stranggiessanlagen |
-
1990
- 1990-03-05 JP JP5456890A patent/JP2849152B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0968780A1 (de) * | 1998-07-02 | 2000-01-05 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Strangabzugsverfahren |
| EP1249288A2 (de) * | 2001-04-11 | 2002-10-16 | SMS Demag AG | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Antriebskräfte bei Stranggiessanlagen |
| EP1249288A3 (de) * | 2001-04-11 | 2002-12-18 | SMS Demag AG | Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle der Antriebskräfte bei Stranggiessanlagen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2849152B2 (ja) | 1999-01-20 |
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