JPH03252973A - トラック横断信号生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光ヘッドの移動量を得るために用いられるト
ラック横断信号の生成装置に関する。

［従来の技術〕 従来、光ディスクなどの記録媒体に光ヘッドによって情
報を記録したり、あるいは媒体の情報を再生する場合、
指定されたトラックにシークするなどの制御が行われる
。このような制御を行うには、光ヘッド（対物レンズ）
の移動量を得る必要があるが、例えばリニアエンコーダ
などの外部スケールを用いた方式が知られている。しか
し、この方式のものは、精度がよくないので、シーク動
作を正確に制御することは困難であった。

そこで、光ヘッドのトラッキングエラー信号（以下、Ａ
Ｔエラー信号という）を用いてトラック横断信号を生成
することが行われている。ＡＴエラー信号は、周知のよ
うにオートトラッキングｊｌｉｌｌ　ｉ卸のために用い
る信号であり、記録媒体の反射光を再生することにより
得られる。第３図はそのＡＴエラー信号を用いてトラッ
ク横断信号を生成するときのタイムチャートである。同
図に示すように、光ディスク１１に情報を記録あるいは
再生する場合、光ヘッドに内蔵された対物レンズ１２で
レーザー光を集光し、光デイスク１１上に集光する。こ
の場合、光ヘッドがシークすると、対物レンズ１２はト
ラックを横断し、ＡＴエラー信号は図に示すように、１
トラック間隔を１周期とする正弦波となる。従って、こ
の正弦波を２値化することにより、図に示すようなパル
ス波形のトラック横断信号が得られる。このトラック横
断信号は、１つのパルスが１本のトラックに対応するた
め、パルスの数をカウントすることにより、光ヘッドの
移動量を正確に得ることができる。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、このような従来の装置では、般の光ディ
スクを用いたときは問題はないが、トラック上にエンボ
スピットを形成したＲＯＭディスクでは、正常なトラッ
ク横断信号が生成できない問題がある。即ち、エンボス
ピットを有するトラック上をシークした場合、そのエン
ボスピットの影響により、ＡＴエラー信号に歪みを生じ
る。従って、歪んだＡＴエラー信号を２値化すると、パ
ルス波形がトラックに対応したものとはならず、正確な
トラック横断信号が得られなかった。

本発明は、このような問題点を解消するためになされた
もので、その目的はＡＴエラー信号に歪みを生じても、
正確なトラック横断信号を得ることができるトラック横
断信号生成装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、案内溝を有する光ディスクか
らの照射レーザー反射光を再生して得られたトラッキン
グエラー信号を２値化する手段と、この手段で２値化さ
れたパルス列の中がら所定幅以上のパルスを有効トラッ
ク横断パルスとして抽出する手段とを有することを特徴
とするトラック横断信号生成装置が提供される。

［作用］ 本発明によれば、２値化されたＡＴエラー信号のパルス
列の中から所定幅以上のパルスを有効トラック横断パル
スとして抽出することにより、ＡＴエラー信号の歪みに
よって生じるノイズ成分を確実に除去し、正確なトラッ
ク横断パルスを得るようにしたものである。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳
細に説明する。第１図は本発明のトラック横断信号生成
装置の一実施例を示すブロック図である。

第１図において、２値化部１はＡＴエラー信号を所定の
スライスレベルで２値化し、パルス信号に整形する２値
化回路である。ＡＴエラー信号は、前述したように光デ
ィスクなどの記録媒体からの反射光を再生することで得
られるもので、目標トラックと光ヘッドの偏差を示す誤
差信号である。従って、このＡＴエラー信号を用いて、
光ヘッドを目標トラック上を走査させるオートトラキッ
ング制御が行われる。なお、シーク動作を行った場合、
ＡＴエラー信号は正弦波となる。

第１カウンタ２は、２値化部ｌで２値化されたパルスの
立上りでクロックのカウントを開始し、立下りでカウン
ト動作を停止するカウンタである。なお、第１カウンタ
２はカウント動作を停止したところでＯクリアされる。

アンド回路３は、２値化部ｌの出力をマグニチュードコ
ンパレータ４の出力でゲートするゲート回路である。第
２カウンタ５は、アンド回路３の出力の立下りでＯクリ
アされるカウンタであり、Ｏクリアされてから次の出力
の立下りまでクロックをカウントする。

ラッチ６は、アンド回路３の出力の立下りで、第２カウ
ンタ５のＯクリア直前の値をラッチするラッチ回路であ
り、そのラッチの際にはＬＳＢ方向に２ビツトシフトし
た値をラッチする。つまり、第２カウンタ５の値の１／
４の値をラッチする。マルチプレクサ７は、ラッチ６の
出力と図示しない光デイスク装置制御用ＣＰＵから与え
られた初期値とを、同じ＜ＣＰＵから与えられたセレク
ト信号によって切換える回路である。また、マグニチュ
ードコンパレータ４は、第１カウンタ２の出力Ａと、マ
ルチプレクサ７の出力Ｂを比較し、Ａ≧Ｂとなったとき
にハイレベル信号をアンド回路３へ出力する比較回路で
ある。なお、第１カウンタ２、第２カウンタ５に入力さ
れるクロック信号は、光ヘッドが最高速でシークしたと
きのトラック横断パルスの周波数よりも、十分高い周波
数のクロックパルスである。

次に、本実施例の動作について、第２図に示すタイムチ
ャートを参照しながら説明する。

第２図（ａｌはＡＴエラー信号であって、前述したよう
なＲＯＭディスクのエンボスピットによって、歪んだ正
弦波となる。このＡＴエラー信号を２値化部ｌで２値化
すると、第２図（ｂ）に示すような２値化信号が得られ
る。ここで得られた２値化信号は、ＡＴエラー信号が歪
んでいるため、図に示す如く正規のパルス信号の前後に
細いパルス状、あるいはスパイク状のノイズを含んだ信
号である。

第１カウンタ２は、この２値化信号の立上りエツジでク
ロックのカウント動作を開始し、立下りエツジで停止す
る。そして、停止した時点でＯクリアされ、そのときの
カウント値がマグニチュードコンパレーク４へ出力され
る。このとき、マルチプレクサ７には、想定されるシー
ク時の初期速度から求められる１トラツクの横断時間の
１／４の値が、図示しないＣＰＵから初期値として与え
られる。また、ＣＰＵは与えた初期値を選択するようマ
ルチプレクサ７ヘセレクト信号を出力する。従って、マ
ルチプレクサ７は与えられた初期値をマグニチュードコ
ンパレータ４に出力する。

マグニチュードコンパレータ４は、第１カウンタ２のカ
ウント値Ａとマルチプレクサ７からの初期値Ｂを比較し
、カウント値Ａが初期値Ｂより大きくなったときに、ハ
イレベル信号をアンド回路３へ出力する。これにより、
アンド回路３はゲート開の状態となるため、２値化部ｌ
の２値化信号が第２カウンタ５へ出力される。第１カウ
ンタ２は、２値化信号の立下りでＯクリアされ、マグニ
チュードコンパレーク４の出力はローレベルに反転し、
アンド回路３はゲート開となる。

この結果、アンド回路３の出力から第２図（ｃ）に示す
ようなトラック横断信号を得ることができる。得られた
トラック横断信号は、第１カウンタ２のカウント値が初
期値を越えてから２値化信号が立下るまでの幅のパルス
信号である。つまり、２値化パルスの幅から初期値以上
の幅を抽出し、２値化信号に含まれているノイズ成分を
除去するわけである。

一方、第２カウンタ５は、アンド回路３の出力の立下り
、即ちトラック横断信号の立下りで０クリアされる。そ
して、第２図（ｄ）に示すように、Ｏクリアされてから
次のトラック横断パルスの立下りまでにカウント値ｎを
カウントし、このときその立下りエツジでｎ　／　４の
値がラッチ６にラッチされる。ラッチ６はそのｎ／４の
値を第２図（ｅ）に示す如く、マルチプレクサ７に出力
し、マルチプレクサ７では入力されたｎ　／　４の値を
先の初期値の代わりに出力する。もちろん、ＣＰＵはラ
ッチ６からの値を出力するようセレクト信号をマルチプ
レクサ７に与える。従って、先にマルチプレクサ７に与
えられた初期値は、最初の２回のトラック横断パルスの
生成に使用され、これ以降はラッチ６からの出力が使用
される。

ラッチ６の出力は、前回のトラック横断パルスの立下り
から今回のパルスの立下りまでの１／４の時間であり、
次はこの時間が第１カウンタ２のカウント値と比較すべ
くマグニチュードコンパレータ４に出力される。コンパ
レータ４では、前記と全く同様にカウント値がラッチ６
からの時間を越えると、ハイレベル信号を出力し、次の
トラック横断パルスが立上る。このようにして、前回の
トラック横断パルスの立下りから今回のパルスの立下り
までの１／４の時間、即ちトラック横断時間の１／４の
時間を用いて次のトラック横断パルスの抽出を行う。こ
のことは、シーク時のトラック横断時間が変化した場合
、その変化に追従してパルス幅の比較値を変えることで
ある。従って、常時前回のトラック横断時間の１／４を
比較値として用いることで、２値化パルス列から必らず
トラック横断時間の１７４以上の幅のトラック横断パル
スを抽出できる。これにより、ＡＴエラー信号のスライ
スレベル付近で生じる擬似トラック横断パルスとも言う
べき細いパルスあるいはスパイク状ノイズを確実に除去
したトラック横断信号を生成することができる。

なお、以上の実施例では、ラッチ６でラッチする値をト
ラック横断時間の１／４としたが、これに限ることなく
それ以下、あるいはそれ以上であってももちろんよい。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、２値化されたパル
ス列の中から所定幅以上のパルスを有効トラック横断パ
ルスとして抽出するので、トラッキングエラー信号のス
ライスレベル付近にみられた擬似トラック横断パルスを
確実に除去でき、正確なトラック横断パルスを得ること
ができる。

従って、トラック横断パルスが正確であるため、シーク
時の速度サーボ、あるいは位置サーボを正確に行うこと
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトラック横断信号生成装置の一実施例
を示すブロック図、第２図は前記実施例の動作を示すタ
イムチャート、第３図は光ディスクのＡＴエラー信号か
らトラック横断パルスを生成する過程を示すタイムチャ
ートである。 ｌ・・・２値化部　　　　　２・・・第１カウンタ３・
・・アンド回路 ４・・・マグニチュードコンパレータ ５・・・第２カウンタ　　　６・・・ラッチ７・・・マ
ルチプレクサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 トラック案内溝を有する円盤状媒体からの照射レーザー
   反射光を再生して得られたトラッキングエラー信号を２
   値化する手段と、 この手段で２値化されたパルス列の中から所定幅以上の
   パルスを有効トラック横断パルスとして抽出する手段と
   を有することを特徴とするトラック横断信号生成装置。