JPH03251236A - 医用画像診断装置用関心領域設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＨＩ装置などの医用画像
診断装置に関する。

【従来の技術】

Ｘ１ｉＣＴ装置やＭＨＩ装置（核磁気共鳴を利用したイ
メージング装置）などの医用画像診断装置では、撮影し
た診断画像に対して関心領域を設定し、その領域内部の
ＣＴ値や面積、体積を求めたり、あるいはその設定され
た関心領域を用いて３次元画像を作成することなどが頻
繁に行われる。 そのため、従来より、診断画像をＣＲＴ表示装置に表示
して、その画像に対して関心領域を円や方形などの単純
な形状を上書きしたり、あるいはトラックボールやマウ
スなどを用いて任意形状を上書きしたりして関心領域の
設定ができるようにされている。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の医用画像診断装置では、トラック
ボールやマウスなどを用いて所望の形状の関心領域を作
成・設定しても、それをっぎの診断画像に対して利用す
ることができず、っぎの画像についてはまた新たに関心
領域を設定しなければならないという不便があった。す
なわち、任意形状の関心領域を設定するには、診断画像
をＣＲＴ表示装置に表示してその上に所望の形状を書い
ていく必要があり、その作業は通常トラックボールやマ
ウス等を用いて行われ、時間のががる大変面倒な作業と
なっているが、その関心領域情報はその診断画像限りに
使用されるに過ぎず、他の診断画像についてはまた新た
に画像表示した上で同様な作業を繰り返して設定する必
要があった。ところが、実際には、マルチスライスのＸ
線ＣＴ画像のように、スライス位置が少しずつずれた多
数の診断画像を撮影することが大半であり、それらの画
像では臓器などの形状が相似的に変化して行くに過ぎず
、それに合わせて関心領域も相似的に変化させればよい
ことがしばしばである。 この発明は、−旦設定した任意の関心領域はこれを記憶
して後に読み出し、縮小・拡大したり、移動させたりし
て、再利用可能とすることにより、関心領域設定の手間
を省き、関心領域設定作業の時間と効率とを改善するよ
うにした、医用画像診断装置を提供することを目的とす
る。

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するため、この発明による医用画像診断
装置においては、診断画像を撮影する手段と、その診断
画像を表示する表示手段と、その画面上で座標を入力す
ることにより任意の形状を作成する手段と、この作成さ
れた任意形状を記憶する手段と、記憶された形状の読み
出し、移動及び変形のための計算を行う手段と、その移
動及び変形のパラメータを入力する手段とが備えられる
。

【作　　用】

たとえば、ＭＲＩ装置では磁場発生手段や高周波送受系
などにより診断画像が撮影されるようになっており、そ
こで得た診断画像が表示手段によって表示される。その
画面上での座標をトラ・ンクボールやマウスなどによっ
て入力することにより、任意形状が作成できる。これに
より任意形状の関心領域の設定ができる。 この作成された任意形状は記憶され、且つ読み出すこと
ができる。この任意形状を読み出して、トラックボール
やマウスなどを用いて移動及び変形のためのパラメータ
を与え、それに基づいて移動及び変形のための計算を行
えば、任意に修正した関心領域を得ることができる。 Ｘ１ｉＣＴ装置やＭＲＩ装置で少しずつ位置の異なる多
数のスライス画像を得るとき、その画像における臓器の
形状は各スライスごとに相似的に変化するだけであるの
で、このような場合、１つのスライス画像について臓器
に対応した関心領域設定を行えば、他のスライス画像に
ついてはその設定した関心領域を変形・移動させるだけ
でよいので、操作が非常に簡単になり、関心領域設定の
ための手間と時間とを節約することができる。

【実　施　例】

つぎにこの発明をＭＨＩ装置に適用した一実施例につい
て図面を参照しながら説明する。第１図にＭＨＩ装置の
全体の概略的な構成が示されている。この第１図におい
て、被検体１は静磁場用マグネット２及び傾斜磁場用コ
イル３がつくる静磁場と傾斜磁場とが重畳する空間内に
配置される。 傾斜磁場コイル３には傾斜磁場制御袋？！ｆ３１によっ
て制御された傾斜磁場電源３２が接続され、所定の波形
の傾斜磁場が形成される。他方、被検体１の近傍に送受
信コイル４が配置され、このコイル４に、高周波制御装
置４１から発生した所定波形のエンベロープを有する高
周波信号が高周波アンプ４２を介して送られ、被検体１
の原子核スピンの励起が行われる。その後発生するＮＭ
Ｒ信号は送受信コイル４によって受信され、プリアンプ
５１を経て受信装置５２に送られる。この受信装置５２
は、受信信号を直交位相検波方式などにより検波し、検
波後の信号をサンプリング及びＡ／Ｄ変換してホストコ
ンピュータ６に送る。ホストコンピュータ６では、フー
リエ変換などの処理が行われ、画像が作成される。シー
ケンスコントローラ７はホストコンピュータ６との協調
のもとに傾斜磁場制御装置３１、高周波制御装置４１及
び受信装置５２を制御する。 作成された画像はホストコンピュータ６より画像処理装
置８に送られ、ＣＲＴ表示装Ｗ８１により表示される。 このＣＲＴ表示装置装置１に映し出された画像を見なが
ら、トラックボール８２を操作してその画像上に任意の
座標をプロットし、所望の関心領域を作成する。こうし
て設定された関心領域に関する情報は、画像メモリ９に
格納される。たとえば、第２図のような画像が得られた
場合、その斜線部で示すような関心領域の設定を行う。 この関心領域が画像メモリ９に蓄えられ、つぎのスライ
スで第３図のような画像が得られたときに、先の関心領
域を画像メモリ９から読み出して修正を加えることによ
り、第３図の斜線部のような関心領域を簡単に得ること
ができる。 この関心領域の修正について詳しく説明する。 この実施例では、画像処理装置８は画像の一次変換の計
算を行うことにより画像の変形・移動を行うものとする
。すなわち、画像の平行移動、回転移動、ある点を基準
点とした画像の拡大・縮小の組合せによって画像の変形
・移動が行えるようになっている。つぎにこれらのそれ
ぞれにつき説明する。 まず、第４図の関心領域画像を平行移動させるとして、
もっとも容易であるのはトラックボール８２の動きに連
動させて移動させることであるが、ここでは回転移動と
の連動を考慮して、第５図のように十字カーソルを表示
させる。そしてこの十字カーソルをトラックボール８２
により移動させて、その十字カーソルの交点により移動
させるべき基準点を定める。つぎに移動先の基準点を同
様に決定しく第６図）、関心領域画像に対する平行移動
の一次変換の計算を行えば、第４図の関心領域画像を平
行移動させた画像（第７図）を得ることができる。 第４図の関心領域画像を回転移動させたい場合、まず、
回転のためにその関心領域画像のどの点を基準に回転さ
せるかを決定する必要があるので、第５図に示すように
、平行移動の場合と同様に十字カーソルによって回転゛
中心となる基準点を設定する。その後、回転角度を第８
図のように十字カーソルを傾けることによって決定し、
関心領域画像に対する回転移動の一次変換を行えば、第
９図のように回転移動した関心領域画像が得られる。 拡大・縮小については、まず第１０図のように十字カー
ソルの各軸を関心領域に合わせて設定し、その後第１１
図のように各軸の長さを拡大（縮小）したい長さに応じ
て定める（第１１図では点線を延ばし、実線を短くして
いる）。この各軸の長さの変化に応じて、たとえば点線
の長さが２倍になればその方向は２倍に拡大するという
ように、拡大（縮小）率を決定し、その拡大（縮小）率
に応じて関心領域のデータを各軸方向にそれぞれ拡大（
縮小）する−次変換を行う。これによって第１２図のよ
うに各軸方向に拡大または縮小した関心領域を得ること
ができる。 対称移動については、第１３図にように移動させたい関
心領域画像に対して十字カーソルを設定し、対称移動さ
せる方向を指定する。たとえば縦軸（実線）に対して対
称に移動させたい場合、第１４図のように横軸（点線）
の矢印を逆にすることでこのことの指定を行う。そして
関心領域のデータを対称移動させる一次変換を行うこと
により、第１５図のように対称移動させた関心領域画像
を得ることができる。 上記では平行移動、回転移動、拡大・縮小、対称移動を
個別に説明したが、実際にはこれらを組み合わせて一度
に行うことができる。たとえば第１６図の実線で示され
た関心領域を移動・回転させ、且つ変形させて点線で示
すような関心領域を得る場合、まず第１７図のように十
字カーソルによって基準点の設定を行い、つぎに第１８
図のように十字カーソルを移動させて移動先の基準点を
指定する。この位置で十字カーソルを回転させ、回転角
度の指定を行うとともに、各軸の長さを任意に設定して
拡大・縮小の設定を行う、こうして簡単な操作で平行移
動距離、回転角度、各軸方向の拡大・縮小率の設定がで
きるので、これにしたがって画像データの各−次変換の
計算をつぎつぎに行えば、第１９図に示したような関心
領域を得ることができる。 なお、上記では十字カーソルを用いているが、トラック
ボール８２の操作によって直接関心領域画像の移動・回
転を行う構成とすることもでき、その場合は操作はより
簡単になる。その場合、回転については関心領域画像の
重心を回転中心とするなどあらかじめ回転中心を定めて
おく必要がある。この場合も含めて、画像の一次変換の
計算はソフトウェアでも可能であるが、座標点数が多い
場合でも高速に実時間で移動・変形させるには一次変換
の演算専用のハードウェアによる方が有利である。よく
使用される関心領域画像が存在するなら（たとえば臓器
の形状が大抵同じであるような場合のその臓器について
の関心領域画像）、それをあらかじめ画像メモリ９に蓄
積させておいて、それを使用する際読み出し、変形した
り、移動させたりすれば所望の関心領域画像が得られる
よう構成することもできる。こうすると、関心領域設定
の手間・時間を大幅に節約できる。また、上記ではトラ
ックボール８２を使用することとしているが、マウスな
どの他の座標入力装置を用いることももちろん可能であ
る。さらに上記ではＭＨＩ装置に適用した実施例につい
て説明したが、Ｘ線ＣＴ装置などの他の医用画像診断装
置にも適用できる。

【発明の効果】

この発明の医用画像診断装置によれば、従来では任意図
形の関心領域設定は時間と手間が大変かかり、そのため
円や方形などの簡単な図形で代用することが多かったの
を改善できる。すなわち、既存の関心領域データを使用
し、それを変形・移動させることで任意の関心領域設定
ができるようになったので、複雑な図形の関心領域設定
も短い時間で且つ労力もかからずに設定することができ
るようになった。これにより、任意形状の関心領域を気
楽に使用できる環境が整ったことになる。 また、よく使われそうな関心領域図形は画像メモリに蓄
えておき、使用時に読み出して変形・移動すれば即座に
所望の関心領域設定ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるＭＨＩ装置の概略
的な構成を示すブロック図、第２図ないし第１９図は関
心領域の変形・移動を説明するための図である。 １・・・被検体、２・・・静磁場用マグネット、３・・
・傾斜磁場用コイル、３１・・・傾斜磁場制御装置、３
２・・・傾斜磁場用電源、４・・・送受信コイル、４１
・・・高周波制御装置、４２・・・高周波アンプ、５１
・・・プリアンプ、５２・・・受信装置、６・・・ホス
トコンピュータ、７・・・シーケンスコントローラ、８
・・・画像処理装置、８１・・・ＣＲＴ表示装置、８２
・・・トラックボール、９・・・画像メモリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）診断画像を撮影する手段と、その診断画像を表示
   する表示手段と、その画面上で座標を入力することによ
   り任意の形状を作成する手段と、この作成された任意形
   状を記憶する手段と、記憶された形状の読み出し、移動
   及び変形のための計算を行う手段と、その移動及び変形
   のパラメータを入力する手段とを備えることを特徴とす
   る医用画像診断装置。