JP3441123B2 - 画像表示装置 - Google Patents
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｘ線コンピュータトモ
グラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等で収集され
るボリュームデータを投影法により２次元データに変換
して表示する画像表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置や磁
気共鳴イメージング装置等で収集されるボリュームデー
タを最大値投影法等の投影法を用いて２次元データに変
換し、これを表示する場合の最大の欠点は、奥行き方向
の前後関係が把握しにくいことがある。 【０００３】従来、この前後関係を把握するためには、
投影方向を変更しながら様々な角度から対象物体を観察
することが行われている。しかしこのような方法では投
影方向の変更毎に投影処理を繰り返すことが必要である
ため、投影処理に要する膨大な時間的損失が生じてい
た。また、このような方法は異なる角度の画像間での比
較に基づいてオペレータの頭の中でその前後関係が把握
されるため、オペレータにその把握能力が要求される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は、投影画像に
おける奥行き方向の前後関係を容易に且つ明確に把握で
きる画像表示装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る画像表示装
置は、検査対象物に関するボリュームデータから選出さ
れた投影線上の最大値又は最小値の画素から構成される
投影画像を生成する手段と、前記投影線の始点から前記
投影画像を構成する画素までの距離を画素値とする距離
画像を生成する手段と、表示すべき距離範囲を入力する
手段と、前記表示すべき距離範囲に含まれる距離を画素
値とする画素位置を前記距離画像から認識し、前記認識
された画素位置に従って前記投影画像から抽出された複
数の画素からなる表示画像を生成する手段と、前記表示
画像を表示する手段とを具備したことを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明によれば、投影画像をそのままではな
く、入力された表示すべき距離範囲に従って抽出した複
数の画素からなる表示画像として表示される。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照して本発明による画像表示
装置の一実施例を説明する。図１はこの実施例の構成を
示すブロック図である。装置全体の制御を行うＣＰＵ１
にはデータ／制御バス２を介して３次元メモリ３、投影
画像メモリ４、距離画像メモリ５、画像処理装置６、モ
ニタ７、マウスやキーボードやトラックボール等の入力
装置８が接続される。 【０００８】３次元メモリ３には、Ｘ線コンピュータト
モグラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等で収集さ
れる被検体内の検査対象部位、ここでは血管に関する３
次元のボリュームデータが記憶される。このボリューム
データは画像処理装置６で最大値投影処理（又は最小値
投影処理）に供されて、２次元の投影画像データに変換
される。最大値投影処理は、図２に示すように、同一空
間内にスクリーンをボリュームデータに対峙させ設定
し、このスクリーン内の各画素（投影画像の各画素に相
当）を始点として複数の投影線（以下「レイ」という）
をボリュームデータに向けて飛ばし、各レイ上に存在す
る画素を追跡しながら、その中の最大値（又は最小値）
を当該画素の画素値として選出し、この処理をすべての
レイについて繰り返すことにより投影画像を作成する処
理である。この投影画像データは投影画像メモリ４に記
憶される。また、画像処理装置６はレイの始点から当該
レイで選出した画素までのレイに沿った奥行き方向の距
離を、すべての画素について計算し、この距離情報を画
素値とする距離画像を作成する。この距離画像は距離画
像メモリ５に記憶される。 【０００９】次に本実施例の動作を説明する。図３は画
像処理装置６で実行されるボリュームデータから投影画
像および距離画像を作成し記憶するまでの処理の手順を
示す流れ図である。３次元メモリ３には既にＸ線コンピ
ュータトモグラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等
で収集される被検体内の検査対象部位に関する３次元の
ボリュームデータが記憶されているものとする。 【００１０】ステップ（Ｓ１）では、上述したように同
一空間内にボリュームデータに対峙して設定されたスク
リーン内の最初の画素を始点として、１本のレイがボリ
ュームデータに向けて規定され、当該レイ上の画素が追
跡される。ステップ（Ｓ２）では、その中の当該投影処
理の規則（最大値選出又は最小値選出）に適合した特定
画素、ここでは最大値（又は最小値）の画素が選出され
る。ステップ（Ｓ３）では、ステップ（Ｓ２）で選出さ
れた画素の画素値（最大値又は最小値）が、投影画像メ
モリ４の当該画素の画素値として記憶される。 【００１１】ステップ（Ｓ４）では、レイの始点からス
テップ（Ｓ２）で選出された画素までのレイに沿った奥
行き方向の距離が計算される。この距離情報は、ステッ
プ（Ｓ５）において、距離画像メモリ５の当該画素の画
素値として記憶される。 【００１２】ステップ（Ｓ６）では、他に処理していな
いレイの存在が判定され、無ければ本処理が終了され、
有ればステップ（Ｓ７）が実行されて、レイがスクリー
ン内の次の画素を始点する位置に移動され、ステップ
（Ｓ１）に帰還して同じ処理が繰り返される。このよう
な処理により、投影画像メモリ４には投影画像が記憶さ
れ、距離画像メモリ５には距離画像が記憶される。 【００１３】次に投影画像および距離画像の作成記憶が
完了した後の表示処理を説明する。図４はこの表示処理
の手順を示す流れ図である。図５はモニタ７の表示画面
の一例を示す図である。表示画面は、投影画像を表示す
るための画像表示エリアと、スクリーンからの距離の目
盛りが刻まれたスケールを表示するためのスケール表示
エリアに分割される。このスケールに沿って、表示すべ
き距離範囲を表す表示開始位置と表示終了位置の各位置
を示す表示態様の異なる２種のカーソルが表示される。
各カーソルの位置は入力装置８からの入力データ（マウ
スであれば走行方向と距離データ）に伴って移動する。
ここではスケール目盛りの原点はスクリーンの位置であ
るが、表示開始位置を原点として表示開始位置の移動に
伴って原点移動するようにしてもよいし、表示終了位置
を原点として表示終了位置の移動に伴って原点移動する
ようにしてもよい。 【００１４】ステップ（Ｓ１１）では、入力装置８を操
作することにより、表示開始位置と表示終了位置を示す
各カーソルがスケールに沿って所望位置まで移動され、
これにより表示すべき距離範囲が設定される。ステップ
（Ｓ１２）では、ステップ（Ｓ１１）で設定された表示
すべき距離範囲に含まれる距離情報を画素値とする画素
位置が距離画像メモリ５の記憶内容からＣＰＵ１により
認識される。ステップ（Ｓ１３）では、投影画像メモリ
４におけるステップ（Ｓ１２）で認識された画素位置と
同じ画素位置に記憶されている投影画像の中の画素値だ
けがＣＰＵ１の指示により投影画像メモリ４から画像処
理装置６へ読み出され、ステップ（Ｓ１４）で各画素の
距離情報に基づいて陰影付け処理がなされ表示画像が作
成される。なおステップ（Ｓ１４）の陰影付け処理を適
宜省略するしてもよく、この場合、ステップ（Ｓ１３）
で読み出された画素はそのまま表示画像としてモニタ７
に供給される。この表示画像はステップ（Ｓ１５）でモ
ニタ７の画像表示エリアに表示される。ステップ（Ｓ１
５）後には必要であれば図示しないが適当な角度で。ス
テップ（Ｓ１６）で表示すべき距離範囲の変更があれ
ば、ステップ（Ｓ１１）に帰還し同じ処理が繰り返さ
れ、変更なければ当該処理が終了される。 【００１５】図６はａ〜ｄの４種の表示すべき距離範囲
を示し、図７（ａ）〜（ｄ）は各々図６のａ〜ｄの各距
離範囲に対応する血管に関する表示画像を示す。なお、
図６にはボリュームデータをレイに直交する延長線上の
一点から仮想的に見た像をスケールに併記している。こ
のように表示すべき距離範囲に応じて表示される像が変
化する。つまり、表示すべき距離範囲を変更すると、そ
れに応じてある距離の像が画面上から表れたり、消えた
りする。この様子を観察することにより、投影画像内の
各部分の奥行き方向の前後関係が容易に且つ明確に把握
される。 【００１６】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、上述した距離情報
は、立体表示の一手法である表面表示法の陰影付け等の
処理に使用される距離情報と本質的に同等なものである
ので、表面表示法で作成された表面画像と投影画像とを
合成して表示するようなことができる。 【００１７】 【発明の効果】本発明によれば、投影画像における奥行
き方向の前後関係を容易に且つ明確に把握できる。
グラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等で収集され
るボリュームデータを投影法により２次元データに変換
して表示する画像表示装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】Ｘ線コンピュータトモグラフィ装置や磁
気共鳴イメージング装置等で収集されるボリュームデー
タを最大値投影法等の投影法を用いて２次元データに変
換し、これを表示する場合の最大の欠点は、奥行き方向
の前後関係が把握しにくいことがある。 【０００３】従来、この前後関係を把握するためには、
投影方向を変更しながら様々な角度から対象物体を観察
することが行われている。しかしこのような方法では投
影方向の変更毎に投影処理を繰り返すことが必要である
ため、投影処理に要する膨大な時間的損失が生じてい
た。また、このような方法は異なる角度の画像間での比
較に基づいてオペレータの頭の中でその前後関係が把握
されるため、オペレータにその把握能力が要求される。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した事情
に対処すべくなされたもので、その目的は、投影画像に
おける奥行き方向の前後関係を容易に且つ明確に把握で
きる画像表示装置を提供することである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る画像表示装
置は、検査対象物に関するボリュームデータから選出さ
れた投影線上の最大値又は最小値の画素から構成される
投影画像を生成する手段と、前記投影線の始点から前記
投影画像を構成する画素までの距離を画素値とする距離
画像を生成する手段と、表示すべき距離範囲を入力する
手段と、前記表示すべき距離範囲に含まれる距離を画素
値とする画素位置を前記距離画像から認識し、前記認識
された画素位置に従って前記投影画像から抽出された複
数の画素からなる表示画像を生成する手段と、前記表示
画像を表示する手段とを具備したことを特徴とする。 【０００６】 【作用】本発明によれば、投影画像をそのままではな
く、入力された表示すべき距離範囲に従って抽出した複
数の画素からなる表示画像として表示される。 【０００７】 【実施例】以下、図面を参照して本発明による画像表示
装置の一実施例を説明する。図１はこの実施例の構成を
示すブロック図である。装置全体の制御を行うＣＰＵ１
にはデータ／制御バス２を介して３次元メモリ３、投影
画像メモリ４、距離画像メモリ５、画像処理装置６、モ
ニタ７、マウスやキーボードやトラックボール等の入力
装置８が接続される。 【０００８】３次元メモリ３には、Ｘ線コンピュータト
モグラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等で収集さ
れる被検体内の検査対象部位、ここでは血管に関する３
次元のボリュームデータが記憶される。このボリューム
データは画像処理装置６で最大値投影処理（又は最小値
投影処理）に供されて、２次元の投影画像データに変換
される。最大値投影処理は、図２に示すように、同一空
間内にスクリーンをボリュームデータに対峙させ設定
し、このスクリーン内の各画素（投影画像の各画素に相
当）を始点として複数の投影線（以下「レイ」という）
をボリュームデータに向けて飛ばし、各レイ上に存在す
る画素を追跡しながら、その中の最大値（又は最小値）
を当該画素の画素値として選出し、この処理をすべての
レイについて繰り返すことにより投影画像を作成する処
理である。この投影画像データは投影画像メモリ４に記
憶される。また、画像処理装置６はレイの始点から当該
レイで選出した画素までのレイに沿った奥行き方向の距
離を、すべての画素について計算し、この距離情報を画
素値とする距離画像を作成する。この距離画像は距離画
像メモリ５に記憶される。 【０００９】次に本実施例の動作を説明する。図３は画
像処理装置６で実行されるボリュームデータから投影画
像および距離画像を作成し記憶するまでの処理の手順を
示す流れ図である。３次元メモリ３には既にＸ線コンピ
ュータトモグラフィ装置や磁気共鳴イメージング装置等
で収集される被検体内の検査対象部位に関する３次元の
ボリュームデータが記憶されているものとする。 【００１０】ステップ（Ｓ１）では、上述したように同
一空間内にボリュームデータに対峙して設定されたスク
リーン内の最初の画素を始点として、１本のレイがボリ
ュームデータに向けて規定され、当該レイ上の画素が追
跡される。ステップ（Ｓ２）では、その中の当該投影処
理の規則（最大値選出又は最小値選出）に適合した特定
画素、ここでは最大値（又は最小値）の画素が選出され
る。ステップ（Ｓ３）では、ステップ（Ｓ２）で選出さ
れた画素の画素値（最大値又は最小値）が、投影画像メ
モリ４の当該画素の画素値として記憶される。 【００１１】ステップ（Ｓ４）では、レイの始点からス
テップ（Ｓ２）で選出された画素までのレイに沿った奥
行き方向の距離が計算される。この距離情報は、ステッ
プ（Ｓ５）において、距離画像メモリ５の当該画素の画
素値として記憶される。 【００１２】ステップ（Ｓ６）では、他に処理していな
いレイの存在が判定され、無ければ本処理が終了され、
有ればステップ（Ｓ７）が実行されて、レイがスクリー
ン内の次の画素を始点する位置に移動され、ステップ
（Ｓ１）に帰還して同じ処理が繰り返される。このよう
な処理により、投影画像メモリ４には投影画像が記憶さ
れ、距離画像メモリ５には距離画像が記憶される。 【００１３】次に投影画像および距離画像の作成記憶が
完了した後の表示処理を説明する。図４はこの表示処理
の手順を示す流れ図である。図５はモニタ７の表示画面
の一例を示す図である。表示画面は、投影画像を表示す
るための画像表示エリアと、スクリーンからの距離の目
盛りが刻まれたスケールを表示するためのスケール表示
エリアに分割される。このスケールに沿って、表示すべ
き距離範囲を表す表示開始位置と表示終了位置の各位置
を示す表示態様の異なる２種のカーソルが表示される。
各カーソルの位置は入力装置８からの入力データ（マウ
スであれば走行方向と距離データ）に伴って移動する。
ここではスケール目盛りの原点はスクリーンの位置であ
るが、表示開始位置を原点として表示開始位置の移動に
伴って原点移動するようにしてもよいし、表示終了位置
を原点として表示終了位置の移動に伴って原点移動する
ようにしてもよい。 【００１４】ステップ（Ｓ１１）では、入力装置８を操
作することにより、表示開始位置と表示終了位置を示す
各カーソルがスケールに沿って所望位置まで移動され、
これにより表示すべき距離範囲が設定される。ステップ
（Ｓ１２）では、ステップ（Ｓ１１）で設定された表示
すべき距離範囲に含まれる距離情報を画素値とする画素
位置が距離画像メモリ５の記憶内容からＣＰＵ１により
認識される。ステップ（Ｓ１３）では、投影画像メモリ
４におけるステップ（Ｓ１２）で認識された画素位置と
同じ画素位置に記憶されている投影画像の中の画素値だ
けがＣＰＵ１の指示により投影画像メモリ４から画像処
理装置６へ読み出され、ステップ（Ｓ１４）で各画素の
距離情報に基づいて陰影付け処理がなされ表示画像が作
成される。なおステップ（Ｓ１４）の陰影付け処理を適
宜省略するしてもよく、この場合、ステップ（Ｓ１３）
で読み出された画素はそのまま表示画像としてモニタ７
に供給される。この表示画像はステップ（Ｓ１５）でモ
ニタ７の画像表示エリアに表示される。ステップ（Ｓ１
５）後には必要であれば図示しないが適当な角度で。ス
テップ（Ｓ１６）で表示すべき距離範囲の変更があれ
ば、ステップ（Ｓ１１）に帰還し同じ処理が繰り返さ
れ、変更なければ当該処理が終了される。 【００１５】図６はａ〜ｄの４種の表示すべき距離範囲
を示し、図７（ａ）〜（ｄ）は各々図６のａ〜ｄの各距
離範囲に対応する血管に関する表示画像を示す。なお、
図６にはボリュームデータをレイに直交する延長線上の
一点から仮想的に見た像をスケールに併記している。こ
のように表示すべき距離範囲に応じて表示される像が変
化する。つまり、表示すべき距離範囲を変更すると、そ
れに応じてある距離の像が画面上から表れたり、消えた
りする。この様子を観察することにより、投影画像内の
各部分の奥行き方向の前後関係が容易に且つ明確に把握
される。 【００１６】本発明は上述した実施例に限定されず、種
々変形して実施可能である。例えば、上述した距離情報
は、立体表示の一手法である表面表示法の陰影付け等の
処理に使用される距離情報と本質的に同等なものである
ので、表面表示法で作成された表面画像と投影画像とを
合成して表示するようなことができる。 【００１７】 【発明の効果】本発明によれば、投影画像における奥行
き方向の前後関係を容易に且つ明確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による画像表示装置のブロッ
ク図。 【図２】投影処理を示す模式図。 【図３】ボリュームデータから投影画像および距離画像
を作成し記憶するまでの処理の手順を示す流れ図。 【図４】投影画像および距離画像の作成記憶が完了した
後の表示処理の手順を示す流れ図。 【図５】図１のモニタの表示画面の一例を示す図。 【図６】４種の表示すべき距離範囲を示す図。 【図７】図６の各距離範囲に対応する血管に関する表示
画像を示す図。 【符号の説明】 １…ＣＰＵ、２…データ／制御バス、３…３次元メモ
リ、４…投影画像メモリ、５…距離画像メモリ、６…画
像処理装置、７…モニタ、８…入力装置。
ク図。 【図２】投影処理を示す模式図。 【図３】ボリュームデータから投影画像および距離画像
を作成し記憶するまでの処理の手順を示す流れ図。 【図４】投影画像および距離画像の作成記憶が完了した
後の表示処理の手順を示す流れ図。 【図５】図１のモニタの表示画面の一例を示す図。 【図６】４種の表示すべき距離範囲を示す図。 【図７】図６の各距離範囲に対応する血管に関する表示
画像を示す図。 【符号の説明】 １…ＣＰＵ、２…データ／制御バス、３…３次元メモ
リ、４…投影画像メモリ、５…距離画像メモリ、６…画
像処理装置、７…モニタ、８…入力装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G06T 1/00
G06T 15/00
A61B 5/055
A61B 6/03
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 検査対象物に関するボリュームデータか
ら選出された投影線上の最大値又は最小値の画素から構
成される投影画像を生成する手段と、前記投影線の始点から前記投影画像を構成する画素まで
の距離を画素値とする距離画像を生成する手段と、 表示すべき距離範囲 を入力する手段と、前記表示すべき距離範囲に含まれる距離を画素値とする
画素位置を前記距離画像から認識し、前記認識された画
素位置に 従って前記投影画像から抽出された複数の画素
からなる表示画像を生成する手段と、 前記表示画像を表示する手段とを具備したことを特徴と
する画像表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27455493A JP3441123B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 画像表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27455493A JP3441123B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 画像表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07129786A JPH07129786A (ja) | 1995-05-19 |
| JP3441123B2 true JP3441123B2 (ja) | 2003-08-25 |
Family
ID=17543348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27455493A Expired - Lifetime JP3441123B2 (ja) | 1993-11-02 | 1993-11-02 | 画像表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3441123B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4122314B2 (ja) | 2004-06-15 | 2008-07-23 | ザイオソフト株式会社 | 投影画像処理方法、投影画像処理プログラム、投影画像処理装置 |
| CN102421367B (zh) * | 2009-05-18 | 2014-05-28 | 株式会社日立医疗器械 | 医用图像显示装置及医用图像显示方法 |
-
1993
- 1993-11-02 JP JP27455493A patent/JP3441123B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07129786A (ja) | 1995-05-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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