JPH0526231B2 - - Google Patents
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- JPH0526231B2 JPH0526231B2 JP17188882A JP17188882A JPH0526231B2 JP H0526231 B2 JPH0526231 B2 JP H0526231B2 JP 17188882 A JP17188882 A JP 17188882A JP 17188882 A JP17188882 A JP 17188882A JP H0526231 B2 JPH0526231 B2 JP H0526231B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
〔発明の技術分野〕
本発明はCT（Computed Tomography）診断
装置や超音波断層装置等によつて得られた多数枚
の断層像から得られる立体情報を利用し、任意の
切断面を表示させて臓器の立体的把握を容易に行
い得るようにした三次元表示の画像処理装置に関
するものである。 〔発明の技術的背景〕 従来使用されている三次元画像表示装置には
二眼方式、ホログラフイー方式、投影図方式
等がある。 これらのうち、の二眼方式は左右二方向から
見た二枚の画像を眼鏡等を用い、左方向より見た
像は左眼に、また右方向より見た像は右眼に与え
これにより、観察者の両眼の視差を利用して立体
感を得る方式である。 また、のホログラフイー方式は、物体にレー
ザ光等のコヒーレント光（位相の揃つた光）を当
て、その散乱光ともとの照射光とをフイルム上で
重畳させ、干渉像を作り、そのフイルムを現像し
て再びこのフイルムにコヒーレント光を当て、干
渉により虚像を作り、立体像を表示する方式であ
る。 またの投影図方式はテレビデイスプレイ装置
のように、二次元の表示装置を用い、絵画におけ
る投影図または透視図のように斜め上方向等、斜
め方向から見た画像を表示し、人間の立体に対す
る経験より立体感を把握させる方式である。 上記の三つの方式はともにある立体像を外から
眺めた像となるが、医用の目的では人体像を対象
とした場合、外面から見た像よりは内部の臓器に
重点が置かれる場合が多い。 この場合、従来は人体の切断面を表示し、その
切断面を三次元表示していた。 例えば、第１図ａは脳のCT像（CT診断装置に
よる再構成断層像）を順次スライス位置をずらし
て撮り、これによつて得たスライス位置の異なる
多数枚の像を積み重ねたものを斜め上方から見た
状態に再構成し、三次元的な像として表示したも
のである。 この像では一番上の断層面と側面しか見ること
ができない。 このため、第１図ｂのようにａの像を更に縦割
りしてその面が見えるように立体表示することが
行われている。しかし、この場合、断面は予め指
定された方向での平面による切断に限定されてお
り、例えば第１図ｃのように見たい臓器の分布方
向に沿つた曲面で切断することはできなかつた。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、診
断者が実際に解剖時、メスで切断するが如きに立
体像を見ながら、その所望位置での曲面を指定し
てその指定曲面で切断した立体像を表示すること
ができるようにした画像処理装置を提供すること
を目的とする。 〔発明の概要〕 即ち、本発明は上記目的を達成するため、CT
像、超音波断層像などのスライス位置の異なる複
数の断層面画像を原画像として得、これら断層面
画像をスライス位置順に積み重ねることにより構
築される立体像を得てこれを斜めから見た像に再
構成し三次元像として表示する画像処理装置にお
いて、この表示像に対し所望の切断面を設定する
手段と、前記複数の断層面画像より前記設定切断
面位置に対応する画素の情報を得ると共に前記切
断面位置が二枚の断層面画像の中間に位置する場
合は両画像のそれぞれ対応画素の情報より補間処
理を施して補間済み情報として得、これより該設
定切断面の像を得る手段と、この得られた設定切
断面の像を前記表示像を該当部分に入れて修正し
該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示
された三次元像に対し所望の切断面を与えること
により原画像である前記複数の断層面画像中の該
切断面対応位置の画素のデータを得、これより該
切断面の像を得ると共にこの得られた切断面の像
を前記表示三次元像の該当部分に入れて表示三次
元像を修正し、該切断面で切断した三次元像とし
て得るようにし、切断面を指示すれば像内部の所
望の部分を観察することができるようにする。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について第２図〜第７
図を参照しながら説明する。 ここでは例として連続して次々にスライス位置
をずらして得た20枚のCT像を対象とした場合に
ついて説明する。また、簡単のため、１枚のCT
像は縦512行、横512列のピクセル（画素）で構造
されているものとする。 第２図は上記20枚のCT像Ｓ１，Ｓ２，……Ｓ
２０を順に積み重ね、論理的、立体的構造を構築
した状態を示すものである。 実際の物理的構造は１スライス分毎のCT像を
ICメモリ（半導体メモリ）内にイメージメモリ
として１バンクにまとめるか或いは磁気記憶媒体
である磁気デイスク上のメモリブロツクとし、ス
ライス位置指定と画像の行、列の指定により所望
の１ピクセルのデータをCPU（中央処理装置）の
主メモリに読み出せる構造とする。 第３図は本発明装置の構成を示すブロツク図で
あり、図中１はCPU、２はCPU１の主メモリ、
３はCT像をイメージとして記憶するメモリであ
る。本装置においてはCPU１の制御のもとにメ
モリ３のCT像の一部を主メモリ２に読み出し、
これをもとにCPU１で切断面の画素を得る演算
処理を行い、表示用のメモリ４に演算結果を書き
込む。 この場合、表示用メモリ４上にもとの像が残さ
れているときは切断面該当部分に切断面の画素を
入れ不要部分は取り除くなどの修正を行う。もち
ろん部分修正しないで新たに切断像全体を再構成
してもかまわない。表示用のメモリ４はメモリ内
容をビデオ信号に変換する機能を持ち、表示用の
メモリ４のビデオ信号出力をテレビモニタ６に与
えるとテレビモニタ６上に表示用のメモリ４上の
切断像が表示される。 切断面の指示はCPU１に対し５で示す座標デ
ータを与えるための装置である例えばトラツクボ
ール或いはジヨイステツク等の入力装置により、
２つの座標値を与えるようにするが、そのための
入力操作は操作者がテレビモニタ上に表示された
立体像を見ながら行う。この場合、指示した切断
位置は立体像上に重畳するようにマーカ或いは線
を表示させるようにして切断を指示する位置がわ
かるようにすることは云うまでもない。 尚、トラツクボールとはボール状の回転部を回
転させることによりその回転部をＸ、Ｙ方向回転
に比例したパルスを発生させる装置である。 このような装置において多数のCT像をメモリ
３に保存し、これを読み出してCPU１は第１図
ａの如き積み重ねたCT像の斜め方向から見た外
観部分の画像データにより立体像を演算処理して
求め、そのデータを表示用メモリ４に与えるとテ
レビモニタ６上には該外観部分の像が三次元表示
される。 この像を見て操作者は入力装置５を操作し、テ
レビモニタ６上の像の所望の切断面を指示する。
この指示データはCPU１に読み込まれ、切断面
を示すマーカ或いは線などのデータがCPU１よ
り表示用メモリ４中に与えられ、テレビモニタ６
上に像に重畳して表示される。 切断面が決定されたならば操作者は次に図示し
ない操作卓よりテレビモニタ６上の三次元像にお
ける指定した切断面で切断した像の再構成を
CPU１に指示する。これによりCPU１は切断面
の座標に位置する各CT像の画像データをメモリ
３より取り出し、補間演算などにより画像データ
の値を補正し、また、テレビモニタ６上の三次元
像の傾きに合わせて切断面の画像データの必要な
補正を施こし、表示用メモリ４に与える。これに
より、テレビモニタ６上には指定した切断面で切
断された第１図ｃの如き像が表示されることにな
る。 本発明はこのようなものであるが、本発明の重
要な部分である切断面を求めるためのアルゴリズ
ムを詳細に説明しておく。 まず、各々異なるスライス位置の複数のCT像
をもとに二次元平面に立体像として表示する方法
を説明する。 第２図に示すようにスライス面をｘ・ｙ面、ス
ライスの積み重ねた方向をｚ軸とする。二次元表
示画面のテレビモニタ上で立体観を与えるために
は積み重ねたCT像を第４図においてｚ−ｙ面で
θだけ傾けた面に投影した像を表示する必要があ
る。この場合、投影像はｚ−ｙ面でθだけ傾けた
面に垂直な方向より見える像である。この傾けた
面をＸ−Ｙ面と呼ぶことにする。ここで、第２図
におけるxi位置をXiに移動させた位置でのｘ軸に
垂直な断面で切断し、これをＸ方向から見た図が
第４図である。尚、Ｓ１，Ｓ２，……Ｓ２０は各
スライス面である。また、各スライス面でのCT
像の輪郭線とxiとの交点をPj、Pj′（但しｊ＝１、
２、……20）とし、サフイツクスはスライス面の
番号を示す。 ここで、Ｘ−Ｙ面に近い方をＰとすると、Ｘ−
Ｙ面上で見えるのは、P1′、P1、P2、……P20を結
んだ折れ線である。 そして、P1′、P1、P2、……P20をＹ軸に投影し
た点をQ1′、Q1、Q2……Q20とすると、積み重ね
たCT像のＹ軸上におけ投影像を求めるためには
Ｙ軸の新しいピクセルを構成する512の点からＹ
軸に垂線と上記折れ線との交点を求め、その点の
階調を示す濃淡値をその点を挾む上下２枚のスラ
イス位置の面画（例えばＳ１とＳ２）から直線補
間によつて求めるようにする。 これによつて該点の濃淡値が求められるので、
同様にして前記xiを１〜512まで順に変えて上述
の演算を行えばＸ−Ｙ面上に投影された立体像が
得られる。 次にこの立体像に対し任意の切断面で切断した
立体像を得る方法を説明する。 ここで像の切断面を得る直線または曲線（以後
切断線と云う）はｘ−ｙ平面と平行な面上にある
ものとする。 切断線の決定は第５図のように上記面上での平
行移動（矢示ｌ，ｄ方向）と回転θである。これ
な前述したトラツクボール等による座標入力用の
入力装置５により与える。 ｘ−ｙ平面と平行な面上での切断線が決つたな
らば、この切断線を該面と直角の方向に移動させ
る。 この切断線の動きを第４図と同様な断面で見れ
ば点を動きとなる。第６図にその例を示す。図中
Ｒが切断線であり、R1はその始点、R2は終点で
ある。その切断線Ｒで切断された切断面を求める
には切断線ＲとCT像における輪郭の位置P1、P2
を結ぶ輪郭線Plとの交点t1及び切断線Ｒの終点R2
からスライス面と平行（ｙ軸と平行）に伸した線
と前記Plとの交点t2をそれぞれ求め、これによつ
て定まるP1、t1、R2、t2、P2、……P20を結ぶ線
を立体像の新しい輪郭線として得、このうち、
t1、R2、t2の区間を第４図のＹ軸に投影して新た
に見えるようになつたこの部分の各ピクセルにつ
いて濃淡値を前述の如き補間によつて求めてこの
部分像の表示用メモリ４上の該当座標位置のデー
タを書き換えるようにし、同様にR2を始点に切
断線の位置を移動してゆくことによつてその移動
各位置での上記各ピクセルの濃淡値を求めて書き
換えてゆけば表示用メモリ４上には元の立体像に
対し指定した切断線で切断して得られるところの
立体像のデータが形成され、従つてテレビモニタ
６上には該切断立体像が表示されることになる。 かくして、元の立体像に対し所望の切断面で切
断した後の立体像を自由に得ることができ、診断
上極めて有効となる。 尚、スライス面に対する切断線の位置をピクセ
ル毎に移動させれば第７図ａ，ｂの如き切断面の
立体像が得られ、また切断線の傾きを変えてゆく
などすれば切断面を曲面とすることも可能とな
り、任意の切断面の像が得られる。 また、切断されて除かれた部分をCT像の原画
でも除いていまい、これを用いた積み重ねCT像
の立体像を回転させ更に切断するなどして不要な
部分を除いてゆけば必要な部分だけの立体像を得
ることができる。 また、切断線の入力をトラツクボールやジヨイ
ステイツクなどにより行う他、ライトペンやデイ
ジタイザ或いはキー等、座標入力の可能な他の入
力装置を用いるようにしても良く、また、予め切
断線の移動軌跡を記憶装置に記憶させてこれを読
み出し与えるようにすることもでき、この場合、
より複雑な切断面を与えることができる。 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明はCT像、超音波断
層像などのスライス位置の異なる複数の二次元断
層面画像を原画像として得、これら断層面画像を
スライス位置順に積み重ねることにより構築され
る立体像を得てこれを斜めから見た像に再構成し
三次元像として表示する画像処理装置において、
この表示像に対し所望の切断面を設定する手段
と、前記複数の断層面画像より前記設定切断面位
置に対応する画素の情報を得ると共に前記切断面
位置が二枚の断層面画像の中間に位置する場合は
両画像のそれぞれ対応画素の情報より補間処理を
施して補間済み情報として得、これより該設定切
断面の像を得る手段と、この得られた設定切断面
の像を前記表示像の該当部分に入れて修正し、該
切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示さ
れた三次元像に対し所望の切断面を与えることに
より原画像である前記複数の断層面画像中の該切
断面対応位置の画素のデータを得、これより該切
断面の像を得ると共にこの得られた切断面の像を
前記表示三次元像の該当部分に入れて表示三次元
像を修正し、該切断面で切断した三次元像として
得るようにしたので切断面を指示すれば三次元像
内部の所望の部分を観察することができ診断上、
極めて使い易くなるなどの特徴を有する画像処理
装置を提供することができる。
装置や超音波断層装置等によつて得られた多数枚
の断層像から得られる立体情報を利用し、任意の
切断面を表示させて臓器の立体的把握を容易に行
い得るようにした三次元表示の画像処理装置に関
するものである。 〔発明の技術的背景〕 従来使用されている三次元画像表示装置には
二眼方式、ホログラフイー方式、投影図方式
等がある。 これらのうち、の二眼方式は左右二方向から
見た二枚の画像を眼鏡等を用い、左方向より見た
像は左眼に、また右方向より見た像は右眼に与え
これにより、観察者の両眼の視差を利用して立体
感を得る方式である。 また、のホログラフイー方式は、物体にレー
ザ光等のコヒーレント光（位相の揃つた光）を当
て、その散乱光ともとの照射光とをフイルム上で
重畳させ、干渉像を作り、そのフイルムを現像し
て再びこのフイルムにコヒーレント光を当て、干
渉により虚像を作り、立体像を表示する方式であ
る。 またの投影図方式はテレビデイスプレイ装置
のように、二次元の表示装置を用い、絵画におけ
る投影図または透視図のように斜め上方向等、斜
め方向から見た画像を表示し、人間の立体に対す
る経験より立体感を把握させる方式である。 上記の三つの方式はともにある立体像を外から
眺めた像となるが、医用の目的では人体像を対象
とした場合、外面から見た像よりは内部の臓器に
重点が置かれる場合が多い。 この場合、従来は人体の切断面を表示し、その
切断面を三次元表示していた。 例えば、第１図ａは脳のCT像（CT診断装置に
よる再構成断層像）を順次スライス位置をずらし
て撮り、これによつて得たスライス位置の異なる
多数枚の像を積み重ねたものを斜め上方から見た
状態に再構成し、三次元的な像として表示したも
のである。 この像では一番上の断層面と側面しか見ること
ができない。 このため、第１図ｂのようにａの像を更に縦割
りしてその面が見えるように立体表示することが
行われている。しかし、この場合、断面は予め指
定された方向での平面による切断に限定されてお
り、例えば第１図ｃのように見たい臓器の分布方
向に沿つた曲面で切断することはできなかつた。 〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、診
断者が実際に解剖時、メスで切断するが如きに立
体像を見ながら、その所望位置での曲面を指定し
てその指定曲面で切断した立体像を表示すること
ができるようにした画像処理装置を提供すること
を目的とする。 〔発明の概要〕 即ち、本発明は上記目的を達成するため、CT
像、超音波断層像などのスライス位置の異なる複
数の断層面画像を原画像として得、これら断層面
画像をスライス位置順に積み重ねることにより構
築される立体像を得てこれを斜めから見た像に再
構成し三次元像として表示する画像処理装置にお
いて、この表示像に対し所望の切断面を設定する
手段と、前記複数の断層面画像より前記設定切断
面位置に対応する画素の情報を得ると共に前記切
断面位置が二枚の断層面画像の中間に位置する場
合は両画像のそれぞれ対応画素の情報より補間処
理を施して補間済み情報として得、これより該設
定切断面の像を得る手段と、この得られた設定切
断面の像を前記表示像を該当部分に入れて修正し
該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示
された三次元像に対し所望の切断面を与えること
により原画像である前記複数の断層面画像中の該
切断面対応位置の画素のデータを得、これより該
切断面の像を得ると共にこの得られた切断面の像
を前記表示三次元像の該当部分に入れて表示三次
元像を修正し、該切断面で切断した三次元像とし
て得るようにし、切断面を指示すれば像内部の所
望の部分を観察することができるようにする。 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例について第２図〜第７
図を参照しながら説明する。 ここでは例として連続して次々にスライス位置
をずらして得た20枚のCT像を対象とした場合に
ついて説明する。また、簡単のため、１枚のCT
像は縦512行、横512列のピクセル（画素）で構造
されているものとする。 第２図は上記20枚のCT像Ｓ１，Ｓ２，……Ｓ
２０を順に積み重ね、論理的、立体的構造を構築
した状態を示すものである。 実際の物理的構造は１スライス分毎のCT像を
ICメモリ（半導体メモリ）内にイメージメモリ
として１バンクにまとめるか或いは磁気記憶媒体
である磁気デイスク上のメモリブロツクとし、ス
ライス位置指定と画像の行、列の指定により所望
の１ピクセルのデータをCPU（中央処理装置）の
主メモリに読み出せる構造とする。 第３図は本発明装置の構成を示すブロツク図で
あり、図中１はCPU、２はCPU１の主メモリ、
３はCT像をイメージとして記憶するメモリであ
る。本装置においてはCPU１の制御のもとにメ
モリ３のCT像の一部を主メモリ２に読み出し、
これをもとにCPU１で切断面の画素を得る演算
処理を行い、表示用のメモリ４に演算結果を書き
込む。 この場合、表示用メモリ４上にもとの像が残さ
れているときは切断面該当部分に切断面の画素を
入れ不要部分は取り除くなどの修正を行う。もち
ろん部分修正しないで新たに切断像全体を再構成
してもかまわない。表示用のメモリ４はメモリ内
容をビデオ信号に変換する機能を持ち、表示用の
メモリ４のビデオ信号出力をテレビモニタ６に与
えるとテレビモニタ６上に表示用のメモリ４上の
切断像が表示される。 切断面の指示はCPU１に対し５で示す座標デ
ータを与えるための装置である例えばトラツクボ
ール或いはジヨイステツク等の入力装置により、
２つの座標値を与えるようにするが、そのための
入力操作は操作者がテレビモニタ上に表示された
立体像を見ながら行う。この場合、指示した切断
位置は立体像上に重畳するようにマーカ或いは線
を表示させるようにして切断を指示する位置がわ
かるようにすることは云うまでもない。 尚、トラツクボールとはボール状の回転部を回
転させることによりその回転部をＸ、Ｙ方向回転
に比例したパルスを発生させる装置である。 このような装置において多数のCT像をメモリ
３に保存し、これを読み出してCPU１は第１図
ａの如き積み重ねたCT像の斜め方向から見た外
観部分の画像データにより立体像を演算処理して
求め、そのデータを表示用メモリ４に与えるとテ
レビモニタ６上には該外観部分の像が三次元表示
される。 この像を見て操作者は入力装置５を操作し、テ
レビモニタ６上の像の所望の切断面を指示する。
この指示データはCPU１に読み込まれ、切断面
を示すマーカ或いは線などのデータがCPU１よ
り表示用メモリ４中に与えられ、テレビモニタ６
上に像に重畳して表示される。 切断面が決定されたならば操作者は次に図示し
ない操作卓よりテレビモニタ６上の三次元像にお
ける指定した切断面で切断した像の再構成を
CPU１に指示する。これによりCPU１は切断面
の座標に位置する各CT像の画像データをメモリ
３より取り出し、補間演算などにより画像データ
の値を補正し、また、テレビモニタ６上の三次元
像の傾きに合わせて切断面の画像データの必要な
補正を施こし、表示用メモリ４に与える。これに
より、テレビモニタ６上には指定した切断面で切
断された第１図ｃの如き像が表示されることにな
る。 本発明はこのようなものであるが、本発明の重
要な部分である切断面を求めるためのアルゴリズ
ムを詳細に説明しておく。 まず、各々異なるスライス位置の複数のCT像
をもとに二次元平面に立体像として表示する方法
を説明する。 第２図に示すようにスライス面をｘ・ｙ面、ス
ライスの積み重ねた方向をｚ軸とする。二次元表
示画面のテレビモニタ上で立体観を与えるために
は積み重ねたCT像を第４図においてｚ−ｙ面で
θだけ傾けた面に投影した像を表示する必要があ
る。この場合、投影像はｚ−ｙ面でθだけ傾けた
面に垂直な方向より見える像である。この傾けた
面をＸ−Ｙ面と呼ぶことにする。ここで、第２図
におけるxi位置をXiに移動させた位置でのｘ軸に
垂直な断面で切断し、これをＸ方向から見た図が
第４図である。尚、Ｓ１，Ｓ２，……Ｓ２０は各
スライス面である。また、各スライス面でのCT
像の輪郭線とxiとの交点をPj、Pj′（但しｊ＝１、
２、……20）とし、サフイツクスはスライス面の
番号を示す。 ここで、Ｘ−Ｙ面に近い方をＰとすると、Ｘ−
Ｙ面上で見えるのは、P1′、P1、P2、……P20を結
んだ折れ線である。 そして、P1′、P1、P2、……P20をＹ軸に投影し
た点をQ1′、Q1、Q2……Q20とすると、積み重ね
たCT像のＹ軸上におけ投影像を求めるためには
Ｙ軸の新しいピクセルを構成する512の点からＹ
軸に垂線と上記折れ線との交点を求め、その点の
階調を示す濃淡値をその点を挾む上下２枚のスラ
イス位置の面画（例えばＳ１とＳ２）から直線補
間によつて求めるようにする。 これによつて該点の濃淡値が求められるので、
同様にして前記xiを１〜512まで順に変えて上述
の演算を行えばＸ−Ｙ面上に投影された立体像が
得られる。 次にこの立体像に対し任意の切断面で切断した
立体像を得る方法を説明する。 ここで像の切断面を得る直線または曲線（以後
切断線と云う）はｘ−ｙ平面と平行な面上にある
ものとする。 切断線の決定は第５図のように上記面上での平
行移動（矢示ｌ，ｄ方向）と回転θである。これ
な前述したトラツクボール等による座標入力用の
入力装置５により与える。 ｘ−ｙ平面と平行な面上での切断線が決つたな
らば、この切断線を該面と直角の方向に移動させ
る。 この切断線の動きを第４図と同様な断面で見れ
ば点を動きとなる。第６図にその例を示す。図中
Ｒが切断線であり、R1はその始点、R2は終点で
ある。その切断線Ｒで切断された切断面を求める
には切断線ＲとCT像における輪郭の位置P1、P2
を結ぶ輪郭線Plとの交点t1及び切断線Ｒの終点R2
からスライス面と平行（ｙ軸と平行）に伸した線
と前記Plとの交点t2をそれぞれ求め、これによつ
て定まるP1、t1、R2、t2、P2、……P20を結ぶ線
を立体像の新しい輪郭線として得、このうち、
t1、R2、t2の区間を第４図のＹ軸に投影して新た
に見えるようになつたこの部分の各ピクセルにつ
いて濃淡値を前述の如き補間によつて求めてこの
部分像の表示用メモリ４上の該当座標位置のデー
タを書き換えるようにし、同様にR2を始点に切
断線の位置を移動してゆくことによつてその移動
各位置での上記各ピクセルの濃淡値を求めて書き
換えてゆけば表示用メモリ４上には元の立体像に
対し指定した切断線で切断して得られるところの
立体像のデータが形成され、従つてテレビモニタ
６上には該切断立体像が表示されることになる。 かくして、元の立体像に対し所望の切断面で切
断した後の立体像を自由に得ることができ、診断
上極めて有効となる。 尚、スライス面に対する切断線の位置をピクセ
ル毎に移動させれば第７図ａ，ｂの如き切断面の
立体像が得られ、また切断線の傾きを変えてゆく
などすれば切断面を曲面とすることも可能とな
り、任意の切断面の像が得られる。 また、切断されて除かれた部分をCT像の原画
でも除いていまい、これを用いた積み重ねCT像
の立体像を回転させ更に切断するなどして不要な
部分を除いてゆけば必要な部分だけの立体像を得
ることができる。 また、切断線の入力をトラツクボールやジヨイ
ステイツクなどにより行う他、ライトペンやデイ
ジタイザ或いはキー等、座標入力の可能な他の入
力装置を用いるようにしても良く、また、予め切
断線の移動軌跡を記憶装置に記憶させてこれを読
み出し与えるようにすることもでき、この場合、
より複雑な切断面を与えることができる。 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明はCT像、超音波断
層像などのスライス位置の異なる複数の二次元断
層面画像を原画像として得、これら断層面画像を
スライス位置順に積み重ねることにより構築され
る立体像を得てこれを斜めから見た像に再構成し
三次元像として表示する画像処理装置において、
この表示像に対し所望の切断面を設定する手段
と、前記複数の断層面画像より前記設定切断面位
置に対応する画素の情報を得ると共に前記切断面
位置が二枚の断層面画像の中間に位置する場合は
両画像のそれぞれ対応画素の情報より補間処理を
施して補間済み情報として得、これより該設定切
断面の像を得る手段と、この得られた設定切断面
の像を前記表示像の該当部分に入れて修正し、該
切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示さ
れた三次元像に対し所望の切断面を与えることに
より原画像である前記複数の断層面画像中の該切
断面対応位置の画素のデータを得、これより該切
断面の像を得ると共にこの得られた切断面の像を
前記表示三次元像の該当部分に入れて表示三次元
像を修正し、該切断面で切断した三次元像として
得るようにしたので切断面を指示すれば三次元像
内部の所望の部分を観察することができ診断上、
極めて使い易くなるなどの特徴を有する画像処理
装置を提供することができる。
第１図は三次元的な像の表示例を示す図、第２
図は複数枚のCT像をもとにメモリ内に構築され
た理論的な立体像を説明するための図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図〜第
６図は本発明の原理を説明するための図、第７図
は表示例を示す図である。 １……CPU、２……主メモリ、３……メモリ、
４……表示用メモリ、５……入力装置、６……テ
レビモニタ。
図は複数枚のCT像をもとにメモリ内に構築され
た理論的な立体像を説明するための図、第３図は
本発明の一実施例を示すブロツク図、第４図〜第
６図は本発明の原理を説明するための図、第７図
は表示例を示す図である。 １……CPU、２……主メモリ、３……メモリ、
４……表示用メモリ、５……入力装置、６……テ
レビモニタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 二次元的な広がりを持ち、且つ、それぞれ被
写体における位置の異なる複数枚の断層面画像を
得、これらの断層面画像をスライス位置順に積み
重ねることにより構築される三次元データを得て
これを任意の方向から見た像に変換し、三次元像
として表示する画像処理装置において、 任意の曲線を切断線として設定する切断線設定
手段と、 該切断線を前記三次元データの中で任意の方向
に移動させ、その軌跡を切断面位置として設定す
る切断面位置設定手段と、 前記複数の断層面画像より前記切断面位置に対
応する画素の情報を得ると共に前記切断面位置が
二枚断層面画像の中間に位置する場合は両画像の
それぞれ対応がその情報より補間処理を施して補
間済み情報として得、これより該設定切断面の像
を得る手段と、 この得られた設定切断面の像を前記表示像の該
当部分に入れて修正し該切断面で切断した像を得
る手段とを設けて成る画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171888A JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171888A JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960680A JPS5960680A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0526231B2 true JPH0526231B2 (ja) | 1993-04-15 |
Family
ID=15931655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171888A Granted JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960680A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113374A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| JPS62128377A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Yokogawa Electric Corp | 空間内変数の分布表示装置 |
| JPS62169280A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Medical Corp | Ｃｔ像３次元表示装置 |
| JPH0687194B2 (ja) * | 1986-05-13 | 1994-11-02 | 日本電子株式会社 | 時系列温度分布画像データの表示方法 |
| US4882679A (en) * | 1987-11-27 | 1989-11-21 | Picker International, Inc. | System to reformat images for three-dimensional display |
| JP2004089599A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
| EP1686434A4 (en) * | 2003-11-04 | 2010-11-24 | Dainippon Printing Co Ltd | COMPUTER HOLOGRAM IN WHICH THREE-DIMENSIONAL OBJECT WITH VISUALIZED CROSS-SECTION IS RECORDED, HOLOGRAPHIC STEREOGRAMENT GENERATION PROCESS AND HOLOGRAPHIC STEREOGRAM |
| JP5415068B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2014-02-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | カーブした細長い構造の切断面の視覚化 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532552A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation diagnosis device |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171888A patent/JPS5960680A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532552A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation diagnosis device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960680A (ja) | 1984-04-06 |
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