JPS5960680A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPS5960680A JPS5960680A JP57171888A JP17188882A JPS5960680A JP S5960680 A JPS5960680 A JP S5960680A JP 57171888 A JP57171888 A JP 57171888A JP 17188882 A JP17188882 A JP 17188882A JP S5960680 A JPS5960680 A JP S5960680A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
- G06T11/006—Inverse problem, transformation from projection-space into object-space, e.g. transform methods, back-projection, algebraic methods
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はＣＴ、（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐ
ｈｙ ）診断装置や超音波断層装置等によっ−Ｃ得られ
た多数枚の断層像から得られる立体情報を利用し、任意
の切断面を表示させて臓器の立体的把握を容易に行い得
るようにし７た三次元表示の画像処理装置に関するもの
である。
ｈｙ ）診断装置や超音波断層装置等によっ−Ｃ得られ
た多数枚の断層像から得られる立体情報を利用し、任意
の切断面を表示させて臓器の立体的把握を容易に行い得
るようにし７た三次元表示の画像処理装置に関するもの
である。
従来使用されている三次元画像表示装置には■二眼方式
、■ホログラフィ一方式、■投影図方式等がある。
、■ホログラフィ一方式、■投影図方式等がある。
これらのうち、■の二眼方式は左右二方向から責だ二枚
の画像を眼鏡等を用い、左方向よシ見た像は左眼に、ま
た右方向よシ児だ像は右眼に与えこれにより、観察者の
両眼の視差を利用して立体感を得る方式である。
の画像を眼鏡等を用い、左方向よシ見た像は左眼に、ま
た右方向よシ児だ像は右眼に与えこれにより、観察者の
両眼の視差を利用して立体感を得る方式である。
また、■のホログラフィ一方式は、物体にレーザ光等Ω
コヒーレント光（位相の揃った光）を当て、その散乱光
ともとの飾躬光とをフィルム上で重畳させ、干渉像ヲ作
り、そのフィルムラ功像して再びこのフィルムにコヒー
レンｌｌｅを轟て、干渉によシ虚像を作υ、立体像を表
示する方式である。
コヒーレント光（位相の揃った光）を当て、その散乱光
ともとの飾躬光とをフィルム上で重畳させ、干渉像ヲ作
り、そのフィルムラ功像して再びこのフィルムにコヒー
レンｌｌｅを轟て、干渉によシ虚像を作υ、立体像を表
示する方式である。
また■の投影図方式はテレビディスプレイ装置のように
、二次元の表示装置を用い、絵画における投影図または
透視図のように斜め上方向等、斜め方向から見た画像を
表示し人間の立体に対する経験より立体像を把握させる
方式である。
、二次元の表示装置を用い、絵画における投影図または
透視図のように斜め上方向等、斜め方向から見た画像を
表示し人間の立体に対する経験より立体像を把握させる
方式である。
上記の三つの方式はともにある立体像を外から眺めた像
となるが、医用の目的では人体像を対象とした場合、外
面から見た像よりは内部の臓器に重点が置かれる場合が
多い。
となるが、医用の目的では人体像を対象とした場合、外
面から見た像よりは内部の臓器に重点が置かれる場合が
多い。
この場合、従来は人体の切断面を表示し、その切断面を
三次元表示していた。
三次元表示していた。
例えば、第１図（ａ）は脳のＣＴ像（ＣＴ診断装置によ
る再構成断層像）を順次スライス位置をずらして撮り、
これによって得たスライス位置の異なる多数枚の像を積
み重ねたものを斜め上方から見た状態に再構成し、三次
元的な（象として表示したものである。
る再構成断層像）を順次スライス位置をずらして撮り、
これによって得たスライス位置の異なる多数枚の像を積
み重ねたものを斜め上方から見た状態に再構成し、三次
元的な（象として表示したものである。
この像では一番上の断層面と１ｌｌ１１面しか見ること
ができない。
ができない。
このため、第１図（ｂ）のように（ａ）の像を１！に縦
割りＩ７てその面が見えるようＰζ立体表示することが
行われている。しかし、この場合、断面は予め指定され
た方向での平面Ｖこよる切断に限定されており、例えば
第１図（Ｃ）のように見たい臓器の分布方向に沿った曲
面で切断することはできなかった。
割りＩ７てその面が見えるようＰζ立体表示することが
行われている。しかし、この場合、断面は予め指定され
た方向での平面Ｖこよる切断に限定されており、例えば
第１図（Ｃ）のように見たい臓器の分布方向に沿った曲
面で切断することはできなかった。
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、診断者が実
際に解剖時、メスで切断するが如きに立体像を見ながら
、その所望位置での曲面を指定してその指定曲面で切断
した立体像を表示することができるようにしだ画像処理
装置を提供することを目的とする。
際に解剖時、メスで切断するが如きに立体像を見ながら
、その所望位置での曲面を指定してその指定曲面で切断
した立体像を表示することができるようにしだ画像処理
装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明は上記目的を達成するため、ＣＴ像、超音
波断層像などのスライス位置の異なる複数の断層面画像
を原画像として得、こハら断層面画像をスライス位置順
］（積み重ねることにより構築される立体像を得てこれ
を斜めから見た像にＰＳ ［：に成し三次元像として表
示する画像処理装Ｗｔ において、この表示像に対し所
望の切断面を設定する手段と、前記複数の断層面画像よ
り前記設定切断面位置に対応する画素のデータを得てこ
れより該設定切断面の像を得る手段と、この得られた設
定切断面の像をｉｉＩ記表示像の該当部分に入れて修正
し該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示され
た三次元像に対し所望の切断面を与えることにより原画
像である前記複数の断層面画像中の該切断面対応位置の
画素のデータを得、これより該切断面の僅を得ると共に
この得られた切断面の像を前記表示三次元像の該当部分
に入れて表示三次元像を修正し、該切断面で切断した三
次元像として得るようにし、切断面を指示すれば像内部
の所望の部分を観察することができるようにする。
波断層像などのスライス位置の異なる複数の断層面画像
を原画像として得、こハら断層面画像をスライス位置順
］（積み重ねることにより構築される立体像を得てこれ
を斜めから見た像にＰＳ ［：に成し三次元像として表
示する画像処理装Ｗｔ において、この表示像に対し所
望の切断面を設定する手段と、前記複数の断層面画像よ
り前記設定切断面位置に対応する画素のデータを得てこ
れより該設定切断面の像を得る手段と、この得られた設
定切断面の像をｉｉＩ記表示像の該当部分に入れて修正
し該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示され
た三次元像に対し所望の切断面を与えることにより原画
像である前記複数の断層面画像中の該切断面対応位置の
画素のデータを得、これより該切断面の僅を得ると共に
この得られた切断面の像を前記表示三次元像の該当部分
に入れて表示三次元像を修正し、該切断面で切断した三
次元像として得るようにし、切断面を指示すれば像内部
の所望の部分を観察することができるようにする。
以下、本発明の一実施例ｒこついて第２図〜第７図を診
照しながら説明する。
照しながら説明する。
ここでは例として連続して次々にスライス位１αをすら
し７て得た２０枚のＣＴ像を対象とじた場合について説
明する。また、簡単のため、１枚のＣＴ像は縦５１２行
、横５１２列のビクセル（画素）で構成されているもの
とする。
し７て得た２０枚のＣＴ像を対象とじた場合について説
明する。また、簡単のため、１枚のＣＴ像は縦５１２行
、横５１２列のビクセル（画素）で構成されているもの
とする。
第２図は上記２０枚のＣＴ像Ｓ１．Ｓ２．・・・８２０
を順に積み重ね、論理的、立体的構造を構築した状態を
示すものである。
を順に積み重ね、論理的、立体的構造を構築した状態を
示すものである。
実際の物理的構造は１スライス分毎のＣＴ像をＩＣメモ
リ（半導体メモリ）内にイメーゾメモリとして１パンク
にまとめるか或いは磁気記憶媒体である磁気ディスク上
のメモリブロックとし、スライス位置指定と画像の行、
列の指定ＶＣより所望の１ピクセルのデータをＣＰＵ
（中央処理装置）の主メモリに読み出せる構造とする。
リ（半導体メモリ）内にイメーゾメモリとして１パンク
にまとめるか或いは磁気記憶媒体である磁気ディスク上
のメモリブロックとし、スライス位置指定と画像の行、
列の指定ＶＣより所望の１ピクセルのデータをＣＰＵ
（中央処理装置）の主メモリに読み出せる構造とする。
第３図は本発明装置の構成を示すプロ、り図であり、図
中１はＣＰＵ 、 ２はＣＰＵ １の主メモリ３はＣＴ
像をイメーゾとして記憶するメモリである。本装置にお
いてはＣＰＵ １の制御のもとにメモリ３のＣＴ像の一
部を主メモリ２に読み出し、これをもとＶｃＣＰＵＩで
切断面の画素を得る演算処理を行い、表示用のメモリ４
に演算結果を書き込む。
中１はＣＰＵ 、 ２はＣＰＵ １の主メモリ３はＣＴ
像をイメーゾとして記憶するメモリである。本装置にお
いてはＣＰＵ １の制御のもとにメモリ３のＣＴ像の一
部を主メモリ２に読み出し、これをもとＶｃＣＰＵＩで
切断面の画素を得る演算処理を行い、表示用のメモリ４
に演算結果を書き込む。
この場合、表示用メモリ４上にもとの像が残されている
ときは切断面該当部分Ｖこ切断面の画素を入れ不要部分
は取り除くなどの修正を行う。
ときは切断面該当部分Ｖこ切断面の画素を入れ不要部分
は取り除くなどの修正を行う。
もちろん部分修正しないで新たに切断像全体を再構成し
てもかまわない。表示用のメモリ４はメモリ内存をビデ
オ信号に変換する機能を持ち、表示用のメモリ４のビデ
オ信号出力をテレビモニタ６に与えるとテレビモニタ６
上に表示用のメモリ４上の切断像が表示される。
てもかまわない。表示用のメモリ４はメモリ内存をビデ
オ信号に変換する機能を持ち、表示用のメモリ４のビデ
オ信号出力をテレビモニタ６に与えるとテレビモニタ６
上に表示用のメモリ４上の切断像が表示される。
切断面の指示はＣＰＵ １に対し５で示す座標データを
与えるだめの装置である例えばトラック＋１トール或い
はノヨイステ、り等の入力装置により、２つの座標値を
与えるようにするが、そのだめの入力操作は操作者がテ
レビモニタ上に表示された立体１象を見ながら行う。こ
の場合、指示した切断位１ｉｆｆｉは立体像上に重畳す
るようにマーカ或いは線を表示させるようにして切断を
指示する位置がわかるようにすることは云うまでもない
。
与えるだめの装置である例えばトラック＋１トール或い
はノヨイステ、り等の入力装置により、２つの座標値を
与えるようにするが、そのだめの入力操作は操作者がテ
レビモニタ上に表示された立体１象を見ながら行う。こ
の場合、指示した切断位１ｉｆｆｉは立体像上に重畳す
るようにマーカ或いは線を表示させるようにして切断を
指示する位置がわかるようにすることは云うまでもない
。
尚、トラック７げ−ルとはビール状の回転部を回転させ
ることによりその回転部のＸ、Ｙ方向回転に比例した・
母ルスを発生させる装置である。
ることによりその回転部のＸ、Ｙ方向回転に比例した・
母ルスを発生させる装置である。
このような装置において多数のＣＴ像をメモリ３に保存
し、これを読み出してＣＰＵ ｌは第１図（ａ）の如き
積み重ねたＣＴ像の斜め方向から見た外観部分の画像デ
ータによる立体像を演算処理して求め、そのデータを表
示用メモリ４Ｖこ与えるとテレビモニタ６上には該外観
部分の像が三次元表示される。
し、これを読み出してＣＰＵ ｌは第１図（ａ）の如き
積み重ねたＣＴ像の斜め方向から見た外観部分の画像デ
ータによる立体像を演算処理して求め、そのデータを表
示用メモリ４Ｖこ与えるとテレビモニタ６上には該外観
部分の像が三次元表示される。
この像を見て操作者は入力装置５を操作し、テレビモー
；タロ上の像の所望の切断面を指示する。この指示−ビ
ータはＣＰＵ ７に読み込まれ、切断面を示す一一力或
いは緑などのデータがｅＰＵｌより表示用メモリ４中に
与えられ、テレビモニタ６上に像に重畳して表示される
。
；タロ上の像の所望の切断面を指示する。この指示−ビ
ータはＣＰＵ ７に読み込まれ、切断面を示す一一力或
いは緑などのデータがｅＰＵｌより表示用メモリ４中に
与えられ、テレビモニタ６上に像に重畳して表示される
。
切断面が決定されたならば操作者は次に図示しない操作
卓上シテレビモニタ６上の三次元像における指定した切
断面で切断した像の再構成をＣＰＵ ７ Ｋ指示する。
卓上シテレビモニタ６上の三次元像における指定した切
断面で切断した像の再構成をＣＰＵ ７ Ｋ指示する。
これによ、！；ｌ ＣＰＩＪ １は切断面の座標に位置
する各ＣＴ像の画像データをメモリ３より取り出し、補
間演算などにより画像データの値を補正し、また、テレ
ビモニタ６上の三次元像の傾きに合わせて切断面の画像
データの必要な補正を施こし、表示用メモリ４ＶＣ与え
る。これにより、テレビモニタ６上には指定した切断面
で切断された第１図（Ｃ）の如き像が表示されることに
なる。
する各ＣＴ像の画像データをメモリ３より取り出し、補
間演算などにより画像データの値を補正し、また、テレ
ビモニタ６上の三次元像の傾きに合わせて切断面の画像
データの必要な補正を施こし、表示用メモリ４ＶＣ与え
る。これにより、テレビモニタ６上には指定した切断面
で切断された第１図（Ｃ）の如き像が表示されることに
なる。
本発明はこのようなものであるが、本発明の重要な部分
である切断面を求めるためのアルゴリズムを詳細に説明
しておく。
である切断面を求めるためのアルゴリズムを詳細に説明
しておく。
まず、各々異なるスライス位置の複数のＣＴ像をもとに
二次元平面に立体像として表示する方法を説明する。
二次元平面に立体像として表示する方法を説明する。
第２図に示すようにスライス面をｘ−ｙ面。
スライスの積み重ねた方向を、軸とする。二次元表示画
面のテレビモニタ上で立体観を与えるためには績み重ね
たＣＴ像を第４図においてｙ−ｙ面でθだけ傾けた面に
投影した像を表示する必要がある。この場合、投影像は
ｚ−ｙ面でθだけ傾けた面に垂直な方向より見える像で
ある。この傾けた面をＸ−Ｙ面と呼ぶことにする。
面のテレビモニタ上で立体観を与えるためには績み重ね
たＣＴ像を第４図においてｙ−ｙ面でθだけ傾けた面に
投影した像を表示する必要がある。この場合、投影像は
ｚ−ｙ面でθだけ傾けた面に垂直な方向より見える像で
ある。この傾けた面をＸ−Ｙ面と呼ぶことにする。
ここで、第２図におけるｘｉ位置をＸＩに移動させた位
置でのＸ軸に垂直な断面で切断し、これをＸ方向から見
た図が第４図である。尚、Ｓｌ。
置でのＸ軸に垂直な断面で切断し、これをＸ方向から見
た図が第４図である。尚、Ｓｌ。
８２、・・・Ｓ２０は各スライス面である。また、各ス
ライス面でのＣＴ像の輪郭線とＸＨとの交点をＰＪ、、
Ｐ ｊ／ｃ但しｊ＝１．２．・・・２０）とし、サフ
ィックスはスライス面の番号を示す。
ライス面でのＣＴ像の輪郭線とＸＨとの交点をＰＪ、、
Ｐ ｊ／ｃ但しｊ＝１．２．・・・２０）とし、サフ
ィックスはスライス面の番号を示す。
ここで、Ｘ−Ｙ面に近い方をＰとすると、Ｘ−７面上で
見えるのは、ＰＩ Ｄ ＰＩ ｒ ｐ２１・・・Ｐ
２Ｏを結んだ折れ線である。
見えるのは、ＰＩ Ｄ ＰＩ ｒ ｐ２１・・・Ｐ
２Ｏを結んだ折れ線である。
そして、ＰＩ ｅ ＰＩ ＊ Ｐ２＃ ”’Ｐ ２
０をＹｅｌｌに投影した点をＱｌ′ｙ Ｑｌ ｐ Ｑ２
・・・Ｑ２０とすると、積み重ねたＣＴ像のＹ軸上にお
ける投影像を求めるためにはＹ軸の新しいビクセルを構
成する５１２の点からＹ軸に垂線と上記折れ線との交点
を求め、その点の階調を示す濃淡値をその点を挾む上下
２枚のスライス位置の画面（例えはＳｌと８２）から直
線補間によって求めるようにする。
０をＹｅｌｌに投影した点をＱｌ′ｙ Ｑｌ ｐ Ｑ２
・・・Ｑ２０とすると、積み重ねたＣＴ像のＹ軸上にお
ける投影像を求めるためにはＹ軸の新しいビクセルを構
成する５１２の点からＹ軸に垂線と上記折れ線との交点
を求め、その点の階調を示す濃淡値をその点を挾む上下
２枚のスライス位置の画面（例えはＳｌと８２）から直
線補間によって求めるようにする。
これによって該点の濃淡値が求められるので、同様にし
て前記Ｘ、を１〜５１２まで順に変えて上述の演算を行
えばＸ−Ｙ面上に投影された立体１瀘が得られる。
て前記Ｘ、を１〜５１２まで順に変えて上述の演算を行
えばＸ−Ｙ面上に投影された立体１瀘が得られる。
次にこの立体像に対し任意の切断面で切断した立体像を
得る方法を説明する。
得る方法を説明する。
ここで像の切断面を得る直線または曲線（以後切断線と
云う）はｘ−ｙ平面と平行な面上にあるものとする。
云う）はｘ−ｙ平面と平行な面上にあるものとする。
切断線の決定は第５図のように上記面上での平行移動（
矢示ｔ、ｄ方向）と回転θである。
矢示ｔ、ｄ方向）と回転θである。
これは前述し７たトラックボール等による座標入力用の
入力装置＆５Ｖこより与える。
入力装置＆５Ｖこより与える。
ｘ−ｙ平面と平行−な面上での切断線が決った斥らけ、
この切断線を顔面と直角の方向に移動させる。
この切断線を顔面と直角の方向に移動させる。
この切ｌｒｒ線の動きを第４図と同様な断面で見れば点
の動きとなる。第６図にその例を示す。
の動きとなる。第６図にその例を示す。
図中１化が切断線であり、Ｒ１はその始点＋Ｆｔ２は、
終点である。この切断線Ｒで切断された切断面を求める
には切断線ＲとＣＴ像における輪郭の位ｗＰ ｒ ｒ
Ｐ ２ を結ぶ輪郭線ＰＬとの交点ｔ１及び切断ＩＮ
Ｒの終点Ｒ２からスライス面と平行（ｙ軸と平行）′
ＶＣ伸した線と前記ｐｔとの交点ｔ２をそれぞれ求め、
これによって定まるＰｌ ｐｔｌ ｌＲ２ｓ Ｒ２
ｒ ｐ、ｌ・・・Ｐ ２０を結ぶ線を立体像の新しい輪
郭線として得、このうち、ｔｌ 。
終点である。この切断線Ｒで切断された切断面を求める
には切断線ＲとＣＴ像における輪郭の位ｗＰ ｒ ｒ
Ｐ ２ を結ぶ輪郭線ＰＬとの交点ｔ１及び切断ＩＮ
Ｒの終点Ｒ２からスライス面と平行（ｙ軸と平行）′
ＶＣ伸した線と前記ｐｔとの交点ｔ２をそれぞれ求め、
これによって定まるＰｌ ｐｔｌ ｌＲ２ｓ Ｒ２
ｒ ｐ、ｌ・・・Ｐ ２０を結ぶ線を立体像の新しい輪
郭線として得、このうち、ｔｌ 。
Ｒ２、ｔ２の区間を第４図のＹ軸に投影して新たに見え
るようになったこの部分の各ピクセルについて濃淡値を
前述の如き補間によって求めてこの部分像の表示用メモ
リ４上の該当座標位置のデータを書き換えるようにし、
同様に［１２を始点に切断線の位置を移動してゆくこと
によってその移動各位Ｕでの上記各ビクセルの没淡値を
求めて書き換えてゆけば表示用メモリ４上１／こは元の
立体像に対し指定した切断線で切断して得られるところ
の立体像のデータが形成され、従ってテレビモニタ６上
ｅζは該切断立体像が表示されることになる。
るようになったこの部分の各ピクセルについて濃淡値を
前述の如き補間によって求めてこの部分像の表示用メモ
リ４上の該当座標位置のデータを書き換えるようにし、
同様に［１２を始点に切断線の位置を移動してゆくこと
によってその移動各位Ｕでの上記各ビクセルの没淡値を
求めて書き換えてゆけば表示用メモリ４上１／こは元の
立体像に対し指定した切断線で切断して得られるところ
の立体像のデータが形成され、従ってテレビモニタ６上
ｅζは該切断立体像が表示されることになる。
かくして、元の立体像に対し所望の切断面で切断した後
の立体像を自由に得ることができ。
の立体像を自由に得ることができ。
診断上極めて有効となる。
尚、スラ・ｆス面に対する切１所線の位置をビクセル毎
１こ移動させれば第７１９ （ａ） ｔ （ｂ）の如き
切断面の立体像が得られ、また切ｕノｉ腺の傾きを変え
Ｃゆくなどすれば切ｌ析面を曲面とすることも可能とな
り、任意の切断面の１家が得られる。
１こ移動させれば第７１９ （ａ） ｔ （ｂ）の如き
切断面の立体像が得られ、また切ｕノｉ腺の傾きを変え
Ｃゆくなどすれば切ｌ析面を曲面とすることも可能とな
り、任意の切断面の１家が得られる。
また、切断されて除かれた３Ｂ分をＣＴ像の原画でも除
いてしまい、これを用いた積み重ねＣｊｌｌの立体像を
回転させ更に切断するなどして不便な部分を除いてゆけ
ば必要な部分だけの立体像を得ることができる。
いてしまい、これを用いた積み重ねＣｊｌｌの立体像を
回転させ更に切断するなどして不便な部分を除いてゆけ
ば必要な部分だけの立体像を得ることができる。
壕だ、切断線の入力をトラック、ビールやノヨイスティ
ックなどにより行う他、ライトペンやｙ″イノタイプ或
はギー等、座標入力の可能な他の入力装Ｕを用いるよう
にしても良く、また、予め切断線の移動軌跡を記憶装置
に記憶させてこれをｍｔみ出し与えるようにするととも
でき、この場佇、よシ＆雑な切断面を与えることができ
る。
ックなどにより行う他、ライトペンやｙ″イノタイプ或
はギー等、座標入力の可能な他の入力装Ｕを用いるよう
にしても良く、また、予め切断線の移動軌跡を記憶装置
に記憶させてこれをｍｔみ出し与えるようにするととも
でき、この場佇、よシ＆雑な切断面を与えることができ
る。
以上詳述したように本発明はＣＴ像、超音波こ凶し
断Ｊ４像などのスライス位置の異なる複数の断層面ｌｌ
′ｔＩＩ像を原画像として得、これら断層面画像をスラ
イス位闘順に積み重ねることによシ構築される立体像を
得てこれを斜めから見た像に再構成し三次元像として表
示する画像処理装置において、この表示像に対し所望の
切断面を設定する手段と、前記複数の断層面画像より前
記設定切断面位１りに対応する画素のデータを得てこれ
よシ該設定切断面の像を得る手段と、この得られた設定
切断面の像を前記表示像の該当部分Ｖこ入れて１Ｇ正し
、該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示され
た三次元隊に対し所望の切１９１面を与えることＫよシ
原画像である前部複数の断層面画海中の該切断面対応位
置の画素のデータを得、これより該切断面の隊を得ると
共にこの７１られノＣ切断面の像を前記表示三次元像の
該当部分に入れて表示三次元像をイじ正し、該切断面で
切断した三次元像として得るようにしたので切断面を指
示すれば三次元像内部の所望の部分を観察することがで
き診断上、極めて使い易くなるなどの特徴を有する画像
処理装置を提ｂｂ−ｉることができる。
′ｔＩＩ像を原画像として得、これら断層面画像をスラ
イス位闘順に積み重ねることによシ構築される立体像を
得てこれを斜めから見た像に再構成し三次元像として表
示する画像処理装置において、この表示像に対し所望の
切断面を設定する手段と、前記複数の断層面画像より前
記設定切断面位１りに対応する画素のデータを得てこれ
よシ該設定切断面の像を得る手段と、この得られた設定
切断面の像を前記表示像の該当部分Ｖこ入れて１Ｇ正し
、該切断面で切断した像を得る手段とを設け、表示され
た三次元隊に対し所望の切１９１面を与えることＫよシ
原画像である前部複数の断層面画海中の該切断面対応位
置の画素のデータを得、これより該切断面の隊を得ると
共にこの７１られノＣ切断面の像を前記表示三次元像の
該当部分に入れて表示三次元像をイじ正し、該切断面で
切断した三次元像として得るようにしたので切断面を指
示すれば三次元像内部の所望の部分を観察することがで
き診断上、極めて使い易くなるなどの特徴を有する画像
処理装置を提ｂｂ−ｉることができる。
第１図は上次元画、シｆまの表示例を示す図、第２図は
複数（ｋのＣＴ像をもとにメモリ内ｒこ構築された理論
的な立体像を説明するための図、第３図は本発明の一実
／６例を示すプロ、り図、第、１図〜第６図は本発明の
詳細な説明するための図、第７図は表示列を示す図であ
る。 Ｊ・・ｃＰｕ、２・・・主メモリ、３・・・メモリ、４
・、・表示用メモリ、５・・・人力装置δ、６・・・テ
レビモニタ。 出ん・只人代理人 ヅ「咋士 ｍ’＋’ｉ １．Ｕ
武 ）さ第１図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第４図 第２図 ／ ／− 第３図 「か
複数（ｋのＣＴ像をもとにメモリ内ｒこ構築された理論
的な立体像を説明するための図、第３図は本発明の一実
／６例を示すプロ、り図、第、１図〜第６図は本発明の
詳細な説明するための図、第７図は表示列を示す図であ
る。 Ｊ・・ｃＰｕ、２・・・主メモリ、３・・・メモリ、４
・、・表示用メモリ、５・・・人力装置δ、６・・・テ
レビモニタ。 出ん・只人代理人 ヅ「咋士 ｍ’＋’ｉ １．Ｕ
武 ）さ第１図 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第４図 第２図 ／ ／− 第３図 「か
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 二次元的に広がり、位置の 異なる複数の断層面画像を得、これら断層面画像をスラ
イス位置順に積み重ねることによ沙構築される立体像を
得てこれを斜めから見た像に再構成し、三次元像として
表示する画像処理装置において、この表示像に対し所望
の切断面を設定する手段と、前記複数の断層面画像よシ
前記設定切断面位置に対応する画素の情報を得てこれよ
り該設定切断面の像を得る手段と、この得られた設定切
断面の像を前記表示像の該当部分に入れて修正し該切断
面で切断した像を得る手段とを設けて成る画像処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171888A JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57171888A JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960680A true JPS5960680A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0526231B2 JPH0526231B2 (ja) | 1993-04-15 |
Family
ID=15931655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57171888A Granted JPS5960680A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960680A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113374A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| JPS62128377A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Yokogawa Electric Corp | 空間内変数の分布表示装置 |
| JPS62169280A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Medical Corp | Ｃｔ像３次元表示装置 |
| JPS62265537A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Jeol Ltd | 時系列温度分布画像データの表示方法 |
| EP0318176A2 (en) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Picker International, Inc. | Imaging methods and apparatus |
| JP2004089599A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
| WO2005043255A1 (ja) * | 2003-11-04 | 2005-05-12 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | 可視化断面を有する３次元物体が記録された計算機ホログラム、ホログラフィックステレオグラムの作成方法及び可視化断面を有する３次元物体が記録された計算機ホログラム、ホログラフィックステレオグラム |
| JP2008543477A (ja) * | 2005-06-22 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | カーブした細長い構造の切断面を視覚化する方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532552A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation diagnosis device |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171888A patent/JPS5960680A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532552A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-07 | Tokyo Shibaura Electric Co | Radiation diagnosis device |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6113374A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-21 | Toshiba Corp | 画像診断装置 |
| JPH0310985B2 (ja) * | 1984-06-28 | 1991-02-14 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPS62128377A (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-10 | Yokogawa Electric Corp | 空間内変数の分布表示装置 |
| JPS62169280A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-25 | Hitachi Medical Corp | Ｃｔ像３次元表示装置 |
| JPS62265537A (ja) * | 1986-05-13 | 1987-11-18 | Jeol Ltd | 時系列温度分布画像データの表示方法 |
| EP0318176A2 (en) * | 1987-11-27 | 1989-05-31 | Picker International, Inc. | Imaging methods and apparatus |
| JP2004089599A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Hitachi Medical Corp | 画像表示装置 |
| WO2005043255A1 (ja) * | 2003-11-04 | 2005-05-12 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | 可視化断面を有する３次元物体が記録された計算機ホログラム、ホログラフィックステレオグラムの作成方法及び可視化断面を有する３次元物体が記録された計算機ホログラム、ホログラフィックステレオグラム |
| US7580170B2 (en) | 2003-11-04 | 2009-08-25 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Fabrication method for a computer-generated hologram or a holographic stereogram in which a three-dimensional object having visualized cross-sectional surfaces is recorded and computer-generated hologram/holographic |
| US7969632B2 (en) | 2003-11-04 | 2011-06-28 | Dai Nippon Printing Co., Ltd. | Fabrication method for a computer-generated hologram in which a three-dimensional object having visualized cross-sectional surfaces is recorded, and computer-generated hologram in which a three-dimensional object having visualized cross-sectional surfaces is recorded |
| JP2008543477A (ja) * | 2005-06-22 | 2008-12-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | カーブした細長い構造の切断面を視覚化する方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0526231B2 (ja) | 1993-04-15 |
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