JPH03249046A

JPH03249046A - シート状体の重ね合せ位置決め装置

Info

Publication number: JPH03249046A
Application number: JP4326590A
Authority: JP
Inventors: Ikuya Ooura; 大浦　生也
Original assignee: FSK Corp; Fuji Shiko KK
Current assignee: FSK Corp; Fuji Shiko KK
Priority date: 1990-02-23
Filing date: 1990-02-23
Publication date: 1991-11-07
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: JP2965260B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、シート状体の重ね合せ位置決め装置に関す
るものである。

（従来の技術）積層技術、例えばシート状体を積層する技術は各種の産
業分野において重要な技術として広く採用されている。

例えば、包装用の箱やカートンを製造する場合、構造体
となる厚紙と表面装飾用の薄紙とを相互に重ねて貼着し
、これを適宜切断し又は切目を入れ、所定の箱状に組立
てることが一般的に行われているが、この場合、厚紙と
薄紙との間に位置ずれがあると、薄紙表面の基準マーク
、印刷あるいは模様等に位置ずれが生じ、所定の箱状に
組み立てられなかったり、商品性が低下したりすること
から、厚紙と薄紙とを重ね合せる際に両者を正確に位置
決めする必要がある。

従来、上述のような位１決めを行う場合、二枚の用紙を
各々搬送し、いわゆる「咬」によって両者を重ねた状態
で停止させて位置決めし、その後重ね合せた状態で用紙
を送出する方式が一般的であった。

（発明が解決しようとする課ＩＩ）しかるに、上記従来の位置決め方式では、用紙の搬送を
一旦「咬」で停止させて位置決めするようにしているの
で、薄紙同士又は薄紙と厚紙とを重ね合せる場合には薄
紙に皺ができてうまく重ね合せることができず、又用紙
の搬送速度をむやみに増大できず、大量の用紙を重ね合
せ処理するのに時間がかかり、これが重ね合せ作業上の
ネックになっていた。

この発明は、かかる従来の問題点に鑑み、シート状体の
重ね合せ作業において搬送を停止させることな（正確に
位置決めできるようにしたシート状体の重ね合せ位置決
め装置を提供することを課題とする。

（課題を解決するための手段）そこで本発明に係るシート状体の重ね合せ位置決め装置
は、「第１のシート状体を前方重ね合せ位置に案内する第１
のガイド機構と、該第１のガイド機構の上側又は下側に設けられ、第２の
シート状体を上記前方重ね合せ位置の第１シート状体の
上側又は下側に案内する第２のガイド機構と、上記第１、第２のガイド機構上の第１、第２のシート状
体を各々上記前方重ね合せ位置に向けて所定の速度で搬
送して上記第１、第２のシート状体を上記前方重ね合せ
位置にて相互に重ね合せる第１、第２の搬送機構と、上記第１、第２のガイド機構上の第１、第２のシート状
体の先端位１を検出する第１、第２の先端位置検出手段
と、該第１、第２の先端位置検出手段の検出出力から上記第
１、第２のシート状体の先端位置間のずれ量を演算して
上記第１又は第２の搬送機構の搬送速度を上記ずれ量が
小さくなるように制御する制御装置とを備えるようにし
た」ことを要旨とするものである。

ここでシート状体は重ね合せられるものであればどのよ
うなものでもよく、例えば用紙の重ね合せに適用できる
。

また、ガイド機構はシート状体を案内できるものであれ
ばどのような構成でもよく、又シート状体を案内する際
に横方向の位置決めをできる機構を設けるのが望ましい
。

また、搬送機構は例えば駆動源と搬送ベルト、駆動源と
爪体、駆動源と搬送ロールとによって構成でき、又その
場合の駆動源は駆動モータ、エアーシリンダ、油圧シリ
ンダ等を利用できる。

また、先端位置検出手段は例えば光センサ−ピックアッ
プセンサー等で構成できる。

さらに、搬送速度の制御は第１、第２搬送機構の一方又
は両者を制御すればよく、又制御機構は例えばサーボモ
ータ制御機構、フランチ機構、ブレーキ機構等で構成す
ればよい。

（作用）本発明において、第１、第２のシート状体が各々第１、
第２のガイド機構上にａ置され、第１、第２の搬送機構
が作動されると、第１、第２のシート状体は第１、第２
のガイド機構によって案内されながら第１、第２の搬送
機構によって前方重ね合せ位置に向けて所定の速度で搬
送され、これが所定の位置まで来ると、第１、第２の先
端位置検出手段が第１、第２のガイド機構上の第１、第
２のシート状体の先端位置を検出し、制御装置でこの先
端位置検出手段の検出信号から第１、第２のシート状体
の先端位置間のずれ量が演算され、制御装置が求めたず
れ量が小さくなるように第１又は第２の搬送機構の搬送
速度を制御する結果、第１、第２のシート状体が前方重
ね合せ位置にくると、両シート状体は正確に位置決めさ
れた状態で重ね合される。

このように本発明においては、第１、第２のシート状体
の先端位置のずれ量を求め、そのずれ量が小さくなるよ
うにシート状体の搬送速度を制御するようにしたことか
ら、「咬」を使用した従来の位置決め方式のように両シ
ート状体の搬送を一旦停止させる必要がなく、その結果
薄いシート状体を重ね合せる場合にも皺がよらず、又搬
送速度に限界がなくなり、大量のシート状体が短時間で
重ね合せ処理される。

（実施例）以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明
する。

第１図ないし第５図は本発明の一実施例によるシート状
体の重ね合せ位置決め装置を示し、これは用紙の重ね合
せ貼着に適用した例である。第１図ないし第３図におい
て、床面ｌ上には用紙の貼着装置２が載置され、該貼着
装置２は見当部２ａ、皺取りベルト部２ｂ、プレスロー
ル部２Ｃ及び排出テーブル２ｄによって構成され、又貼
着装置２の背後には重ね合せ位置決め装２３、上下の用
紙フィーダ部４．８及び糊付はロール部９が設けられ、
用紙フィーダ部４．８には各々第１、第２用紙５．６が
複数収容され、これらはエレヘータ式に送出されるよう
になっている。

また、貼着装置２にはニップロール７が前方重ね合せ位
置に設けられており、該ニップロール７は重ね合せ状態
の用紙５．６を皺取りベルト部２ｂ及びプレスロール部
２Ｃに送り込むようになっている。

また、重ね合せ位置決め装置３には、第１用紙５を前方
重ね合せ位置に案内する第１のフレーム状ガイドテーブ
ル（第１のガイド機構）１０が傾斜して設けられ、該第
１のガイドテーブル１０の下側には第２用紙６を前方重
ね合せ位置に案内する第２のフレーム状ガイドテーブル
（第２のガイド機構）１１が水平に設けられている。第
１、第２のガイドテーブル１０．１１の側端辺には用紙
５．６の横方向位置決めバー１２及び用紙５．６を位置
決めバー１２に摺接させる摺接機構１３が設けられ、該
摺接機構１３は金属バーの複数の穴１３ａ内にガラス球
１３ｂを収容して構成され、位置決めバー１２に対して
下方が接近するように傾斜配置されており、摺接機構１
３はその傾斜配置及びガラス球の回転作用によって用紙
５．６を位置決めバー１２に摺接させるようになってい
る（但し、第２のガイドテーブルＩＩ側の位置決めバー
及び摺接機構は図示していない）。

また、第１のガイドテーブル１０には第１用紙５を前方
重ね合せ位！のニップロール７に向けて搬送する第１の
搬送機構１４が設けられている。

この第１の搬送機構１４において、ガイドテーブル１０
の後半部には搬送ベルト機構１５が配設され、該搬送ベ
ルト機構１５は搬送ベル）１５ａとスブロケッｌ−１５
ｂとから構成され、又搬送ベルト機構１５は伝達プーリ
及び伝達ベルトによって駆動モータ３０に連結されてい
る。この搬送ベルト機構１５の前方には搬送ロール１６
が回転軸１７によって回転可能に支承され、該搬送ロー
ル１６上には従動ロール１８が設けられ、搬送ロール回
転軸１７は伝達プーリ及び伝達ベルトによってサーボモ
ータ３１に連結されている。

他方、第２のガイドテーブル１１には第２用祇６を前方
重ね合せ位置のニップロール７に向けて搬送する第２の
搬送機構１９が設けられている。

この第２の搬送機構１９において、ガイドテーブル１１
の後半部には搬送ベルト機構２０が配設され、該搬送ベ
ルト機構２０は搬送ベル）２０ａとスプロケット２０ｂ
とから構成され、搬送ベルト２０ａには用紙６の後端を
係止する係止片（図示せず）が設けられ、又搬送ベルト
機構２０は伝達プーリ及び伝達ベルトによって駆動モー
タ３０に連結されている。この搬送ベルト機構２０の前
方には用紙６の先端を位置決め係止する係止片２１が出
没可能に、該係止片２１にはこれを出没させるシリンダ
機構２２が各々設けられている。

また、第１、第２のガイドテーブル１０．１１には各々
第１、第２用紙５．６の先端位置を検出する基準及び先
端センサー（第１、第２の先端位置検出手段）２３．２
４が設けられている。

また、第４図において、２５は搬送ロール回転軸１７の
回転数を検出するエンコーダ、２６はマイクロコンピュ
ータを搭載して構成された制ｗｉ装置で、該制御装置２
６はモータ３０．３１の回転数を任意に設定でき、モー
タ３０．３１を駆動するとともにその回転数を設定され
た値に制御するとともに、シリンダ機構２２を作動させ
て係止片２１を適宜出没させる一方、基準センサー２３
、先端センサー２４及びエンコーダ２５の信号を入力と
し、各入力信号から第１、第２用紙５．６の先端位置間
のずれ量を演算し、このずれ量が零になるようにサーボ
モータ３１の回転を瞬時減速制御するようになっている
。なお、サーボモータ３１の瞬時減速制御の方法はモー
タの回転を瞬時減速できるものであればどのようなもの
でもよく、例えばサーボモータ３１を大容量にしてモー
タの回転自体を制御してもよく、あるいはクラッチ機構
、ブレーキ機構等を採用して構成してもよい。

次に動作について説明する。

第１、第２用祇５．６が重ねられて載置テーブル４上に
載置され、本装置の起動スイッチがＯＮされると、モー
タ３０．３１が各々回転されて第１、第２の搬送機構１
４．１９が作動し、第１、第２用紙５．６が図示しない
送り出し機構によって各々−枚ずつ用紙フィーダ部４．
８から第１、第２のガイドテーブル１０．１１側に送り
出され、第１搬送機構１４のヘルド機構１５が第１用紙
５を載置して第１ガイドテーブルｌＯに沿ってこれをニ
ップロール７に向けて搬送する。また、第２搬送機構１
９のベルト機構２０は第２用紙６を載置して第２ガイド
テーブル１１に沿ってこれをニップロール７に向けて搬
送し、この時シリンダ機構２２によって係止片２１が突
出しており、第２用紙６が搬送されてきて係止片２１に
よって係止され、第１用紙５先端が若干先行する所定の
タイミングになると、ベルト機構２０の係止片が第２用
紙６の後端を係止するとともに、シリンダ機構２２によ
って係止片２１が没入され、第２用紙６は搬送機構１９
の搬送ベルト機構２０によって搬送される（第５図のス
テップＳ１、Ｓ２参照）。

ここで上述のように係止片２１で第２用紙６を一旦係止
したのは第２用紙６が長尺の場合に第２用紙６が先行し
て先端センサー２４を誤動作させないためである。

こうして第１、第２用紙５．６が搬送され、これらが基
準センサー２３及び先端センサー２４の位置までくると
、基準センサー２３及び先端センサー２４よって第１、
第２用紙５．６の先端位置が各々検出され、センサー信
号は制御装置２６に入力されて該制御装置２６において
エンコーダ２５の信号とともに演算され、第１、第２用
紙５．６の先端位置間のずれ量が求められ、制御装置２
６は第１用紙５の先行量が零となる時間だけサーボモー
タ３１を瞬時減速して搬送ロール１６の回転を減速させ
、これによって第１、第２用紙５．６の先端位置が一致
し、第１、第２用祇５．６がニップロール７まで来ると
、両用紙５．６は正確に位置決めされた状態で重ね合さ
れ、その後ニップロール７によって貼着装置２内に送給
されて第１、第２用紙５．６が相互に貼着される（第５
図のステップＳ３、Ｓ４参照）。

なお、第２用紙６の搬送タイミングによっては、第１用
紙５の搬送が第２用紙６よりも遅れことがあるが、かか
る場合にはサーボモータ３１の回転を瞬時加速するよう
にすればよく、又先行、後進のいずれもが起こる場合に
はその先行、後進を判別してサーボモータ３１を適宜減
速、加速すればよい。

以上のような本実施例の重ね合せ位置決め装置では、第
１、第２用紙５．６の先端位置のずれ量を求・め、その
ずれ量が小さくなるように第１用紙５の搬送速度を制御
するようにしたので、「咬」を使用する場合のように両
用紙５．６の搬送を一旦停止させる必要がなく、その結
実用紙５．６が薄い場合にも用紙５．６に皺がよること
はなく、商品性を保証できる。また、非常に大きな搬送
速度に設定でき、これによって大量の用紙５．６を短時
間で重ね合せ貼着でき、貼着作業性を大幅に向上できる
。

（発明の効果）以上のように、本発明に係るシート状体の重ね合せ位置
決め装置によれば、第１、第２のシート状体を前方重ね
合せ位置に向けて搬送し、その際両シート状体先端位置
を検出して位置ずれ量を演算し、位置ずれ量が小さくな
るように第１又は第２のシート状体の少なくとも一方の
搬送速度を制御するようにしたので、シート状体を重ね
合せ処理する際に、搬送を停止させることなく正確に位
置決めでき、その結果薄いシート状体にも皺がよること
がなく、薄いシート状体の重ね合せを可能とでき、又重
ね合せ作業性を大幅に向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるシート状体の重ね合せ
位置決め装置の概略側面図、第２図は上記装置の要部構
成図、第３図は上記装置の一部斜視図、第４図は上記装
置の回路構成を示す概略構成図、第５図は上記装置の動
作を説明するためのフロー図である。３−・・−重ね合せ位置決め装置、５．６−−−−−−
−第１、第２用紙（第１、第２シート状体）、１０．１
１−一−−−第１、第２ガイドテーブル（第１、第２ガ
イド機構）、１４．１９−　第１、第２搬送機構、２３
−−一一一基準センサー（第１センサー）、２４−先端
センサー（第２センサー）　、２６−−−−−制御装置
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１のシート状体５を前方重ね合せ位置に案内す
る第１のガイド機構１０と、該第１のガイド機構１０の上側又は下側に設けられ、第
２のシート状体６を上記前方重ね合せ位置の第１シート
状体５の上側又は下側に案内する第２のガイド機構１１
と、上記第１、第２のガイド機構１０、１１上の第１、第２
のシート状体５、６を各々上記前方重ね合せ位置に向け
て所定の速度で搬送して上記第１、第２のシート状体５
、６を上記前方重ね合せ位置にて相互に重ね合せる第１
、第２の搬送機構１４、１９と、上記第１、第２のガイド機構１０、１１上の第１、第２
のシート状体５、６の先端位置を検出する第１、第２の
先端位置検出手段２３、２４と、該第１、第２の先端位
置検出手段２３、２４の検出出力から上記第１、第２の
シート状体５、６の先端位置間のずれ量を演算して上記
第１又は第２の搬送機構１４、１９の搬送速度を上記ず
れ量が小さくなるように制御する制御装置２６とを備え
たことを特徴とするシート状体の重ね合せ位置決め装置
。