JPH03248685A - Ｃｃｄカメラの光軸調整方法 - Google Patents
Ｃｃｄカメラの光軸調整方法Info
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- JPH03248685A JPH03248685A JP2046680A JP4668090A JPH03248685A JP H03248685 A JPH03248685 A JP H03248685A JP 2046680 A JP2046680 A JP 2046680A JP 4668090 A JP4668090 A JP 4668090A JP H03248685 A JPH03248685 A JP H03248685A
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- ccd camera
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、主としてＶＴＲ用カメラや知能ロボットの視
覚センサとして用いられて画像処理システムを構成する
ＣＣＤカメラの製造最終工程における光軸の調整方法に
関するものである。
覚センサとして用いられて画像処理システムを構成する
ＣＣＤカメラの製造最終工程における光軸の調整方法に
関するものである。
〈従来の技術〉
通常、光軸調整が可能なＣＣＤカメラでは製造最終工程
において光軸のずれを修正するための調整を行っている
。斯かる従来の光軸の調整は以下のような手順で行われ
る。即ち、第６図に示すように、基台１に鉛直に立設し
た取付台２の頂部に、調整用レンズ３ａを取り付けたＣ
ＣＤカメラ３を設置し、一方、レンズ３ａに対しこれの
焦点が合う距離（一般に約ｉｎ）だけ離間した位置に、
被写画の付された被写体５が支持体４により基台１に固
定されている。そして、ＣＣＤカメラ３の画像信号から
得られた被写画の画像を見ながら、収納部３ｂにおける
周壁の前側から見て上下左右に螺着された四本の光軸調
整用螺子３Ｃの各螺入度合により収納部３ｂに組み込ま
れているＣＣＤイメージセンサ−素子の上下左右方向の
位置を調整して光軸のずれを修正する。
において光軸のずれを修正するための調整を行っている
。斯かる従来の光軸の調整は以下のような手順で行われ
る。即ち、第６図に示すように、基台１に鉛直に立設し
た取付台２の頂部に、調整用レンズ３ａを取り付けたＣ
ＣＤカメラ３を設置し、一方、レンズ３ａに対しこれの
焦点が合う距離（一般に約ｉｎ）だけ離間した位置に、
被写画の付された被写体５が支持体４により基台１に固
定されている。そして、ＣＣＤカメラ３の画像信号から
得られた被写画の画像を見ながら、収納部３ｂにおける
周壁の前側から見て上下左右に螺着された四本の光軸調
整用螺子３Ｃの各螺入度合により収納部３ｂに組み込ま
れているＣＣＤイメージセンサ−素子の上下左右方向の
位置を調整して光軸のずれを修正する。
〈発明が解決しようとする課題〉
然し乍ら、前述の光軸調整方法では、被写体５をレンズ
３ａに対し約１ｍと比較的大きな間隔を存して位置させ
ることに起因して、０．数ｍｍの位置ずれも相互間にお
いて大きな誤差となり、ＣＣカメラ３の構造的光軸中心
と被写体５との相互間の傾き、中心および上下左右方向
の位置を３次元的に正確に合わせる必要がある。そのた
め、精密な機構を要して構成が複雑化し、装置全体が大
掛かりとなって高価なものになっている。
３ａに対し約１ｍと比較的大きな間隔を存して位置させ
ることに起因して、０．数ｍｍの位置ずれも相互間にお
いて大きな誤差となり、ＣＣカメラ３の構造的光軸中心
と被写体５との相互間の傾き、中心および上下左右方向
の位置を３次元的に正確に合わせる必要がある。そのた
め、精密な機構を要して構成が複雑化し、装置全体が大
掛かりとなって高価なものになっている。
また、個々のＣＣＤカメラ３の調整に際しての各ＣＣＤ
カメラ３の取付台２への取付精度の僅がな相違によって
も位置決めが困難となり、煩雑で困難な作業を要する欠
点がある。
カメラ３の取付台２への取付精度の僅がな相違によって
も位置決めが困難となり、煩雑で困難な作業を要する欠
点がある。
更に、光軸調整機構を他の場所に移動させるような場合
には、前述の煩雑で困難な位置決め作業を最初から行わ
なければならない問題がある。
には、前述の煩雑で困難な位置決め作業を最初から行わ
なければならない問題がある。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な装置を用いて簡易な作り 業により光軸の位置ずれを正確に修正できるＣＣＤカメ
ラの光軸調整方法を提供することを技術的課題とするも
のである。
のであり、簡単な装置を用いて簡易な作り 業により光軸の位置ずれを正確に修正できるＣＣＤカメ
ラの光軸調整方法を提供することを技術的課題とするも
のである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、ＣＣＤカメラの光軸調整方法を以下のような手順
で行うようにした。即ち、上下左右方向と中心を特定で
きる複写画が付された被写体を、レンズの前面に回動自
在に取り付けるとともに、前記レンズの後面を、前記複
写画を画面に映し出せる長さの伸長筒を介在してＣＣＤ
カメラの前面に連結し、前記被写体を回動させて前記複
写画が前記ＣＣＤカメラに対し適正な位置関係になるよ
う位置決めし、前記ＣＣＤカメラを駆動して前記複写画
の画像を画面に映し出すとともに、信号発生器からの電
気信号により前記画面に基準パターンを映し出し、前記
ＣＣＤカメラに内蔵のＣＣＤイメージセンサ−素子を移
動させて前記複写画の画像を前記基準パターンに重ね合
わせる手順で行うことを特徴としている。
して、ＣＣＤカメラの光軸調整方法を以下のような手順
で行うようにした。即ち、上下左右方向と中心を特定で
きる複写画が付された被写体を、レンズの前面に回動自
在に取り付けるとともに、前記レンズの後面を、前記複
写画を画面に映し出せる長さの伸長筒を介在してＣＣＤ
カメラの前面に連結し、前記被写体を回動させて前記複
写画が前記ＣＣＤカメラに対し適正な位置関係になるよ
う位置決めし、前記ＣＣＤカメラを駆動して前記複写画
の画像を画面に映し出すとともに、信号発生器からの電
気信号により前記画面に基準パターンを映し出し、前記
ＣＣＤカメラに内蔵のＣＣＤイメージセンサ−素子を移
動させて前記複写画の画像を前記基準パターンに重ね合
わせる手順で行うことを特徴としている。
〈作用〉
被写体として、例えば交点が中心に位置する十字形の複
写画が付されたフィルタを用いた場合、このフィルタを
レンズの前面に回動自在に取り付け、且つレンズの後面
に伸長筒を取り付けて接眼レンズ系を構成し、この接眼
レンズ系をＣＣＤカメラの前面に取り付けた後に、フィ
ルタを回動させながら適当な治具によりＣＣＤカメラの
底面に対し複写画の十字形状の何れか一つの線が平行に
なるようフィルタのＣＣＤカメラとの相対的な位置決め
を行なう。
写画が付されたフィルタを用いた場合、このフィルタを
レンズの前面に回動自在に取り付け、且つレンズの後面
に伸長筒を取り付けて接眼レンズ系を構成し、この接眼
レンズ系をＣＣＤカメラの前面に取り付けた後に、フィ
ルタを回動させながら適当な治具によりＣＣＤカメラの
底面に対し複写画の十字形状の何れか一つの線が平行に
なるようフィルタのＣＣＤカメラとの相対的な位置決め
を行なう。
そして、ＣＣＤカメラを駆動して複写画の画像を例えば
モニターの画面に映し出すとともに、信号発生器からの
電気信号により複写画と同様の十字形状の基準パターン
をモニターの画面に映し出す。この基準パターンに対し
複写画の画像がずれている場合には、光軸調整用螺子に
よりＣＣＤイメージセンサ−素子を移動させて複写画の
画像を画面上において移動させ、この複写画の画像を基
準パターンに重ね合わせることにより、光軸のずれが正
確に修正される。
モニターの画面に映し出すとともに、信号発生器からの
電気信号により複写画と同様の十字形状の基準パターン
をモニターの画面に映し出す。この基準パターンに対し
複写画の画像がずれている場合には、光軸調整用螺子に
よりＣＣＤイメージセンサ−素子を移動させて複写画の
画像を画面上において移動させ、この複写画の画像を基
準パターンに重ね合わせることにより、光軸のずれが正
確に修正される。
この光軸調整方法では、複写画を付した被写体とレンズ
の焦点を補正する伸長筒とをレンズの前後に取り付けた
接眼レンズ系を、ＣＣＤカメラに直接取り付けるので、
複写画がＣＣＤカメラに対し一体的であって複写画とＣ
ＣＤカメラとの位置関係が常に一定であるため、従来の
ような複写画とＣＣＤカメラとの相互間の煩雑で困難な
３次元的な位置調整が不要となり、しかも、如何なる場
所に移動して光軸調整を行っても複写画とＣＣＤカメラ
との相互間の位１１９１整を容易に且つ正確に行える。
の焦点を補正する伸長筒とをレンズの前後に取り付けた
接眼レンズ系を、ＣＣＤカメラに直接取り付けるので、
複写画がＣＣＤカメラに対し一体的であって複写画とＣ
ＣＤカメラとの位置関係が常に一定であるため、従来の
ような複写画とＣＣＤカメラとの相互間の煩雑で困難な
３次元的な位置調整が不要となり、しかも、如何なる場
所に移動して光軸調整を行っても複写画とＣＣＤカメラ
との相互間の位１１９１整を容易に且つ正確に行える。
〈実施例〉
以下、本発明の好ましい一実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。
ながら詳細に説明する。
先ず、第１図（ａｌに示すように透明板または半透明板
に十字形の複写画７ａが付されたフィルタ７を、同図（
ｂｌに示すようにレンズ６の前面側に、螺合手段または
嵌合手段に回動自在に取り付けるとともに、レンズ６の
後面側に伸長筒８を取り付けて接眼レンズ系を構成する
。尚、複写画７ａは、十字形の交点がフィルタ７の中心
に位置するよう位置決めして付されており、伸長筒８は
、複写画７ａを画面に映し出せる長さに設定されている
。
に十字形の複写画７ａが付されたフィルタ７を、同図（
ｂｌに示すようにレンズ６の前面側に、螺合手段または
嵌合手段に回動自在に取り付けるとともに、レンズ６の
後面側に伸長筒８を取り付けて接眼レンズ系を構成する
。尚、複写画７ａは、十字形の交点がフィルタ７の中心
に位置するよう位置決めして付されており、伸長筒８は
、複写画７ａを画面に映し出せる長さに設定されている
。
次に、前述の接眼レンズ系を、第２図に示すようにＣＣ
Ｄカメラ３０本体前面側に螺着し、この状態で第３図に
示すように平面台９上に載置し、複写画７ａの調整用治
具１０を、平面台９上に載置し且つフィルタ７の前面側
に密着させる。この調整用治具１０には、第４図（ａｌ
に示すように底面に対し正確に垂直な２本の、１１０ａ
、１０ｂが複写画７ａの線幅と同一の間隔で付されてい
る。従って、この調整用治具１０の２本の線１０ａ、１
０ｂは平面台９およびＣＣＤカメラ３の底面に対し垂直
に位置していることになる。
Ｄカメラ３０本体前面側に螺着し、この状態で第３図に
示すように平面台９上に載置し、複写画７ａの調整用治
具１０を、平面台９上に載置し且つフィルタ７の前面側
に密着させる。この調整用治具１０には、第４図（ａｌ
に示すように底面に対し正確に垂直な２本の、１１０ａ
、１０ｂが複写画７ａの線幅と同一の間隔で付されてい
る。従って、この調整用治具１０の２本の線１０ａ、１
０ｂは平面台９およびＣＣＤカメラ３の底面に対し垂直
に位置していることになる。
そして、ＣＣＤカメラ３を、接続ケーブル１１を介して
第５図に示すようにモニター１２に接続した後に、ＣＣ
Ｄカメラ３を駆動して得られる複写画７ａと２本の線１
０ａ、１０ｂの画像信号をモニター１２に映し出す。い
ま、２本の線１０ａ。
第５図に示すようにモニター１２に接続した後に、ＣＣ
Ｄカメラ３を駆動して得られる複写画７ａと２本の線１
０ａ、１０ｂの画像信号をモニター１２に映し出す。い
ま、２本の線１０ａ。
１０ｂに対し複写画７ａが第４図（ｂ）に示すような位
置関係にあった場合、モニター１２の画像を見ながらフ
ィルタ７を矢印で示すように何れかの方向に回動させ、
第４図（Ｃ）に示すように複写画７ａの何れか１本の線
が２本の線１０ａ、１０ｂ間に嵌まり込む状態に合致す
るようフィルタ７を位置決めする。これにより、フィル
タ７の複写画７ａが、これの水平方向の線がＣＣＤカメ
ラ３の底面に対し正確に平行になるよう位置決めされる
。
置関係にあった場合、モニター１２の画像を見ながらフ
ィルタ７を矢印で示すように何れかの方向に回動させ、
第４図（Ｃ）に示すように複写画７ａの何れか１本の線
が２本の線１０ａ、１０ｂ間に嵌まり込む状態に合致す
るようフィルタ７を位置決めする。これにより、フィル
タ７の複写画７ａが、これの水平方向の線がＣＣＤカメ
ラ３の底面に対し正確に平行になるよう位置決めされる
。
このようにフィルタ７の位置決めをした後に調整用治具
１０を除外し、第５図に示すようにモニター１２に信号
発生器１３を接続してモニター１２の画面に複写画７ａ
の画像に重畳して複写画７ａと同様に十字形状となった
基準のクロスパターン１４を映し出す。このクロスパタ
ーン１４はその交点がモニター１２の画面中心に正確に
位置するよう設定されており、このクロスパターン１４
に対し複写画７ａの画像７Ａが同図に示すようにずれて
いる場合、ＣＣＤカメラ３の前面から見て収納部３ｂの
上下左右に設けられている４本の光軸調整用螺子３Ｃの
各々の螺入度合を調整してＣＣＤイメージセンサ−素子
を鉛直面方向に移動させることにより、このＣＣＤイメ
ージセンサ−素子により撮像される複写画７ａの画像７
Ａを同図に矢印で示すようにクロスパターン１４に近接
する方向に移動させていき、複写画７ａの画像７Ａをク
ロスパターン１４に重ね合わせる。これによりＣＣＤイ
メージセンサ−素子が、これの光軸がＣＣＤカメラ３に
おいて位置ずれのない適切に位置に調整される。
１０を除外し、第５図に示すようにモニター１２に信号
発生器１３を接続してモニター１２の画面に複写画７ａ
の画像に重畳して複写画７ａと同様に十字形状となった
基準のクロスパターン１４を映し出す。このクロスパタ
ーン１４はその交点がモニター１２の画面中心に正確に
位置するよう設定されており、このクロスパターン１４
に対し複写画７ａの画像７Ａが同図に示すようにずれて
いる場合、ＣＣＤカメラ３の前面から見て収納部３ｂの
上下左右に設けられている４本の光軸調整用螺子３Ｃの
各々の螺入度合を調整してＣＣＤイメージセンサ−素子
を鉛直面方向に移動させることにより、このＣＣＤイメ
ージセンサ−素子により撮像される複写画７ａの画像７
Ａを同図に矢印で示すようにクロスパターン１４に近接
する方向に移動させていき、複写画７ａの画像７Ａをク
ロスパターン１４に重ね合わせる。これによりＣＣＤイ
メージセンサ−素子が、これの光軸がＣＣＤカメラ３に
おいて位置ずれのない適切に位置に調整される。
調整完了後のＣＣＤカメラ３から接眼レンズ系および接
続ケーブル１１を取り外し、以後同様の手順で各ＣＣＤ
カメラ３の光軸調整を順次行うのであるが、この光軸調
整方法では、交点を中心に位置決めした十字形の複写画
７ａを有するフィルタ７をレンズ６の前面に取り付け、
且つ複写画７ａを画面に映し出せる長さの伸長筒８をレ
ンズ６の後面に取り付けて接眼レンズ系を構成し、この
接眼レンズ系をＣＣＤカメラ３に取り付けるので、複写
画７ａがＣＣＤカメラ３に対し従来のように離間するこ
となく一体的であって複写画７ａとＣＣカメラ３との位
置関係が常に一定であるため、従来のような煩雑で困難
な複写画７ａとＣＣＤカメラ３との相互間の３次元的な
位置調整が解消され、しかも、如何なる場所に移動して
光軸調整を行っても複写画７ａとＣＣＤカメラ３との相
互間の位置調整を容易に且つ正確に行える。
続ケーブル１１を取り外し、以後同様の手順で各ＣＣＤ
カメラ３の光軸調整を順次行うのであるが、この光軸調
整方法では、交点を中心に位置決めした十字形の複写画
７ａを有するフィルタ７をレンズ６の前面に取り付け、
且つ複写画７ａを画面に映し出せる長さの伸長筒８をレ
ンズ６の後面に取り付けて接眼レンズ系を構成し、この
接眼レンズ系をＣＣＤカメラ３に取り付けるので、複写
画７ａがＣＣＤカメラ３に対し従来のように離間するこ
となく一体的であって複写画７ａとＣＣカメラ３との位
置関係が常に一定であるため、従来のような煩雑で困難
な複写画７ａとＣＣＤカメラ３との相互間の３次元的な
位置調整が解消され、しかも、如何なる場所に移動して
光軸調整を行っても複写画７ａとＣＣＤカメラ３との相
互間の位置調整を容易に且つ正確に行える。
尚、本発明は前記説明並びに図面の内容にのみ限定され
るものではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の変
形例をも包含し得る。例えば、前記実施例では十字形の
複写画を付したフィルタを用いて接眼レンズ系を構成し
たが、複写画を付したレンズでもよく、また、複写画は
、上下左右および中心の位置が特定できる画であればよ
＜、十字形に限定されない。
るものではなく、請求の範囲を逸脱しない限り種々の変
形例をも包含し得る。例えば、前記実施例では十字形の
複写画を付したフィルタを用いて接眼レンズ系を構成し
たが、複写画を付したレンズでもよく、また、複写画は
、上下左右および中心の位置が特定できる画であればよ
＜、十字形に限定されない。
〈発明の効果〉
以上のように本発明のＣＣＤカメラの光軸調整方法によ
ると、複写画を有する被写体をレンズの前面に取り付け
、且つ複写画を画像として映し出せる長さの伸長筒をレ
ンズの後面に取り付けた接眼レンズ系を、ＣＣＤカメラ
に取り付けるので、調整用の装置が簡単で安価になると
ともに、被写画とＣＣＤカメラとの位置関係が常に一定
となって従来のような煩雑で困難な３次元的な位置調整
作業を解消でき、しかも、如何なる場所に移動して光軸
調整を行っても被写画とＣＣＤカメラとの相互間の位置
調整を容易に且つ正確に行える。
ると、複写画を有する被写体をレンズの前面に取り付け
、且つ複写画を画像として映し出せる長さの伸長筒をレ
ンズの後面に取り付けた接眼レンズ系を、ＣＣＤカメラ
に取り付けるので、調整用の装置が簡単で安価になると
ともに、被写画とＣＣＤカメラとの位置関係が常に一定
となって従来のような煩雑で困難な３次元的な位置調整
作業を解消でき、しかも、如何なる場所に移動して光軸
調整を行っても被写画とＣＣＤカメラとの相互間の位置
調整を容易に且つ正確に行える。
第１図（ａ）、 （ｂ）は本発明の一実施例の接眼レン
ズ系の正面図および右側面図、 第２図は同接眼レンズ系をＣＣＤカメラに取り付けた状
態の右側面図、 第３図は同接眼レンズ系のＣＣＤカメラに対する位置決
めを行う状態の右側面図、 第４図（ａ）、 （ｂｌ、 （Ｃ）は第３図の調整手順
の説明図、第５図は同光軸調整を行う状態の構成図、第
６図は従来の光軸調整手段の構成図である。 ３・・・ＣＣＤカメラ ６・・・レンズ ７・・・フィルタ（ｗＺ写体） ａ・・・被写画 Ａ・・・被写画の画像 ８・・・伸長筒 ２・・・モニター（画面） ３・・・信号発生器
ズ系の正面図および右側面図、 第２図は同接眼レンズ系をＣＣＤカメラに取り付けた状
態の右側面図、 第３図は同接眼レンズ系のＣＣＤカメラに対する位置決
めを行う状態の右側面図、 第４図（ａ）、 （ｂｌ、 （Ｃ）は第３図の調整手順
の説明図、第５図は同光軸調整を行う状態の構成図、第
６図は従来の光軸調整手段の構成図である。 ３・・・ＣＣＤカメラ ６・・・レンズ ７・・・フィルタ（ｗＺ写体） ａ・・・被写画 Ａ・・・被写画の画像 ８・・・伸長筒 ２・・・モニター（画面） ３・・・信号発生器
Claims (1)
- （１）上下左右方向と中心を特定できる被写画が付され
た被写体を、レンズの前面に回動自在に取り付けるとと
もに、前記レンズの後面を、前記被写画を画面に映し出
せる長さの伸長筒を介在してＣＣＤカメラの前面に連結
し、前記被写体を回動させて前記被写画が前記ＣＣＤカ
メラに対し適正な位置関係になるよう位置決めし、前記
ＣＣＤカメラを駆動して前記被写画の画像を画面に映し
出すとともに、信号発生器からの電気信号により前記画
面に基準パターンを映し出し、前記ＣＣＤカメラに内蔵
のＣＣＤイメージセンサー素子を移動させて前記被写画
の画像を前記基準パターンに重ね合わせることを特徴と
するＣＣＤカメラの光軸調整方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046680A JPH03248685A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Ｃｃｄカメラの光軸調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046680A JPH03248685A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Ｃｃｄカメラの光軸調整方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248685A true JPH03248685A (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=12754095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2046680A Pending JPH03248685A (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | Ｃｃｄカメラの光軸調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03248685A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04256290A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-10 | Nec Corp | 固体テレビカメラのセンタ調整方法 |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP2046680A patent/JPH03248685A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04256290A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-10 | Nec Corp | 固体テレビカメラのセンタ調整方法 |
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