JPH03248073A - 統合処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は統合処理装置に関し、特に複数のレーダー装置
から得られる目標情報を共通な一つの座標系に統合する
統合処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の統合処理装置は、個個のレーダー装置ご
とに、クラッタ・フォールスが多数発生する領域の影響
には関係なく、個個のレーダー装置の距離および方位決
定精度にもとづく位置精度に対応して一律に統合処理使
用優先順位を決定していた。従来の統合処理例を第３図
に示す。

第３図は従来の統合処理例の説明図である。

第３図は、２つのレーダー装置１−１および１−２によ
る目標位置に対する優先順位付与の例を示し、記号○で
示すものはレーダー装置１−１による目標位置であり、
記号Δはレーダー装置１−２による目標位置、また記号
＊は、２つの目標位置に対して統合座標に採択するため
に優先順位をつけて択んだ、統合された目標位置である
。

第３図では、レーダー装置１−１の優先順位Ｐ１がレー
ダー装置１−２の優先順位Ｐ２よりも優先付が高いもの
と設定している。従って、目標の進路１００に沿って進
行する目標から得られた目標位置はすべて記号○で示す
ものが採択され、統合された目標位置として記号＊で示
されている。

１０１はクラッタ・フォールスが多数発生するレーダー
装置１−１に対するクラッタ・フォールス領域であり、
このクラッタ・フォールス領域は各レーダー装置ごとに
既知の状態で、あらかじめ確認されている。

このクラッタ・フォールス領域１０１では、レーダー精
度の高いレーダー装置はど敏感にクラッタ・フォールス
を受は易く、逆にレーダー精度が低いレーダー装置はど
クラッタ・フォールスを受は難い。クラッタの影響を受
けてクラッタ・フォールスを生起するということは、ク
ラッタが無ければ取得する正しい目標情報の正確性が失
なわれることであり、たとえば第３図のレーダー装置１
−１による目標位置Ａ２の如く、前後の目標位置から乱
れた状態を呈する。一方、この場合、同一目標を追尾す
るレーダー装置１−２による目標位置Ｂ２は、レーダー
精度がレーダー装置１−１よりも劣っていてもクラッタ
・フォールスにはより鈍感に反応し、たかだか第３図に
示す程度の乱れしか示さないが、採択されるデータはこ
の場合もＡ２が択ばれ統合された目標位ＷＣ２として提
供される。

なお、第２図の場合、目標がレーダー装置１−１のクラ
ッタ・フォールス領域１０１に進入する以前の状態では
、たとえば、レーダー装置１−１の目標位置Ａ１とレー
ダー装置１−２の目標位置Ｂ１からＡ１が選択されて統
合された目標位１ｃ１として統合され、またレーダー装
置１−１のクラッタ・フォールス領域１０１を過ぎた状
態では、Ａ３．Ｂ３から選択されたＡ３がそれぞれ統合
処理優先順位Ｐｌ＞Ｐ２にもとづいて新しく統合された
目標位ｆｃ３として選択されるような統合処理が行なわ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の統合処理装置は、個個のレーダー装置ご
とのクラッタ・フォーｌレス領域に関係なく、個個のレ
ーダ装置の位置精度に対応して一律に決定される統合処
理優先順位に従って統合処理を行っているので、目標が
クラッタ・フォールス領域に進入すると、位置精度の高
いものほど敏感に第３図に示す目標の追尾はずれ１０３
を起し、統合処理された目標情報の信頼性・継続性が著
しく低下し、操作員へ誤まった情報を提供するという欠
点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の統合処理装置は、複数のレーダー装置から得ら
れる目標の位置ならびに速度を含む前記複数のレーダー
装置ごとの個個の座標における目標情報を前記複数のレ
ーダー装置に共通な一つの統合座標に統合する統合処理
装置において、測距および測位精度を尺度とするレーダ
ー精度の高いレーダー装置による目標情報を優先的に採
択して統合処理を行なうとともに、クラッタによってレ
ーダー装置の目標情報の確からしさが前記レーダー精度
の高さに対応して低下するように変動するクラッタ・フ
ォールスが多数発生するクラッタ・フォールス領域にあ
っては前記レーダー精度の高いレーダー装置の目標情報
の統合処理における採択優先度を前記レーダー精度の低
いレーダー装置の目標情報の統合処理における採択優先
度よりも低下させて前記複数のレーダー装置による目標
の継続追尾を確保する手段を備えて構成される。

また、本発明の統合処理装置は、前記複数のレーダー装
置ごとの個個の座標と前記統合座標がそれぞれ直交座標
とした構成を有する。

〔実施例〕

次に、図面を参照して本発明を説明する。

第１図は、本発明の統合処理装置の一実施例の構成図で
ある。

第１図に示す実施例は、複数のレーダー装置１−１〜１
−ｎと、これら複数のレーダー装置が取得する目標の直
交座標系における位置情報を、統合された共通の新しい
直交座標系に変換し統合目標情報として出力する複数の
入力処理部２−１〜２−ｎと、入力処理部２−１〜２−
ｎの出力する統合目標情報がそれぞれのクラッタ・フォ
ールス領域内に存在するか否かを判定する領域判定部３
−１〜３−ｎと、領域判定部３−１〜３−ｎの判定結果
にもとづいて統合処理優先順位を付与する優先処理部４
と、優先処理部４の結果にもとづいて複数のレーダー装
置の出力の統合処理を行なう統合処理部５と、統合処理
部６の出力に対して表示すべきとデオデータ変換を施す
表示処理を施す表示処理部６と、表示装置！７と、全体
のデータ処理制御を行なうデータ制御部８とを備えて構
成される。

次に第１図の実施例の動作について説明する。

レーダー装置１−１〜１−ｎはそれぞれ、目標情Ｙｎを
出力する。ここでＸｌ　、Ｙｌ　〜Ｘｎ、Ｙｎは直交座
標系における目標位置のＸ、Ｙ座標、Ｘ速度のｘ、ｙ成
分を示す。

入力処理部２−１〜２−ｎは、入力した目標情報を共通
の一つの統合座標系に変換した統合目標情報（Ｘｌ）、
（Ｙｌ）、（Ｘ＋　）、（Ｙｔ　）〜（Ｘｎ）、（Ｙｎ
）、（Ｘｎ）、（Ｙｎ）を出力し、それぞれ領域判定部
３−１〜３−ｎに供給する。

領域判定部３−１〜Ｂ−ｎは、それぞれ対応するレーダ
ー装置の運用環境条件からあらかじめ既知のクラッタ・
フォールス領域に関するデータを格納し、入力する統合
目標情報がクラッタ・フォールス領域の内外のいずれか
に含まれるかを判定し、その判定結果を領域内外判定結
果Ａ１〜Ａｎとして入力に付加し、これら領域判定部３
−１〜３−ｎの出力は優先処理部４に供給される。

優先処理部４は、領域内外判定結果Ａ１〜Ａｎと、レー
ダー装置１−１〜ｌ−ｎのレーダー精度にもとづいて領
域判定部３−１〜３−ｎの出力する統合目標情報（Ｘｌ
）、（Ｙｔ　）、（ＸＩ　）。

ｎ）に対してそれぞれ統合処理優先順位Ｐ１〜Ｐｎを付
与して統合処理部５に供給する。

統合処理部５は、個個のレーダー装置の目標情報を、そ
れらに付与された統合処理優先順位Ｐ１〜Ｐｎに従って
採択すべき１つの統合目標情報表示処理部６に供給する
。

上述した統合処理部５における統合目標情報の選定は、
クラッタ・フォールス領域ではクラッタ・フォールスの
生起により鈍感なレーダー精度の低いレーダー装置の目
標情報を選択するという選択基準で行なわれ、クラッタ
・フォールス領域におけるクラッタ・フォールス生起を
大幅に抑圧したものとしている。

第２図は第１図の実施例における統合処理例の説明図で
ある。第２図に示す記号で第３図と同一のものは同一内
容のものであり、これら同一内容に関する詳細な説明は
省略する。

第２図は、第３図の場合と同様に、例としてレーダー装
ｗ１−１および１−２によって取得した目標情報を対象
とし、レーダー精度の高いレーダー装置１−１の優先順
位Ｐ１をレーダー精度の低いレーダー装置１−２の優先
順位Ｐ２よりもレーダー装置１−１のクラッタ・フォー
ルス領域１０１では低く設定している。従って、クラッ
タ・フォールス領域１０１においてクラッタ・フォール
スが生起したＡ４．Ｂ４で示すレーダー装置１−１によ
る目標位置と、レーダー装置１−２による目標位置の２
者択一ではＢ４が選択されて統合された目標位置Ｃ４と
して利用され、クラッタ・フォールスの影響が大幅に抑
圧されることを示している。

ふたたび第１図に戻って実施例の説明を続行する。

表示処理部６は、統合処理された目標情報に対してビデ
オ表示のための変換を施し表示装置７に供給する。

表示装置７は統合された目標情報の表示を行なう。

データ制御部８は各部の処理タイミング制御を行なう。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、個個のレーダー装置のク
ラッタ・フォールスが多数発生するクラッタ・フォール
ス領域に対しては、レーダー精度の高いレーダー装置の
統合処理優先順位を低下させることにより、個個のレー
ダー装置の目標追尾はずれによる影響を大幅に抑止し、
統合処理された目標情報の信頼性・継続性を維持し、操
作員に正確な目標情報を提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の統合処理装置の一実施例の構成図、第
２図は第１図の実施例における統合処理例の説明図、第
３図は従来の統合処理例の説明図である。 １−１〜１−ｎ・・・レーダー装置、２−１〜２−ｎ・
・・入力処理部、３−１〜３−ｎ・・・領域判定部、４
・・・優先処理部、５・・・統合処理部、６・・・表示
処理部、７・・・表示装置、８・・・データ制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数のレーダー装置から得られる目標の位置ならび
   に速度を含む前記複数のレーダー装置ごとの個個の座標
   における目標情報を前記複数のレーダー装置に共通な一
   つの統合座標に統合する統合処理装置において、測距お
   よび測位精度を尺度とするレーダー精度の高いレーダー
   装置による目標情報を優先的に採択して統合処理を行な
   うとともに、クラッタによってレーダー装置の目標情報
   の確からしさが前記レーダー精度の高さに対応して低下
   するように変動するクラッタ・フォールス（ｃｌｕｔｔ
   ｅｒ・ｆａｌｓｅ）が多数発生するクラッタ・フォール
   ス領域にあっては前記レーダー精度の高いレーダー装置
   の目標情報の統合処理における採択優先度を前記レーダ
   ー精度の低いレーダー装置の目標情報の統合処理におけ
   る採択優先度よりも低下させて前記複数のレーダー装置
   による目標の継続追尾を確保する手段を備えて成ること
   を特徴とする統合処理装置。 ２、前記複数のレーダー装置ごとの個個の座標と前記統
   合座標がそれぞれ直交座標であることを特徴とする請求
   項１記載の統合処理装置。