JP2806775B2 - 精測進入レーダにおける表示方法及び表示装置 - Google Patents
精測進入レーダにおける表示方法及び表示装置Info
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- JP2806775B2 JP2806775B2 JP5343006A JP34300693A JP2806775B2 JP 2806775 B2 JP2806775 B2 JP 2806775B2 JP 5343006 A JP5343006 A JP 5343006A JP 34300693 A JP34300693 A JP 34300693A JP 2806775 B2 JP2806775 B2 JP 2806775B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空管制用レーダ係り、
特に精測進入レーダ（ＰＡＲ）の表示方法及び表示装置
に関する。
特に精測進入レーダ（ＰＡＲ）の表示方法及び表示装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】精測進入レーダは、滑走路の近傍に設置
された高位アンテナ及び方位アンテナを用いて空間を立
体的に走査することで着陸態勢にある航空機の３次元的
な位置情報を得ている。この位置情報は、進入路（コー
スライン）及び降下路（グライドパス）からの航空機の
位置ずれ等が容易に認識できるようにＥＬ（Elevatio
n）／ＡＺ（Azimuth）方式により表示される。
された高位アンテナ及び方位アンテナを用いて空間を立
体的に走査することで着陸態勢にある航空機の３次元的
な位置情報を得ている。この位置情報は、進入路（コー
スライン）及び降下路（グライドパス）からの航空機の
位置ずれ等が容易に認識できるようにＥＬ（Elevatio
n）／ＡＺ（Azimuth）方式により表示される。
【０００３】図４は従来のＥＬ／ＡＺ表示方法を示す模
式図である。ＥＬ／ＡＺ表示では、キーボードから入力
されたマップデータのパラメータに基づいて、ＥＬ画面
１にグライドパスカーサ１０を、ＡＺ画面２にコースラ
インカーサ２０をそれぞれ座標計算して表示させてい
る。この画面上に、２つのアンテナにより定期的に受信
される航空機の位置データが座標計算されて表示され
る。即ち、航空機の高位が航空機データ（ＥＬ）１１と
してＥＬ画面１上に、方位が航空機データ（ＡＺ）２１
としてＡＺ画面２上にそれぞれ表示される。また、航空
機の位置ずれは、航空機データ（ＥＬ）１１及び（Ａ
Ｚ）２１のグライドパスカーサ１０及びコースラインカ
ーサ２０からの各位置ずれとして表示される。
式図である。ＥＬ／ＡＺ表示では、キーボードから入力
されたマップデータのパラメータに基づいて、ＥＬ画面
１にグライドパスカーサ１０を、ＡＺ画面２にコースラ
インカーサ２０をそれぞれ座標計算して表示させてい
る。この画面上に、２つのアンテナにより定期的に受信
される航空機の位置データが座標計算されて表示され
る。即ち、航空機の高位が航空機データ（ＥＬ）１１と
してＥＬ画面１上に、方位が航空機データ（ＡＺ）２１
としてＡＺ画面２上にそれぞれ表示される。また、航空
機の位置ずれは、航空機データ（ＥＬ）１１及び（Ａ
Ｚ）２１のグライドパスカーサ１０及びコースラインカ
ーサ２０からの各位置ずれとして表示される。
【０００４】管制官は、このようなＥＬ／ＡＺ表示を見
ながら、航空機がグライドパス及びコースラインに沿っ
て着陸するように誘導する。
ながら、航空機がグライドパス及びコースラインに沿っ
て着陸するように誘導する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の精測レーダ表示装置では、航空機のＥＬ方向のずれ
がＥＬ画面１のデータ（ＥＬ）１１とグライドパスカー
サ１０との差で、ＡＺ方向のずれがＡＺ画面２のデータ
（ＡＺ）２１とコースラインカーサ２０との差でそれぞ
れ別個に表示されるために、管制官は２つの画面を見て
航空機の位置ずれを判断しなければならない。このため
に航空機の位置ずれを一見して認識することができなか
った。
来の精測レーダ表示装置では、航空機のＥＬ方向のずれ
がＥＬ画面１のデータ（ＥＬ）１１とグライドパスカー
サ１０との差で、ＡＺ方向のずれがＡＺ画面２のデータ
（ＡＺ）２１とコースラインカーサ２０との差でそれぞ
れ別個に表示されるために、管制官は２つの画面を見て
航空機の位置ずれを判断しなければならない。このため
に航空機の位置ずれを一見して認識することができなか
った。
【０００６】本発明の目的は、ＥＬ／ＡＺ表示で航空機
の位置ずれを一見して認識できる精測レーダ表示方法及
び表示装置を提供することにある。
の位置ずれを一見して認識できる精測レーダ表示方法及
び表示装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による精測進入レ
ーダの表示方法は、与えられたマップデータに基づいて
ＥＬ側のグライドパスカーサ及びＡＺ側のコースライン
カーサをそれぞれ算出し、前記航空機の位置データと前
記グライドパスカーサとの位置ずれをＥＬ側及びＡＺ側
でそれぞれ算出し、前記位置ずれデータをＥＬ方向及び
ＡＺ方向の直交座標系に変換し、前記グライドパスカー
サ及び前記コースラインカーサをＸＹ直交軸として、前
記直交座標系に変換された位置ずれデータをＥＬ／ＡＺ
表示画面の一部に表示するものである。
ーダの表示方法は、与えられたマップデータに基づいて
ＥＬ側のグライドパスカーサ及びＡＺ側のコースライン
カーサをそれぞれ算出し、前記航空機の位置データと前
記グライドパスカーサとの位置ずれをＥＬ側及びＡＺ側
でそれぞれ算出し、前記位置ずれデータをＥＬ方向及び
ＡＺ方向の直交座標系に変換し、前記グライドパスカー
サ及び前記コースラインカーサをＸＹ直交軸として、前
記直交座標系に変換された位置ずれデータをＥＬ／ＡＺ
表示画面の一部に表示するものである。
【０００８】また、本発明による精測進入レーダの表示
装置は、与えられたマップデータに基づいて算出された
ＥＬ側のグライドパスカーサ及びＡＺ側のコースライン
カーサを記憶する記憶手段と、前記航空機の位置データ
と前記グライドパスカーサ及び前記コースラインカーサ
との位置ずれをＥＬ側及びＡＺ側でそれぞれ算出する位
置ずれ演算手段と、前記位置ずれデータをＥＬ方向及び
ＡＺ方向の直交座標系に変換して前記記憶手段に格納す
る変換手段と、前記記憶手段から前記直交座標系に変換
された位置ずれデータを読み出し、前記グライドパスカ
ーサ及び前記コースラインカーサを直交軸としてＥＬ／
ＡＺ表示画面の一部に前記読み出された位置ずれデータ
を表示する表示手段とを備えるものである。
装置は、与えられたマップデータに基づいて算出された
ＥＬ側のグライドパスカーサ及びＡＺ側のコースライン
カーサを記憶する記憶手段と、前記航空機の位置データ
と前記グライドパスカーサ及び前記コースラインカーサ
との位置ずれをＥＬ側及びＡＺ側でそれぞれ算出する位
置ずれ演算手段と、前記位置ずれデータをＥＬ方向及び
ＡＺ方向の直交座標系に変換して前記記憶手段に格納す
る変換手段と、前記記憶手段から前記直交座標系に変換
された位置ずれデータを読み出し、前記グライドパスカ
ーサ及び前記コースラインカーサを直交軸としてＥＬ／
ＡＺ表示画面の一部に前記読み出された位置ずれデータ
を表示する表示手段とを備えるものである。
【０００９】
【作用】マップデータにより設定されたグライドパスカ
ーサ及びコースラインカーサに対する航空機の位置ずれ
を直交座標系に変換し、グライドパスカーサ及びコース
ラインカーサを直交座標軸としてＥＬ／ＡＺ表示画面の
一部にモニタ表示する。
ーサ及びコースラインカーサに対する航空機の位置ずれ
を直交座標系に変換し、グライドパスカーサ及びコース
ラインカーサを直交座標軸としてＥＬ／ＡＺ表示画面の
一部にモニタ表示する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１１】図１は本発明による表示方法の一実施例を
示し、同図（ａ）は本実施例におけるＥＬ／ＡＺ表示の
全体を示す模式図、同図（ｂ）はその一部である航空機
位置モニタの拡大図である。
示し、同図（ａ）は本実施例におけるＥＬ／ＡＺ表示の
全体を示す模式図、同図（ｂ）はその一部である航空機
位置モニタの拡大図である。
【００１２】同図（ａ）に示すように、ＥＬ画面１及び
ＡＺ画面２には、通常のグライドパスカーサ１０及びコ
ースラインカーサ２０と共に、着陸態勢にある航空機の
位置を刻々と示すデータ（ＥＬ）１１及び（ＡＺ）２１
がそれぞれ表示される。
ＡＺ画面２には、通常のグライドパスカーサ１０及びコ
ースラインカーサ２０と共に、着陸態勢にある航空機の
位置を刻々と示すデータ（ＥＬ）１１及び（ＡＺ）２１
がそれぞれ表示される。
【００１３】更に、ＥＬ画面１上で移動する航空機デー
タ（ＥＬ）１１の近くに航空機位置モニタ１３が表示さ
れる。
タ（ＥＬ）１１の近くに航空機位置モニタ１３が表示さ
れる。
【００１４】航空機位置モニタ１３には、図１（ｂ）に
示すように、モニタ用グライドパスカーサ１３１及びモ
ニタ用コースラインカーサ１３２が直交座標軸として表
示され、そこに航空機の位置１３３が表示される。従っ
て、この航空機位置モニタ１３によって、航空機がグラ
イドパス及びコースラインからどれだけ離れているかを
一見して認識することが可能となる。
示すように、モニタ用グライドパスカーサ１３１及びモ
ニタ用コースラインカーサ１３２が直交座標軸として表
示され、そこに航空機の位置１３３が表示される。従っ
て、この航空機位置モニタ１３によって、航空機がグラ
イドパス及びコースラインからどれだけ離れているかを
一見して認識することが可能となる。
【００１５】例えば図１に示した状態では、ＥＬ画面１
において航空機データ（ＥＬ）１１はグライドパスカー
サ１０に対して上側にずれており、ＡＺ画面２において
航空機データ（ＡＺ）２１はコースラインカーサ２０に
対して右側にずれている。この位置ずれ状態は、同図
（ｂ）に示すように、直交軸として表示されたグライド
パスカーサ１３１（Ｙ軸）及びコースラインカーサ１３
２（Ｘ軸）の平面上での１点（航空機位置１３３）とし
て表現される。従って、グライドパスカーサ１３１及び
コースラインカーサ１３２の交点に航空機位置１３３が
あれば、航空機は最適の着陸態勢にあることを示してい
る。
において航空機データ（ＥＬ）１１はグライドパスカー
サ１０に対して上側にずれており、ＡＺ画面２において
航空機データ（ＡＺ）２１はコースラインカーサ２０に
対して右側にずれている。この位置ずれ状態は、同図
（ｂ）に示すように、直交軸として表示されたグライド
パスカーサ１３１（Ｙ軸）及びコースラインカーサ１３
２（Ｘ軸）の平面上での１点（航空機位置１３３）とし
て表現される。従って、グライドパスカーサ１３１及び
コースラインカーサ１３２の交点に航空機位置１３３が
あれば、航空機は最適の着陸態勢にあることを示してい
る。
【００１６】航空機位置モニタ１３は、ＥＬ画面１にお
いて航空機データ（ＥＬ）１１と共に移動するように表
示させれば、更に迅速で確実な位置ずれ認識が可能とな
る。
いて航空機データ（ＥＬ）１１と共に移動するように表
示させれば、更に迅速で確実な位置ずれ認識が可能とな
る。
【００１７】次に、上記ＥＬ／ＡＺ表示を可能にする本
発明による一実施例の構成及び動作を説明する。
発明による一実施例の構成及び動作を説明する。
【００１８】図２は本発明による表示装置の一実施例を
示すブロック図であり、図３は本実施例のデータ処理手
順を示すフローチャートである。
示すブロック図であり、図３は本実施例のデータ処理手
順を示すフローチャートである。
【００１９】図２において、先ず、キーボード２０１か
ら航空機の着陸誘導コースであるグライドパス及びコー
スライン等のマップデータが入力され、そのマップデー
タはキーボード・インターフェイス回路２０２を介して
プロセッサ２０３に取り込まれ、ＥＬ／ＡＺ表示を行う
ためのデータ処理が行われてメモリ２０６に書き込まれ
る。
ら航空機の着陸誘導コースであるグライドパス及びコー
スライン等のマップデータが入力され、そのマップデー
タはキーボード・インターフェイス回路２０２を介して
プロセッサ２０３に取り込まれ、ＥＬ／ＡＺ表示を行う
ためのデータ処理が行われてメモリ２０６に書き込まれ
る。
【００２０】また、精測進入レーダ装置２０４によって
定期的に受信される航空機の位置データ（ＥＬ角度、Ａ
Ｚ角度、距離等）は、入出力インターフェイス回路２０
５を介してプロセッサ２０３に取り込まれ、図３に示す
データ処理が行われて、その結果であるＥＬ／ＡＺ位置
データがメモリ２０６に書き込まれる。航空機の位置デ
ータは定期的に入力するから、メモリ２０６のＥＬ／Ａ
Ｚ位置データも定期的に更新される。
定期的に受信される航空機の位置データ（ＥＬ角度、Ａ
Ｚ角度、距離等）は、入出力インターフェイス回路２０
５を介してプロセッサ２０３に取り込まれ、図３に示す
データ処理が行われて、その結果であるＥＬ／ＡＺ位置
データがメモリ２０６に書き込まれる。航空機の位置デ
ータは定期的に入力するから、メモリ２０６のＥＬ／Ａ
Ｚ位置データも定期的に更新される。
【００２１】メモリ２０６に書き込まれたＥＬ／ＡＺマ
ップデータ及び位置データは、表示回路２０７を介して
ＣＲＴ等の表示装置２０８に表示される。
ップデータ及び位置データは、表示回路２０７を介して
ＣＲＴ等の表示装置２０８に表示される。
【００２２】レーダ装置２０４から入力した航空機位置
データは、プロセッサ２０３によって図３に示す手順で
処理される。先ず、プロセッサ２０３は、航空機位置デ
ータとしてＥＬ角度θ1、ＡＺ角度θ2、及び距離Ｒを入
力し（Ｓ１０１）、距離Ｒにおけるグライドパスカーサ
の角度θg(R)とコースラインカーサの角度θc(R)とをそ
れぞれ次式に従って算出する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
データは、プロセッサ２０３によって図３に示す手順で
処理される。先ず、プロセッサ２０３は、航空機位置デ
ータとしてＥＬ角度θ1、ＡＺ角度θ2、及び距離Ｒを入
力し（Ｓ１０１）、距離Ｒにおけるグライドパスカーサ
の角度θg(R)とコースラインカーサの角度θc(R)とをそ
れぞれ次式に従って算出する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。
【００２３】θg(R)＝ｓｉｎ-1〔｛1852・R・sin(GP)+L1・
sin(TD)｝／｛L1+1852・R｝〕。
sin(TD)｝／｛L1+1852・R｝〕。
【００２４】θc(R)＝±ｓｉｎ-1｛L2／(L1+1852・
R)｝。
R)｝。
【００２５】続いて、航空機のＥＬ方向のずれ量ΔＥＬ
＝θ1−θg 及びＡＺ方向のずれ量ΔＡＺ＝θ2−θc を
それぞれ求め（Ｓ１０４）、これらずれ量ΔＥＬ及びΔ
ＡＺをＥＬ方向をＹ軸、ＡＺ方向をＸ軸としたＸＹ座標
系に変換して（Ｓ１０５）、メモリ２０６へ書き込む
（Ｓ１０６）。
＝θ1−θg 及びＡＺ方向のずれ量ΔＡＺ＝θ2−θc を
それぞれ求め（Ｓ１０４）、これらずれ量ΔＥＬ及びΔ
ＡＺをＥＬ方向をＹ軸、ＡＺ方向をＸ軸としたＸＹ座標
系に変換して（Ｓ１０５）、メモリ２０６へ書き込む
（Ｓ１０６）。
【００２６】このＸＹ座標系に変換されたずれ量ΔＥＬ
及びΔＡＺをメモリ２０６から読み出して表示すること
で、図１（ｂ）に示すように、コースラインカーサ１３
１及びグライドパスカーサ１３２をＸＹ座標軸とした航
空機位置モニタ１３に位置ずれした航空機位置１３３を
表示することができる。
及びΔＡＺをメモリ２０６から読み出して表示すること
で、図１（ｂ）に示すように、コースラインカーサ１３
１及びグライドパスカーサ１３２をＸＹ座標軸とした航
空機位置モニタ１３に位置ずれした航空機位置１３３を
表示することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
る精測レーダ表示装置は、マップデータにより設定され
たグライドパスカーサ及びコースラインカーサに対する
航空機の位置ずれを直交座標系に変換し、ＥＬ／ＡＺ表
示画面の一部にモニタ表示する。これによって、着陸誘
導コースからの航空機の位置ずれを一見して即座に認識
でき、航空機の着陸時の安全性に大きく寄与する。
る精測レーダ表示装置は、マップデータにより設定され
たグライドパスカーサ及びコースラインカーサに対する
航空機の位置ずれを直交座標系に変換し、ＥＬ／ＡＺ表
示画面の一部にモニタ表示する。これによって、着陸誘
導コースからの航空機の位置ずれを一見して即座に認識
でき、航空機の着陸時の安全性に大きく寄与する。
【図１】本発明による表示方法の一実施例を示し、同図
（ａ）は本実施例におけるＥＬ／ＡＺ表示の全体を示す
模式図、同図（ｂ）はその一部である航空機位置モニタ
の拡大図である。
（ａ）は本実施例におけるＥＬ／ＡＺ表示の全体を示す
模式図、同図（ｂ）はその一部である航空機位置モニタ
の拡大図である。
【図２】本発明による表示装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】本実施例のデータ処理手順を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】従来のＥＬ／ＡＺ表示方法を示す模式図であ
る。
る。
１ ＥＬ画面 ２ ＡＺ画面 １０ グライドパスカーサ １１ 航空機データ（ＥＬ） １３ 航空機位置モニタ ２０ コースラインカーサ ２１ 航空機データ（ＡＺ） １３１ モニタ用グライドパスカーサ １３２ モニタ用コースラインカーサ １３３ 航空機位置 ２０１ キーボード ２０２ キーボードインターフェイス回路 ２０３ プロセッサ ２０４ 外部レーダ装置 ２０５ 入出力インターフェイス回路 ２０６ メモリ ２０７ 表示回路 ２０８ 表示装置
Claims (4)
- 【請求項１】 航空機の位置データをＥＬ／ＡＺ方式に
より表示する精測進入レーダの表示方法において、 与えられたマップデータに基づいてＥＬ側のグライドパ
スカーサ及びＡＺ側のコースラインカーサをそれぞれ算
出し、 前記航空機の位置データと前記グライドパスカーサとの
位置ずれをＥＬ側及びＡＺ側でそれぞれ算出し、 前記位置ずれデータをＥＬ方向及びＡＺ方向の直交座標
系に変換し、 前記グライドパスカーサ及び前記コースラインカーサを
ＸＹ直交軸として、前記直交座標系に変換された位置ず
れデータをＥＬ／ＡＺ表示のＥＬ側の前記航空機データ
の近傍にモニタ表示することを特徴とする精測進入レー
ダの表示方法。 - 【請求項２】 前記モニタ表示は前記航空機データに伴
って移動することを特徴とする請求項１記載の精測進入
レーダの表示方法。 - 【請求項３】 航空機の位置データをＥＬ／ＡＺ方式に
より表示する精測レーダ表示装置において、 与えられたマップデータに基づいて算出されたＥＬ側の
グライドパスカーサ及びＡＺ側のコースラインカーサを
記憶する記憶手段と、 前記航空機の位置データと前記グライドパスカーサ及び
前記コースラインカーサとの位置ずれをＥＬ側及びＡＺ
側でそれぞれ算出する位置ずれ演算手段と、 前記位置ずれデータをＥＬ方向及びＡＺ方向の直交座標
系に変換して前記記憶手段に格納する変換手段と、 前記記憶手段から前記直交座標系に変換された位置ずれ
データを読み出し、前記グライドパスカーサ及び前記コ
ースラインカーサを直交軸としてＥＬ／ＡＺ表示のＥＬ
側の前記航空機データの近傍にモニタ表示する表示手段
とを備えることを特徴とする精測レーダ表示装置。 - 【請求項４】 航空機の位置データをＥＬ／ＡＺ方式に
より表示する精測レーダ表示装置において、 与えられたマップデータに基づいて算出されたＥＬ側の
グライドパスカーサ及びＡＺ側のコースラインカーサを
記憶する記憶手段と、 前記航空機の位置データと前記グライドパスカーサ及び
前記コースラインカーサとの位置ずれをＥＬ側及びＡＺ
側でそれぞれ算出する位置ずれ演算手段と、 前記位置ずれデータをＥＬ方向及びＡＺ方向の直交座標
系に変換して前記記憶手段に格納する変換手段と、 前記記憶手段から前記直交座標系に変換された位置ずれ
データを読み出し、前記グライドパスカーサ及び前記コ
ースラインカーサを直交軸として ＥＬ／ＡＺ表示画面
の一部に前記読み出された位置ずれデータを前記航空機
データに伴って移動させながら表示する表示手段とを備
えることを特徴とする精測レーダ表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343006A JP2806775B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 精測進入レーダにおける表示方法及び表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5343006A JP2806775B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 精測進入レーダにおける表示方法及び表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167941A JPH07167941A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2806775B2 true JP2806775B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=18358213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5343006A Expired - Fee Related JP2806775B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 精測進入レーダにおける表示方法及び表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806775B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6511560B1 (ja) * | 2018-03-15 | 2019-05-15 | 東芝電波プロダクツ株式会社 | 精測進入レーダ及び表示システム |
| CN112203058B (zh) * | 2020-10-10 | 2024-03-01 | 深圳市卓层技术有限公司 | 通航塔台的监控方法、装置、计算机可读介质及电子设备 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0511041A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Nec Corp | 精測レーダ指示装置 |
| JP2734281B2 (ja) * | 1992-02-26 | 1998-03-30 | 日本電気株式会社 | 着陸誘導装置 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP5343006A patent/JP2806775B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167941A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19961015 |
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