JPH0778823B2 - 画像処理方法 - Google Patents
画像処理方法Info
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- JPH0778823B2 JPH0778823B2 JP60275024A JP27502485A JPH0778823B2 JP H0778823 B2 JPH0778823 B2 JP H0778823B2 JP 60275024 A JP60275024 A JP 60275024A JP 27502485 A JP27502485 A JP 27502485A JP H0778823 B2 JPH0778823 B2 JP H0778823B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- window
- image processing
- processing method
- circuit
- image
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
- G06T15/10—Geometric effects
- G06T15/40—Hidden part removal
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は、窓に優先順位を付けて画像処理するように
した画像処理方法に関する。
した画像処理方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点） 同じ画像内に２以上の対象が存在する場合や、対象は１
つでも不要な妨害画像（以下ではこれも対象とする）が
存在する場合、従来より画像処理における窓の概念が広
く使用されている。この場合、たとえば、第１図（Ａ）
に示すように窓100及び101をそれぞれ２つの対象Ａ及び
Ｂに対応させ、互いに他の対象を含まないように窓形状
を設定する手法が採られている。しかしながら、この従
来方法は処理する対象の全てについて、１つの窓内に２
つ以上の対象を含まないように窓形状を設定する必要が
あるため、窓の形状の決定を含めて画像処理のアルゴリ
ズムが複雑になり、複雑なハードウエアが必要であると
いった欠点がある。また、このために高速処理が困難に
なるといった欠点をも有している。
つでも不要な妨害画像（以下ではこれも対象とする）が
存在する場合、従来より画像処理における窓の概念が広
く使用されている。この場合、たとえば、第１図（Ａ）
に示すように窓100及び101をそれぞれ２つの対象Ａ及び
Ｂに対応させ、互いに他の対象を含まないように窓形状
を設定する手法が採られている。しかしながら、この従
来方法は処理する対象の全てについて、１つの窓内に２
つ以上の対象を含まないように窓形状を設定する必要が
あるため、窓の形状の決定を含めて画像処理のアルゴリ
ズムが複雑になり、複雑なハードウエアが必要であると
いった欠点がある。また、このために高速処理が困難に
なるといった欠点をも有している。
（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、窓の優先順位を付けて効率的な処理
を行ない得るようにした画像処理方法を提供することに
ある。
この発明の目的は、窓の優先順位を付けて効率的な処理
を行ない得るようにした画像処理方法を提供することに
ある。
（発明の概要） この発明は画像処理方法に関するもので、ｎ次元（ｎ≧
１の整数）のアレイ構造を有するデータ群の画像から、
サブセットを表わす構造のデータ群で成る窓を複数個用
いてそれぞれの窓に対応する特徴点の位置を追跡計測
し、その特徴点の動きを連続計測するものにおいて、前
記窓の少なくとも１つについて当該窓内の特徴点を決定
することによりその特徴点を追跡する処理を優先順位の
高い窓から順次行ない、優先順位の高い窓で処理した部
分は優先順位の低い窓で処理しないようにしたものであ
る。
１の整数）のアレイ構造を有するデータ群の画像から、
サブセットを表わす構造のデータ群で成る窓を複数個用
いてそれぞれの窓に対応する特徴点の位置を追跡計測
し、その特徴点の動きを連続計測するものにおいて、前
記窓の少なくとも１つについて当該窓内の特徴点を決定
することによりその特徴点を追跡する処理を優先順位の
高い窓から順次行ない、優先順位の高い窓で処理した部
分は優先順位の低い窓で処理しないようにしたものであ
る。
（発明の実施例） この発明ではたとえば第１図（Ｂ）に示すように、２個
の対象Ａ及びＢを処理する場合、Ａ及びＢにそれぞれ対
応したサブセットの窓100及び102を設定すると共に、窓
100の優先順位を窓102のそれよりも高くしておく。これ
により窓102に２個の対象Ａ及びＢが同時に含まれて
も、従来と同様な処理が可能となる。つまり、この発明
は窓に優先順位を持たせることにより、下位の優先順位
にある窓の形状制限を緩和することができ、回路系の簡
単化と画像処理の高速化とを実現することができる。
の対象Ａ及びＢを処理する場合、Ａ及びＢにそれぞれ対
応したサブセットの窓100及び102を設定すると共に、窓
100の優先順位を窓102のそれよりも高くしておく。これ
により窓102に２個の対象Ａ及びＢが同時に含まれて
も、従来と同様な処理が可能となる。つまり、この発明
は窓に優先順位を持たせることにより、下位の優先順位
にある窓の形状制限を緩和することができ、回路系の簡
単化と画像処理の高速化とを実現することができる。
第２図はこの発明方法を実現する回路系を示しており、
窓発生回路21,22,…から出力される窓信号WS1,WS2,…は
アンド回路31,32,…にそれぞれ入力されると共に、イン
バータ51,52,…を経てアンド回路41,42,…にも入力され
ている。また、画像データPDはアンド回路31及び41に入
力され、アンド回路41,42,…の出力は順次下位のアンド
回路42,…に入力され、アンド回路31,32,…の出力は処
理回路１内の各位置計測処理回路11,12,…に入力されて
いる。したがって、アンド回路31,32,…からは優先順位
の高い順番に、設定された窓内に入っている画像データ
PD1,PD2,…が出力され、それぞれが独立に位置計測処理
回路11,12,…に入力されて処理される。また、アンド回
路41からは窓信号WS1で遮蔽された信号PDAが出力され、
信号PDAはアンド回路32及び42に入力され、アンド回路4
2からは更に窓信号WS2で遮蔽された信号PDBが出力さ
れ、以下同様に順次下流のアンド回路に入力されてい
る。よって、アンド回路41,42,…からは順次画面上で遮
蔽された部分が増加して行くことになる。
窓発生回路21,22,…から出力される窓信号WS1,WS2,…は
アンド回路31,32,…にそれぞれ入力されると共に、イン
バータ51,52,…を経てアンド回路41,42,…にも入力され
ている。また、画像データPDはアンド回路31及び41に入
力され、アンド回路41,42,…の出力は順次下位のアンド
回路42,…に入力され、アンド回路31,32,…の出力は処
理回路１内の各位置計測処理回路11,12,…に入力されて
いる。したがって、アンド回路31,32,…からは優先順位
の高い順番に、設定された窓内に入っている画像データ
PD1,PD2,…が出力され、それぞれが独立に位置計測処理
回路11,12,…に入力されて処理される。また、アンド回
路41からは窓信号WS1で遮蔽された信号PDAが出力され、
信号PDAはアンド回路32及び42に入力され、アンド回路4
2からは更に窓信号WS2で遮蔽された信号PDBが出力さ
れ、以下同様に順次下流のアンド回路に入力されてい
る。よって、アンド回路41,42,…からは順次画面上で遮
蔽された部分が増加して行くことになる。
次に、２値画像の時系列データの処理例を自動追跡シス
テムに関して説明する。
テムに関して説明する。
第３図は自動追跡システムの回路系の一部を第２図に対
応させて示しており、第４図（Ａ）のような画像データ
PDがアンド回路31及び41に入力される。２次元の座標系
を生成するのに必要なタイミング信号Ｔを出力するタイ
ミング信号発生回路３からは、画像データPD及びモーメ
ント処理回路111,121,…に対してタイミング信号T1及び
T2,T3,…が与えられる。アドレス発生回路２はタイミン
グ信号発生回路３からの信号を計数してＸ−Ｙの座標を
生成するカウンタで成り、生成されたアドレスデータは
画像データPDに与えられると共に、窓発生回路21,22,…
及びモーメント処理回路111,121,…に入力される。ま
た、窓発生回路21,モーメント処理回路111及び制御計測
部112はバスライン113で相互に接続され、窓発生回路2
2,モーメント処理回路121及び制御計測部122はバスライ
ン123で相互に接続されている。そして、窓発生回路21
及び22はアドレス発生回路２からの出力アドレスの座標
に対して２値の“1",“0"パターンを発生するようにな
っており、モーメント処理回路111及び121は０次モーメ
ントのカウンタと１次モーメントの累算回路とで構成さ
れている。
応させて示しており、第４図（Ａ）のような画像データ
PDがアンド回路31及び41に入力される。２次元の座標系
を生成するのに必要なタイミング信号Ｔを出力するタイ
ミング信号発生回路３からは、画像データPD及びモーメ
ント処理回路111,121,…に対してタイミング信号T1及び
T2,T3,…が与えられる。アドレス発生回路２はタイミン
グ信号発生回路３からの信号を計数してＸ−Ｙの座標を
生成するカウンタで成り、生成されたアドレスデータは
画像データPDに与えられると共に、窓発生回路21,22,…
及びモーメント処理回路111,121,…に入力される。ま
た、窓発生回路21,モーメント処理回路111及び制御計測
部112はバスライン113で相互に接続され、窓発生回路2
2,モーメント処理回路121及び制御計測部122はバスライ
ン123で相互に接続されている。そして、窓発生回路21
及び22はアドレス発生回路２からの出力アドレスの座標
に対して２値の“1",“0"パターンを発生するようにな
っており、モーメント処理回路111及び121は０次モーメ
ントのカウンタと１次モーメントの累算回路とで構成さ
れている。
また、制御計測部112及び122はマイクロプロセッサ等で
構成されており、１次モーメント/0次モーメントにより
求めた１次モーメント中心値（たとえば重心位置，平面
図形における図心）を主たる制御量とする窓パラメータ
の制御を行なうようになっている。
構成されており、１次モーメント/0次モーメントにより
求めた１次モーメント中心値（たとえば重心位置，平面
図形における図心）を主たる制御量とする窓パラメータ
の制御を行なうようになっている。
このような構成において、窓発生回路21から第４図
（Ｂ）で示すような窓信号WS1が出力されると、アンド
回路41の出力PDAは同図（Ｃ）のようになり、アンド回
路31の出力PD1は同図（Ｄ）のようになり、窓信号WS1で
処理された対象の信号PD1がモーメント処理回路111に入
力される。また、第４図（Ｅ）に示すような窓信号WS2
が窓発生回路22から出力されると、アンド回路32の出力
PD2は同図（Ｆ）となり、アンド回路42の出力PDBは同図
（Ｇ）となる。これにより、窓信号WS2で処理された対
象の信号PD2がモーメント処理回路121に入力され、それ
ぞれ独立して制御計測部112,122の協動によってモーメ
ントの計算を行なう。
（Ｂ）で示すような窓信号WS1が出力されると、アンド
回路41の出力PDAは同図（Ｃ）のようになり、アンド回
路31の出力PD1は同図（Ｄ）のようになり、窓信号WS1で
処理された対象の信号PD1がモーメント処理回路111に入
力される。また、第４図（Ｅ）に示すような窓信号WS2
が窓発生回路22から出力されると、アンド回路32の出力
PD2は同図（Ｆ）となり、アンド回路42の出力PDBは同図
（Ｇ）となる。これにより、窓信号WS2で処理された対
象の信号PD2がモーメント処理回路121に入力され、それ
ぞれ独立して制御計測部112,122の協動によってモーメ
ントの計算を行なう。
次に、具体的な例を挙げて説明する。
今、テレビカメラでゴルフのスウイング解析をするため
に、第５図（Ａ）に示すように頭と手首にマークM1及び
M2を付けたとする。テレビカメラの出力が画像データPD
となる。そして、これらマークM1及びM2が背景より明る
くなるようにしておき、これらマーク部分のみが“1"の
データになるようなスレッショルド値で、第５図（Ｄ）
に示すような２値化画像を得る。したがって、この２値
化信号が画像データPDとしてアンド回路31及び41に入力
されると共に、映像信号の同期信号によってタイミング
信号Ｔが生成され、更にアドレス発生回路２によってＸ
−Ｙの座標データが生成される。次に、窓発生回路21で
第５図（Ｅ）に示すような窓信号WS1を生成して、同図
（Ｂ）に示すような頭部のマークM1のみを追跡するよう
にする。また、窓発生回路22からは第５図（Ｆ）に示す
よう窓信号WS2を生成し、同図（Ｃ）に示すような手首
のマークM2のみを追跡するようにする。このような状態
でマークM1及びM2の各位置をモーメント計測すること
で、手首及び頭部を同時に計測することができる。これ
を次々と連続した映像信号について行なうことにより、
手首及び頭部の動きを連続測定することができ、手首や
頭部の動きに追跡するように制御すれば、時間的に重複
しなければ、窓が別々に設定されているので、頭部の軌
跡と手首の軌跡とが重ならないように計測することがで
きる。
に、第５図（Ａ）に示すように頭と手首にマークM1及び
M2を付けたとする。テレビカメラの出力が画像データPD
となる。そして、これらマークM1及びM2が背景より明る
くなるようにしておき、これらマーク部分のみが“1"の
データになるようなスレッショルド値で、第５図（Ｄ）
に示すような２値化画像を得る。したがって、この２値
化信号が画像データPDとしてアンド回路31及び41に入力
されると共に、映像信号の同期信号によってタイミング
信号Ｔが生成され、更にアドレス発生回路２によってＸ
−Ｙの座標データが生成される。次に、窓発生回路21で
第５図（Ｅ）に示すような窓信号WS1を生成して、同図
（Ｂ）に示すような頭部のマークM1のみを追跡するよう
にする。また、窓発生回路22からは第５図（Ｆ）に示す
よう窓信号WS2を生成し、同図（Ｃ）に示すような手首
のマークM2のみを追跡するようにする。このような状態
でマークM1及びM2の各位置をモーメント計測すること
で、手首及び頭部を同時に計測することができる。これ
を次々と連続した映像信号について行なうことにより、
手首及び頭部の動きを連続測定することができ、手首や
頭部の動きに追跡するように制御すれば、時間的に重複
しなければ、窓が別々に設定されているので、頭部の軌
跡と手首の軌跡とが重ならないように計測することがで
きる。
なお、第６図は同一レベルの優先順位の窓を複数個設け
る場合の回路構成例を示しており、第７図は第２図の優
先順位回路の他の例を示している。また、上述では優先
順位を決める窓と処理するための窓とを完全に対応させ
ているが、必らずしも同一図形である必要はない。
る場合の回路構成例を示しており、第７図は第２図の優
先順位回路の他の例を示している。また、上述では優先
順位を決める窓と処理するための窓とを完全に対応させ
ているが、必らずしも同一図形である必要はない。
（発明の効果） 以上のようにこの発明方法によれば、窓に優先順位を付
けているので、単純な形状の窓で複雑な処理を実現する
ことが可能になると共に、対象への窓の設定が容易にな
った。また、画像処理のアルゴリズムが簡単で、測定点
数にかかわらず高速処理が可能となり、少ないハードウ
エアの追加で済む利点がある。
けているので、単純な形状の窓で複雑な処理を実現する
ことが可能になると共に、対象への窓の設定が容易にな
った。また、画像処理のアルゴリズムが簡単で、測定点
数にかかわらず高速処理が可能となり、少ないハードウ
エアの追加で済む利点がある。
第１図（Ａ）及び（Ｂ）は従来方法とこの発明方法を比
較して説明する図、第２図はこの発明方法を実現する回
路の一例を示す図、第３図はその具体回路図、第４図
（Ａ）〜（Ｇ）及び第５図（Ａ）〜（Ｆ）はその動作を
説明するための図、第６図及び第７図はこの発明方法を
実現する回路の他の例を示す図である。 １……処理回路、２……アドレス発生回路、３……タイ
ミング信号発生回路、21,22……窓発生回路、111,121…
…モーメント処理回路、112,122……制御計測部。
較して説明する図、第２図はこの発明方法を実現する回
路の一例を示す図、第３図はその具体回路図、第４図
（Ａ）〜（Ｇ）及び第５図（Ａ）〜（Ｆ）はその動作を
説明するための図、第６図及び第７図はこの発明方法を
実現する回路の他の例を示す図である。 １……処理回路、２……アドレス発生回路、３……タイ
ミング信号発生回路、21,22……窓発生回路、111,121…
…モーメント処理回路、112,122……制御計測部。
Claims (5)
- 【請求項１】ｎ次元（ｎ≧１の整数）のアレイ構造を有
するデータ群の画像から、サブセットを表わす構造のデ
ータ群で成る窓を複数個用いてそれぞれの窓に対応する
特徴点の位置を追跡計測し、その特徴点の動きを連続計
測するものにおいて、前記窓の少なくとも１つについて
当該窓内の特徴点を決定することによりその特徴点を追
跡する処理を優先順位の高い窓から順次行ない、優先順
位の高い窓で処理した部分は優先順位の低い窓で処理し
ないようにしたことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項２】前記特徴点が前記画像及び前記窓により構
成される画像のサブセットデータより一意に決まる点で
ある特許請求の範囲第１項に記載の画像処理方法。 - 【請求項３】前記窓に対応してそれぞれｍ次（ｍ≧０の
整数）モーメントの演算機能を有している特許請求の範
囲第１項に記載の画像処理方法。 - 【請求項４】前記ｍ次モーメントの演算機能が動画像処
理を前提としている特許請求の範囲第３項に記載の画像
処理方法。 - 【請求項５】前記動画像処理が相関の強い隣接画像を連
続的に逐時処理するようになっている特許請求の範囲第
４項に記載の画像処理方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60275024A JPH0778823B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 画像処理方法 |
| DE3650125T DE3650125T2 (de) | 1985-12-09 | 1986-11-11 | Bildverarbeitungsverfahren. |
| EP86115646A EP0226795B1 (en) | 1985-12-09 | 1986-11-11 | Image processing method |
| US07/652,389 US5091969A (en) | 1985-12-09 | 1991-02-06 | Priority order of windows in image processing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60275024A JPH0778823B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 画像処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134775A JPS62134775A (ja) | 1987-06-17 |
| JPH0778823B2 true JPH0778823B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17549810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60275024A Expired - Fee Related JPH0778823B2 (ja) | 1985-12-09 | 1985-12-09 | 画像処理方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5091969A (ja) |
| EP (1) | EP0226795B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0778823B2 (ja) |
| DE (1) | DE3650125T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930001926B1 (ko) * | 1988-04-13 | 1993-03-20 | 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 | 표시 제어방법 및 그 장치 |
| EP0457546B1 (en) * | 1990-05-15 | 1998-12-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing method and apparatus |
| GB2287627B (en) * | 1994-03-01 | 1998-07-15 | Vtech Electronics Ltd | Graphic video display system including graphic layers with sizable,positionable windows and programmable priority |
| US5850468A (en) * | 1995-04-11 | 1998-12-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Flaw detection apparatus |
| US5764215A (en) * | 1996-02-20 | 1998-06-09 | International Business Machines Corporation | Method and system for generating a global hit test data structure using scan line compression of windows in a graphical user interface |
| EP1467347A3 (en) * | 2003-04-07 | 2007-08-29 | NEC Corporation | Window control system for a multi-application environment |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614736A (en) * | 1968-05-21 | 1971-10-19 | Ibm | Pattern recognition apparatus and methods invariant to translation, scale change and rotation |
| JPS542806B2 (ja) * | 1973-05-21 | 1979-02-14 | ||
| JPS5161213A (ja) * | 1974-11-26 | 1976-05-27 | Sony Corp | |
| NL7810943A (nl) * | 1978-11-03 | 1980-05-07 | Philips Nv | Lerende inrichting voor het herkennen van patronen van digitale signalen. |
| US4398256A (en) * | 1981-03-16 | 1983-08-09 | Hughes Aircraft Company | Image processing architecture |
| JPS57202176A (en) * | 1981-06-05 | 1982-12-10 | Canon Inc | Picture processing system |
| US4499597A (en) * | 1982-03-29 | 1985-02-12 | Hughes Aircraft Company | Small-object location utilizing centroid accumulation |
| US4590607A (en) * | 1982-09-17 | 1986-05-20 | Environmental Research Institute Of Michigan | Image correspondence techniques using serial neighborhood processing |
| DE3381300D1 (de) * | 1983-03-31 | 1990-04-12 | Ibm | Abbildungsraumverwaltung und wiedergabe in einem bestimmten teil des bildschirms eines virtuellen mehrfunktionsterminals. |
| US4550432A (en) * | 1983-04-13 | 1985-10-29 | At&T Bell Laboratories | Image processor using a moment generator |
| US4780710A (en) * | 1983-07-08 | 1988-10-25 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multiwindow display circuit |
| US4542376A (en) * | 1983-11-03 | 1985-09-17 | Burroughs Corporation | System for electronically displaying portions of several different images on a CRT screen through respective prioritized viewports |
| US4688090A (en) * | 1984-03-06 | 1987-08-18 | Veitch Simon J | Vision system |
| JPH0766446B2 (ja) * | 1985-11-27 | 1995-07-19 | 株式会社日立製作所 | 移動物体像を抽出する方法 |
-
1985
- 1985-12-09 JP JP60275024A patent/JPH0778823B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-11-11 EP EP86115646A patent/EP0226795B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-11-11 DE DE3650125T patent/DE3650125T2/de not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-06 US US07/652,389 patent/US5091969A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3650125D1 (de) | 1994-12-08 |
| US5091969A (en) | 1992-02-25 |
| EP0226795A2 (en) | 1987-07-01 |
| EP0226795B1 (en) | 1994-11-02 |
| JPS62134775A (ja) | 1987-06-17 |
| EP0226795A3 (en) | 1990-04-11 |
| DE3650125T2 (de) | 1995-03-23 |
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