JPH03246424A

JPH03246424A - ロードセル秤

Info

Publication number: JPH03246424A
Application number: JP4479290A
Authority: JP
Inventors: Koji Izumida; 耕次泉田
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-11-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、複数のロードセルの出力により重量を計測す
るロードセル秤に関する。

［従来の技術］従来のこの種のロードセル秤と１．では、例えば特開昭
５８−７６７２８号公報記載の構成が知られている。

この従来のロードセル秤は、複数のロードセルに対して
それぞれ増幅器を接続し、さらにそれぞれ可変抵抗器を
接続し、また、これら可変抵抗器からのそれぞれの出力
を加算する加算器を接続している。

そうして、各ロードセルにて検出された値を、それぞれ
増幅器で増幅し、可変抵抗器でそれぞれ出力補正して、
これら補正後の値を加算器にて加算することにより重量
データを得ている。

しかしながらこの従来のロードセル秤においては、可変
抵抗器で全てのロードセルの感度が一定となるように調
整しなければならず、煩雑である問題を有している。

そこで、各増幅器にそれぞれアナログ・ディジタル変換
器（以下Ａ／Ｄ変換器と略称する）を接続して各ロード
セルからのアナログ出力をそれぞれディジタルなカウン
ト値に変換し、これらディジタル出力にそれぞれ感度補
正係数を与えて感度か一定となるように補正することか
考えられる。

［発明か解決しようとする課題］しかるに、各Ａ／Ｄ変換器からの出力は、第４図に示す
ようにサンプリング時点によって数カウントのバラツキ
があり、たとえ感度補正を行ってもこのバラツキが低減
されるものではない。従って、感度補正後の各ディジタ
ル出力をそのまま加算した場合、正のバラツキ成分と負
のバラツキ成分が加算されてバラツキが相殺されればよ
いが、重畳された場合には重量データに誤差を生じるお
それがある。

そこで本発明は、各Ａ／Ｄ変換器にてディジタル変換さ
れた各ロードセルの出力をそれぞれバラツキ補正したの
ち加算することによって、測定精度を向上できるロード
セル秤を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、複数個のロードセルの出力に基づいて重量を
計測するロードセル秤において、各ロードセルから出力
された検出値をそれぞれディジタル化するアナログ・デ
ィジタル変換手段と、これらアナログ・ディジタル変換
手段にてそれぞれディジタル化された出力のバラツキを
それぞれ補正するバラツキ補正手段と、これらバラツキ
補正手段の出力を加算して重量データを算出する演算手
段とを備えたものである。

［作　用コこのような構成のロードセル秤においては、複数のロー
ドセルからの各検出出力がアナログ・ディジタル変換手
段によりそれぞれディジタル化され、さらにバラツキ補
正手段によってそれぞれバラツキが補正される。そして
、これらバラツキ補正手段にてバラツキ補正された各ロ
ードセル出力が加算されて重量データが算出される。

［実施例コ以下、本発明の実施例を図面を参照しなから説明する。

第２図はロードセル秤の秤部を示している。図中１はア
ルミニウム材等にて形成される四角形状の基体であって
、この基体１の上面四隅にロードセル２ａ、２ｂ、２ｃ
、２ｄが取り付けられている。また、上記基体１の裏面
四隅には高さを可変できる脚部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
が設けられており、基体１を水平に保持するようになっ
ている。

一方、各ロードセル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの上面の一
方端には突部４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが設けられている
。そして、これら突部４ａ、４ｂ。

４ｃ、４ｄの先端は、下方が開口し、前記基体１よりや
や大きい載せ皿５の内部に当接し、載せ皿５を上下方向
移動自在に支持している。

第１図はロードセル秤の回路構成を示すブロック図であ
る。図示するように、各ロードセル２ａ。

２ｂ、２ｃ、２ｄは増幅器６ａ、６ｂ、６ｃ。

６ｄにそれぞれ接続され、これら増幅器６ａ。

６ｂ、６ｃ、６ｄはＡ／Ｄ変換器７ａ、７ｂ。

７ｃ、７ｄにそれぞれ接続され、これらＡ／Ｄ変換器７
ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは感度補正手段８ｇ。

８ｂ、８ｃ、８ｄにそれぞれ接続され、これら感度補正
手段８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄはバラツキ補正手段９ａ、
９ｂ、９ｃ、９ｄにそれぞれ接続され、これらバラツキ
補正手段９ａ、９ｂ、９ｃ。

９ｄは演算手段１０に接続されている。さ、らにこの演
算手段１０には、入出力制御手段１１を介して表示器１
２およびテンキーなどが配設されたキーボード１３が接
続されている。

ここで、各ロードセル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ。

各増幅器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、各Ａ／Ｄ変換器７ａ
、７ｂ、７ｃ、７ｄは、秤部１４に設けられている。ま
た、各感度補正手段８ａ、８ｂ。

８ｃ　、　　８　ｄ　ｓ各バラツキ補正手段９ａ、９ｂ
。

９　ｃ　、　　９　ｄ　％演算手段１０および入出力制
御手段１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０ポート
等から構成されたマイクロコンピュータ１５に設けられ
ている。

次に、上記ロードセル秤の動作について説明する。

第２図に示すように載せ皿５に計量される物たとえば分
銅Ｗを載置すると、その重量は４つのロードセル２ａ、
２ｂ、２ｃ、２ｄに分圧される。

そして、各ロードセル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの出力は
それぞれ増幅器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにて増幅され、
さらにＡ／Ｄ変換器７ａ、７ｂ。

７ｃ、７ｄにてそれぞれディジタルなカウント値に変換
されて、マイクロコンピュータ１５に取り込まれる。そ
して、このマイクロコンピュータ１５において先ずそれ
ぞれのディジタル出力にキーボード１３のテンキーによ
って入力された感度補正係数をそれぞれ乗じて感度補正
がなされる。

この感度補正係数は、各ロードセル２ａ、２ｂ２Ｃ，２
ｄにそれぞれ同じ荷重がかけられたとき、いずれのロー
ドセル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄからも同じ値の検出値が
出力されるように予め設定されている。

次に、これら感度補正後のディジタル出力は第４図に示
すようにそれぞれバラツキを生じているので、このバラ
ツキを無くすためのバラツキ補正が各ディジタル出力に
対して行われる。

このバラツキ補正処理は例えば第３図に示す手順に従っ
て行われる。すなわち、一定周期で感度補正されたディ
ジタルデータをサンプリングし、その都度最新のディジ
タルデータＤ１をメモリＭ１に、直前の過去７個分のデ
ィジタルデータＤ２〜Ｄ８をＭ２〜Ｍ８に記憶する。そ
して、先ずメモリＭ１に記憶されているデータＤ１と同
一のデータがメモリＭ１〜Ｍ８の中にいくつ格納されて
いるかを調べ、その個数をｍｌとする。また、メモリＭ
２に記憶されているデータＤ２と同一のデータがメモリ
Ｍ１〜Ｍ８の中にいくつ格納されているかを調べ、その
個数をｍ２とする。さらに、メモリＭ３に記憶されてい
るデータＤ３と同一のデータがメモリＭ１〜Ｍ８の中に
いくつ格納されているかを調べ、その個数をｍ３とする
。そして、これらｍ１〜ｍ３の中で最大のものをｍ　Ｍ
ＡＸとし、このｍ　ＭＡＸに属するデータ（ＤＩ〜Ｄ３
のいずれか１つ）をＤＭＡＸとする。ここで［ｍＭＡＸ
≧５コの場合には、データＤＭＡｘとメモリＮの内容と
の差を求め、その差が１カウント以下であればメモリＮ
の内容をバラツキ補正後のデータとしてメモリＮ　ＴＲ
ＬＩにセットする。これに対しデータＤ　ＭＡＸとメモ
リＮの内容との差が２力ウント以上のときはデータＤＭ
ＡＸをメモリＮにセットするとともに、バラツキ補正後
のデータとしてメモリＮＴＲｕにもセットする。

一方、［ｍＭＡｘく５コの場合には、やはりデータＤＭ
ＡＸとメモリＮの内容との差を求め、その差が４カウン
ト以下であればメモリＮの内容をバラツキ補正後のデー
タとしてメモリＮ　ＴＲＵにセットする。これに対し、
データＤＭＡｘとメモリＮの内容との差が５力ウント以
上のときはデータＤ　ＭＡＸをバラツキ補正後のデータ
としてメモリＮ　ＴＲＵにセットする。

以上のようなバラツキ補正処理を行うことにより、各デ
ィジタル出力のバラツキは第５図に示すように低減され
る。

しかして、演算手段１０によりこれらバラツキ補正され
た各ロードセル２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄのディジタル値
（メモリＮ　ＴＲＵの内容）が加算され、この加算値に
対する重量が算出されて、表示器１２に表示される。

このように本実施例によれば、各ロードセル２ａ、２ｂ
、２ｃ、２ｄのディジタル出力にそれぞれバラツキ補正
処理を行って各ディジタル出力のバラツキを低減せしめ
、その後各ディジタル出力を加算して重量を算出するよ
うにしたので、バラツキによる重量測定誤差を防止でき
、測定精度の向上をはかり得る。

なお、バラツキ補正処理は第３図に示すものに限定され
るものではなく、これと同等の作用を奏する処理であれ
ばよい。また、バラツキ補正処理をソフトウェアでなく
ハードウェアで行ってもよいものである。

［発明の効果］以上詳述したように、本発明によれば、各Ａ／Ｄ変換器
にてディジタル変換された各ロードセルの出力をそれぞ
れバラツキ補正したのち加算するようにしたので、測定
精度を向上できるロードセル秤を提供できるものである
。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示す図であって、第１図は回路
構成を示すブロック図、第２図は秤部の斜視図、第３図
はバラツキ補正処理を示す流れ図、第４図、はバラツキ
補正前のディジタル８力例を示す特性図、第５図はバラ
ツキ補正後のディジタル出力例を示す特性図である。２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ・　ｏ−ドセル、６ａ、６ｂ、
６ｃ、６ｄ−増幅器、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ−Ａ／Ｄ変換器、８ａ、８ｂ、
８ｃ、８ｄ−・・感度補正手段、９ａ、９ｂ、９ｃ、９
ｄ−・・バラツキ補正手段、１０・・・演算手段、１５
・・・マイクロコンピュータ。

Claims

【特許請求の範囲】複数個のロードセルの出力に基づいて重量を計測するロ
ードセル秤において、前記各ロードセルから出力された検出値をそれぞれディ
ジタル化するアナログ・ディジタル変換手段と、これら
アナログ・ディジタル変換手段にてそれぞれディジタル
化された出力のバラツキをそれぞれ補正するバラツキ補
正手段と、これらバラツキ補正手段の出力を加算して重
量データを算出する演算手段とを具備したことを特徴と
するロードセル秤。