JPH09159518A - はかりの非直線性補正用データの取得方法 - Google Patents
はかりの非直線性補正用データの取得方法Info
- Publication number
- JPH09159518A JPH09159518A JP32340195A JP32340195A JPH09159518A JP H09159518 A JPH09159518 A JP H09159518A JP 32340195 A JP32340195 A JP 32340195A JP 32340195 A JP32340195 A JP 32340195A JP H09159518 A JPH09159518 A JP H09159518A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 はかりに複数の分銅を順に載荷しながら、そ
れぞれの分銅載荷時における重量検出データから前記は
かりの非直線性を補正するに際し、入力のための手間を
必要とせず、しかも入力ミスが発生しないようにする。 【解決手段】 ひょう量までのＮ個の分銅を順に載荷し
たときのそれぞれの分銅載荷時における重量検出データ
をａ1 ，ａ2 ，…，ａN として、これらの重量検出デー
タを記憶し、次にａN ／ａ1 ，ａN ／（ａ2 −ａ1 ），
…，ａN ／（ａN−ａN-1 ）の値を求めることで、分銅
の載荷ステップが均等であることを確認する。
れぞれの分銅載荷時における重量検出データから前記は
かりの非直線性を補正するに際し、入力のための手間を
必要とせず、しかも入力ミスが発生しないようにする。 【解決手段】 ひょう量までのＮ個の分銅を順に載荷し
たときのそれぞれの分銅載荷時における重量検出データ
をａ1 ，ａ2 ，…，ａN として、これらの重量検出デー
タを記憶し、次にａN ／ａ1 ，ａN ／（ａ2 −ａ1 ），
…，ａN ／（ａN−ａN-1 ）の値を求めることで、分銅
の載荷ステップが均等であることを確認する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、はかりの非直線性
補正用データの取得方法に関する。
補正用データの取得方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子式はかりなどにおいては、検出部が
直線性を欠く場合があり、そのような場合には、その非
直線性を補正する必要がある。すなわち、図４はこの種
の電子式はかりの外観図を示し、図５はそのブロック図
を示す。このはかり１は、載荷台２を備えた重量検出部
３を有し、この重量検出部３はロードセルなどによって
構成されている。重量検出部３からの検出信号はアンプ
４を介してＡＤ変換器５に入力され、デジタル信号に変
換されたうえでＣＰＵ６に入力されることで、このＣＰ
Ｕ６が重量値を演算するように構成されている。演算結
果はデジタル表示部７に表示される。はかり１にはキー
入力部８が設けられ、このキー入力部８は、テンキー部
９とファンクションキー部10とを有している。
直線性を欠く場合があり、そのような場合には、その非
直線性を補正する必要がある。すなわち、図４はこの種
の電子式はかりの外観図を示し、図５はそのブロック図
を示す。このはかり１は、載荷台２を備えた重量検出部
３を有し、この重量検出部３はロードセルなどによって
構成されている。重量検出部３からの検出信号はアンプ
４を介してＡＤ変換器５に入力され、デジタル信号に変
換されたうえでＣＰＵ６に入力されることで、このＣＰ
Ｕ６が重量値を演算するように構成されている。演算結
果はデジタル表示部７に表示される。はかり１にはキー
入力部８が設けられ、このキー入力部８は、テンキー部
９とファンクションキー部10とを有している。
【０００３】このような構成のはかり１の非直線性を補
正するときには、このはかり１に重量ｗが既知の複数の
分銅11を順に載荷しながら、その重量ｗの値をキー入力
部８のテンキー部９からＣＰＵ６に入力する。するとＣ
ＰＵ６は、このキー入力された正確な重量値と、重量検
出部３の重量検出データとを比較して、この重量検出デ
ータの非直線性を補正する。
正するときには、このはかり１に重量ｗが既知の複数の
分銅11を順に載荷しながら、その重量ｗの値をキー入力
部８のテンキー部９からＣＰＵ６に入力する。するとＣ
ＰＵ６は、このキー入力された正確な重量値と、重量検
出部３の重量検出データとを比較して、この重量検出デ
ータの非直線性を補正する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにす
ると、各分銅11を載荷するごとにその重量ｗの値をキー
入力部８からマニュアル入力しなければならず、その入
力作業に手間がかかり、また入力ミスが起こると補正の
まちがいが発生するおそれがあるという問題点がある。
ると、各分銅11を載荷するごとにその重量ｗの値をキー
入力部８からマニュアル入力しなければならず、その入
力作業に手間がかかり、また入力ミスが起こると補正の
まちがいが発生するおそれがあるという問題点がある。
【０００５】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、入力のための手間を必要とせず、しかも入力ミスが
発生しないようにすることを目的とする。
し、入力のための手間を必要とせず、しかも入力ミスが
発生しないようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、はかりに複数の分銅を順に載荷しながら、そ
れぞれの分銅載荷時における重量検出データから前記は
かりの非直線性を補正するに際し、ひょう量までのＮ個
の分銅を順に載荷したときのそれぞれの分銅載荷時にお
ける重量検出データを a1, a2,… , aN として、これら
の重量検出データを記憶し、次に aN ／a1 , aN ／(a2
− a1) ,… , aN ／(aN − aN-1)の値を求めることで、
分銅の載荷ステップが均等であることを確認するもので
ある。
本発明は、はかりに複数の分銅を順に載荷しながら、そ
れぞれの分銅載荷時における重量検出データから前記は
かりの非直線性を補正するに際し、ひょう量までのＮ個
の分銅を順に載荷したときのそれぞれの分銅載荷時にお
ける重量検出データを a1, a2,… , aN として、これら
の重量検出データを記憶し、次に aN ／a1 , aN ／(a2
− a1) ,… , aN ／(aN − aN-1)の値を求めることで、
分銅の載荷ステップが均等であることを確認するもので
ある。
【０００７】このようにすると、分銅の重量をｗとし
て、ひょう量までＮ個の分銅を順に載荷したときの重量
検出データ a1, a2,… , aN が自動的に記憶されるた
め、この重量検出データ a1, a2,… , aN は、載荷重量
ｗ，２ｗ，…をひょう量Ｎｗまで順に変化させたときの
一連の重量検出データに相当することになる。したがっ
て、 aN ／a1 , aN ／(a2 − a1) ,… , aN ／(aN − a
N-1)の値を求めることで、分銅の載荷ステップが均等で
あることを確認すれば、その分銅の重量をわざわざキー
入力しなくても、一定重量の分銅が順に均等に載荷され
たことが確認されることになる。
て、ひょう量までＮ個の分銅を順に載荷したときの重量
検出データ a1, a2,… , aN が自動的に記憶されるた
め、この重量検出データ a1, a2,… , aN は、載荷重量
ｗ，２ｗ，…をひょう量Ｎｗまで順に変化させたときの
一連の重量検出データに相当することになる。したがっ
て、 aN ／a1 , aN ／(a2 − a1) ,… , aN ／(aN − a
N-1)の値を求めることで、分銅の載荷ステップが均等で
あることを確認すれば、その分銅の重量をわざわざキー
入力しなくても、一定重量の分銅が順に均等に載荷され
たことが確認されることになる。
【０００８】また本発明によれば、 aN ／ a1 ＝ aN ／
(a2 − a1)＝……＝ aN ／(aN −aN-1)＝Ｎとなること
を確認して、このＮを分銅載荷ステップ数とすること
で、一定重量ｗの分銅がＮ回にわたって均等に載荷され
たことが正確に確認されることになる。
(a2 − a1)＝……＝ aN ／(aN −aN-1)＝Ｎとなること
を確認して、このＮを分銅載荷ステップ数とすること
で、一定重量ｗの分銅がＮ回にわたって均等に載荷され
たことが正確に確認されることになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】はかりの非直線性を補正するため
のデータを取得する際には、重さｗの分銅をこのはかり
に順に均等に載荷する。すなわち、まず何ら載荷を行わ
ないときのＡＤ変換器の出力値α0 を取り込んでおく。
次に重さｗの分銅１個を載荷し、そのときのＡＤ変換器
の出力値α1 を取り込む。また重さｗの分銅をもう１個
載荷し、そのときのＡＤ変換器の出力値α2 を取り込
む。同様にして分銅の個数がＮ個になるまで、すなわち
ひょう量Ｎｗになるまで、順に１個ずつ分銅を載荷する
ことで、その時々の分銅の重さをｗ，２ｗ，…，Ｎｗと
変化させるとともに、その時々のＡＤ変換器の出力値α
1 ，α2 ，…，αN を、元データとして、上述のα 0 値
とともに取り込んでおく。ひょう量分の分銅を載せ終わ
ったなら、はかりのキー入力部のファンクションキーを
押す。するとＣＰＵは、上述のＡＤ変換器の出力値にゼ
ロ規正をかけた値a1, a2,… , aN を、重量検出データ
として演算する。すなわち、 a1 ＝α1 −α0 、 a2 ＝
α2 −α0 、…、 aN ＝αN −α0 である。
のデータを取得する際には、重さｗの分銅をこのはかり
に順に均等に載荷する。すなわち、まず何ら載荷を行わ
ないときのＡＤ変換器の出力値α0 を取り込んでおく。
次に重さｗの分銅１個を載荷し、そのときのＡＤ変換器
の出力値α1 を取り込む。また重さｗの分銅をもう１個
載荷し、そのときのＡＤ変換器の出力値α2 を取り込
む。同様にして分銅の個数がＮ個になるまで、すなわち
ひょう量Ｎｗになるまで、順に１個ずつ分銅を載荷する
ことで、その時々の分銅の重さをｗ，２ｗ，…，Ｎｗと
変化させるとともに、その時々のＡＤ変換器の出力値α
1 ，α2 ，…，αN を、元データとして、上述のα 0 値
とともに取り込んでおく。ひょう量分の分銅を載せ終わ
ったなら、はかりのキー入力部のファンクションキーを
押す。するとＣＰＵは、上述のＡＤ変換器の出力値にゼ
ロ規正をかけた値a1, a2,… , aN を、重量検出データ
として演算する。すなわち、 a1 ＝α1 −α0 、 a2 ＝
α2 −α0 、…、 aN ＝αN −α0 である。
【００１０】これらの重量検出データ a1, a2,… , aN
は、零点誤差を取り除いたものであるが、非直線性にも
とづく誤差は含んだままである。分銅値ｗ，２ｗ，…，
Ｎｗと重量検出データ a1, a2,… , aN との関係を図１
に示す。図１では、非直線性の存在にもとづき、線図が
折れ線状となっている。
は、零点誤差を取り除いたものであるが、非直線性にも
とづく誤差は含んだままである。分銅値ｗ，２ｗ，…，
Ｎｗと重量検出データ a1, a2,… , aN との関係を図１
に示す。図１では、非直線性の存在にもとづき、線図が
折れ線状となっている。
【００１１】次に aN ／ a1 を演算し、この値にもっと
も近い整数m1を求める。同様にaN ／(a2 − a1)，… ,
aN ／(aN − aN-1)の値にもっとも近い整数m2，…,mNを
求める。すると、これらの整数m1，m2，…， mN が等し
い値となることで、分銅が均等に載荷されたことを確認
することができる。
も近い整数m1を求める。同様にaN ／(a2 − a1)，… ,
aN ／(aN − aN-1)の値にもっとも近い整数m2，…,mNを
求める。すると、これらの整数m1，m2，…， mN が等し
い値となることで、分銅が均等に載荷されたことを確認
することができる。
【００１２】上述のようにＮ個の分銅を載荷した場合に
は、m1＝m2＝…＝ mN ＝Ｎとなり、このＮが分銅載荷ス
テップ数となることで、一定重量ｗの分銅がＮ回にわた
って均等に載荷されたことが正確に確認されることにな
る。
は、m1＝m2＝…＝ mN ＝Ｎとなり、このＮが分銅載荷ス
テップ数となることで、一定重量ｗの分銅がＮ回にわた
って均等に載荷されたことが正確に確認されることにな
る。
【００１３】仮に分銅の載荷ミスがあった場合には、整
数m1，m2，…， mN は等しい整数とならないので、その
載荷ミスがあったことが確認される。このため、誤った
分銅値にもとづいて誤った非直線性補正用のデータが求
められることを確実に防止できる。
数m1，m2，…， mN は等しい整数とならないので、その
載荷ミスがあったことが確認される。このため、誤った
分銅値にもとづいて誤った非直線性補正用のデータが求
められることを確実に防止できる。
【００１４】このようにして、適切な重量検出データ a
1, a2,… , aN と分銅載荷ステップ数Ｎとが求まったな
ら、はかりから分銅を降ろす。
1, a2,… , aN と分銅載荷ステップ数Ｎとが求まったな
ら、はかりから分銅を降ろす。
【００１５】実際の計重時には、その時々のＡＤ変換器
の出力値を零点補正したデータａから、次の計算式を用
いて非直線性の補正を行う。 （１）０≦ａ≦a1のとき
の出力値を零点補正したデータａから、次の計算式を用
いて非直線性の補正を行う。 （１）０≦ａ≦a1のとき
【００１６】
【数１】
【００１７】（２）a1≦ａ≦a2のとき
【００１８】
【数２】
【００１９】（３）a2≦ａ≦a3のとき
【００２０】
【数３】
【００２１】 ……………………… ……………………… （Ｎ） an-1 ≦ａ≦ aN のとき
【００２２】
【数４】
【００２３】このようにして非直線性の補正を行ったデ
ジタルデータを、表示値として、はかりのデジタル表示
部に表示する。重量検出データａと非直線性の補正を行
った表示値との関係を図２に示す。この図２も折れ線状
の線図となる。
ジタルデータを、表示値として、はかりのデジタル表示
部に表示する。重量検出データａと非直線性の補正を行
った表示値との関係を図２に示す。この図２も折れ線状
の線図となる。
【００２４】以上の結果、表示値は、零点の誤差や非直
線性にもとづく誤差が取り除かれた正確な値となる。す
なわち、図３に示すように、分銅値で表される載荷荷重
に過不足なく対応した表示値が得られる。
線性にもとづく誤差が取り除かれた正確な値となる。す
なわち、図３に示すように、分銅値で表される載荷荷重
に過不足なく対応した表示値が得られる。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によると、はかりに
ひょう量までのＮ個の分銅を順に載荷したときのそれぞ
れの分銅載荷時における重量検出データを a1, a2,… ,
aN として、これらの重量検出データを記憶し、次に a
N ／a1 , aN ／(a2 − a1) ,…, aN ／(aN − aN-1)の
値を求めて、分銅の載荷ステップが均等であることを確
認するため、分銅の重量をｗとして、ひょう量までＮ個
の分銅を順に載荷したときの重量検出データ a1, a2,…
, aN を自動的に記憶でき、この重量検出データa1,
a2,… , aN は、載荷重量をｗ，２ｗ，…をひょう量Ｎ
ｗまで順に変化させたときの一連の重量検出データに相
当することになり、したがって、 aN ／a1 ,aN ／(a2
− a1) ,… , aN ／(aN − aN-1)の値を求めて、分銅の
載荷ステップが均等であることを確認すれば、その分銅
の重量をわざわざキー入力しなくても、一定重量の分銅
が順に均等に載荷されたことを確認することができる。
ひょう量までのＮ個の分銅を順に載荷したときのそれぞ
れの分銅載荷時における重量検出データを a1, a2,… ,
aN として、これらの重量検出データを記憶し、次に a
N ／a1 , aN ／(a2 − a1) ,…, aN ／(aN − aN-1)の
値を求めて、分銅の載荷ステップが均等であることを確
認するため、分銅の重量をｗとして、ひょう量までＮ個
の分銅を順に載荷したときの重量検出データ a1, a2,…
, aN を自動的に記憶でき、この重量検出データa1,
a2,… , aN は、載荷重量をｗ，２ｗ，…をひょう量Ｎ
ｗまで順に変化させたときの一連の重量検出データに相
当することになり、したがって、 aN ／a1 ,aN ／(a2
− a1) ,… , aN ／(aN − aN-1)の値を求めて、分銅の
載荷ステップが均等であることを確認すれば、その分銅
の重量をわざわざキー入力しなくても、一定重量の分銅
が順に均等に載荷されたことを確認することができる。
【００２６】また本発明によれば、 aN ／ a1 ＝ aN ／
(a2 − a1)＝……＝ aN ／(aN −aN-1)＝Ｎとなること
を確認して、このＮを分銅載荷ステップ数とすること
で、一定重量ｗの分銅がＮ回にわたって均等に載荷され
たことを正確に確認することができる。
(a2 − a1)＝……＝ aN ／(aN −aN-1)＝Ｎとなること
を確認して、このＮを分銅載荷ステップ数とすること
で、一定重量ｗの分銅がＮ回にわたって均等に載荷され
たことを正確に確認することができる。
【図１】本発明にもとづく分銅値と重量検出データとの
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図２】本発明にもとづく重量検出データと非直線性を
補正した表示値との関係を示すグラフである。
補正した表示値との関係を示すグラフである。
【図３】本発明にもとづく載荷荷重としての分銅値と表
示値との関係を示すグラフである。
示値との関係を示すグラフである。
【図４】電子式はかりにおける従来の非直線性の補正作
業を説明するための斜視図である。
業を説明するための斜視図である。
【図５】図４の電子式はかりの構成を示すブロック図で
ある。
ある。
３ 重量検出部 ５ ＡＤ変換器 ６ ＣＰＵ ７ デジタル表示部 11 分銅
Claims (2)
- 【請求項１】 はかりに複数の分銅を順に載荷しなが
ら、それぞれの分銅載荷時における重量検出データから
前記はかりの非直線性を補正するに際し、ひょう量まで
のＮ個の分銅を順に載荷したときのそれぞれの分銅載荷
時における重量検出データを a1, a2,… , aN として、
これらの重量検出データを記憶し、次にaN ／a1 , aN
／(a2 − a1) ,… , aN ／(aN − aN-1)の値を求めるこ
とで、分銅の載荷ステップが均等であることを確認する
ことを特徴とするはかりの非直線性補正用データの取得
方法。 - 【請求項２】 aN ／ a1 ＝ aN ／(a2 − a1)＝……＝
aN ／(aN − aN-1)＝Ｎとなることを確認して、このＮ
を分銅載荷ステップ数とすることを特徴とする請求項１
記載のはかりの非直線性補正用データの取得方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32340195A JPH09159518A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | はかりの非直線性補正用データの取得方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32340195A JPH09159518A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | はかりの非直線性補正用データの取得方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159518A true JPH09159518A (ja) | 1997-06-20 |
Family
ID=18154310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32340195A Pending JPH09159518A (ja) | 1995-12-13 | 1995-12-13 | はかりの非直線性補正用データの取得方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09159518A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105263631A (zh) * | 2013-06-15 | 2016-01-20 | 艾卡工厂有限及两合公司 | 带有秤具支承脚的实验支架 |
| CN108168680A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 深圳市美新特智能装备有限公司 | 一种动态称重滤波方法及其系统 |
| CN113790791A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-14 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 一种重力售货柜的重力传感器标定方法 |
-
1995
- 1995-12-13 JP JP32340195A patent/JPH09159518A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105263631A (zh) * | 2013-06-15 | 2016-01-20 | 艾卡工厂有限及两合公司 | 带有秤具支承脚的实验支架 |
| CN105263631B (zh) * | 2013-06-15 | 2018-02-06 | 艾卡工厂有限及两合公司 | 带有秤具支承脚的实验支架 |
| CN108168680A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-15 | 深圳市美新特智能装备有限公司 | 一种动态称重滤波方法及其系统 |
| CN113790791A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-12-14 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 一种重力售货柜的重力传感器标定方法 |
| CN113790791B (zh) * | 2021-10-28 | 2024-05-31 | 深圳市道中创新科技有限公司 | 一种重力售货柜的重力传感器标定方法 |
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