JPH03245940A - 工具交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はマシニングセンタ等の工具交換装置に関する
ものである。

従来の技術 従来のこの種の工具交換装置は、交換軸の交換腕によっ
て工具ホルダを把持した後主軸内のプッシュロッドを移
動させて工具ホルダの把持を解放（アンクランプ）して
いるので、工具ホルダのアンクランプに要する時間の為
に工具交換時間が長くかかっていた。その為、従来実開
昭６２−１３８５１３号や特開昭６３−５２９４２号公
報に示されているように、主軸の先端部に工具ホルダと
弾性的に係合して仮保持する仮保持機構を付設し、工具
ホルダを交換腕によって把持する前に予めプッシュロッ
ドを移動させて工具ホルダをアンクランプ状態にし、そ
の工具ホルダを仮保持機構で保持して落下しないようし
ておき、この工具ホルダを交換腕によって把持するもの
が提案されている。

発明が解決しようとする課題 上記のように主軸に仮保持機構を付設する装置にあって
は、主軸にばね等を備えた仮保持機構を設けであるので
、その仮保持機構の組付けが面倒でしかもその保守、点
検が極めて困鷺であり、また工具ホルダの抜き挿し時に
仮保持機構のばね力が工具ホルダに作用し、そのばね力
を強くして仮保持力を大きくすると交換腕や主軸に大き
な衝撃力が作用して工具交換の高速化を阻害し、逆にば
ね力を弱くすると工具ホルダの主軸への嵌着が解除され
たときの反動で工具ホルダが仮保持機構から外れて工具
ホルダが落下する大きな問題点があった。本発明の課題
は上記問題点を解決することにある。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決する為に、プッシュロッドに工
具ホルダのプルスタッドを押して嵌着解除する押出部材
を設けると共にプルスタッドを押出部材との間に隙間を
もって挾む把持部材を半径方向移動自在に設け、主軸内
面に把持部材を工具ホルダの嵌着解除時にプルスタッド
の移動軌跡内に保持した後上記移動軌跡外に逃がす把持
制御部を設け、更にプッシュロッドと操作軸の移動を、
上記嵌着解除後把持部材がプルスタッドの移動軌跡内に
ある間に交換腕が工具ホルダを把持するように平行させ
て成ることを特徴としている。

作用 工具交換する場合、プッシュロッドが前進移動して押出
部材が工具ホルダのプルスタッドに当接し工具ホルダの
主軸への食い付きを解放する。その工具ホルダは食い付
き解放時の反動によって前方へ移動されるが、把持部材
が把持制御部によってプルスタッドの移動機構内に保持
されているので、工具ホルダのプルスタッドが把持部材
に受止められて保持される。一方、上記プッシュロッド
の揺動と同時的に操作軸を移動させ、上記把持部材によ
って保持されている嵌着解放後の工具ホルダを交換腕で
把持する。このとき工具ホルダのプルスタッドは把持部
材と押出部材によって隙間をあけて挟まれているので、
工具ホルダを把持したときに機械的な干渉点をもたず、
工具ホルダをスムーズに把持できる。その後交換軸が軸
方向移動と回動とを行なって工具ホルダを交換する。

実施例 図面は縦型マシニングセンターに実施した例を示してい
るが、横型のマシニングセンターにも同様に実施できる
。第１図において、１はコラム、２はコラム１に設けた
案内レール、３は案内レール２に上下動自在に取付けで
ある主軸ヘッドで、図示しない昇降用モータによって回
転されるスクリュー軸４とそのスクリュー軸４に螺合す
るボールねじ５によって周知のごとく上下動されるよう
にしである。前記主軸ヘッド３には第２図、第３図に示
すように中心部に室内孔６を有する上下方向の主＠７を
ベアリング８を介して回動自在に設け、下面にはへラド
キャップ３ａを取付けである。

上記主軸７には工具ホルダ保持装置Ａを装設しである。

先ずこの工具ホルダ保持装置Ａについて説明する。前記
主軸７の上端部には相対向する部分に上下方向の長孔９
．９を設けると共にそれらの長孔９．９をを覆うように
筒体１０を上下摺動自在に嵌合し、この筒体１０に両端
部を支持させたピン１１を上記長孔９．９を通して案内
孔６に貫通させである。上記案内孔６の先端（下端）は
工具ホルダ嵌合用のテーパ孔１２に形成しである。

この案内孔６には軸方向に伸びるプッシュロッド１５を
軸方向移動自在に挿通し、皿ばね１６により後方（上方
）に付勢され、プッシュロッド１５の後端に止着した当
接部材１７がピン１１に当接している。プッシュロッド
１５の先端には第４図〜第６図に示すように工具ホルダ
１８のプルスタッド１８ａを挿入可能な挿入穴１９を設
けて筒部２ｏを形成し、その筒部２０には元部側部分の
周囲を四等分する位置に保持孔２１を夫々設け、それら
の保持孔２１に夫々押出部材として例示する押出鋼球２
２が半径方向へ移動自在に嵌合されている。上記保持孔
２１は押出鋼球２２が挿入穴１９の中心側へは所定量以
上突呂しないように出口の直径が押出鋼球２２の直径よ
り小さく形成しである。上記押出鋼球２２は直径が筒部
２０の筒壁厚さより大きく、保持孔２１に外周側から嵌
合されて案内孔６の内面によって保持孔２１からの抜は
出しが阻止されており、挿入穴１９側へ突出された状態
では挿入穴１９に挿入される工具ホルダ１８のプルスタ
ッド１８ａの移動軌跡内に位置し、プルスタッドＬ８ａ
の先端側に係合可能にしである。また上記筒部２０には
第６図に示すように先端側部分の周囲を四等分する位置
でかつ上記保持孔２１とは位相を異にする位置に夫々別
の保持孔２３を設け、それらの保持孔２３に夫々把持部
材として例示する把持鋼球２４が半径方向へ移動自在に
嵌合されている。上記保持孔２３は保持孔２１と同様に
把持鋼球２４が挿入穴１９の中心側へ所定量以上突出し
ないように形成しである。上記把持鋼球２４は押出鋼球
２２と同様に筒部２０の厚さより大きい直径を有し、保
持孔２３に嵌合されて案内孔６の内面によって保持孔２
３からの抜は出しが阻止されており、挿入穴１９側へ突
出された状態では上記プルスタッド１８ａの移動軌跡内
に位置し、プルスタッド１８ａの元部側に係合可能にし
である。上記押出鋼球２２と把持鋼球２４の位置は、工
具ホルダ１８のプルスタッド１８ａを隙間をあけて挾む
位置に設定されている。上記隙間は工具交換の際に後述
の交換アームによる工具ホルダ１８の把持、抜取り動作
とプッシュロッド１５による工具ホルダ１８のアンクラ
ンプ動作との機械的干渉を避ける為のもので、例えば０
．５ｍ程度の大きさにしであるが、これに限定されるも
のではない。

上記案内孔６の内面には押出鋼球２２と対応する部分に
押出制御部２５を形成し、また把持鋼球２４と対応する
部分に把持制御部２６を形成しである。上記押出制御部
２５は押出鋼球２２を工具ホルダ１８の嵌着を解除する
位置迄プルスタッド１８ａの移動軌跡内に位置させる押
出部材受部２５ａと工具ホルダ１８の嵌着解除後押出鋼
球２２を上記軌跡外に逃がす押出部材逃部２５ｂとで構
成しである。押出部材受部２５ａは筒部２０の外径より
僅かに大きい径の案内孔６の内面によって構成し、押出
部材逃部２５ｂは上記案内孔６の内面に形成した環状凹
溝２７の底面２７ａと側面２７ｂによって構成しである
。また、上記把持制御部２Ｇは把持鋼球２４を上記押出
鋼球２２による工具ホルダ１８の嵌着解除の際上記移動
軌跡内に位置させる把持部材受部２６ａと嵌着解除され
た工具ホルダのプルスタッド１８ａを受止めた後把持鋼
球２４を上記移動軌跡外に逃がす把持部材逃部２６ｂと
で構成しである。把持部材受部２６ａは環状凹溝２７よ
り前方に位置する案内孔６の内面によって構成し、把持
部材逃部２６ｂは案内孔６の先端近くに形成した大径部
２８の内面２８ａと膜薄２８ｂとで構成しである。上記
側面２７ｂと段面２８ｂとは案内孔６の軸線方向に対し
て斜めに形成して押出鋼球２２と把持鋼球２４をスムー
ズに案内するようにしである。

更に、上記主１［１７の上端には第２図、第３図に示す
ように回転力伝達用の嵌合凸部３０を設け。

また上記筒体１０にはプッシュロッド１５を押圧移動さ
せる為の鍔状の係合部３１ａを有する係合筒３１を螺合
すると共にすｙト３２によって固定しである。

次に、上記主軸ヘット３の上面には第１図、第２図に示
すように箱形の支持ブロック３Ｓを固着し、これの上面
に主軸回転用の駆動モータ３６を止着しである。この駆
動モータ３６の駆動軸３６ａは先端部が主軸７の案内孔
６に嵌合され、またカップリング３７が楔着され、この
カップリング３７に形成した係合凹部３７ａが主軸７の
係合凸部３０に係合している。

次に、主軸ヘッド３には、第１図、第７図に示すように
上記主軸７のテーパ孔１２に嵌着されている工具ホルダ
１８と図示を省略した工具マガジンの所定の工具ボット
３９（第８図参照）に嵌着されている工具ホルダ１８と
を交換する為の交換軸４０を上、下一対の軸受４１．４
２によって軸線方向へ摺動自在でかつ回転自在に支持さ
せである。この交換軸４０の下端部には第８図に示すよ
うにヘッド本体４３を固着し、そのヘッド本体４３の下
面に工具ホルダ１８を挾む２組の一対の交換腕４４．４
４の先部を枢軸４５．４５を介して枢着しである。この
枢軸４５は交換腕４４と一体に回動するように構成し、
その枢軸４５の上部側面にはカムフォロア４６を軸支し
である。交換軸４０の中心部には大径部と小径部から成
る貫通孔４０ａを設け、この貫通孔４０ａにプルロッド
４７を挿通しである。プルロット４７の下端部にはヘッ
ド本体４３内に位置するカム部材４８を止着し、このカ
ム部材４８の側面に上記カムフォロアが嵌合するカム溝
４８ａを夫々設けである。これらのカム溝４８ａはプル
ロッド４７を上昇させると一対の交換腕４４．４４を閉
じ、プルロッド４７を下降させると交換腕４４，４４を
開くように斜めに形成されている。プルロッド４７の上
端部にはばね座４９を嵌着し、そのばね座４９と貫通孔
４０ａの段部との間に圧縮ばね５０を介装し。

プルロッド４７を常に上方へ引き上げるようにしである
。上記交換軸４０の上端部には交換軸４０を昇降させる
為の環状ガイド溝５１ａを有するシフト部材５１を固着
し、交換軸４０の中間部には交換軸４０を旋回させる為
の歯車５２を楔着しである。

次に、上記プッシュロッド１５の押下げと、プルロッド
４７の押下げと、交換軸４０の昇降と、交換軸４０の旋
回とを行なわせる交換駆動装置５Ｓを、第１図、第２図
、第７図に基づいて説明する。先ず、主軸ヘッド３の上
面に箱形の支持ブラケット５６を固着し、その上面に駆
動モータ５７を止着しである。また主軸ヘッド３の上面
には支持体５８を嵌着し、この支持体５８に回転軸５９
をベアリング６０を介して支承させである。この回転軸
５９の上端部は駆動モータ５７の駆動軸５７ａに一体的
に連結されている。回転軸５８には円筒カム６１を固着
しである。この円筒カム６１の外周面にはブツシュコツ
ト押下げ用のカム溝６１ａと交換軸昇降用のカム溝６１
ｂを設け、上端面にはプルロッド押下げ用の端面カム６
１ｃを設けである。第１図、第２図に示すように支持ブ
ラケット３５に止着したブラケット６３にはプッシュロ
ッド押下げ用のカムレバー６２を枢軸６４を介して枢着
し、そのカムレバー６２の先端部６２ａは二叉状に形成
して上記係合筒３１の係合部３１ａの上方に対峙させ、
後端部にはカム溝６１ａに嵌合するカムフォロア６５を
軸支しである。カムレバー６２の先端部は工具交換を行
なわないとき即ち切剤加工を行なうとき等には係合部３
１ａとの間に隙間を有し、係合部３１ａと接触しないよ
うにしである。また支持ブラケット５６にはプルロッド
押下げ用のカムレバー６６の中間部を枢軸６７を介して
枢着しである。カムレバー６５の先端部にはプルロッド
４７の上端面に当接する当接部材６８を螺合固着し、後
端部には端面カム６１ｃに当接するカムフォロア６９を
軸支しである。

又支持ブラケット５６には交換軸昇降用のカムレバー７
０の後端部を枢軸７１を介して枢着し、このカムレバー
７１の先端部に環状ガイド溝５１ａに嵌合するカムフォ
ロア７３を軸支し、中間部にはカム溝６１ｂに嵌合する
カムフォロア７４を軸支しである。

上記回転＠５９の下端部にはゼネバ原動車７５を固着し
、そのゼネバ原動車７５にカムフォロア７６を軸支しで
ある。また主軸ヘッド３の下面には支軸７７を止着し、
その支軸７７にベアリング７８を介してゼネバホイール
７９を支持させである。ゼネバホイール７９はカムフォ
ロア７６と係合する係合溝７９ａを有し１回転軸５９が
１回転するとゼネバホイール７９が６０度回動されるよ
うにしである。ゼネバホイール７９の第６図における左
半分の外周には上記歯車５２に噛合する歯車８０を設け
である。この歯車８０の外径は歯車５２の外径の３倍に
設定し、ゼネバホイール７９が６０度回動すると歯車５
２が１８０度回動するようにしである。上記カムレバー
６２．６６．７０の揺動と歯車５２の回動は回転軸５９
の１回転に伴って第９図に示すタイムチャート図に示す
所定のタイミングで行なわれるように構成しである。

上記構成のものにあっては、主軸７を回転させて加工物
を加工する場合には、駆動モータ５７の駆動軸５７ａは
停止しており、カムレバー６２の先端部６２ａは係合部
３１ａから廻れ、カムレバー６６の先端部の当接ボルト
６８はプルロッド４７の上端を押下げて２組の交換腕４
５．４５を夫々開放させており、またカムレバー７０は
交換軸４０を上昇端に位置保持している。この状態で、
工具交換指令が発信されると、図示しない駆動モータが
スクリュー軸４を回転させて主軸ヘッド３を上昇端であ
る工具交換位置に上昇させる。このように主軸ヘッド３
が工具交換位置に上昇されると、主軸７側とは反対側の
交換腕４５．４５は第８図に示すように予め工具マガジ
ンから所定位置に移動されている工具ボット３９の工具
ホノ１ノダ１８の両側に位置される。次に、工具交換用
の駆動モータ５７が作動して駆動軸５７ａが第９図に示
すように一方向へ１回転する３この駆動軸５７ａの回転
によって円筒カム体６１が回転してカムレバー６２が揺
動し、これによりカムレバー６２の先端部６２ａが係合
部３１ａを押下げて係合筒３１、筒体１０、ピン１１及
び当接部材１７を介してプッシュロッド１５を押下げる
。このプッシュロッド１５の下降によって第１０図に示
すように押出鋼球２２が下降し、この押出鋼球２２が工
具ホルダ１８のプルスタッド１８ａの先端側に当接して
プルスタッド１８ａを下方へ押す。この場合、押出鋼球
２２は筒部２０の外周側方向への移動が押出部材受部２
５ａによって受止められているので、プッシュロッド１
５の下降によってプルスタッド１８ａを強制的に押下け
る。その結果工具ホルダ１８は第９図に示すａ点におい
てテーパ孔１２への食い付きが解除され、工具ホルダ１
８はその解除の反動によって瞬時に下方へ移動する。と
ころがその時点においては把持鋼球２４が今だ第１１図
に示すように把持部材受部２６によって受止められてそ
の一部がプルスタッド１８ａの移動軌跡内に位置されて
いるので、工具ホルダ１８のプルスタッド１８ａは上記
下降によって把持鋼球２４に当接して受止められ、工具
ホルダ１８が抜止めされて落下が阻止される。その後、
プッシュロッド１５が更に下降されると押出鋼球２２は
押出部材退部２５ｂと対向し、筒部２ｏの外周側方向へ
移動してプルスタッド１８ａの移動軌跡外へ移動できる
ようになり、また把持鋼球２４は第９図に示すｂ点にお
いて把持部材退部２６ｂと対向し、筒部２０の外周側方
向へ移動してプルスタッド１８ａの移動軌跡外へ移動で
きるようになり、その後プルスタッド１８ａは下降端に
位置される。

一方、上記円筒カム体６１の回転によってカムレバー６
６が揺動し、これによりカムレバ−６６先端部の当接ボ
ルト６８が上昇してプルロッド４７の押下げを解除し、
プルロッド４７は圧縮ばね５０によって上昇する。この
プルロッド４７の上昇によって２組の一対の交換腕４４
．４４は主軸７に装着されている工具ホルダ１８と工具
ポット３９に装着されている工具ホルダ１８を両側から
把持し、その状態を維持する。この交換腕４４．４４に
よる工具ホルダ１８の把持は、上記押出鋼球２２が工具
ホルダ１８のテーパ孔１２への食い付きを解除したａ時
点より後でかつ把持鋼球２４が把持部材退部２６ｂに対
向するｂ時点迄の間のＣ時点において行なわれる。この
場合押出鋼球２２と把持鋼球２４とはプルスタッド１８
ａを所定量の隙間をあけて挟むように設けであるので、
交換腕４４．４４によって工具ホルダ１８を把持しても
プッシュロッド１５と機械的な干渉を生じることがなく
、プッシュロッド１５の移動中に工具ホルダ１８を把持
しても主軸７に無理な力を加えることはない。また、把
持鋼球２４によって抜止めされている工具ホルダ１８を
交換腕４４．４４によって把持した後もプッシュロッド
１５は更に下降移動するが、交換腕４４．４４が工具ホ
ルダ１８を把持した時点でプルスタッド１８ａと把持鋼
球２４との間には隙間があるので、押出鋼球２２がプル
スタッド１８ａに当接する迄に押出鋼球２２を所定量下
降させることができ、その結果押出鋼球２２を容易に押
出部材退部２５ｂに対向させることができ、押出鋼球２
２とプルスタッド１８ａとの干渉を防止できる。

また、上記円筒カム体６１の回転によってカムレバー７
０が揺動し、カムフォロア７３がシフト部材５１を押下
げて交換軸４０を下降させる。この交換軸４ｏの下降は
上記交換腕４４．４４による工具ホルダ１８の把持完了
後に、今だプッシュロット１５が下降移動を行なってい
る時点から開始し、工具交換時間の短縮を図っているが
、交換軸４０の下降は把持鋼球２４が把持部材連部２６
ｂと対向した後にプルスタッド１８ａが把持鋼球２４に
当接して把持鋼球２４をプルスタッド１８ａの移動軌跡
外へ押し出し、把持鋼球２４とプルスタッド１８ａが干
渉しないようにしである。なお、上記交換軸４０の下降
はプッシュロッド１５が下降端に達してから開始するよ
うにしても良い。

上記交換軸４０が下降端に下降されると、２組−対の交
換腕４４．４４で把持した工具ホルダ１８．１８は主軸
７と工具ボット３９から完全に抜き出される。一方、上
記回転軸５９の回転によってゼネバ原動車７５が回転し
てカムフォロア７６がゼネバホイール７９を回動させ、
このゼネバホイール７９が歯車５２を回転させて交換軸
４０を一方向へ１８０度回転させる。その結果工具ボッ
ト３９から抜取った工具ホルダ１８が主軸７のテーパ孔
１２に対向され、主軸７から抜取った工具ホルダ１８が
工具ボット３９に対向される。上記交換軸４０の回動は
工具ホルダ１８．１８を主軸７や工具ボット３９から抜
き始めた後その下降動作中に開始するが、工具ホルダ１
８が主軸７やボット３９と干渉しないように両者の速度
を関連させている。なお、上記交換軸４ｏの回動は交換
軸４０が下降端に下降した後開始することも自由である
が、交換時間の短縮を図る意味では下降と回動を平行し
て行なう入きであり、このことは次に述べる交換軸４０
の上昇の場合にも同じことが言える。

上記交換軸４０が１．８０度近く迄回動すると、今度は
上記カムレバー７０がシフト部材５１を押上げて交換軸
４０を上昇させる。この交換軸４０の上昇によって一方
の工具ホルダ１８が主軸７のテーパ孔１２に挿入され、
他方の工具ホルダ１８が工具ボット３９に挿入保持され
る。交換軸４０が上昇端に上昇して工具ホルダ１８をテ
ーパ孔に完全に挿入すると、工具ホルダ１８のプルスタ
ッド１８ａはプッシュロッド１５の挿入穴１９に挿入さ
れ、そのときプルスタッド１８ａが押出鋼球２２に当接
するが、押出鋼球２２は押出部材逃部２５ｂに対向して
いるので、プルスタッド１８ａは押出鋼球２２を第１２
図に示すように外周側へ押しのけて挿入する。

またカムレバー６２がプッシュロッド１５の押下げを解
除してプッシュロッド１５が皿ばね１６によって上昇端
へ上昇され、その結果把持鋼球２４が段面２８ｂによっ
て挿入穴１９側へ移動され、把持部材受部２６ａによっ
て外周側への移動が受止められてプルスタッド１８ａの
移動軌跡内に保持される。従って、把持鋼球２４はプル
スタッド１８ａに当接してプルスタッド１８ａを引上げ
。

工具ホルダ１８を第６図に示すようにテーパ孔１２に食
い付かせ、この状態を保持する。また、カムレバー６６
がプルロット４７を押下げ、これにより交換腕４４．４
４が工具ホルダ１８の把持を解放し、その開放状態を保
持する。上記交換腕４４．４４による工具ホルダ１８の
把持解放は第１０図に示すように旧記把持鋼球２４が把
持部材受部２６ａに乗り上げた後に把持鋼球２４がプル
スタッド１８ａを引上げ開始する迄に行ない、交換腕４
４．４４に無理な力が加わらないようにしである。その
後回転軸５９は１回転を完了し、駆動モータ５７の作動
が停止して一連の工具交換動作を完了する。上記工具ホ
ルダ１８の抜き取り動作と挿し込み動作は丁度逆になる
ようにしてあり、第９図のタイムチャート図は１８０度
の位置を中心にして左右対称となっている。そして、本
実施例では次回の工具交換動作は駆動モータ５７の駆動
軸５７ａが上記とは逆方向へ回転することによって行な
うようにしである。なお、本願にあってはゼネバホイー
ル７９の歯車８ｏを特開昭６３−５２９４５号公報に示
すように全周に亘って設けると共にゼネバホイールを一
方向へ何回でも回転させ得るように構成し、更に歯車８
０が交換軸４０の下降状態でのみ歯車５２と噛合するよ
うに構成することによって、駆動モータ５７の駆動軸５
７ａを常に一方向へ回転させて工具交換でき、その場合
には上記タイムチャート図を左右対称にする必要はない
。

第１３図は本願の異なる実施例を示すもので。

押出部材としてプッシュロッド１５ｅに設けたコレット
１００のばね性を有する把持片２４ｅの先端部が工具ホ
ルダ１８のプルスタッド１８ａに係合するようにしであ
る。なお、上記実施例と同一構成部分には上記実施例と
同一の符号を付して重複説明を省略する。

第１４図は本願の別の異なる実施例を示すもので、押出
部材をプッシュロッド１５ｆの挿入穴１９ｆの底に設け
た押出底壁２２ｆによって構成したもので、この押出底
壁２２ｆと挿入状態の工具ホルダ１８のプルスタッド１
８ａとの間には間には相尚大きな隙間をあけである。プ
ッシュロッド１９ｆが下降して押出底壁２２ｆがプルス
タッド１８ａを押して工具ホルダ１８の食い付きを解放
したとき、把持鋼球２４が今だ把持部材受部２６ａに案
内されてプルスタッド１８ａの移動軌跡内に位置され、
プルスタッド１８ａを把持鋼球２４が受止めて落下を阻
止し、この状態のとき交換腕が工具ホルダ１８を把持す
るようにしである。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、プッシュロッドに押出
部材と把持部材を設け、押出部材によって工具ホルダの
主軸への食い付きを解放したときその工具ホルダのプル
スタッドを押出部材との間に隙間をあけた状態で受止め
、その把持部材によって受止めている工具ホルダを交換
腕で把持して工具ホルダを抜取るようにしたので、交換
腕による工具ホルダの把持とプッシュロッドによる工具
ホルダの把持解放とを同時に行なうことができ、工具交
換時間の短縮を図ることができる。またプッシュロッド
に設けた把持部材によって受止めている工具ホルダを交
換腕によって把持するものであるので、主軸から仮保持
機構を省くことができ、主軸付近の構成を簡易にできて
保守、点検を容易にでき、しかも工具ホルダの抜き挿し
の際に主軸や交換腕に無理な力が加わるのを防止できて
工具交換をスムーズにできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は主軸ヘッド部分の横断面図、第２図は第１図の
■−■線断面図、第３図は第２図のｍ−■線断面図、第
４図は第３図の要部拡大図、第５図は第４図の■−ｖ線
拡線断大断面図６図は第４図の要部拡大図、第７図は第
１図の一部を断面にして示す右側面図、第８図は交換軸
の交換腕部分を示す部分断面図、第９図は作動を示すタ
イムチャート図、第１０図、第１１図、第１２図は第６
図の作動を示す説明図、第１３図、第１４図は異なる実
施例を示す断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、主軸内にプッシュロッドを移動自在に嵌装し、主軸
   ヘッドに２組の交換腕を備えた交換軸を軸方向へ移動自
   在かつ回動自在に支持させ、交換軸内に交換腕開閉用の
   操作軸を移動自在に嵌装し、プッシュロッドと操作軸を
   移動させる交換駆動装置を備えて成る工具交換装置にお
   いて、プッシュロッドに工具ホルダのプルスタッドを押
   して嵌着解除する押出部材を設けると共にプルスタッド
   を押出部材との間に隙間をもって挾む把持部材を半径方
   向移動自在に設け、主軸内面に把持部材を工具ホルダの
   嵌着解除時にプルスタッドの移動軌跡内に保持した後上
   記移動軌跡外に逃がす把持制御部を設け、更にプッシュ
   ロッドと操作軸の移動を、上記嵌着解除後把持部材がプ
   ルスタッドの移動軌跡内にある間に交換腕が工具ホルダ
   を把持するように平行させて成る工具交換装置。