JPH03244857A - 油圧式変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は液圧式変速装置、特に、入力軸の回転動力を液
圧を介して出力軸に速度を変えて伝達するのに好適な液
圧式変速装置に関する。

（従来の技術及びその問題点） 動力を機械的に伝達する動力と液体を介して伝達する動
力に２分割し、高口荷時は機械的に伝達する動力を大き
くすることによって動力伝達効率を向ヒさせるようにし
た液圧式変速装置が提案された（例えば特願貼６３−１
３５６５１号参照）その要旨とするところは、第１の回
転軸と、この第１の回転軸と同心に配列された第２の回
転軸と、上記第１の回転軸に機械的に接続された第１の
シリンダバレルと、上記第２の回転軸と同芯にこれに対
して相対回転可能に配設された第２のシリンダバレルと
、上記第１のシリンダバレルの内端面と一ヒ記第２シリ
ンダバレルの内端面との間に配置されこれらと一体化さ
れたバルブブロックと、上記第１のシリンダバレルにそ
の外端面からその軸芯を中心とする円上に円周方向に沿
って所定の間隔を隔てて実質的に軸芯方向に伸びる枚数
の第１のシリンダと、静止したケーシングに支持されＰ
、記第１の回転軸に直交する傾転軸まわりに傾転じつる
傾斜面を有す′る第１の斜板と、上記第１のシリンダ内
に（れぞれ液密摺動自在に挿入されその外端が」二記第
１のシリンダバレルの回転に（ｆっで上記第１の斜板の
傾斜面に摺接することによって往復動する複数の第１の
ピストンと、」−記第２のシリンダバレルにその外端面
からその軸芯を中心とする円上に円周方向に沿って所定
の間隔を隔てて実質的にその芯方向に伸びる複数の第２
のシリンダと、上記第２の回転軸と一体化された第２の
斜板と、上記第２のシリンダ内にそれぞれ液密摺動自在
に挿入されその外端が上記第２の回転軸の回転にｆｔっ
て上記第２の斜板の傾斜面に摺接することによって往復
動する複数の第２のピストンと、上記バルブブロックに
内蔵されて上記第１の回転に応じて切換えられ往行程中
の第１のピストンが挿入された第１のシリンダに連通ず
る第１のシリンダポートを第１の共通液体流路に連通さ
せ復行程中の第１のピストンが挿入された第１のシリン
ダに連通ずる第１のシリンダポートを第２の共通液体通
路に連通させる第１の切換弁と、■−記バルブブロック
に内蔵されて上記第１の回転軸との相対回転に応じて切
換えられた復行程中の第２のピストンが挿入された第２
のシリンダに連通ずる第２のシリンダポートを上記第１
の共通液体通路に連通させ往行程中の第２のピストンが
挿入された第２のピストンに連通ずる第２のシリンダポ
ートを上記第２の共通液体流路に連通させる第２の切換
弁とを具え、バルブブロックに限界され第１のシリンダ
ポートが開口する第１の環状腟所と、この第１の環状腔
所内に液密摺動自在に挿入されてこの第１の環状腔所を
外側室と内側室とに仕切りこの第１の環状腔所内で偏心
揺動することにより上記第１のシリンダポートを上記外
側室又は上記内側室に選択的に連通させる第１の切換弁
と、上記パルプブロックに限界され第２のシリンダポー
トが開口する第２の環状腔所と、この第２の環状腔所内
に液密摺動自在に装着されてこの第２の環状腔所を外側
室と内側室とに仕切りこの第２の環状腔所内で偏心揺動
することにより上記第２のシリンダポートを上記外側室
又は上記内側室に選択的に連通させる第２の切換弁と、
上記第１の環状腔所の外側室と上記第２の環状腔所の外
側室を連通ずる第１の共通液体流路と、上記第１の環状
腔所の内側室と上記第２の環状腔所の内側室とを連通ず
る第２の共通液体通路とを有し、上記の切換弁の円周方
向に沿って所定の間隔を隔てて一端が衝接して−１−記
バルブブロックに設けられた穴内を液密摺動自在に貫通
して放射方向に往復動する複数の切換弁を揺動させるた
めの駆動ロッドを備えており、この駆動ロッドは第１の
切換弁は固定部に配置された偏心カム一端を衛接し、他
端を上記切換弁に接して駆動する。また第２の切換弁を
駆動する場合は第２の回転軸より伸びた駆動軸に配置さ
れた偏心カムに一端を衝接し他端を切換弁に衛接し駆動
されるが、何れの場合も駆動側内の中心が偏心している
ため、上記カムが回転自在であっても中心が異なる切換
弁に衝接する駆動ロッド接触部で滑りが生じることは避
けられず、接触部が摩耗する傾向がある０本考案はこの
駆動ロッドの摩擦、隋耗を改善した駆動手段を提供する
ものである。

（問題を解決するための手段） 本発明は上記問題点に対処するために考案されたもので
あり、その要旨とするところは駆動ロッドの接触摺動に
よる問題を除去するため駆動ロッドの接触点を軸芯から
円周方向に移し回転に変換することにより摺動を転勤に
変換するため駆動ロッドを駆動軸方向に傾斜させること
により自転転動型駆動ロッドとすることにある。

（作用） 上記円形リング状切換弁の揺動駆動用駆動ロッドの上記
カム及び円形リングとの接触部をゆるやかな球形とし、
同時に駆動ロッドを駆動軸の方向に傾斜させることによ
り、接触を駆動ロッドの中心ではなく外周で行わせるこ
とにより接触Ｈ振力で駆動ロッド自体に自転を発生させ
、カム面との滑りを駆動ロッドの回転、転勤に変換する
ことにより有害な摩耗を防止する。

（実８Ｉｉ例） 本考案の１実施例が第１図、第２図、第３図に示されて
いる。

第１図において、１は第１の回転軸、２は第２の回転軸
で、第１の回転軸１と同芯に配列されている。３は第１
のシリンダバレルで、第１の回転軸１に接続されている
。４は第２のシリンダバレルで、第２の回転軸２と同芯
にこれに対して回転可能に配置されている。５はバルブ
ブロックで、第１のシリンダバレル３の内端面及び第２
のシリンダバレル４の内端面とによって保持されビン等
を介してこれらと一体に固定されている。第１のシリン
ダバレル３にはその軸芯を中心とする円」二に円周方向
に沿って所定の間隔を隔てて複数のシリンダ６が第１の
シリンダバレル３の外端面からその軸芯方向に伸びてい
る。これらシリンダ６内にはそれぞれ第１のピストン７
が液密摺動自在に挿入され、これら第１のピストン７の
球形外端はそれぞれスリッパパッド８にみそ摺運動可能
に抱持されている。これらスリッパバッド８はリテナー
９によって保持されその摺動面は第１の　斜板１０の傾
斜面に摺接せしめられている。第１の斜板１０は第１の
軸芯に直交する傾転軸１１まわりに回転可能にこの傾転
軸１】を介してケーシング１２に支持されている。第２
のシリンダバレル４にはその軸芯を中心とする円上に円
周方向に沿い所定の間隔を隔てて複数のシリンダ１３が
第２のシリンダバレル４の外端面から実質的にその軸方
向に伸びている。これらシリンダ１３内にはそれぞれ第
２のピストン１４が液密摺動自在に挿入され、これら第
２のピストン１４の球形外端はそれぞれスリッパバッド
１５にみそ摺運動可能に保持されている。これらスリパ
パツド１５はリテーナ１６によって保持され、その摺動
面は第２の斜板１７の傾斜面に摺接せしめられている。

この第２の斜板１７は第２の回転軸２と一体化されてい
る。

バルブブロック５の第１のシリンダバレル３に対向する
面にはその軸芯を中心とする円環状の溝が設けられ、こ
の溝と第１のシリンダバレル３の内端面とによってシリ
ンダブロック５内に円環状の腔所６０が限界されている
。また、第２のシリンダバレル４に対向する面には軸芯
を中心とする円環状の溝が設けられ、この溝と第２のシ
リンダブロック４の内端面とによってバルブブロックＳ
内に円環状の腔所６０が限界されている。

腔所６０の放向（方向中央部には第１のシリンダポート
２１のまゆ形開口があり、また、腔所６１の放射方向中
央部には第２のシリンダポート３０のまゆ形の開口があ
る。そして、腔所６０の放射方向外端部は円周方向に沿
い所定の間隔を隔ててバルブロック５に設けられた多数
の第１の共通油体通路２７を介して腔所６１の放射方向
外端部と連通し、放射方向内端部は円周方向に沿い所定
の間隔を隔ててバルブブロック５に穴明けされた第２の
共通液体流路２６を介して腔所６１の放射方向外端部と
連通している。

腔所６０内には各長円形の開口が配列されていピッチ円
と略同じ径を有しこれら長円形の開口の放射方向の寸法
より略同じ肉厚を具えた円環状の第１の切換弁２２がバ
ルブブロック５の軸芯から傾転軸ｌ］に沿い△だけ偏心
して液密摺動自在に装着され、この第１の切換弁２２に
よって腔所６０は外側室と内側室とに仕切られている。

同様に腔所６１内には長円形の開口が配列されている　
ピッチ円と略同じ径を有し、これら長円形の開Ｉ−Ｉの
放射方向の寸法より略同じ肉厚を具えた円環状の第２の
切換弁２３がバルブブロック５の軸芯から第２の斜板】
７の傾斜面野中立線の方向に沿いΔだけ偏心して液密摺
動自在に装着され、この第２の切換弁２３によって腔所
６】は外側室と内側室に仕切られている。

第１の切換弁２２の外周面には円周方向に沿い所定の間
隔を隔てて等長の複数の駆動ロッド２４の内端が衝接し
、これら駆動ロッド２４はバルブブロック５に穴明けさ
れて放射状に伸びる穴内を液密摺動自在に貫通してその
外端はベアリング１９の内レースからなるカムリングの
内面に衝接している。

また、第２の切換弁２３の内周面には円周方向に沿い所
定の間隔を隔てて等長の複数の駆動ロッド２５の外端が
摺接し、これら駆動ロッド２５はバルブブロック５に穴
明けられた液密摺動自在に貫通してその内端はカムリン
グ２８の外面に摺接している。そして、バルブブロック
５と第１のシリンダバレル３とは円周方向に所定の間隔
を隔てて軸方向に伸びる複数のボルト６２によりお互い
に締結され、また、バルブブロック５と第２のシリンダ
バレル４円周方向に所定の間隔を隔てて軸方向に伸びる
複数のボルト６３によってお互いに締結されている。

しかして、第１の回転軸ｌを回転駆動すると、第１のシ
リンダバレル３、バルブブロック５及びシリンダバレル
４が回転し、これに伴い第１のピストン７が第１のシリ
ンダ６内で軸方向に往復動する。これと同時に複数の駆
動ロッド２４の外端がカムリングのカム面上を転動して
　駆動ロッド２４は放射状方向に往復動するので、第１
の切換弁２２が腔所６０内を偏心揺動運動して復行程中
の第１のピストン７が挿入された第１のシリンダ６に連
通ずる第１のシリンダポート２１の長円形の開［コを外
側室に開口させるとともに往行程中第１ピストン７が挿
入された第１のシリンダ６に連通ずる第１のシリンダポ
ート２１の長円形の開口を内側室に開口させる。また、
複数の駆動ロッド２５の内端がカムリング２８の円筒状
のカム而２８の上を転動して駆動ロッド２５は放射状に
往復動するもので、第２の切換弁２３は腔所６１内を偏
心揺動運動して往行程中の第２のピストン１４が挿入さ
れた第２のシリンダ１３に連通ずる第２のシリンダポー
ト３０の長円形の開口を外側室に開口させ、復行程中の
第２のピストン１４が挿入された第２のシリンダ１３に
連通ずる第２のシリンダポート３０の長円形の開口を内
側室に開口させる。

かくして、往行程中の第１のシリンダ６から吐出された
液体は第１のシリンダポート２１、腔所６０の内側室、
第２の共通液体通路２６、腔所６１の内側室、第２のシ
リンダポート３０を経て復行程中の第２のシリンダ１３
内に吸入される。そして、往行程中の第２のシリンダ１
３から吐出された液体は第２のシリンダポート３０、腔
所６１の外側室、第１のシリンダポート２】を経て復行
程中の第１のシリンダ６内に吸入される。ここで、第１
及び第２の切換弁を駆動する駆動ロッド２４．２５は両
端面はゆるやかな球面となっており、また各々主軸１及
び２の軸心方向に所定の角度だけ傾斜しており、これに
より駆動ロッドの中心ではなく、円周側が対応するカム
リング１９又は２８、及び対応する切換弁２２、又は２
３と接触しており、このため回転により発生する接触面
での滑りは駆動ロッドの回転運動に変換される。

（考案の効果） 本考案は切換弁を駆動する駆動ロッドを駆動軸の方向に
傾斜して配置することにより、駆動ロッド軸心よりはな
れた円周部で対応するカムリング及び切換弁と接触する
。この接触は上記切換弁に作用する液圧により駆動ロッ
ドが加圧されて主としてカムリングとの接触圧力となり
作用する。

またこの接触は駆動ロッド側の偏心運動のため対応する
カムリングとの間に相対的な滑りを必要とするが、上記
の駆動ロッド接触面の偏心により駆動ロッドに回転運動
が発生し、この滑りを回転による転勤に変換することで
有害な滑りによる摩耗を防止することが可能となり、耐
久性の向上に貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図から第５図は実施例を示し、第１図は縦断面図、
第２図は切換弁駆動ロッド部分の拡大図を、第３図にＸ
−ｘ断面を、第４図にＺ−Ｚ断面を、第５図にＹ−Ｙ断
面を示す。 第１の回転軸・１、　　第２の回転軸・２、　第】のシ
リンダバレル・３　　第２のシリンダバレル・４、　バ
ルブブロック・５、　第１のシリンダ・６、　第１のピ
ストン・７、　第１の斜板・ＩＯＯ２０シリンダ・１３
、　第２のピストン・１４、第２の斜板・１７、第１の
切換弁・２２、第２の切換弁・２３、　第１の駆動ロッ
ド・２４、　第２の駆動ロッド・２５、　第１の共通液
体通路・２７、　第２の共通液体通路・２６、第１のカ
ムベアリング・１９、　第２のカム・２８、　第１の環
状腔所・６０、　第２の環状腔所・６１、　補給油関係
通路・４３．４４，４５．４６、　軸受関係・３６．３
８．４０、ｉｔ、４９、シリンダバレル締結ボルト・６
２．６３、ケーシング・１２．３３、　　リテーナ・９
．１６、スリッパパッド・８．１５ ト 繞 補 １［ Ｊ（万 式）丁−二 二゛差出 平成元年９月２０目差出 特 詐 庁 に 官 殿 １件の表示 平成元年 特許願 第 １３５００ 発明の名称 Ｉ１１］ 圧 式 補正する者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の回転軸と、この第１の回転軸と同芯に配列
   された第２の回転軸と、上記第１の回転軸に接続された
   第１のシリンダバレルと、上記第２の回転軸と同芯にこ
   れに対して相対回転可能に配設された第２のシリンダバ
   レルと、上記第１のシリンダバレルの内端面と上記第２
   シリンダバレルの内端面との間に配置されこれらと一体
   化されたバルブブロックと、上記第１のシリンダバレル
   にその外端面からその軸芯を中心とする円上に円周方向
   に沿つて所定の間隔を隔てて実質的にその軸芯方向に伸
   びる複数の第１のシリンダと、静止したケーシングに支
   持され上記第１の回転軸に直交する傾転軸まわりに傾転
   しうる傾斜面を有する第１の斜板と、上記第１のシリン
   ダ内にそれぞれ液密摺動自在に挿入されその外端が上記
   第１のシリンダバレルの回転に伴って上記第１の斜板の
   傾斜面に摺接することによって往復動する複数の第１の
   ピストンと、上記第２のシリンダバレルにその外端面か
   らその軸芯を中心とする円上に円周方向に沿って所定の
   間隔を隔てて実質的にその軸芯方向に伸びる複数の第２
   のシリンダと、上記第２の回転軸と一体化された第２の
   斜板と、上記第２のシリンダ内にそれぞれ液密摺動自在
   に挿入されその外端が上記第２の回転軸の回転に伴って
   上記第２の斜板の傾斜面に摺接することによつて往復動
   する複数の第２のピストンと、上記バルブブロックに内
   蔵されて上記第１の回転に応じて切換えられ往行程中の
   第１のピストンが挿入された第１のシリンダに連通する
   第１のシリンダポートを第１の共通液体流路に連通させ
   復行程中の第１のピストンが挿入された第１のシリンダ
   に連通する第１のシリンダポートを第２の共通液体通路
   に連通させる第１の切換弁と、上記バルブブロックに内
   蔵されて上記第１の回転軸との相対回転に応じて切換え
   られた復行程中の第２のピストンが挿入された第２のシ
   リンダに連通する第２のシリンダポートを上記第１の共
   通液体通路に連通させ往行程中の第２のピストンが挿入
   された第２のピストンに連通する第２のシリンダポート
   を上記第２の共通液体流路に連通させる第２の切換弁と
   を具え、バルブブロックに限界され第１のシリンダポー
   トが開口する第１の環状腔所と、この第１の環状腔所内
   に液密摺動自在に挿入されてこの第１の環状腔所を外側
   室と内側室とに仕切りこの第１の環状腔所内で偏心揺動
   することにより上記第１のシリンダポートを上記外側室
   又は上記内側室に選択的に連通させる第１の切換弁と、
   上記バルブブロックに限界され第２のシリンダポートが
   開口する第２の環状腔所と、この第２の環状腔所内に液
   密摺動自在に装着されてこの第２の環状腔所を外側室と
   内側室とに仕切りこの第２の環状腔所内で偏心揺動する
   ことにより上記第２のシリンダポートを上記外側室又は
   上記内側室に選択的に連通させる第２の切換弁と、上記
   第１の環状腔所の外側室と上記第２の環状腔所の外側室
   を連通する第１の共通液体流路と、上記第１の環状腔所
   の内側室と上記第２の環状腔所の内側室とを連通する第
   ２の共通液体通路とを有し、上記の切換弁の円周方向に
   沿って所定の間隔を隔てて一端が衝接して上記バルブブ
   ロックに設けられた穴内を液密摺動自在に貫通して放射
   方向に往復動する複数の切換弁を揺動させるための駆動
   ロッドを備え、この駆動ロッドが第１又は第２の回転軸
   の方向に適宜傾斜した事を特徴とする液圧式変速装置。