JPH03244824A - 軸受監視装置 - Google Patents
軸受監視装置Info
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- JPH03244824A JPH03244824A JP2037191A JP3719190A JPH03244824A JP H03244824 A JPH03244824 A JP H03244824A JP 2037191 A JP2037191 A JP 2037191A JP 3719190 A JP3719190 A JP 3719190A JP H03244824 A JPH03244824 A JP H03244824A
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- bearing
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
- F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
- F16C17/246—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety related to wear, e.g. sensors for measuring wear
-
- G—PHYSICS
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- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
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- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
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- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、キャンドモータポツプ等に使用される滑り軸
受の運転中における摩耗を監視する装置に関する。
受の運転中における摩耗を監視する装置に関する。
一般に、キャンドモータポンプは、回転部分が完全に取
扱液中に配置され、従っこ軸Ｈ部分を有しないので完全
無漏洩が実現され、各種のプロセス用ポンプとして賞月
されている。しかるに、このようなキャンドモータポン
プにおいては、運転中における回転部分のラジアルなら
びにスラスト荷重は、全て前記回転部分の回転軸を支承
する滑り軸受に負荷されるが、この軸受は前述したよう
に取扱液中に配置されているため、特殊な監視装置が設
けられ、前記軸受の摩耗を監視するように構成されてい
る。
扱液中に配置され、従っこ軸Ｈ部分を有しないので完全
無漏洩が実現され、各種のプロセス用ポンプとして賞月
されている。しかるに、このようなキャンドモータポン
プにおいては、運転中における回転部分のラジアルなら
びにスラスト荷重は、全て前記回転部分の回転軸を支承
する滑り軸受に負荷されるが、この軸受は前述したよう
に取扱液中に配置されているため、特殊な監視装置が設
けられ、前記軸受の摩耗を監視するように構成されてい
る。
次に、このような監視装置を簡単に説明する。監視装置
は、一般に、機械的もしくは電気的に構成されるが、先
ず機械的構成のものの一例を第１８図について説明する
。この監視装置は、滑り軸受１０で支承されるキャンド
モータ軸１２の末端部にエンドナツト１４を設け、この
エンドナツト１４の中空部ｊ６内に、検出器１８の感知
部２０を配置することにより構成されている。ここで、
前記感知部２０はその内部を与圧密閉されている。この
ような構成において、軸受１０がラジアル方向に摩耗さ
れると軸１２が振れ回り運動を発生し、一方軸受１０が
スラスト方向に摩耗すると軸１２がその軸方向に変位し
、何れにしても感知部２０が中空部１６の内周壁もしく
は端面に接触して破壊され、このため感知部２０の内圧
が変化し、これにより軸受１−０のラジアルもしくはス
ラスト方向の限界摩耗が検出される。一方、電気的構成
のものは、特に図示しないが、例えばステータ内に磁束
検出用のコイルを複数個直列に接続、埋設することによ
り構成されている。このような構成において、軸受が摩
耗すると、軸およびロータが偏心回転し、このため前記
検出コイル内に発生される起電力が増大し、これにより
軸受の摩耗度が検出される。
は、一般に、機械的もしくは電気的に構成されるが、先
ず機械的構成のものの一例を第１８図について説明する
。この監視装置は、滑り軸受１０で支承されるキャンド
モータ軸１２の末端部にエンドナツト１４を設け、この
エンドナツト１４の中空部ｊ６内に、検出器１８の感知
部２０を配置することにより構成されている。ここで、
前記感知部２０はその内部を与圧密閉されている。この
ような構成において、軸受１０がラジアル方向に摩耗さ
れると軸１２が振れ回り運動を発生し、一方軸受１０が
スラスト方向に摩耗すると軸１２がその軸方向に変位し
、何れにしても感知部２０が中空部１６の内周壁もしく
は端面に接触して破壊され、このため感知部２０の内圧
が変化し、これにより軸受１−０のラジアルもしくはス
ラスト方向の限界摩耗が検出される。一方、電気的構成
のものは、特に図示しないが、例えばステータ内に磁束
検出用のコイルを複数個直列に接続、埋設することによ
り構成されている。このような構成において、軸受が摩
耗すると、軸およびロータが偏心回転し、このため前記
検出コイル内に発生される起電力が増大し、これにより
軸受の摩耗度が検出される。
しかしながら、前述した従来の軸受監視装置は、何れも
次に述べるような難点もしくは問題点を有していた。
次に述べるような難点もしくは問題点を有していた。
先ず、機械的構成のものは、軸受のラジアルおよびスラ
スト方向の摩耗を共に検出することかできるが、この検
出は、何れも限界摩耗に関するものであり、限界摩耗に
達するまでの摩耗度すなわち残存寿命に関しては何等検
出することかできない。一方、電気的構成のものでは、
軸受の摩耗度が検出されるが、この検出は、軸受のラジ
アル方向のみに限定されるものであり、スラスト方向に
関しては何等検出することができない。
スト方向の摩耗を共に検出することかできるが、この検
出は、何れも限界摩耗に関するものであり、限界摩耗に
達するまでの摩耗度すなわち残存寿命に関しては何等検
出することかできない。一方、電気的構成のものでは、
軸受の摩耗度が検出されるが、この検出は、軸受のラジ
アル方向のみに限定されるものであり、スラスト方向に
関しては何等検出することができない。
また、この種の軸受監視装置においては、好ましくは、
軸の回転方向ならびにスラスト方向か更に検出されるこ
とが望まれるが、前述の従来の装置においては、これら
の検出は何れも不可能であった。
軸の回転方向ならびにスラスト方向か更に検出されるこ
とが望まれるが、前述の従来の装置においては、これら
の検出は何れも不可能であった。
そこで、本発明の目的は、軸受のラジアルならびにスラ
スト方向の摩耗度を同時に検出てきると共に、軸の回転
方向ならびにスラスト方向を併せて検出することができ
る軸受監視装置を提供することにある。
スト方向の摩耗度を同時に検出てきると共に、軸の回転
方向ならびにスラスト方向を併せて検出することができ
る軸受監視装置を提供することにある。
先の目的を達成するために、本発明に係る軸受監視装置
は、滑り軸受で支承した回転軸に対し、前記回転軸の軸
方向の位置に対応した異なる信号を発生する信号発生手
段を設けると共に、前記信号発生手段と対応する位置に
、前記信号を受信し前記信号発生手段からの距離を検出
する検出手段を設けることを特徴とする。
は、滑り軸受で支承した回転軸に対し、前記回転軸の軸
方向の位置に対応した異なる信号を発生する信号発生手
段を設けると共に、前記信号発生手段と対応する位置に
、前記信号を受信し前記信号発生手段からの距離を検出
する検出手段を設けることを特徴とする。
この場合、信号発生手段は回転軸の一部の表面に形成し
た凹凸部から構成すると共に検出手段は非接触距離セン
サから構成し、そして更に、前記凹凸部は、軸方向に平
行な１つ以上の凹溝および／もしくは凸条と１つの螺旋
状の凹溝もしくは凸条とから構成するか、或いは軸方向
に幅寸法を変化する扇形凹部もしくは凸部から構成する
ことができる。
た凹凸部から構成すると共に検出手段は非接触距離セン
サから構成し、そして更に、前記凹凸部は、軸方向に平
行な１つ以上の凹溝および／もしくは凸条と１つの螺旋
状の凹溝もしくは凸条とから構成するか、或いは軸方向
に幅寸法を変化する扇形凹部もしくは凸部から構成する
ことができる。
更に、信号発生手段は回転軸の一部の表面に設けた永久
磁石から構成すると共に検出手段は磁気センサから構成
しても良く、或いは、信号発生手段は回転軸の一部の内
部に設けた線光源から構成するかまたは回転軸の一部の
表面に設けた反射板とこの反射板を照射する光源とから
構成すると共に検出手段は光センサから構成することも
できる。
磁石から構成すると共に検出手段は磁気センサから構成
しても良く、或いは、信号発生手段は回転軸の一部の内
部に設けた線光源から構成するかまたは回転軸の一部の
表面に設けた反射板とこの反射板を照射する光源とから
構成すると共に検出手段は光センサから構成することも
できる。
本発明の軸受監視装置の作用を、分り易くするために、
信号発生手段が軸方向に平行な１つの凸条と螺旋状の１
つの凸条とからなり、且つ両凸条が軸の同−半円筒表面
内に配置されると共に両凸条の高さが異なる場合につい
て、具体的に説明する。
信号発生手段が軸方向に平行な１つの凸条と螺旋状の１
つの凸条とからなり、且つ両凸条が軸の同−半円筒表面
内に配置されると共に両凸条の高さが異なる場合につい
て、具体的に説明する。
先ず、軸が回転すると、その１回転毎に、両凸条は距離
センサとの間の距離が至近距離となる位置を通過す４、
る。従って、距離センサからは軸の回転周期に同期した
２つの単位パルス信号が発生する。しかもこの場合、前
記両単位パルス信号の振幅はその大きさが異なるよう設
定されているので、両パルス信号の通過順位を検べるこ
とにより、軸の回転方向が同時に検出される。
センサとの間の距離が至近距離となる位置を通過す４、
る。従って、距離センサからは軸の回転周期に同期した
２つの単位パルス信号が発生する。しかもこの場合、前
記両単位パルス信号の振幅はその大きさが異なるよう設
定されているので、両パルス信号の通過順位を検べるこ
とにより、軸の回転方向が同時に検出される。
次に、軸受がラジアル方向に摩耗すると、この摩耗度に
比例して、軸は振れ回り運動を発生し、両凸条と距離セ
ンサとの間の至近距離が短縮される。従って、距離セン
サからのパルス信号の振幅の大きさは、軸受の摩耗度に
対応して増大される。すなわち、軸受のラジアル方向摩
耗度が検出される。
比例して、軸は振れ回り運動を発生し、両凸条と距離セ
ンサとの間の至近距離が短縮される。従って、距離セン
サからのパルス信号の振幅の大きさは、軸受の摩耗度に
対応して増大される。すなわち、軸受のラジアル方向摩
耗度が検出される。
また、軸受がスラスト方向に摩耗すると、その摩耗度に
比例して、軸はその軸方向の何れか一方の向きに変位し
、距離センサを通る軸方向に垂直な平面内における両凸
条間の表面間隔が増大もしくは縮小される。従って、両
凸条からの両単位パルス間の時間間隔は、軸受の摩耗度
ならびに摩耗方向に対応して増大もしくは縮小される。
比例して、軸はその軸方向の何れか一方の向きに変位し
、距離センサを通る軸方向に垂直な平面内における両凸
条間の表面間隔が増大もしくは縮小される。従って、両
凸条からの両単位パルス間の時間間隔は、軸受の摩耗度
ならびに摩耗方向に対応して増大もしくは縮小される。
すなわち、軸受のスラスト方向ならびに摩耗度が同時に
検出される。
検出される。
次に、本発明に係る軸受監視装置の実施例につき添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図において、本発明に係る軸受監視装置は、滑り軸
受（図示せず）で支承されるキャンドモータ等の回転軸
３０の末端部に設けたエンドナツト３２上に構成される
。すなわち、エンドナツト３２の表面には、回転軸３０
の軸方向に平行する１つの直線状凸条３４と軸方向に湾
曲する１つの螺旋状凸条３６とからなる信号発生手段が
設けられていると共に、前記信号発生手段に対向する位
置には、例えば非接触変位計等からなる距離センサ３８
が設けられて、その検出信°号が信号処理装置（図示せ
ず）に導出されるように構成されている。なお、前記両
凸条３４，３６はエンドナツト３２の同−半円筒表面内
に配置されている。
受（図示せず）で支承されるキャンドモータ等の回転軸
３０の末端部に設けたエンドナツト３２上に構成される
。すなわち、エンドナツト３２の表面には、回転軸３０
の軸方向に平行する１つの直線状凸条３４と軸方向に湾
曲する１つの螺旋状凸条３６とからなる信号発生手段が
設けられていると共に、前記信号発生手段に対向する位
置には、例えば非接触変位計等からなる距離センサ３８
が設けられて、その検出信°号が信号処理装置（図示せ
ず）に導出されるように構成されている。なお、前記両
凸条３４，３６はエンドナツト３２の同−半円筒表面内
に配置されている。
次に、このような構成になる軸受監視装置の作用につい
て説明する。先ず、回転軸３０、従ってエンドナツト３
２が回転すると、第２図（ａ）から明らかなように、前
記回転の１回毎に、両凸条３４，３６は距離センサ３ｇ
との間の距離が至近距離り、となる位置を通過する。従
って、距離センサ３８からは、図示される振幅Ｅ１の２
つのパルス信号か回転周期に同期して発生する。しかる
に、軸受がラジアル方向に摩耗すると、第２図（ｂ）に
示されるように、回転軸３０従ってエンドナツト３２は
、前記摩耗度に比例した振幅Ｍの振れ回り運動を発生し
、両凸条３４，３６と距離センサ３８との間の至近距離
は前記距離り、から距離Ｌ２＝Ｌ、−Ｍに短縮される。
て説明する。先ず、回転軸３０、従ってエンドナツト３
２が回転すると、第２図（ａ）から明らかなように、前
記回転の１回毎に、両凸条３４，３６は距離センサ３ｇ
との間の距離が至近距離り、となる位置を通過する。従
って、距離センサ３８からは、図示される振幅Ｅ１の２
つのパルス信号か回転周期に同期して発生する。しかる
に、軸受がラジアル方向に摩耗すると、第２図（ｂ）に
示されるように、回転軸３０従ってエンドナツト３２は
、前記摩耗度に比例した振幅Ｍの振れ回り運動を発生し
、両凸条３４，３６と距離センサ３８との間の至近距離
は前記距離り、から距離Ｌ２＝Ｌ、−Ｍに短縮される。
従って、距離センサ３８からは、図示されるように、前
記摩耗度に対応して増大される振幅Ｅ ２のパルス信号
が発生し、これにより、軸受のラジアル方向摩耗度が検
出される。
記摩耗度に対応して増大される振幅Ｅ ２のパルス信号
が発生し、これにより、軸受のラジアル方向摩耗度が検
出される。
また、回転軸３０従ってエンドナツト３２の回転時には
、前述したように距離センサ３８からは両凸条３４．３
６に対応した２つのパルス信号が発生するが、これらの
間の時間間隔ｔ＋ 〔第３図（ａ）参照〕は、両凸条
３４．３６が同一の半円筒表面内に配置されていること
から、正回転時には回転周期Ｔの１／２以内の範囲の一
定位置に設定されている。しかるに、軸受がスラスト方
向に摩耗すると、この摩耗度に比例して、回転軸３０従
ってエンドナツト３２は摩耗した方向、例えば第３図（
ｂ）においては矢印で示す左方向へ距離Ｎだけ変位する
。従って、距離センサ３８からは、図示されるように、
前記摩耗度ならびに摩耗方向に対応して縮小された時間
間隔ｔ２のパルス信号が発生し、これにより軸受のスラ
スト方向およびスラスト摩耗度が同時に検出される。な
お、前記検出は、回転周期Ｔか一定である場合は時間間
隔ｔ１ｊ２＋ ・・・を計測するのみて検出されるが、
回転周期Ｔか変化する場合には両者の時間比ｔ／Ｔを計
測することにより検出される。
、前述したように距離センサ３８からは両凸条３４．３
６に対応した２つのパルス信号が発生するが、これらの
間の時間間隔ｔ＋ 〔第３図（ａ）参照〕は、両凸条
３４．３６が同一の半円筒表面内に配置されていること
から、正回転時には回転周期Ｔの１／２以内の範囲の一
定位置に設定されている。しかるに、軸受がスラスト方
向に摩耗すると、この摩耗度に比例して、回転軸３０従
ってエンドナツト３２は摩耗した方向、例えば第３図（
ｂ）においては矢印で示す左方向へ距離Ｎだけ変位する
。従って、距離センサ３８からは、図示されるように、
前記摩耗度ならびに摩耗方向に対応して縮小された時間
間隔ｔ２のパルス信号が発生し、これにより軸受のスラ
スト方向およびスラスト摩耗度が同時に検出される。な
お、前記検出は、回転周期Ｔか一定である場合は時間間
隔ｔ１ｊ２＋ ・・・を計測するのみて検出されるが、
回転周期Ｔか変化する場合には両者の時間比ｔ／Ｔを計
測することにより検出される。
第４図（ａ）、（ｂ）に本発明に係る軸受監視装置の別
の実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例にお
いて、信号発生手段を凹凸部に代えて永久磁石に構成す
ると共に、検出手段を非接触距離センサに代えて磁気セ
ンサに構成したものである。すなわち、エンドナツト３
２の表面上には、１つの平行直線状永久磁石４０と１つ
の螺旋状永久磁石４２とが一体的にもしくは埋設状に設
けられて信号発生手段を構成し、一方、この信号発生手
段に対向する位置には、ホール素子、磁気抵抗素子等か
らなる磁気センサ４４が設けられて、その検出信号が信
号処理装置（図示せず）に導出されるように構成されて
いる。本実施例においても、先の実施例におけると同様
の作用、効果が達成されることは、充分理解されるとこ
ろである。
の実施例を示す。本実施例は、第１図に示す実施例にお
いて、信号発生手段を凹凸部に代えて永久磁石に構成す
ると共に、検出手段を非接触距離センサに代えて磁気セ
ンサに構成したものである。すなわち、エンドナツト３
２の表面上には、１つの平行直線状永久磁石４０と１つ
の螺旋状永久磁石４２とが一体的にもしくは埋設状に設
けられて信号発生手段を構成し、一方、この信号発生手
段に対向する位置には、ホール素子、磁気抵抗素子等か
らなる磁気センサ４４が設けられて、その検出信号が信
号処理装置（図示せず）に導出されるように構成されて
いる。本実施例においても、先の実施例におけると同様
の作用、効果が達成されることは、充分理解されるとこ
ろである。
第５図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は、第１図に示す実
施例において、直線状凸条３４を、その高さを螺旋状凸
条３６の高さより高くした背高直線状凸条４６に形成し
たものである。このように構成すると、第１図に示す実
施例で達成される作用、効果の他に、回転軸の回転方向
が簡単に検出される利点が発揮される。すなわち、背高
直線状凸条４６に対応して発生されるパルス信号の振幅
Ｅ３は螺旋状凸条３６に対応して発生されるパルス信号
の振幅Ｅ４より大きく設定されるが、そこで大きい信号
Ｅ、を基準信号とすると共に小さい信号Ｅ４を比較信号
とし、そして基準信号Ｅ、に続いて発生する比較信号Ｅ
４までの時間間隔ｔが回転周期Ｔの１／２以内に設定さ
れるか、１／２以上に設定されるかを計測すると、回転
軸が正回転すなわち時計廻り〔第５図（ａ）〕であるか
、逆回転すなわち半時計理り〔第５図（ｂ）〕であるか
が簡単に検出される。
施例において、直線状凸条３４を、その高さを螺旋状凸
条３６の高さより高くした背高直線状凸条４６に形成し
たものである。このように構成すると、第１図に示す実
施例で達成される作用、効果の他に、回転軸の回転方向
が簡単に検出される利点が発揮される。すなわち、背高
直線状凸条４６に対応して発生されるパルス信号の振幅
Ｅ３は螺旋状凸条３６に対応して発生されるパルス信号
の振幅Ｅ４より大きく設定されるが、そこで大きい信号
Ｅ、を基準信号とすると共に小さい信号Ｅ４を比較信号
とし、そして基準信号Ｅ、に続いて発生する比較信号Ｅ
４までの時間間隔ｔが回転周期Ｔの１／２以内に設定さ
れるか、１／２以上に設定されるかを計測すると、回転
軸が正回転すなわち時計廻り〔第５図（ａ）〕であるか
、逆回転すなわち半時計理り〔第５図（ｂ）〕であるか
が簡単に検出される。
第６図に示す実施例は、第１図に示す実施例において、
直線状凸条３４を２連凸条４８゜５０に形成したもので
ある。このように構成しても、第５図（ａ）、（ｂ）に
示される実施例の場合と同様に、回転軸の回転方向を簡
単に検出することができる。すなわち、第７図（ａ）、
（ｂ）において、２連凸条４８゜５０に対応して発生さ
れるパルス信号は２連信号として設定されるが、そこで
この２連信号（基準信号）に続いて発生する信号（比較
信号）までの時間間隔ｔが回転周期Ｔの１／２以内に設
定されるか、１／２以上に設定されるかを計測すると、
回転軸が時計廻り〔第７図（ａ）〕であるか、反時計廻
り〔第７図（ｂ）〕であるかが簡単に検出される。
直線状凸条３４を２連凸条４８゜５０に形成したもので
ある。このように構成しても、第５図（ａ）、（ｂ）に
示される実施例の場合と同様に、回転軸の回転方向を簡
単に検出することができる。すなわち、第７図（ａ）、
（ｂ）において、２連凸条４８゜５０に対応して発生さ
れるパルス信号は２連信号として設定されるが、そこで
この２連信号（基準信号）に続いて発生する信号（比較
信号）までの時間間隔ｔが回転周期Ｔの１／２以内に設
定されるか、１／２以上に設定されるかを計測すると、
回転軸が時計廻り〔第７図（ａ）〕であるか、反時計廻
り〔第７図（ｂ）〕であるかが簡単に検出される。
第８図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は、第１図に示す実
施例において、直線状および螺旋状の凸条３４，３６を
それぞれ凹溝５２゜５４に形成したものである。また、
第９図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は、第１図に示す実
施例において、直線状および螺旋状の凸条３４．３６を
、それぞれ、エンドナツト３２の中空部５６の内表面に
形成した凹溝５８．６０で構成すると共に、距離センサ
３８を、回転軸３０従ってエンドナツト中空部５６と同
心的に配置したセンサ取付軸６２内に設けたものである
。これら２つの実施例のように構成しても、第１図の実
施例におけると略同様の作用、効果を達成することがで
きる。
施例において、直線状および螺旋状の凸条３４，３６を
それぞれ凹溝５２゜５４に形成したものである。また、
第９図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は、第１図に示す実
施例において、直線状および螺旋状の凸条３４．３６を
、それぞれ、エンドナツト３２の中空部５６の内表面に
形成した凹溝５８．６０で構成すると共に、距離センサ
３８を、回転軸３０従ってエンドナツト中空部５６と同
心的に配置したセンサ取付軸６２内に設けたものである
。これら２つの実施例のように構成しても、第１図の実
施例におけると略同様の作用、効果を達成することがで
きる。
第１０図に示す実施例は、第１図に示す実施例において
、信号発生手段を直線状および螺旋状の凸条３４，３６
に代えて、軸方向に幅寸法を変化する扇形凸部６４に形
成したものである。このような構成において、軸受のラ
ジアル方向の摩耗度の検出は、第１図の実施例の場合か
ら類推される所であるが、スラスト方向の摩耗度および
スラスト方向は次のようにして検出される。すなわち、
軸受の標準状態における軸受監視装置の出力が第１１図
（ａ）に示される状態である時、軸受がスラスト方向に
摩耗され、回転軸３０が、第１１−図（ｂ）に示される
ように、図において左方向へ距離Ｎだけ変位されると、
この間において、扇形凸部６４に対応して距離センサ３
８から出力されるパルス信号のパルス時間ｔは時間ｔ１
からｔ２に縮小される。しかるに、このパルス時間ｔｌ
＋ ｊ２＋ ・・・の前記変動は、軸受の摩耗度なら
びに摩耗方向に対応して発生されるものであるので、第
１図の実施例の場合と同様に、前記パルス時間ｔ１ｔ２
．・・・を計測するのみで、軸受のスラスト摩耗度およ
びスラスト方向が同時に検出される。なお、回転周期Ｔ
が変化する場合には、前記検出のために、時間比ｔ／Ｔ
の計測が行われる。また、扇形凸部に代えて扇形凹部に
形成しても、略同様な作用、効果を達成することができ
る。
、信号発生手段を直線状および螺旋状の凸条３４，３６
に代えて、軸方向に幅寸法を変化する扇形凸部６４に形
成したものである。このような構成において、軸受のラ
ジアル方向の摩耗度の検出は、第１図の実施例の場合か
ら類推される所であるが、スラスト方向の摩耗度および
スラスト方向は次のようにして検出される。すなわち、
軸受の標準状態における軸受監視装置の出力が第１１図
（ａ）に示される状態である時、軸受がスラスト方向に
摩耗され、回転軸３０が、第１１−図（ｂ）に示される
ように、図において左方向へ距離Ｎだけ変位されると、
この間において、扇形凸部６４に対応して距離センサ３
８から出力されるパルス信号のパルス時間ｔは時間ｔ１
からｔ２に縮小される。しかるに、このパルス時間ｔｌ
＋ ｊ２＋ ・・・の前記変動は、軸受の摩耗度なら
びに摩耗方向に対応して発生されるものであるので、第
１図の実施例の場合と同様に、前記パルス時間ｔ１ｔ２
．・・・を計測するのみで、軸受のスラスト摩耗度およ
びスラスト方向が同時に検出される。なお、回転周期Ｔ
が変化する場合には、前記検出のために、時間比ｔ／Ｔ
の計測が行われる。また、扇形凸部に代えて扇形凹部に
形成しても、略同様な作用、効果を達成することができ
る。
なお、上述した第５図ないし第１１図に示した実施例に
おいて、信号発生手段ならびに検出手段を、凹凸部およ
び距離センサに代えて、永久磁石および磁気センサから
構成することは、基本的に可能である。更に、センサと
しては、超音波、光等のセンサを用いることも可能であ
る。
おいて、信号発生手段ならびに検出手段を、凹凸部およ
び距離センサに代えて、永久磁石および磁気センサから
構成することは、基本的に可能である。更に、センサと
しては、超音波、光等のセンサを用いることも可能であ
る。
次に、第１２図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は、第４図
に示す実施例において、直線状および螺旋状の永久磁石
４０．４２を保護するために、エンドナツト３２の表面
を非磁性体の薄い保護筒６６で被覆、密封したものであ
る。このように構成すると、永久磁石４０゜４２が周囲
の雰囲気から保護されるので、寿命を延長することがで
きる。
に示す実施例において、直線状および螺旋状の永久磁石
４０．４２を保護するために、エンドナツト３２の表面
を非磁性体の薄い保護筒６６で被覆、密封したものであ
る。このように構成すると、永久磁石４０゜４２が周囲
の雰囲気から保護されるので、寿命を延長することがで
きる。
第１３図および第１４図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は
、信号発生手段を線光源から構成し、検出手段を光セン
サから構成したものである。すなわち、エンドナツト３
２は、その本体部を透明ブロック６８で形成されると共
にその表面を遮光膜７０で被覆されており、そして、こ
のエンドナツト３２の前記透明ブロック６８の内部には
線光源７２が配置されると共に、前記遮光膜７０はその
一部を切欠かれて回転軸３０の軸方向に傾斜し且つ互い
に収斂する２つの直線状透光スリット７４゜７６を形成
されていて、これにより信号発生手段が構成され、そし
てこの信号発生手段に対向する位置に光センサ７８が配
置されている。
、信号発生手段を線光源から構成し、検出手段を光セン
サから構成したものである。すなわち、エンドナツト３
２は、その本体部を透明ブロック６８で形成されると共
にその表面を遮光膜７０で被覆されており、そして、こ
のエンドナツト３２の前記透明ブロック６８の内部には
線光源７２が配置されると共に、前記遮光膜７０はその
一部を切欠かれて回転軸３０の軸方向に傾斜し且つ互い
に収斂する２つの直線状透光スリット７４゜７６を形成
されていて、これにより信号発生手段が構成され、そし
てこの信号発生手段に対向する位置に光センサ７８が配
置されている。
このような構成において、軸受のラジアル方向の摩耗度
は、前述の各実施例の場合と同様にして検出されること
は明らかであるが、軸受のスラスト方向の摩耗度および
スラスト方向も、次に述べるように、略同様にして検出
される。すなわち、軸受の標準状態における軸受監視装
置の出力が第１４図（ａ）に示される状態である時、軸
受かスラスト方向に摩耗され、回転軸３０が、第１４図
（ｂ）に示されるように、図において左方向へ距離Ｎだ
け変位されると、この間において、両送光スリット７４
．７６に対応して光センサ７８から出力される両パルス
信号間の時間間隔ｔは時間ｔ１からｔ２に縮小される。
は、前述の各実施例の場合と同様にして検出されること
は明らかであるが、軸受のスラスト方向の摩耗度および
スラスト方向も、次に述べるように、略同様にして検出
される。すなわち、軸受の標準状態における軸受監視装
置の出力が第１４図（ａ）に示される状態である時、軸
受かスラスト方向に摩耗され、回転軸３０が、第１４図
（ｂ）に示されるように、図において左方向へ距離Ｎだ
け変位されると、この間において、両送光スリット７４
．７６に対応して光センサ７８から出力される両パルス
信号間の時間間隔ｔは時間ｔ１からｔ２に縮小される。
従って、前記時間ｔ＋、ｔ２＋ ・・・、或いは時間比
ｔ／Ｔを計測することにより、軸受のスラスト摩耗度お
よびスラスト方向が同時に検出される。
ｔ／Ｔを計測することにより、軸受のスラスト摩耗度お
よびスラスト方向が同時に検出される。
第１５図および第１６図（ａ）、（ｂ）に示す実施例は
、先の第１３図および第１４図（ａ）、（ｂ）に示す実
施例において、信号発生手段を、線光源に代えて、反射
板と光源とから構成したものである。すなわち、信号発
生手段は、エンドナツト３２の表面に設けられたその軸
方向に幅寸法を変化する扇形凸状の反射板８０と、この
反射板８０に対向する位置に設けられた光源８２とから
構成されており、そして前記光源８２に隣接して光セン
サ７８が配置されている。このような構成においても、
先の第１３図および第１４図（ａ）、（ｂ）に示す実施
例と同様の作用、効果が発揮されることは、図示される
所から、或いは第１０図および第１１図（ａ）、（ｂ）
に示す実施例を参照することにより、容易に類推、理解
される所であるから、説明を省略する。
、先の第１３図および第１４図（ａ）、（ｂ）に示す実
施例において、信号発生手段を、線光源に代えて、反射
板と光源とから構成したものである。すなわち、信号発
生手段は、エンドナツト３２の表面に設けられたその軸
方向に幅寸法を変化する扇形凸状の反射板８０と、この
反射板８０に対向する位置に設けられた光源８２とから
構成されており、そして前記光源８２に隣接して光セン
サ７８が配置されている。このような構成においても、
先の第１３図および第１４図（ａ）、（ｂ）に示す実施
例と同様の作用、効果が発揮されることは、図示される
所から、或いは第１０図および第１１図（ａ）、（ｂ）
に示す実施例を参照することにより、容易に類推、理解
される所であるから、説明を省略する。
最後に、信号処理装置の一実施例を第１７図に示す。本
実施例は、第５図に示す軸受監視装置、すなわち信号発
生手段が背高直線状凸条４６とこれより低い高さの螺旋
状凸条３６とから構成されているものに対する信号処理
装置に関し、その出力信号は時計廻り回転時〔第５図（
ａ）〕のものが示されている。
実施例は、第５図に示す軸受監視装置、すなわち信号発
生手段が背高直線状凸条４６とこれより低い高さの螺旋
状凸条３６とから構成されているものに対する信号処理
装置に関し、その出力信号は時計廻り回転時〔第５図（
ａ）〕のものが示されている。
第１７図において、出力信号８４は、信号分岐器８６を
介して回転軸の回転周期Ｔおよび基準信号と比較信号と
の間の時間間隔ｔを検出する検出器８８、時間Ｔ／２と
ｔとの大きさを比較する比較器９０、および信号振幅Ｅ
の最大値を検出する検出器９２とに入力され、次いで、
これらのデータが表示器９４に出力される。すなわち、
表示器９４には、検出器８８を介して回転軸のスラスト
方向の位置すなわち軸受のスラスト方向ならびにスラス
ト摩耗度が表示され、比較器９ｏを介して回転軸の回転
方向が表示され、検出器９２を介して軸受のラジアル方
向の摩耗度が表示される。なお、検出器９２に代えて或
いはこれと並置して、信号振幅Ｅの平均値を検出する検
出器９６を配置することができる。
介して回転軸の回転周期Ｔおよび基準信号と比較信号と
の間の時間間隔ｔを検出する検出器８８、時間Ｔ／２と
ｔとの大きさを比較する比較器９０、および信号振幅Ｅ
の最大値を検出する検出器９２とに入力され、次いで、
これらのデータが表示器９４に出力される。すなわち、
表示器９４には、検出器８８を介して回転軸のスラスト
方向の位置すなわち軸受のスラスト方向ならびにスラス
ト摩耗度が表示され、比較器９ｏを介して回転軸の回転
方向が表示され、検出器９２を介して軸受のラジアル方
向の摩耗度が表示される。なお、検出器９２に代えて或
いはこれと並置して、信号振幅Ｅの平均値を検出する検
出器９６を配置することができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。例えば、第１図に示す実施例にお
いて、直線状ならびに螺旋状の両凸条３４゜３６は、第
１４図に示す両送光スリット７４゜７６の配置形状のよ
うに配置することができる。
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。例えば、第１図に示す実施例にお
いて、直線状ならびに螺旋状の両凸条３４゜３６は、第
１４図に示す両送光スリット７４゜７６の配置形状のよ
うに配置することができる。
以上説明したように、本発明に係る軸受監視装置は、軸
受で支承した回転軸に対しこの回転軸の軸方向の位置に
対応した異なる信号を発生する信号発”生手段を設ける
と共に、この信号発生手段と対応する位置に前記信号を
受信して信号発生手段からの距離を検出する検出手段を
設けるよう構成したので、従来のこの種の軸受監視装置
では達成することができなかった、軸受のスラストおよ
びラジアル両方向の摩耗度を連続して且つ独立的に検出
、監視することができる。しかも、本発明の軸受監視装
置は、従来のこの種のものに比較して、簡単且つ単純に
構成される利点を有する。
受で支承した回転軸に対しこの回転軸の軸方向の位置に
対応した異なる信号を発生する信号発”生手段を設ける
と共に、この信号発生手段と対応する位置に前記信号を
受信して信号発生手段からの距離を検出する検出手段を
設けるよう構成したので、従来のこの種の軸受監視装置
では達成することができなかった、軸受のスラストおよ
びラジアル両方向の摩耗度を連続して且つ独立的に検出
、監視することができる。しかも、本発明の軸受監視装
置は、従来のこの種のものに比較して、簡単且つ単純に
構成される利点を有する。
更に、本発明の軸受監視装置は、信号発生手段を適宜に
形成することにより、回転軸の回転方向およびスラスト
方向を同時に且つ簡単に検出することができる利点を併
せ有する。
形成することにより、回転軸の回転方向およびスラスト
方向を同時に且つ簡単に検出することができる利点を併
せ有する。
第１図（ａ）、（ｂ）は本発明に係る軸受監視装置の一
実施例でそれぞれその側方および斜方向から見た端面図
および斜視図、第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す軸
受監視装置のそれぞれ軸受の標準状態およびラジアル方
向摩耗状態時における第１図（ｂ）の■−■線断面図、
第３図（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸
受監視装置のそれぞれ軸受の標準状態およびスラスト方
向摩耗状態下における側面図、第４図（ａ）、（ｂ）は
本発明に係る軸受監視装置の別の実施例でそれぞれその
側方および斜方向から見た端面図および斜視図、第５図
（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受監視
装置の変形実施例でそれぞれ回転軸の正、逆回転時にお
ける端面図、第６図は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受
監視装置の別の変形実施例でその斜方向から見た斜視図
、第７図（ａ）、（ｂ）は第６図に示す軸受監視装置の
それぞれ回転軸の正、逆回転時における端面図、第８図
（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受監視
装置の更に別の変形実施例でそれぞれその側方および斜
方向から見た端面図および斜視図、第９図（ａ）、（ｂ
）は第１図（ａ）、（ｂ）に爪す軸受監視装置の更に別
の変形実施例でそれぞれその側方および斜方向から見た
端面図および斜視図、第１０図は本発明に係る軸受監視
装置の更に別の実施例でその斜方向から見た斜視図、第
１１図（ａ）、（ｂ）は第１０図に示す軸受監視装置の
それぞれ軸受の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時
における側面図、第１２図（ａ）、（ｂ）は第４図（ａ
）、（ｂ）に示す軸受監視装置の変形実施例でそれぞれ
回転軸の軸線に直交する平面および軸線を通る平面にお
ける断面図、第１３図は本発明に係る軸受監視装置の更
に別の実施例で回転軸の軸線を通る断面図、第１４図（
ａ）、（ｂ）は第１３図に示す軸受監視装置のそれぞれ
軸受の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時における
側面図、第１５図は本発明に係る軸受監視装置の更に別
の実施例で回転軸の軸線を通る断面図、第１６図（ａ）
、（ｂ）は第１５図に示す軸受監視装置のそれぞれ軸受
の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時における側面
図、第１７図は本発明に係る軸受監視装置における信号
処理装置の一実施例を示すフロートシート、第１８図は
従来の軸受監視装置を示す一部切欠断面図である。 ３０・・・回転軸 ３２・・・エンドナツト３
４・・・直線状凸条 ３６・・・螺旋状凸条３８・
・・距離センサ ４０・・・直線状永久磁石４２・
・・螺旋状永久磁石 ４４・・・磁気センサ４６・・・
背高直線状凸条 ４８５０・・・直線状２連凸条 ５２・・・直線状凹溝 ５４・・・螺旋状凹溝５６
・・・中空部 ５８・・・直線状凹溝６０・・
・螺旋状凹溝 ６２・・・センサ取付軸６４・・・
扇形凸部 ６６・・・保護筒６８・・・透明ブロ
ック ７０・・・遮光膜７２・・・線光源
７’４．７６・・・透光スリット７８・・・光センサ
８０・・・反射板８２・・・点光源 ８
４・・・出力信号８６・・・信号分岐器 ８８．９
２．９６・・・検出器９０・・・比較器 ９４
・・・表示器Ｌｌ、Ｌ２・・・距離 Ｍ・・・回転軸
の振幅Ｎ・・・回転軸の変位 Ｅ、Ｅ、〜Ｅ４・・・パルス信号の振幅１、 １゜ ｔ２・・・基準信号と比較信号との 間の時間間隔 Ｔ・・・回転軸の回転周期 ＦＩＧ ２ （０） （ｂ） ＦＩＧ、７ （ａ） （ｂ） ＦＩＧ ＦＩＧ ０ Ｆｌ（３゜ １１ （０） ＩＧ ５ ＩＧ ６ （ｂ） ＦＩＣ３゜ ３ （Ｇ） ７ （ｂ）
実施例でそれぞれその側方および斜方向から見た端面図
および斜視図、第２図（ａ）、（ｂ）は第１図に示す軸
受監視装置のそれぞれ軸受の標準状態およびラジアル方
向摩耗状態時における第１図（ｂ）の■−■線断面図、
第３図（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸
受監視装置のそれぞれ軸受の標準状態およびスラスト方
向摩耗状態下における側面図、第４図（ａ）、（ｂ）は
本発明に係る軸受監視装置の別の実施例でそれぞれその
側方および斜方向から見た端面図および斜視図、第５図
（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受監視
装置の変形実施例でそれぞれ回転軸の正、逆回転時にお
ける端面図、第６図は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受
監視装置の別の変形実施例でその斜方向から見た斜視図
、第７図（ａ）、（ｂ）は第６図に示す軸受監視装置の
それぞれ回転軸の正、逆回転時における端面図、第８図
（ａ）、（ｂ）は第１図（ａ）、（ｂ）に示す軸受監視
装置の更に別の変形実施例でそれぞれその側方および斜
方向から見た端面図および斜視図、第９図（ａ）、（ｂ
）は第１図（ａ）、（ｂ）に爪す軸受監視装置の更に別
の変形実施例でそれぞれその側方および斜方向から見た
端面図および斜視図、第１０図は本発明に係る軸受監視
装置の更に別の実施例でその斜方向から見た斜視図、第
１１図（ａ）、（ｂ）は第１０図に示す軸受監視装置の
それぞれ軸受の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時
における側面図、第１２図（ａ）、（ｂ）は第４図（ａ
）、（ｂ）に示す軸受監視装置の変形実施例でそれぞれ
回転軸の軸線に直交する平面および軸線を通る平面にお
ける断面図、第１３図は本発明に係る軸受監視装置の更
に別の実施例で回転軸の軸線を通る断面図、第１４図（
ａ）、（ｂ）は第１３図に示す軸受監視装置のそれぞれ
軸受の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時における
側面図、第１５図は本発明に係る軸受監視装置の更に別
の実施例で回転軸の軸線を通る断面図、第１６図（ａ）
、（ｂ）は第１５図に示す軸受監視装置のそれぞれ軸受
の標準状態およびスラスト方向摩耗状態時における側面
図、第１７図は本発明に係る軸受監視装置における信号
処理装置の一実施例を示すフロートシート、第１８図は
従来の軸受監視装置を示す一部切欠断面図である。 ３０・・・回転軸 ３２・・・エンドナツト３
４・・・直線状凸条 ３６・・・螺旋状凸条３８・
・・距離センサ ４０・・・直線状永久磁石４２・
・・螺旋状永久磁石 ４４・・・磁気センサ４６・・・
背高直線状凸条 ４８５０・・・直線状２連凸条 ５２・・・直線状凹溝 ５４・・・螺旋状凹溝５６
・・・中空部 ５８・・・直線状凹溝６０・・
・螺旋状凹溝 ６２・・・センサ取付軸６４・・・
扇形凸部 ６６・・・保護筒６８・・・透明ブロ
ック ７０・・・遮光膜７２・・・線光源
７’４．７６・・・透光スリット７８・・・光センサ
８０・・・反射板８２・・・点光源 ８
４・・・出力信号８６・・・信号分岐器 ８８．９
２．９６・・・検出器９０・・・比較器 ９４
・・・表示器Ｌｌ、Ｌ２・・・距離 Ｍ・・・回転軸
の振幅Ｎ・・・回転軸の変位 Ｅ、Ｅ、〜Ｅ４・・・パルス信号の振幅１、 １゜ ｔ２・・・基準信号と比較信号との 間の時間間隔 Ｔ・・・回転軸の回転周期 ＦＩＧ ２ （０） （ｂ） ＦＩＧ、７ （ａ） （ｂ） ＦＩＧ ＦＩＧ ０ Ｆｌ（３゜ １１ （０） ＩＧ ５ ＩＧ ６ （ｂ） ＦＩＣ３゜ ３ （Ｇ） ７ （ｂ）
Claims (7)
- （１）滑り軸受で支承した回転軸に対し、前記回転軸の
軸方向の位置に対応した異なる信号を発生する信号発生
手段を設けると共に、前記信号発生手段と対応する位置
に、前記信号を受信し前記信号発生手段からの距離を検
出する検出手段を設けることを特徴とする軸受監視装置
。 - （２）信号発生手段は回転軸の一部の表面に形成した凹
凸部から構成し、検出手段は非接触距離センサから構成
する請求項１記載の軸受監視装置。 - （３）凹凸部は軸方向に平行な１つ以上の凹溝および／
もしくは凸条と１つの螺旋状の凹溝もしくは凸条とから
なる請求項２記載の軸受監視装置。 - （４）凹凸部は軸方向に幅寸法を変化する扇形凹部もし
くは凸部からなる請求項２記載の軸受監視装置。 - （５）信号発生手段は回転軸の一部の表面に設けた永久
磁石から構成し、検出手段は磁気センサから構成する請
求項１記載の軸受監視装置。 - （６）信号発生手段は回転軸の一部の内部に設けた線光
源から構成し、検出手段は光センサから構成する請求項
１記載の軸受監視装置。 - （７）信号発生手段は回転軸の一部の表面に設けた反射
板とこの反射板を照射する光源とから構成し、検出手段
は光センサから構成する請求項１記載の軸受監視装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037191A JPH0686883B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 軸受監視装置 |
| EP91102342A EP0443514B1 (en) | 1990-02-20 | 1991-02-19 | Apparatus for monitoring a bearing |
| DE69107873T DE69107873T2 (de) | 1990-02-20 | 1991-02-19 | Apparat zur Überwachung eines Lagers. |
| KR1019910002720A KR0140978B1 (ko) | 1990-02-20 | 1991-02-20 | 베어링감시장치 |
| US07/908,546 US5198763A (en) | 1990-02-20 | 1992-06-30 | Apparatus for monitoring the axial and radial wear on a bearing of a rotary shaft |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037191A JPH0686883B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 軸受監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03244824A true JPH03244824A (ja) | 1991-10-31 |
| JPH0686883B2 JPH0686883B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=12490683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037191A Expired - Fee Related JPH0686883B2 (ja) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | 軸受監視装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0443514B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0686883B2 (ja) |
| KR (1) | KR0140978B1 (ja) |
| DE (1) | DE69107873T2 (ja) |
Cited By (2)
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