JPH03240806A - 動的シミュレーション方法 - Google Patents
動的シミュレーション方法Info
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- JPH03240806A JPH03240806A JP2037663A JP3766390A JPH03240806A JP H03240806 A JPH03240806 A JP H03240806A JP 2037663 A JP2037663 A JP 2037663A JP 3766390 A JP3766390 A JP 3766390A JP H03240806 A JPH03240806 A JP H03240806A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 18
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 7
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4069—Simulating machining process on screen
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はＣＡＤ （ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ
ｄｅｓｉｇｎ ：計算機援用設計） 、 ＣＡＭ （ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ
ｇ ：計算機援用製造）等の分野において、計算機上で
表現された立体モデルや２次元図形モデルのシミュレー
ションによる変動を操作者に判り易く知らせるための動
的シミュレーション方式に関する。
ｄｅｓｉｇｎ ：計算機援用設計） 、 ＣＡＭ （ｃ
ｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎ
ｇ ：計算機援用製造）等の分野において、計算機上で
表現された立体モデルや２次元図形モデルのシミュレー
ションによる変動を操作者に判り易く知らせるための動
的シミュレーション方式に関する。
従来から動的シミニレ−ジョン技術は広（知られており
、特に機械加工の分野では、旋盤向きＣＮＣの加工（切
削）シミュレーション表示等が一般的にならており、マ
シニングセンタ等による加工のシミュレーションで、は
、 ｒ ＲＥＡＬ−ＴＩＭＥＳＨＡＤＥＤ ＮＣＭ
ＩＬＬＩＮＧ ＤＩＳＰＬＡＹ Ｊ （ＴＩＭ
ＶＡＮ ＨＯＯＫ ：ＣＯＭＰＵＴｇＲＧＲＡＰ
ＨＩＣ３Ｖｏｌｕｍｅ ２０． Ｎｕｓｂｅｒ４．＾ｕ
ｇｕｓ ｔ１９８６、Ａ ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ ｏ
ｆ ＡＣＭ ５ＩＧＧＲＡＰＨ）等にその実現のための
手法等が開示されている。
、特に機械加工の分野では、旋盤向きＣＮＣの加工（切
削）シミュレーション表示等が一般的にならており、マ
シニングセンタ等による加工のシミュレーションで、は
、 ｒ ＲＥＡＬ−ＴＩＭＥＳＨＡＤＥＤ ＮＣＭ
ＩＬＬＩＮＧ ＤＩＳＰＬＡＹ Ｊ （ＴＩＭ
ＶＡＮ ＨＯＯＫ ：ＣＯＭＰＵＴｇＲＧＲＡＰ
ＨＩＣ３Ｖｏｌｕｍｅ ２０． Ｎｕｓｂｅｒ４．＾ｕ
ｇｕｓ ｔ１９８６、Ａ ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ ｏ
ｆ ＡＣＭ ５ＩＧＧＲＡＰＨ）等にその実現のための
手法等が開示されている。
従来の動的シミュレーション方式を第２図のフローチャ
ートに基づいて説明する。
ートに基づいて説明する。
第２図中において２００は、計算機内のモデルの管理、
変更等を実行するモデリング・モジュールである。
変更等を実行するモデリング・モジュールである。
第１に、ステップ２０１において、モデリング・モジュ
ール２００に対してモデル初期化要求２１０を出力する
。このモデル初期化要求２１０により、モデリング・モ
ジュール２００の管理するモデルの初期化が実行される
。
ール２００に対してモデル初期化要求２１０を出力する
。このモデル初期化要求２１０により、モデリング・モ
ジュール２００の管理するモデルの初期化が実行される
。
第２に、ステップ２０２において、加工情報の入力が実
行される。ここで、入力される加工情報とは、例えば、
ＮＣ加工の自動プログラミング装置や実際のマシンコン
トロールユニット等から連続的に出力される微小移動量
等のデーターを指す。
行される。ここで、入力される加工情報とは、例えば、
ＮＣ加工の自動プログラミング装置や実際のマシンコン
トロールユニット等から連続的に出力される微小移動量
等のデーターを指す。
第３に、ステップ２０３において、加工情報が終了した
か否かを判断し、この加工情報が終了に達した場合には
、その処理を終了する。反対に加工情報が終了に達して
いない場合には次のステップ２０４に移行する。
か否かを判断し、この加工情報が終了に達した場合には
、その処理を終了する。反対に加工情報が終了に達して
いない場合には次のステップ２０４に移行する。
第４に、ステップ２０４において、上記ステップにおい
て入力された加工情報に基づき、モデリング・モジュー
ル２００に対してモデリング要求２１１を出力する。こ
のモデリング要求によって上記モデリング・モジュール
はモデルの変形等の変更を実行する。
て入力された加工情報に基づき、モデリング・モジュー
ル２００に対してモデリング要求２１１を出力する。こ
のモデリング要求によって上記モデリング・モジュール
はモデルの変形等の変更を実行する。
第５に、ステップ２０５において、上記ステップにおい
て変更されたモデルを参照２１２してモデルの状態表示
を実行する。
て変更されたモデルを参照２１２してモデルの状態表示
を実行する。
上記したステップ２０１から２０５までの動作を高速で
繰り返すことによって動的シミュレーションが実現する
。
繰り返すことによって動的シミュレーションが実現する
。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、従来の動的シミュレーション方式によれ
ば、モデルの加工状態に関する表示のみが実行されてい
たため、モデル変動状況に関する情報を操作者は認識す
ることが難しく、作業性が悪いという問題点があった。
ば、モデルの加工状態に関する表示のみが実行されてい
たため、モデル変動状況に関する情報を操作者は認識す
ることが難しく、作業性が悪いという問題点があった。
換言すると、シミュレーションは一般的に計算機内部の
モデルに基づき各種処理が実行され、そのモデルの変動
状況を知ることは比較的容易な場合が多いが、この変動
情報に関する情報が有効に利用されていなかったもので
ある。
モデルに基づき各種処理が実行され、そのモデルの変動
状況を知ることは比較的容易な場合が多いが、この変動
情報に関する情報が有効に利用されていなかったもので
ある。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たものであって、シミュレーション時において、算出さ
れる変動状況を操作者に容易に認識できるようにして、
使い易く作業性を向上させたシミュレーション方式を実
現することを目的とする。
たものであって、シミュレーション時において、算出さ
れる変動状況を操作者に容易に認識できるようにして、
使い易く作業性を向上させたシミュレーション方式を実
現することを目的とする。
この発明の動的シミュレーション方式は、入力情報に対
して内部モデルの動的な変更を実行する動的シミュレー
ション方式において、前記内部モデルの変動状況を入力
し、前記入力された変動状況に応じて、前記内部モデル
の表示或いは音出力、或いはその両方を動的に変更して
出力する動的シミュレーション方式を従供するものであ
る。
して内部モデルの動的な変更を実行する動的シミュレー
ション方式において、前記内部モデルの変動状況を入力
し、前記入力された変動状況に応じて、前記内部モデル
の表示或いは音出力、或いはその両方を動的に変更して
出力する動的シミュレーション方式を従供するものであ
る。
また、内部に加工モデル情報を有し、該加工モデル情報
により加工モデルを逐次更新するＮＣ加工における動的
シミュレーション方式において、単位時間当たりの切削
体積と、切削方向を入力し、前記入力された情報に応じ
て、前記加工モデルの表示或いは音出力、或いはその両
方を動的に変更して出力する動的シミュレーション方式
を擢供するものである。
により加工モデルを逐次更新するＮＣ加工における動的
シミュレーション方式において、単位時間当たりの切削
体積と、切削方向を入力し、前記入力された情報に応じ
て、前記加工モデルの表示或いは音出力、或いはその両
方を動的に変更して出力する動的シミュレーション方式
を擢供するものである。
上記のように構成された動的シミュレーション方式は、
ＮＣ加工等のシミュレーションにおけるモデルの変動情
報を、表示、音による出力或いはその両方を利用して効
果的に操作者に知らせる。
ＮＣ加工等のシミュレーションにおけるモデルの変動情
報を、表示、音による出力或いはその両方を利用して効
果的に操作者に知らせる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は、この発明の一実施例を示しており、第１図中
において１００は、計算機内のモデルの管理、変更等を
実行するモデリング・モジュールである。
において１００は、計算機内のモデルの管理、変更等を
実行するモデリング・モジュールである。
第１に、ステップ１０１において、モデリング・モジュ
ール１００に対してモデル初期化要求１１０を出力する
。このモデル初期化要求１１０により、モデリング・モ
ジュール１００の管理するモデルの初期化が実行される
。
ール１００に対してモデル初期化要求１１０を出力する
。このモデル初期化要求１１０により、モデリング・モ
ジュール１００の管理するモデルの初期化が実行される
。
第２に、ステップ１０２において、加工情報の入力が実
行される。ここで、入力される加工情報とは、例えば、
ＮＣ加工の自動プログラミング装置や実際のマシンコン
トロールユニット等から連続的に出力される微小移動量
等のデーターを指す。
行される。ここで、入力される加工情報とは、例えば、
ＮＣ加工の自動プログラミング装置や実際のマシンコン
トロールユニット等から連続的に出力される微小移動量
等のデーターを指す。
第３に、ステップ１０３において、加工情報が終了した
か否かを判断し、この加工情報が終了に達した場合には
、その処理を終了する０反対に加工情報が終了に達して
いない場合には次のステップ１０４に移行する。
か否かを判断し、この加工情報が終了に達した場合には
、その処理を終了する０反対に加工情報が終了に達して
いない場合には次のステップ１０４に移行する。
第４に、ステップ１０４において、上記ステップにおい
て入力された加工情報に基づき、モデリング・モジュー
ル１００に対してモデリング要求１１１を出力する。こ
のモデリング要求によって上記モデリング・モジュール
はモデルの変形等の変更を実行する。
て入力された加工情報に基づき、モデリング・モジュー
ル１００に対してモデリング要求１１１を出力する。こ
のモデリング要求によって上記モデリング・モジュール
はモデルの変形等の変更を実行する。
第５に、ステップ１０５において、上記ステップにおい
て変更されたモデルを参照１１２してモデルの状態表示
を実行する。
て変更されたモデルを参照１１２してモデルの状態表示
を実行する。
第６に、ステップ１０６において、上記モデリング・モ
ジュール１００から内部モデルの変動状況（変動量）を
入力１１３する。例えば、ＮＣ加工の動的シミュレーシ
ョンにあっては、単位時間当たりの切削体積、その切削
方向等の変動状況（変動量）を人力する。
ジュール１００から内部モデルの変動状況（変動量）を
入力１１３する。例えば、ＮＣ加工の動的シミュレーシ
ョンにあっては、単位時間当たりの切削体積、その切削
方向等の変動状況（変動量）を人力する。
第７に、ステップ１０７において、上記ステップ１０６
にて、入力された変動状況（変動量）に従って音出力を
変化させる６例えば、単位時間当たりの切削体積が大き
い場合、切削負荷の大きい方向への切削の場合等には大
きく、より低周波成分を含む疑似切削音を生成し、ツー
ルへの負荷が大きいことを操作者に知らせ、反対に単位
時間当たりの切削体積が小さい場合、切削負荷の小さい
方向への切削の場合等には、その発生する疑似切削音を
小さく、高周波成分のみの音を生成し、ツールへの負荷
が小さいことを操作者に知らせる。
にて、入力された変動状況（変動量）に従って音出力を
変化させる６例えば、単位時間当たりの切削体積が大き
い場合、切削負荷の大きい方向への切削の場合等には大
きく、より低周波成分を含む疑似切削音を生成し、ツー
ルへの負荷が大きいことを操作者に知らせ、反対に単位
時間当たりの切削体積が小さい場合、切削負荷の小さい
方向への切削の場合等には、その発生する疑似切削音を
小さく、高周波成分のみの音を生成し、ツールへの負荷
が小さいことを操作者に知らせる。
第８に、ステップ１０８において、上記ステップ１０６
にて、入力された変動状況（変動量）に従って、その表
示、例えば、そのツールの色を変える等の処理を行う。
にて、入力された変動状況（変動量）に従って、その表
示、例えば、そのツールの色を変える等の処理を行う。
より具体的には、単位時間当たりの切削体積が大きい場
合、切削負荷の大きい方向への切削の場合等には彩度の
高い色でツールを表示し、ツールへの負荷が大きいこと
を操作者に知らせ、反対に、単位時間当たりの切削体積
が小さい場合、切削負荷の小さい方向への切削の場合等
には彩度の低い色でツールを表示することでツールに対
する負荷が小さいことを操作者に知らせる。
合、切削負荷の大きい方向への切削の場合等には彩度の
高い色でツールを表示し、ツールへの負荷が大きいこと
を操作者に知らせ、反対に、単位時間当たりの切削体積
が小さい場合、切削負荷の小さい方向への切削の場合等
には彩度の低い色でツールを表示することでツールに対
する負荷が小さいことを操作者に知らせる。
上記ステップ１０８が終了した後は、再びステップ１０
２へ移行する。
２へ移行する。
また、上記ステップ１０７．１０Ｂは、そのモードを設
定すること等により選択的に実行することも可能である
。例えば、「音無モード」では、ステップ１０７をスキ
ップし、「表示変更無モード」では、ステップ１０８を
スキップするように制御すればよい。
定すること等により選択的に実行することも可能である
。例えば、「音無モード」では、ステップ１０７をスキ
ップし、「表示変更無モード」では、ステップ１０８を
スキップするように制御すればよい。
上記したステップ１０１から１０８までの動作を高速で
繰り返すことによって、この発明による動的シミュレー
ションが実現する。
繰り返すことによって、この発明による動的シミュレー
ションが実現する。
以上説明したように、この発明による動的シミュレーシ
ョン方式によれば、動的なシミュレーションにおけるモ
デルの状態の表示のみではなく、モデルの変動状況を表
示情報、音情報として出力できるようにしたので、シミ
ュレーション時において、算出される変動状況を操作者
が容易に認識することができ、使い易く作業性を向上さ
せたシミュレーション方式を実現させることができる。
ョン方式によれば、動的なシミュレーションにおけるモ
デルの状態の表示のみではなく、モデルの変動状況を表
示情報、音情報として出力できるようにしたので、シミ
ュレーション時において、算出される変動状況を操作者
が容易に認識することができ、使い易く作業性を向上さ
せたシミュレーション方式を実現させることができる。
第１図はこの発明による動的シミュレーション方式の動
作を示すフローチャート、第２図は従来の動的シミュレ
ーション方式の動作を示すフローチャートである。 図面において、 １００−一−モデリング・モジュール １１１・・・モデリング要求 １１２−モデル情報の参照 １１３−変動状況に関する情報の入力 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は、 を示す。
作を示すフローチャート、第２図は従来の動的シミュレ
ーション方式の動作を示すフローチャートである。 図面において、 １００−一−モデリング・モジュール １１１・・・モデリング要求 １１２−モデル情報の参照 １１３−変動状況に関する情報の入力 なお、 図中、 同一符号は同一、 又は、 を示す。
Claims (2)
- （１）入力情報に対して内部モデルの動的な変更を実行
する動的シミュレーション方式において、前記内部モデ
ルの変動状況を入力し、 前記入力された変動状況に応じて、前記内部モデルの表
示或いは音出力、或いはその両方を動的に変更して出力
することを特徴とする動的シミュレーション方式。 - （２）内部に加工モデル情報を有し、該加工モデル情報
により加工モデルを逐次更新するＮＣ加工における動的
シミュレーション方式において、単位時間当たりの切削
体積と、切削方向を入力前記入力された情報に応じて、
前記加工モデルの表示或いは音出力、或いはその両方を
動的に変更して出力することを特徴とする動的シミュレ
ーション方式。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037663A JP2820994B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 動的シミュレーション方法 |
| US07/656,318 US5274574A (en) | 1990-02-19 | 1991-02-19 | Dynamic simulation system |
| DE4105096A DE4105096A1 (de) | 1990-02-19 | 1991-02-19 | Dynamisches simulationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037663A JP2820994B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 動的シミュレーション方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03240806A true JPH03240806A (ja) | 1991-10-28 |
| JP2820994B2 JP2820994B2 (ja) | 1998-11-05 |
Family
ID=12503875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037663A Expired - Fee Related JP2820994B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 動的シミュレーション方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5274574A (ja) |
| JP (1) | JP2820994B2 (ja) |
| DE (1) | DE4105096A1 (ja) |
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| JP3050348B2 (ja) * | 1992-04-17 | 2000-06-12 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション | プロセス制御システムにおけるユーザ制御のための方法と装置 |
| KR100201020B1 (ko) * | 1994-03-11 | 1999-06-15 | 모리시타 요이찌 | 컴퓨터시뮬레이션부착 nc제어미세가공방법과 이 방법에 사용하는 장치 |
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| KR100428413B1 (ko) * | 1996-11-07 | 2004-08-09 | 가부시키가이샤 미츠토요 | 엔시가공에있어서가공시뮬레이션장치및방법 |
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| DE10126239A1 (de) * | 2001-05-30 | 2002-12-12 | Siemens Ag | Verfahren zum automatischen Programmieren sowie zugehörige Komponenten |
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| JP6392823B2 (ja) * | 2016-10-18 | 2018-09-19 | ファナック株式会社 | 情報処理装置 |
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-
1990
- 1990-02-19 JP JP2037663A patent/JP2820994B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-02-19 US US07/656,318 patent/US5274574A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-02-19 DE DE4105096A patent/DE4105096A1/de not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2820994B2 (ja) | 1998-11-05 |
| DE4105096A1 (de) | 1991-08-22 |
| US5274574A (en) | 1993-12-28 |
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