JPH03239942A - 光学カメラの画素ずれ修正装置 - Google Patents
光学カメラの画素ずれ修正装置Info
- Publication number
- JPH03239942A JPH03239942A JP2038894A JP3889490A JPH03239942A JP H03239942 A JPH03239942 A JP H03239942A JP 2038894 A JP2038894 A JP 2038894A JP 3889490 A JP3889490 A JP 3889490A JP H03239942 A JPH03239942 A JP H03239942A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- band
- detector
- picture element
- optical camera
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は光学カメラの画素ずれ修正装置に関し、特に衛
星搭載用の多画素を検知する多素子を有する光学カメラ
において、そ力画素が打上は時の振動および軌道上の熱
環境において検出する各バンドとの間で相互にずれた場
合に、そのずれ量を打上は後の軌道上て測定し修正する
光学カメラの画素ずれ修正装置に関する。
星搭載用の多画素を検知する多素子を有する光学カメラ
において、そ力画素が打上は時の振動および軌道上の熱
環境において検出する各バンドとの間で相互にずれた場
合に、そのずれ量を打上は後の軌道上て測定し修正する
光学カメラの画素ずれ修正装置に関する。
最近、地球の撮像画像を作成する目的で衛星に搭載され
た光学カメラにより地上を撮影し、この画像データを地
上受信系で受信し、地球画像の処理を行うか、二の全体
のシステムの概念を第・４図の概念説明図により説明す
る。ます、衛星に搭載された光学カメラ２が地球１を撮
像し、地上の撮像パターン１８をバンドＡ用検知器５Ａ
、およびバンドＢ用検知器５Ｂに結像させる。二の二つ
の検知信号を地上受信系１６に送信し、画像処理した結
果、第４図のＡ部に示すハントＡの処理画像１７Ａおよ
びバンドＢの処理画像１７Ｂが得られる。この二つの処
理画像が前述のような理由で、Ａ部の図のようにバンド
ＡとバンドＢの処理画像かずれてしまうことがある。
た光学カメラにより地上を撮影し、この画像データを地
上受信系で受信し、地球画像の処理を行うか、二の全体
のシステムの概念を第・４図の概念説明図により説明す
る。ます、衛星に搭載された光学カメラ２が地球１を撮
像し、地上の撮像パターン１８をバンドＡ用検知器５Ａ
、およびバンドＢ用検知器５Ｂに結像させる。二の二つ
の検知信号を地上受信系１６に送信し、画像処理した結
果、第４図のＡ部に示すハントＡの処理画像１７Ａおよ
びバンドＢの処理画像１７Ｂが得られる。この二つの処
理画像が前述のような理由で、Ａ部の図のようにバンド
ＡとバンドＢの処理画像かずれてしまうことがある。
従来、この種の光学カメラの画素ずれ修正装置において
、打上げ後、光学カメラの内部において画素ずれを直接
測定したものはない。また、バンドＡ部およびバンドＢ
用の検知器５Ａ、５Ｂの位置修正については焦点方向く
光軸方向）について軌道上で修正するものかあるか、こ
れは検知器５Ａ、５Ｂの位置ずれを測定したものではな
く、光学系の温度をモニターし、地上試験時の温度と比
較して、相異か発生した時に熱歪量を想定したこれらの
検知器を移動させるものであった６１′発明か解決しよ
うとする課題〕 上述したｔｉｆ来の光学カメラの画素ずれ修正装置はバ
ンドことの画素ずれを衛星内で直接測定していないので
、衛星打りけ後の画素ずれについては地上でチー９を処
理するまでわからず、また、ずれてる事かわか−・でも
、それを補正するには地上での対応する目標物を見つけ
て補正を加えるために多くの時間と労力を要する欠点が
ある。また海洋のデータを利用する漁船では衛星から直
接データを受信するので、画像の補正など複雑な処理は
できない。かつ、従来の光学カメラは、光軸に垂直な方
向すなわち結像面内方向に対して検知器の位置を修正す
る機構を有していないために、地上のデータ処理により
画素ずれがわかっても、結像面内方向について光学カメ
ラ側で修正する事ができなかった。
、打上げ後、光学カメラの内部において画素ずれを直接
測定したものはない。また、バンドＡ部およびバンドＢ
用の検知器５Ａ、５Ｂの位置修正については焦点方向く
光軸方向）について軌道上で修正するものかあるか、こ
れは検知器５Ａ、５Ｂの位置ずれを測定したものではな
く、光学系の温度をモニターし、地上試験時の温度と比
較して、相異か発生した時に熱歪量を想定したこれらの
検知器を移動させるものであった６１′発明か解決しよ
うとする課題〕 上述したｔｉｆ来の光学カメラの画素ずれ修正装置はバ
ンドことの画素ずれを衛星内で直接測定していないので
、衛星打りけ後の画素ずれについては地上でチー９を処
理するまでわからず、また、ずれてる事かわか−・でも
、それを補正するには地上での対応する目標物を見つけ
て補正を加えるために多くの時間と労力を要する欠点が
ある。また海洋のデータを利用する漁船では衛星から直
接データを受信するので、画像の補正など複雑な処理は
できない。かつ、従来の光学カメラは、光軸に垂直な方
向すなわち結像面内方向に対して検知器の位置を修正す
る機構を有していないために、地上のデータ処理により
画素ずれがわかっても、結像面内方向について光学カメ
ラ側で修正する事ができなかった。
本発明の光学カメラの画素ずれ修正装置は、衛星に搭載
されたマルチバンドの光を分光して受光する光学カメラ
の画素ずれ修正装置おいて、前記光学カメラの受光画素
ごとの光量を検出する複数のバンドの受光検出器と、前
記受光検出器のそれぞれの正しい位置を校正する内部光
源を有する校正装置と、前記校正装置内に設けられ、内
部光源を十字型スリット光線とする挿脱可能な基準スリ
・・ノド板と、前記十字型スリット光線を前記複数パン
）−の受光検出器が受光し、各バンド間の画素単位の位
置ずれを検出した場合に前記受光検出器の位置を正しい
位置に移動せしめる受光検出器修正機構とを有する。
されたマルチバンドの光を分光して受光する光学カメラ
の画素ずれ修正装置おいて、前記光学カメラの受光画素
ごとの光量を検出する複数のバンドの受光検出器と、前
記受光検出器のそれぞれの正しい位置を校正する内部光
源を有する校正装置と、前記校正装置内に設けられ、内
部光源を十字型スリット光線とする挿脱可能な基準スリ
・・ノド板と、前記十字型スリット光線を前記複数パン
）−の受光検出器が受光し、各バンド間の画素単位の位
置ずれを検出した場合に前記受光検出器の位置を正しい
位置に移動せしめる受光検出器修正機構とを有する。
〔実 方伍 …１ 〕
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の断面図である。光学カメラ
２は地球１の像を集光レンズ３Ａ、３Ｂを通して集光し
、分光プリズム４によりバンドＡとハントＢとに、運行
し受光検出器修正機構７Ａ７Ｂに備えられたバンドＡ用
検知器５Ａ、バンドＢ用検知器５Ｂ上に結像させる。こ
こで受光検出器修正機構７Ａ、７Ｂは、バンドＡ用検知
器５ＡとパンＦ ８用検知器５Ｂを収納する検知器ホル
ダーｈ、”ｌｉ、 ６ Ｂ、：３よひ２つの検知器５Ａ
、５Ｂの位ｉ斤ｆ！：修正１−るアクチュエータ８Ａ、
８Ｂから構成される。一方向部光源式校正装置９は内部
光源］０と集光しシ又１１Ａ、１１Ｂおよび移動可能ｆ
：基準スイリ・ト板］３より構成される。基準スｊ・１
・板】３かｔ、射出されたスリット光は、出射ミラー１
２で反射され、光学カメラ２に入り、バンドＡ用検知器
５ＡおよびバンドＢ用検知器５Ｂ上に結像するように設
計されている。
２は地球１の像を集光レンズ３Ａ、３Ｂを通して集光し
、分光プリズム４によりバンドＡとハントＢとに、運行
し受光検出器修正機構７Ａ７Ｂに備えられたバンドＡ用
検知器５Ａ、バンドＢ用検知器５Ｂ上に結像させる。こ
こで受光検出器修正機構７Ａ、７Ｂは、バンドＡ用検知
器５ＡとパンＦ ８用検知器５Ｂを収納する検知器ホル
ダーｈ、”ｌｉ、 ６ Ｂ、：３よひ２つの検知器５Ａ
、５Ｂの位ｉ斤ｆ！：修正１−るアクチュエータ８Ａ、
８Ｂから構成される。一方向部光源式校正装置９は内部
光源］０と集光しシ又１１Ａ、１１Ｂおよび移動可能ｆ
：基準スイリ・ト板］３より構成される。基準スｊ・１
・板】３かｔ、射出されたスリット光は、出射ミラー１
２で反射され、光学カメラ２に入り、バンドＡ用検知器
５ＡおよびバンドＢ用検知器５Ｂ上に結像するように設
計されている。
第２図の平面図は、基準スリット板１３の十字のスリッ
トパターン１４を示す。第３図（ａ）は第１図のＡ−Ａ
断面図であり一本スリット光線であるスリットパターン
１４とこの一本の光線を受けるバンドＡ用検知器５Ａと
がずれた状態を示す。本来の正しい設定位置１５、すな
わちバンドＡ用検知器５Ａの中心位置と、スリットパタ
ーン１４とは一致している。第３図（ｂ）は第１図のＢ
−Ｂ断面図であり、バンドＢ用検知器５Ｂがスリットパ
ターン］４と完全に一致している状態を示してつる。第
３図（ａ）、（ｂ）においてスリットパターン１４の像
がバンド用検知器５ＡおよびバンドＢ用検知器５Ｂ上に
結像され、バンドＡ用検知器５Ａが正しい設定位置１５
からずれている事が判明した場合には受光検出器修正機
構７Ａのアクチュエータ８Ａを作動させバンドＡ用検知
器５Ａを正しい設定位置１５に修正する。この結果第４
図に示す用な地上受信系１６での処理画像１７Ａおよび
１７Ｂ間に画素ずれは発生しなくなる。なお第１図にお
いて基準スリット板１３を内部光源１０の光束の外であ
る基準スリット板収納部１９に移動させるとスリット光
はなくなり、本来の内部光源式校正装置９として必要な
光をバンドＡ用検知器５Ａ、バンドＢ用検知器５Ｂ上に
入射させる事ができる。
トパターン１４を示す。第３図（ａ）は第１図のＡ−Ａ
断面図であり一本スリット光線であるスリットパターン
１４とこの一本の光線を受けるバンドＡ用検知器５Ａと
がずれた状態を示す。本来の正しい設定位置１５、すな
わちバンドＡ用検知器５Ａの中心位置と、スリットパタ
ーン１４とは一致している。第３図（ｂ）は第１図のＢ
−Ｂ断面図であり、バンドＢ用検知器５Ｂがスリットパ
ターン］４と完全に一致している状態を示してつる。第
３図（ａ）、（ｂ）においてスリットパターン１４の像
がバンド用検知器５ＡおよびバンドＢ用検知器５Ｂ上に
結像され、バンドＡ用検知器５Ａが正しい設定位置１５
からずれている事が判明した場合には受光検出器修正機
構７Ａのアクチュエータ８Ａを作動させバンドＡ用検知
器５Ａを正しい設定位置１５に修正する。この結果第４
図に示す用な地上受信系１６での処理画像１７Ａおよび
１７Ｂ間に画素ずれは発生しなくなる。なお第１図にお
いて基準スリット板１３を内部光源１０の光束の外であ
る基準スリット板収納部１９に移動させるとスリット光
はなくなり、本来の内部光源式校正装置９として必要な
光をバンドＡ用検知器５Ａ、バンドＢ用検知器５Ｂ上に
入射させる事ができる。
以上説明したように本発明は、基準スリット板を内部光
源式校正装置に付加することにより、ＡバンドおよびＢ
バンド検知器の画素ずれを検出する事ができ、さらにそ
のずれ量を修正する機構を有する事により、画素ずれの
ない正確な画像を取得し、複雑な地上での画素ずれに関
する画像補正を必要としない光学カメラの画素ずれ修正
装置を提出できる効果がある。
源式校正装置に付加することにより、ＡバンドおよびＢ
バンド検知器の画素ずれを検出する事ができ、さらにそ
のずれ量を修正する機構を有する事により、画素ずれの
ない正確な画像を取得し、複雑な地上での画素ずれに関
する画像補正を必要としない光学カメラの画素ずれ修正
装置を提出できる効果がある。
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は本実施例
の要部の基準スリットの正面図、第３図（ａ）は第１図
のＡ−Ａ断面図、第３図（ｂ）は第１図のＢ−Ｂ断面図
、第４図は一般的な衛星搭載用光学カメラを使用した地
球画像処理の全体システムの概念説明図である。 ■・・・地球、２・・・光学カメラ、３Ａ、３Ｂ・・・
集光レンズ、４・・・分光プリズム、５Ａ・・・バンド
Ａ用検知器、５Ｂ・・・バンドＢ用検知器、６Ａ、６Ｂ
・・・検知器ホルダ、７Ａ、７Ｂ・・・受光検出器修正
機構、８Ａ、８Ｂ・・・アクチュエータ、９・・・内部
光源式校正装置、１０・・・内部光源、ＩＩＡ、ＩＩＢ
・・・集光レンズ、１２・・・出射ミラー、１３・・・
基準スリット板、１４・・・スリットパターン、１５・
・・バンドＡ用検知器の正しい設定位置。
の要部の基準スリットの正面図、第３図（ａ）は第１図
のＡ−Ａ断面図、第３図（ｂ）は第１図のＢ−Ｂ断面図
、第４図は一般的な衛星搭載用光学カメラを使用した地
球画像処理の全体システムの概念説明図である。 ■・・・地球、２・・・光学カメラ、３Ａ、３Ｂ・・・
集光レンズ、４・・・分光プリズム、５Ａ・・・バンド
Ａ用検知器、５Ｂ・・・バンドＢ用検知器、６Ａ、６Ｂ
・・・検知器ホルダ、７Ａ、７Ｂ・・・受光検出器修正
機構、８Ａ、８Ｂ・・・アクチュエータ、９・・・内部
光源式校正装置、１０・・・内部光源、ＩＩＡ、ＩＩＢ
・・・集光レンズ、１２・・・出射ミラー、１３・・・
基準スリット板、１４・・・スリットパターン、１５・
・・バンドＡ用検知器の正しい設定位置。
Claims (1)
- 衛星に搭載されたマルチバンドの光を分光して受光す
る光学カメラの画素ずれ修正装置おいて、前記光学カメ
ラの受光画素ごとの光量を検出する複数のバンドの受光
検出器と、前記受光検出器のそれぞれの正しい位置を校
正する内部光源を有する校正装置と、前記校正装置内に
設けられ、内部光源を十字型スリット光線とする挿脱可
能な基準スリット板と、前記十字型スリット光線を前記
複数バンドの受光検出器が受光し、各バンド間の画素単
位の位置ずれを検出した場合に前記受光検出器の位置を
正しい位置に移動せしめる受光検出器修正機構とを有す
ることを特徴とする光学カメラの画素ずれ修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038894A JP2893796B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 光学カメラの画素ずれ修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2038894A JP2893796B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 光学カメラの画素ずれ修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03239942A true JPH03239942A (ja) | 1991-10-25 |
| JP2893796B2 JP2893796B2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=12537911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2038894A Expired - Fee Related JP2893796B2 (ja) | 1990-02-19 | 1990-02-19 | 光学カメラの画素ずれ修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2893796B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0594514A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 光学撮像装置、および光学撮像装置の画像処理方法 |
| JP2013134220A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Topcon Corp | 測量機 |
| US9571794B2 (en) | 2011-12-19 | 2017-02-14 | Kabushiki Kaisha Topcon | Surveying apparatus |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5396625A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-24 | Toshiba Corp | Automatic astigmatism control system of color camera |
| JPS62131278U (ja) * | 1986-02-08 | 1987-08-19 | ||
| JPS62208784A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | Canon Inc | 赤外撮像装置 |
| JPS62224180A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オ−トセンタリング装置 |
| JPH01128688A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-22 | Nikon Corp | カラーテレビカメラの合焦補正装置 |
| JPH026709A (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-10 | Nikon Corp | 表面変位検出装置 |
-
1990
- 1990-02-19 JP JP2038894A patent/JP2893796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5396625A (en) * | 1977-02-02 | 1978-08-24 | Toshiba Corp | Automatic astigmatism control system of color camera |
| JPS62131278U (ja) * | 1986-02-08 | 1987-08-19 | ||
| JPS62208784A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | Canon Inc | 赤外撮像装置 |
| JPS62224180A (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | オ−トセンタリング装置 |
| JPH01128688A (ja) * | 1987-11-13 | 1989-05-22 | Nikon Corp | カラーテレビカメラの合焦補正装置 |
| JPH026709A (ja) * | 1988-06-23 | 1990-01-10 | Nikon Corp | 表面変位検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0594514A (ja) * | 1991-10-01 | 1993-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 光学撮像装置、および光学撮像装置の画像処理方法 |
| US9571794B2 (en) | 2011-12-19 | 2017-02-14 | Kabushiki Kaisha Topcon | Surveying apparatus |
| JP2013134220A (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Topcon Corp | 測量機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2893796B2 (ja) | 1999-05-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101662588B (zh) | 摄像设备、摄像系统和焦点检测方法 | |
| JP5168798B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
| JP4972960B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
| JP5168797B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2008211631A (ja) | 焦点検出素子、焦点検出装置および撮像装置 | |
| US4959677A (en) | Device for detecting the focus adjusted state of an objecting lens | |
| EP3640677B1 (en) | Tracker of a surveying apparatus for tracking a target | |
| US9297880B2 (en) | Two axis interferometer tracking device and method | |
| JPH07287161A (ja) | 多点測距装置 | |
| JP5157073B2 (ja) | 焦点調節装置および撮像装置 | |
| JPH03239942A (ja) | 光学カメラの画素ずれ修正装置 | |
| US6973264B2 (en) | Focal point detection apparatus, focusing system, camera, and focal point detection method | |
| US6410930B1 (en) | Method and apparatus for aligning a color scannerless range imaging system | |
| US4745426A (en) | Light measuring device for a camera | |
| JPS6135485B2 (ja) | ||
| JP5278890B2 (ja) | 光捕捉追尾装置 | |
| JPS6120808A (ja) | 測距装置 | |
| JP5399627B2 (ja) | 焦点検出装置、焦点調節装置および撮像装置 | |
| US8416404B2 (en) | Method and system for measurement and correction of thermally induced changes of boresight, effective focal length, and focus | |
| JPS6313010A (ja) | 焦点検出装置 | |
| US11841217B2 (en) | WFOV backward-propagating active-to-passive autoalignment system | |
| JP5043402B2 (ja) | 測光装置およびカメラ | |
| JPH01266503A (ja) | 焦点検出装置 | |
| CN117949087A (zh) | 一种基于偏振调制阵列和消色差四面角锥棱镜的偏振相机 | |
| SU1195326A1 (ru) | Фотоаппарат |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |