JPH03239402A - 対向スピンドル旋盤におけるｃ軸原点復帰方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、２つのワーク主軸が対向する形で設けられた
対向スピンドル旋盤において、ｌ個のワークを２つのワ
ーク主軸で保持した状態で、当該ワークに対するＣ軸制
御を伴う加工を行う場合のＣ＠原点復帰方法に関する。

（ｂ）、従来の技術 対向スピンドル旋盤において、１個のワークを２つのワ
ーク主軸で保持した状態で、当該ワークに対してミーリ
ング等のＣ軸制御を伴う加工を行う場合がある。従来、
このような状態でＣ軸制御を伴う加工を行う場合には、
一方のワーク主軸のみをＣ軸制御して、他方のワーク主
軸を自由回転させる形で行っている。

（Ｃ）１発明が解決しようとする問題点上述のように一
方のワーク主軸のみをＣ軸制御して加工を行う方法では
ワークに捩りが生じるなどの不都合があり、この不都合
を解決する方法として、２つのワーク主軸をそれぞれＣ
軸制御して加工を行う方法が考えられる。

そして、２つのワーク主軸をＣ軸制御する場合には、各
ワーク主軸のＣ軸制御を行うに先立って、２つのワーク
主軸に関して、別々にＣ＃原点復帰を行う必要がある。

ところが、１ｍのワークを２つのワーク主軸で保持した
状態、即ち、２つのワーク主軸がワークを介して連結さ
れた状態では、各々のワーク主軸を独立して回転させる
ことが出来ない。そこで、−旦、一方のワーク主軸によ
るワークの保持を解除し、２つのワーク主軸がワークを
介して連結されていない状態にして、各々のワーク主軸
を独立して回転させてＣ軸原点復帰を行い、その後、再
びワークを２つのワーク主軸で保持するという方法が考
えられる。しかし、これでは、ワーク主軸のＣ軸原点復
帰を行うに際して、ワークの保持解除、再保持という比
較的時間の掛かる動作を行わねばならず、加工時間が長
くなってしまうという問題点が生じる。

本発明は、上記事情に鑑み、１個のワークを２つのワー
ク主軸で保持した状態で、各々のワーク主軸を好適にＣ
＠原点復帰することの出来る対向スピンドル旋盤におけ
るＣＮＪＪＫ点復帰方法を提供することを目的とする。

（ｄ）２問題点を解決するための手段 本発明は、第１のワーク主＠（５）と第２のワーク主軸
（１５）が対向する形で設けられた対向スピンドル族ｆ
ｆｉ　（１）において、前記各ワーク主軸（５，１５）
に、当該ワーク主軸（５，１５）の回転角度を検出する
回転角度検出手段（７ｂ、１７ｂ）を設け、前記各ワー
ク主軸（５，１５）に、前記回転角度検出手段（７ｂ、
１７ｂ）からの回転角度信号（ＡＰよ、Ａ　Ｐ、）に基
づいて、当該ワーク主軸（５，１５）の回転角度位置デ
ータ（ＡＤ、、　ＡＤ、）を更新格納する回転角度位置
格納手段（２７ａ、３７ａ）を設け、前記各ワーク主軸
（５，１５）に、前記回転角度位置格納手段（２７ａ、
３７ａ）に格納された当該ワーク主軸（５，１５）の回
転角度位置データ（ＡＤ工、ＡＤ、）に基づいて当該ワ
ーク主軸（５，１５）を回転駆動し得る駆動制御手段（
６，１６，２７，３７）を設け、ワーク（１２）を第１
のワーク主軸（５）と第２のワーク主軸（１５）によっ
て保持した状態で、前記各ワーク主軸（５，１５）のＣ
軸原点復帰を行うに際して、第２のワーク主軸（１５）
を自由回転状態にすると共に、第１のワーク主軸（５）
を回転駆動して、第１のワーク主軸側の回転角度検出手
段（７ｂ）からの検出信号（ＣＰ工）に基づいて、第１
のワーク主軸（５）がＣ軸原点に達したものと判断され
ると、前記回転角度位置格納手段（２７ａ）中の第１の
ワーク主軸側の回転角度位置データ（ＡＤ工〉をリセッ
トし、次いで、第１のワーク主軸（５）を自由回転状態
にすると共に、前記回転角度位置格納手段（２７ａ）中
の第１のワーク主軸側の回転角度位置データ（ＡＤ、）
を前記第１のワーク主軸側の回転角度検出手段（７ｂ）
からの回転角度信号（ＡＰよ）に基づいて更新しつつ、
第２のワーク主軸（１５）を回転駆動して、第２のワー
ク主軸側の回転角度検出手段（１７ｂ）からの検出信号
（ＣＰＵ）に基づいて、第２のワーク主軸（工５）がＣ
＃原点に達したものと判断されると、前記回転角度位置
格納手段（３７ａ）中の第２のワーク主軸側の回転角度
位置データ（ＡＤＺ）をリセットするようにして構成さ
れる。

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）１作用 上記した構成により、ワーク（１２）を第１のワーク主
軸（５）と第２のワーク主軸（１５）によって保持した
状態のまま、各ワーク主軸（５゜１５）のＣＣｌｌ１Ｉ
点復帰を行うように作用する。

（ｆ）、実施例 以下、図面に基づき、本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明が適用される対向スピンドル旋盤の一
例を示す図、 第２図は、Ｃ＠原点復帰プログラムの一例を示すフロー
チャートである。

対向スピンドル旋盤１は、第工図に示すように、機体２
を有しており、該機体２上には主軸台３と主軸金工３が
対向した形で、それぞれ独立して主軸軸心方向（Ｚ軸方
向）である矢印Ｅ、Ｆ方向へ移動岨動自在に設けられて
いる（尚、２つの主軸台３，１３はワークの受渡の為に
相対的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ移動することが出来ればよい
ので、主軸台３又は主軸台１３のどちらか一方が機体２
に固定された形でもよい）。

そして、主軸台３には、ワーク主軸５力匈区動モータ６
の出力軸と一体となった形で矢印Ｇ、　Ｈ方向へ回転駆
動自在に設けられており、該ワーク主軸５の図中右端に
はチャック５ａが装着されており、更に、前記ワーク主
軸５の図中左方には、当該ワーク主軸５の回転数を検出
し得る回転数検出器７ａと、当該ワーク主軸５の回転角
度を検出し得る回転角度検出器７ｂが設けられている。

また、主軸台１３には、主軸台３と同様に、ワーク主軸
１５が駆動モータ１６の出力軸と一体となった形で矢印
Ｇ、Ｈ方向へ回転駆動自在に設けられており、該ワーク
主軸上５の図中左端にはチャック１５ａが装着されてい
る。また、前記ワーク主軸上５には、当該ワーク主軸１
５の回転数を検出し得る回転数検出器１７ａと、当該ワ
ーク主軸１５の回転角度を検出し得る回転角度検出器１
７ｂが設けられている。

そして、主軸台３と主軸台１３間には、刃物台１０、刃
物台２０が、それぞれ主軸台３、主軸台１３と対応する
形で矢印１．Ｊ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に設けられ
ており、該刃物台１０，２０には複数の旋削工具又は回
転工具１０ａ、２０ａが着脱自在に装着されている（尚
、主軸台３又は主軸台１３のどちらか一方が機体２に固
定された形の場合には、主軸台と刃物台が相対的に移動
することが出来るように、少なくとも機体２に固定され
た主軸台（主軸台３又は主軸台１３）に対応する刃物台
（刃物台１０又は刃物台２０）を矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｚ軸
方向）へも移動自在にする）。

また、対向スピンドル旋ｇ１１は、主制御部３０を有し
ており、該主制御部３０には、バス線３０ａを介して、
システムプログラムメモリ２１、加ニブログラムメモリ
３１．刃物台制御部２２．３２、主軸台送り制御部２３
．３３、主軸制御部２７．３７等が接続されている。

そして、前記刃物台制御部２２には、刃物台１０が接続
されており、前記主軸台送り制御部２３には主軸台３が
接続されている。また、前記主軸制御部２７には、カウ
ンタ２７ａ、　駆動モータ６、回転数検出器７ａ、回転
角度検出器７ｂが接続されている。

また、前記刃物台制御部３２には、刃物台２０が接続さ
れており、前記主軸台送り制御部３３には主軸台１３が
接続されている。また、前記主軸制御部３７には、カウ
ンタ３７ａ、［動モータ１６、回転数検出器１７ａ、回
転角度検出器１７ｂが接続されている。

対向スピンドル族Ｉｉ１は以上にような構成を有するの
で、該対向スピンドル旋盤上によって。

第１図に示すような長尺のワーク１２の加工を行う際に
は、当該ワーク１２の図中左右両端を、ワーク主軸５の
チャック５ａとワーク主軸１５のチャック１５ａで把持
した状態で、旋削加工又はミーリング等のＣ軸制御を伴
う加工を行う。

まず、ワーク１２に対して旋削加工を行う場合には、主
制御部３０は、加ニブログラムメモリ２１から加ニブロ
グラムＰＲＯを読み出し、該加ニブログラムＰＲＯに基
づいて、主軸制御部２７．３７を介して、両ワーク主軸
５．１５をワーク１２と共に回転させる。即ち、主軸制
御部２７．３７は、回転数検出器７ａ、１７ａから入力
される回転数信号Ｒ５工、Ｒ３，に基づいて、駆動モー
タ６、工６を駆動制御して、ワーク主軸５．１５を第１
図矢印Ｇ（又はＨ）方向へ加ニブログラムＰＲＯで指示
された所定の回転数で同期的に回転させる。また、主制
御部３０は、刃物台制御部２２（又は３２）を介して刃
物台１０（又は２０）を矢印工、Ｊ方向へ適宜移動駆動
し、更に、主軸台送り制御部２３．３３を介して両生軸
台３．１３を同期的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ適宜移動駆動し
て、刃物台１０（又は２０）上の旋削工具１０ａ　（又
は２０ａ）によって旋削加工を行う（尚、主軸台３又は
主軸台１３のどちらか一方が機体２に固定された形の場
合には、両生軸台３．１３の矢印Ｅ、Ｆ方向への移動動
作を行わずに、刃物台１０（又は刃物台２０）を、矢印
工、Ｊ方向へ適宜移動駆動すると共に、矢印Ｅ、Ｆ方向
へも適宜移動駆動して旋削加工を行う）。

また、ワーク１２に対してミーリング等のＣ軸制御を伴
う加工を行う場合には、加工に先立って、各ワーク主軸
５．１５のＣ＃原点復帰を行う。

即ち、主制御部３０は、加ニブログラムＰＲＯの内容が
Ｃ軸制御を伴う加工であると判定すると、システムプロ
グラムメモリ２１からＣＭ原点復帰プログラムＲＯＰを
読み出し、該Ｃ軸原点復帰プログラムＲＯＰに基づいて
、主＃ｌ制御部２７，３７を介して、各ワーク主８５．
１５のＣ軸原点復帰を行う。

まず、第２図に示すＣ軸原点復帰プログラムＲＯＰのス
テップＳＴＩで、主＃Ｉｌ制御部２７は、駆動モータ６
に電力を供給して当該能動モータ６を速度制御して、ワ
ーク主軸５を低速で回転させる。この際、主軸ＩＩＪ御
部３７は、能動モータ１６に電力を供給せずに、当該駆
動モータ１６によって回転駆動されるワーク主軸１５を
外部から回転させ得る自由回転状態にする。すると、ワ
ーク主軸１５は、ワーク１２を介してワーク主軸５と連
結された状態であるので、ワーク主＠５に連れ回すする
形で回転する６本明１ＩｌｌｉＦにおいて、自由回転状
態とは、ワーク主軸の駆動モータに電流を流さずにフリ
ーにした状態であり、後述のように、−度Ｃ１５ＪＪＸ
点検出信号を拾うと、回転角度の検出及び回転角度位置
データの更新を行い、出力軸（ワーク主軸）が外部から
回転させられても、Ｃ軸原点からの回転角度位置を失な
わない状態をいう。そして、自由回転状態からＣ軸制御
へ移行する場合には、Ｃ４１ｌｌｌｙＡ点復帰を行うこ
となく、当該騒動モータに電流を流して位置制御を開始
するだけで、直にＣ軸制御へ移行することができる。尚
、駆動モータ１６（駆動モータ６も同様である）は、第
１図に示すように、出力軸がワーク主軸１５と一体とな
ったビルトイン構造であるので、自由回転状態のワーク
主軸１５は外部から容易に回転させることが出来、ワー
ク主軸５の駆動モータ６によって、ワーク主軸１５をワ
ーク主軸５に円滑に連れ回りさせることが出来る。

そして、第２図ステップＳＴ２で、ワーク主軸５がある
角度だけ回転したところで回転角度検出回７ｂからｃｍ
原点検出信号ＣＰ工が出力されると、ステップＳＴ３へ
入り、Ｃ軸原点検出信号ＣＰ工が入力された当該ワーク
主軸５の主軸制御部２７は、ワーク主軸５がＣｌ１ｉｌ
原点に達したものと判断して、カウンタ２７ａ中に格納
された回転角度位置データＡＤ工をリセットする。こう
して。

ワーク主軸５のＣ＠原点復帰が完了すると、駆動モータ
６は５位置制御可能な状態となる１次に、ステップＳＴ
４において、主軸制御部２７は、駆動モータ６への電力
の供給を停止して、ワーク主軸５を自由回転状態にする
。尚、自由回転状態においては、常時回転角度検出動作
を行い、後述のように、ワーク主軸５が動いた場合には
、その回転角度だけ、カウンタ２７ａ中の回転角度位置
データＡＤ工を更新し、Ｃ軸原点からの回転角度位置を
失わないようにする。従来、ワーク主軸５のＣＩ原点復
帰が完了すると、当該ワーク主軸５の駆動モータ６はＣ
軸制御状態に入るので、ワーク上２を介して当該ワーク
主軸５と連結されたワーク主軸１５を独立して回転させ
ることが出来ず、他方のワーク主軸１５のＣ軸原点復帰
を行うことが出来なかったが、ワーク主軸５を自由回転
状態にすることによって、以下のようにワーク主軸１５
のＣ＠原点復帰を行うことが出来る。

ステップＳＴ５で、主軸制御部３７は、駆動モータ１６
に電力を供給して当該駆動モータエ６を速度制御して、
上述にように自由回転状態にされたワーク主軸５をワー
ク１２を介して連れ回りさせる形で、ワーク主軸１５を
低速で回転させる。

尚、駆動モータ６は、出力軸がワーク主軸５と一体とな
ったビルトイン構造であるので、自由回転状態のワーク
主軸５を円滑に連れ回りさせることが出来る。また、主
軸制御部２７は、駆動モータ６の駆動を停止した状態で
あるが１回転角度検出動作を常時行っているので、ワー
ク主軸１５の回転に伴ってワーク主軸５が連れ回りする
と、回転角度検出器７ｂから入力される回転角度信号Ａ
Ｐ、に基づいて、カウンタ２７ａ中の前述のようにリセ
ットされた当該ワーク主軸５の回転角度位置データＡＤ
□を検出されたＣ軸原点を基準に逐次更新して行く。

そして、ステップＳＴ６で、ワーク主軸１５がある角度
だけ回転したところで回転角度検出器１７ｂからＣ軸点
点検出信号ＣＰ２が出力されると、ステップＳＴ７へ入
り、Ｃ＠原点検出信号ＣＰ２が入力された当該ワーク主
軸１５の主軸制御部３７は、ワーク主軸１５がＣＭ原点
に達したものと判断して、カウンタ３７ａ中に格納され
た回転角度位置データＡＤ２をリセットする。こうして
、ワーク主軸１５のＣ軸原点復帰が完了すると、ステッ
プＳＴ８へ入り、主軸制御部３７は、駆動モータ１６を
位置制御し、カウンタ３７ａ中の回転角度位置データＡ
Ｄ２に基づいて、ワーク主軸１５のＣ軸制御を開始する
。また、主軸制御部２７は、前述のように、駆動を停止
していた駆動モータ６に電力を供給して当該駆動モータ
６を位置制御し、ワーク主軸５が連れ回り中にも逐次更
新されていたカウンタ２７ａ中の回転角度位置データＡ
Ｄ、に基づいて、ワーク主軸５のＣ軸制御を開始する。

即ち、カウンタ２７ａ中のワーク主軸５の回転角度位置
データＡＤ□と、カウンタ３７ａ中のワーク主軸５の回
転角度位置データＡＤ。

は両ワーク主軸５，１５のＣ軸角度位置に位相差が存在
する為に一致していないが、両ワーク主軸５．１５はワ
ーク１２を介して連結されており、両ワーク主軸５．１
５の回転角度位置データＡＤの差、即ち位相差は常に一
定であるので、当該回転角度位置データＡＤに基づいて
、両ワーク主軸５．１５のＣ軸制御を行うことが出来る
。

このように、ワーク１２を１両ワーク主軸５．１５で保
持した状態のまま、各ワーク主軸５．１５のＣ＠原点復
帰を行うことが出来るので、Ｃ軸原点復帰の為にワーク
の保持解除、再保持といった比較的時間の掛かる動作を
行う必要が無いので。

加工時間の短縮化を図ることが出来る。

こうして、両ワーク主軸５，１５のＣ軸制御が開始され
ると、主制御部３０は、加ニブログラムＰＲ○に基づい
て、主軸制御部２７．３７を介して、両ワーク主軸５．
１５をＣ軸制御して同期的に回転駆動して、両ワーク主
軸５．Ｌ５に保持されたワーク１２を加ニブログラムＰ
ＲＯで指示された所定のＣ軸角度位置に位置決めさせ、
又は加ニブログラムＰＲＯで指示された所定の角速度で
回転させる。この際、両ワーク主軸５．工５のＣ軸角度
位置に一定の位相差が存在するので、主制御部３０は、
加ニブログラムＰＲＯにおいて所定のＣ軸角度位置が指
示されると、２つのワーク主軸５、Ｌ５の内、一方のワ
ーク主軸に関しては、当該ワーク主軸を基準として、加
ニブログラムＰＲＯで指示されたＣ軸角度位置に基づい
てＣ軸制御させ、他方のワーク主軸に関しては、加ニブ
ログラムＰＲ○で指示されたＣ軸角度位置に対して前記
位相差を加減したＣ軸角度位置を求め、該求められたＣ
軸角度位置に基づいてＣ軸制御させる。

そして、主軸制御部２７は、主制御部３０からの指示に
従って５回転角度検出器７ｂから入力される回転角度信
号ＡＰ工に基づいてカウンタ２７ａ中のワーク主軸５の
回転角度位置データＡＤ１を逐次更新しつつ、該回転角
度位置データＡＤ工に基づいて駆動モータ６を駆動制御
して、後述のワーク主軸１５と一定の位相差を保持した
形で同期的に、ワーク主軸５を所定のＣ軸角度位置に位
置決めさせ、又は所定の角速度で回転させる。また、主
軸制御部３７は、主制御部３０からの指示に従って１回
転角度検出器１７ｂから入力される回転角度信号ＡＰ、
に基づいてカウンタ３７ａ中のワーク主軸１５の回転角
度位置データＡＤ２を逐次更新しつつ、該回転角度位置
データＡＤ、に基づいて駆動モータ１６を駆動制御して
、前述のワーク主軸５と一定の位相差を保持した形で同
期的に。

ワーク主軸１５を所定のＣ軸角度位置に位置決めさせ、
又は所定の角速度で回転させる。また、主制御部３０は
、刃物台制御部２２（又は３２）を介して刃物台１０（
又は２０）を矢印工、Ｊ方向へ適宜移動駆動し、更に、
主軸台送り制御部２３．３３を介して両生軸台３．１３
を同期的に矢印Ｅ、Ｆ方向へ適宜移動駆動して、刃物台
１０（又は２０）上の回転工具１０ａ（又は２０ａ）に
よってミーリング等のＣ軸制御を伴う加工を行う（尚、
主軸台３又は主軸台１３のどちらか一方が機体２に固定
された形の場合には、両生軸台３．１３の矢印Ｅ、Ｆ方
向への移動動作を行わずに、刃物台１０（又は刃物台２
０）を、矢印１．Ｊ方向へ適宜移動駆動すると共に、矢
印Ｅ、Ｆ方向へも適宜移動駆動してＣ＃ｉ制御を伴う加
工を行う）。この際、ワーク１２は２つのワーク主軸５
．１５によって回転駆動されるので、従来のワークを一
方のワーク主軸のみで回転駆動する場合のように、他方
の自由回転状態のワーク主軸のイナーシャがワークや回
転能動状態のワーク主軸に作用してワークに捩りが生じ
るようなことが無く、ワーク１２を好適に加工すること
が出来る。

尚、上述の実施例においては、ワーク主軸５を第１のワ
ーク主軸とし、ワーク主軸１５を第２のワーク主軸とし
た場合、即ち、ワーク主軸５のＣ軸原点復帰を先に行っ
て、その後、ワーク主軸１５のＣ軸原点復帰を行う場合
について述べたが。

ワーク主軸上５を第１のワーク主軸として先にＣ軸原点
復帰させ、ワーク主軸５を第２のワーク主軸として後に
ＣＮｆｉ点復帰させるようにしてもよいことは勿論であ
る。

また、上述の実施例においては、各ワーク主軸５，１５
の駆動モータ６．１６がビルトイン構造である場合につ
いて述べたが、各ワーク主軸５．１５の駆動モータ６、
工６は必ずしもビルトイン構造でなくてもよい６ （ｇ）１発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ワーク主軸５
等の第１のワーク主軸とワーク主軸１５等の第２のワー
ク主軸が対向する形で設けられた対向スピンドル旋盤上
において、前記各ワーク主軸に、当該ワーク主軸の回転
角度を検出する回転角度検出器７ｂ、１７ｂ等の回転角
度検出手段を設け、前記各ワーク主軸に、前記回転角度
検出手段からの回転角度信号ＡＰ□、ＡＰ２に基づいて
、」該ワーク主軸の回転角度位置データＡＤ□、ＡＤ２
を更新格納するカウンタ２７ａ、３７ａ等の回転角度位
置格納手段を設け、前記各ワーク主軸に、前記回転角度
位置格納手段に格納された当該ワーク主軸の回転角度位
置データＡＤ□、ＡＤ２に基づいて当該ワーク主軸を回
転駆動し得る駆動モータ６．１６、主軸制御部２７．３
７等の駆動制御手段を設け、ワーク上２を第１のワーク
主軸と第２のワーク主軸によって保持した状態で、前記
各ワーク主軸のＣ軸点点復帰を行うに際して、第２のワ
ーク主軸を自由回転状態にすると共に、第１のワーク主
軸を回転駆動して、第１のワーク主軸側の回転角度検出
手段からのＣ軸点点検出信号ＣＰ１等の検出信号に基づ
いて、第工のワーク主軸かＣ軸点点に達したものと判断
されると、前記回転角度位置格納手段中の第１のワーク
主軸側の回転角度位置データＡＤ工をリセットし１次い
で、第１のワーク主軸を自由回転状態にすると共に、前
記回転角度位置格納手段中の当該第１のワーク主軸側の
回転角度位置データＡＤｉを前記第１のワーク主軸側の
回転角度検出手段からの回転角度信号ＡＰ、に基づいて
更新しつつ、第２のワーク主軸を回転駆動して、第２の
ワーク主軸側の回転角度検出手段からのＣ軸点点検出信
号ＣＰ２等の検出信号に基づいて、第２のワーク主軸が
Ｃ＠原点に達したものと判断されると、前記回転角度位
置格納手段中の第２のワーク主軸側の回転角度位置デー
タＡＤ２をリセットするようにして構成したので、ワー
ク１２を第１のワーク主軸と第２のワーク主軸によって
保持した状態のまま、各ワーク主軸のＣ軸点点復帰を行
うことが出来る。従って、各ワーク主軸のＣ＠原点復帰
を行うに際して、一方のワーク主軸によるワークの保持
を解除して両ワーク主軸が連結されていない状態にする
必要はなく、ワークの保持解除、再保持などの比較的時
間の掛かる動作を行う必要がないので、加工時間が長く
なることがなく、各ワーク主軸のＣ軸点点復帰を好適に
行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明が適用される対向スピンドル旋盤の一
例を示す図、 第２図は、ＣｌＥＩｉｌｙＫ点復帰プログラムの一例を
示すフローチャートである。 ＡＰ・・・・・回転角度信号 ＣＰ・・・・・検出信号（Ｃ軸点点検出信号）１・・・
・・対向スピンドル旋盤 ５・・−・・第１のワーク主軸（ワーク主軸）６・・・
・・・駆動制御手段（駆動モータ）７ｂ　・・・回転角
度検出手段、 （回転角度検出器） １２・・　・ワーク １５・・・・・第２のワーク主軸（ワーク主軸）１６・
・・・・駆動制御手段（駆動モータ）１７ｂ・・・・・
回転角度検出手段、 （回転角度検出器） ２７・・・・・・駆動制御手段（主軸制御部）２７ａ・
・・・・・回転角度位置格納手段（カウンタ） ３７・・・・・・駆動制御手段（主軸制御部）３７ａ・
・・・・回転角度位置格納手段（カウンタ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 第１のワーク主軸と第２のワーク主軸が対向する形で設
   けられた対向スピンドル旋盤において、 前記各ワーク主軸に、当該ワーク主軸の回転角度を検出
   する回転角度検出手段を設け、前記各ワーク主軸に、前
   記回転角度検出手段からの回転角度信号に基づいて、当
   該ワーク主軸の回転角度位置データを更新格納する回転
   角度位置格納手段を設け、 前記各ワーク主軸に、前記回転角度位置格納手段に格納
   された当該ワーク主軸の回転角度位置データに基づいて
   当該ワーク主軸を回転駆動し得る駆動制御手段を設け、 ワークを第１のワーク主軸と第２のワーク主軸によって
   保持した状態で、前記各ワーク主軸のＣ軸原点復帰を行
   うに際して、 第２のワーク主軸を自由回転状態にすると共に、第１の
   ワーク主軸を回転駆動して、 第１のワーク主軸側の回転角度検出手段からの検出信号
   に基づいて、第１のワーク主軸がＣ軸原点に達したもの
   と判断されると、前記回転角度位置格納手段中の第１の
   ワーク主軸側の回転角度位置データをリセットし、 次いで、第１のワーク主軸を自由回転状態にすると共に
   、前記回転角度位置格納手段中の当該第１のワーク主軸
   側の回転角度位置データを前記第１のワーク主軸側の回
   転角度検出手段からの回転角度信号に基づいて更新しつ
   つ、第２のワーク主軸を回転駆動して、 第２のワーク主軸側の回転角度検出手段からの検出信号
   に基づいて、第２のワーク主軸がＣ軸原点に達したもの
   と判断されると、前記回転角度位置格納手段中の第２の
   ワーク主軸側の回転角度位置データをリセットするよう
   にして構成した対向スピンドル旋盤におけるＣ軸原点復
   帰方法。