JPH03235739A - 乗客拘束システム用多重衝突評価アルゴリズムおよび評価専門知識を使用する装置および方法 - Google Patents
乗客拘束システム用多重衝突評価アルゴリズムおよび評価専門知識を使用する装置および方法Info
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- JPH03235739A JPH03235739A JP2300932A JP30093290A JPH03235739A JP H03235739 A JPH03235739 A JP H03235739A JP 2300932 A JP2300932 A JP 2300932A JP 30093290 A JP30093290 A JP 30093290A JP H03235739 A JPH03235739 A JP H03235739A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、乗用車の乗客拘束システムに関し、特に拘束
システムの作動を保証するのに衝突条件が充分であるか
どうかを判定するための異なる衝突評価アルゴリズムに
よる衝突条件の評価を行うことに関する。
システムの作動を保証するのに衝突条件が充分であるか
どうかを判定するための異なる衝突評価アルゴリズムに
よる衝突条件の評価を行うことに関する。
（背景技術）
車両用の起動可能な乗客拘束システムは当接術において
公知である。このようなシステムは、衝突条件を検出し
、かっこのような条件に応答してエア・バッグを作動さ
せあるいは座席ベルトを固定し、あるいは座席ベルト引
込み装置に対する張力付与器を作動させるため使用され
る。
公知である。このようなシステムは、衝突条件を検出し
、かっこのような条件に応答してエア・バッグを作動さ
せあるいは座席ベルトを固定し、あるいは座席ベルト引
込み装置に対する張力付与器を作動させるため使用され
る。
Ｂｒｅｄｅ等の米国特許第３．８７０．８９４号は、こ
のような拘束システムの作動の際使用される車両の減速
度の如き展開条件を表わす電気信号を生じるための電気
的トランスジューサを用いる実用的な乗客拘束システム
を開示している。使用されるトランスジューサは、加速
度計として作動する圧電式トランスジューサであり、車
両の減速度を表わす値を持つ出力信号を生じる。この信
号は、特定の衝突評価アルゴリズムに従って評価される
。この衝突評価アルゴリズムは、出力信号を積分して速
度を表わす積分信号を生じることを含む。積分信号が予
め定めた値に達すると、トリガー信号が拘束システムの
作動のため与えられる。
のような拘束システムの作動の際使用される車両の減速
度の如き展開条件を表わす電気信号を生じるための電気
的トランスジューサを用いる実用的な乗客拘束システム
を開示している。使用されるトランスジューサは、加速
度計として作動する圧電式トランスジューサであり、車
両の減速度を表わす値を持つ出力信号を生じる。この信
号は、特定の衝突評価アルゴリズムに従って評価される
。この衝突評価アルゴリズムは、出力信号を積分して速
度を表わす積分信号を生じることを含む。積分信号が予
め定めた値に達すると、トリガー信号が拘束システムの
作動のため与えられる。
Ｍ、 ）Ｉｅｌｄ等の米国特許第３．９１１．３９１号
は、Ｂｒｅｄｅ等の米国特許と類似するが、第２の衝突
評価アルゴリズムを開示する。この第２の評価アルゴリ
ズムは、積分信号が変位を表わすように、加速度計の出
力信号の二重積分を実施することを含む。−旦変位を表
わす積分信号が予め定めた値に達すると、トリガー信号
が拘束システムの作動のため与えられる。
は、Ｂｒｅｄｅ等の米国特許と類似するが、第２の衝突
評価アルゴリズムを開示する。この第２の評価アルゴリ
ズムは、積分信号が変位を表わすように、加速度計の出
力信号の二重積分を実施することを含む。−旦変位を表
わす積分信号が予め定めた値に達すると、トリガー信号
が拘束システムの作動のため与えられる。
Ｂｒｅｄｅ等の米国特許は、速度アルゴリズムを用いる
衝突評価回路を開示している。ｆ（ｅｌｄ等の米国特許
は、変位アルゴリズムを用いる衝突評価回路を開示して
いる。しかし、Ｂｒｅｄｅ等およびＨｅ１ｄ等の米国特
許は、衝突条件が拘束システムの作動を充分に保証する
かどうかを判定するため２つ以上の異なる衝突評価アル
ゴリズムにより衝突条件を評価することはない。
衝突評価回路を開示している。ｆ（ｅｌｄ等の米国特許
は、変位アルゴリズムを用いる衝突評価回路を開示して
いる。しかし、Ｂｒｅｄｅ等およびＨｅ１ｄ等の米国特
許は、衝突条件が拘束システムの作動を充分に保証する
かどうかを判定するため２つ以上の異なる衝突評価アル
ゴリズムにより衝突条件を評価することはない。
Ｕｓｕｉ等の米国特許第３．７６２．４９５号は、一部
はその作動が、車両の減速度の変化率即ち急激動作が急
激動作の閾値レベルを越えるかどうかを検知することに
依存する、車両における乗客拘束システムを作動させる
装置を開示している。これは、急激動作アルゴリズムを
用いる第３の衝突評価回路と呼ぶことができる。Ｕｓｕ
ｉ等の米国特許もまた、一部はその作動が、車両の減速
度レベルが減速度の閾値レベルを越えるかどうかを感知
することに依存する、車両における乗客拘束システムを
作動させる装置を開示している。これは、減速度アルゴ
リズムを用いる衝突評価回路として考えることができる
。更に、Ｕｓｕｉ等の米国特許は、両方のアルゴリズム
が同時に用いられるように２つの評価回路を組合わせる
ことを開示する。各評価回路は、そのアルゴリズムが拘
束システムを作動状態にすべきかどうかを判定する時、
出方信号を生じる。
はその作動が、車両の減速度の変化率即ち急激動作が急
激動作の閾値レベルを越えるかどうかを検知することに
依存する、車両における乗客拘束システムを作動させる
装置を開示している。これは、急激動作アルゴリズムを
用いる第３の衝突評価回路と呼ぶことができる。Ｕｓｕ
ｉ等の米国特許もまた、一部はその作動が、車両の減速
度レベルが減速度の閾値レベルを越えるかどうかを感知
することに依存する、車両における乗客拘束システムを
作動させる装置を開示している。これは、減速度アルゴ
リズムを用いる衝突評価回路として考えることができる
。更に、Ｕｓｕｉ等の米国特許は、両方のアルゴリズム
が同時に用いられるように２つの評価回路を組合わせる
ことを開示する。各評価回路は、そのアルゴリズムが拘
束システムを作動状態にすべきかどうかを判定する時、
出方信号を生じる。
両方の評価回路が同時にこのような出力信号を生じると
、拘束システムの作動のためトリガー信号が与えられる
。これは、各評価回路が１票を持つ評価回路による賛成
票を必要とするシステムと考えることができる。
、拘束システムの作動のためトリガー信号が与えられる
。これは、各評価回路が１票を持つ評価回路による賛成
票を必要とするシステムと考えることができる。
［Ｊｓｕｉ等の米国特許は、考察の対象となる衝突条件
を評価して、車両の拘束システムを作動させるかどうか
を判定する際衝突条件の２つの衝突評価回路の評価に余
分な重みを与える上で、この２つの衝突評価回路のどれ
がエキスパートであるかを判定することはない。
を評価して、車両の拘束システムを作動させるかどうか
を判定する際衝突条件の２つの衝突評価回路の評価に余
分な重みを与える上で、この２つの衝突評価回路のどれ
がエキスパートであるかを判定することはない。
（発明の概要）
多重アルゴリズムの目的は、唯１つのアルゴリズムによ
り得ることができるよりも全ての衝突タイプに対して優
れた衝突の検出を行うことである。
り得ることができるよりも全ての衝突タイプに対して優
れた衝突の検出を行うことである。
このため、１つのアルゴリズムを用いて適正に評価がで
きない１つ以上の衝突タイプの存在が示唆される。専門
的見解の自己判定は、これらの特定の衝突タイプを認識
するため個別に調整されねばならない。もし正確なこれ
らの衝突タイプが判らなくとも、仮説的なシナリオに対
する特定の構成を描くことはできよう。従って、本文に
述べる特定の実施態様は下記の如き１つのこのような仮
説的なシナリオに基くものである。
きない１つ以上の衝突タイプの存在が示唆される。専門
的見解の自己判定は、これらの特定の衝突タイプを認識
するため個別に調整されねばならない。もし正確なこれ
らの衝突タイプが判らなくとも、仮説的なシナリオに対
する特定の構成を描くことはできよう。従って、本文に
述べる特定の実施態様は下記の如き１つのこのような仮
説的なシナリオに基くものである。
主アルゴリズムが選定され、そのパラメータが衝突タイ
プの優位について最適の結果をもたらすように設定され
たものとしよう。更に、この主アルゴリズムにより適正
に評価されない２つの衝突タイプが存在するものとしよ
う。
プの優位について最適の結果をもたらすように設定され
たものとしよう。更に、この主アルゴリズムにより適正
に評価されない２つの衝突タイプが存在するものとしよ
う。
特に、これらのタイプの１つにおいて、加速度信号は、
この事象について起爆が望ましくないことが知られる時
主アルゴリズムが本システムを起爆させる如きものであ
るものとしよう。また、変位アルゴリズムがこの衝突タ
イプにおいて特に良好であること、またこの衝突タイプ
において変位が時間内にその閾値に達し得ないが常によ
り低い閾値には達していることが判ることを想定しよう
。
この事象について起爆が望ましくないことが知られる時
主アルゴリズムが本システムを起爆させる如きものであ
るものとしよう。また、変位アルゴリズムがこの衝突タ
イプにおいて特に良好であること、またこの衝突タイプ
において変位が時間内にその閾値に達し得ないが常によ
り低い閾値には達していることが判ることを想定しよう
。
これは、大きな急激動作がその直後に続く大きな加速度
の遅れた発生の故に速度を遅らせる変位によるものであ
る。従って、この変位アルゴリズムは、その計測された
変位が正しい時間に２つの闇値間に妥当することを要求
することにより、それ自体の専門的見解を認識するよう
に変更することもできる。本例においては、変位アルゴ
リズムの充分に重い専門的な重みが、主アルゴリズムを
無効化させて結果として起爆を生じないことになる。
の遅れた発生の故に速度を遅らせる変位によるものであ
る。従って、この変位アルゴリズムは、その計測された
変位が正しい時間に２つの闇値間に妥当することを要求
することにより、それ自体の専門的見解を認識するよう
に変更することもできる。本例においては、変位アルゴ
リズムの充分に重い専門的な重みが、主アルゴリズムを
無効化させて結果として起爆を生じないことになる。
主アルゴリズムが不充分である第２の厄介な衝突タイプ
に対しては、他の衝突タイプではなくこの衝突タイプに
対して急激動作が常に既知の時間間隔内に現れるものと
しよう。従ってこの急激動作アルゴリズムは、少なくと
もある大きさ（その通常の起爆閾値より小さな）の急激
動作がこの時間間隔において存在することを要求するこ
とにより、それ自体の専門的見解を認識するように変更
することもできる。この場合、変位アルゴリズムの場合
に先に述へたものとは異なり、急激動作アルゴリズムが
その起爆閾値に関してその計測に応して起爆すべきかあ
るいは起爆すべきでないかの票決が可能であることを注
意されたい。
に対しては、他の衝突タイプではなくこの衝突タイプに
対して急激動作が常に既知の時間間隔内に現れるものと
しよう。従ってこの急激動作アルゴリズムは、少なくと
もある大きさ（その通常の起爆閾値より小さな）の急激
動作がこの時間間隔において存在することを要求するこ
とにより、それ自体の専門的見解を認識するように変更
することもできる。この場合、変位アルゴリズムの場合
に先に述へたものとは異なり、急激動作アルゴリズムが
その起爆閾値に関してその計測に応して起爆すべきかあ
るいは起爆すべきでないかの票決が可能であることを注
意されたい。
本発明は、考察の対象となる衝突条件を評価して、車両
の拘束システムを作動させるかとうかの判定に際して複
数の起爆評価回路の評価に対して余分な重みを与える上
でどの回路がエキスパートであるかを判定するための手
段を含む複数の起爆評価回路を用いることにより、乗客
拘束システムの作動を制御するための改善に関するもの
である。
の拘束システムを作動させるかとうかの判定に際して複
数の起爆評価回路の評価に対して余分な重みを与える上
でどの回路がエキスパートであるかを判定するための手
段を含む複数の起爆評価回路を用いることにより、乗客
拘束システムの作動を制御するための改善に関するもの
である。
本発明の一特質によれば、乗用車における乗客拘束シス
テムを作動させる装置が提供され、同装置は車両の減速
度を感知して車両の減速度に応じて変化する値を有する
減速度信号を生じるセンサを含む。複数の衝突評価回路
は各々前記信号に応答して、異なる各アルゴリズムに従
って減速度信号を評価する。各衝突評価回路は、その衝
突条件の評価が拘束システムを作動させるべきことを表
示する時、起爆票決信号を生じる。衝突評価知識回路は
、複数の衝突評価回路の１つ以上と関連している。各知
識回路は、この知識回路がその関連する評価回路が減速
度信号により表わされる衝突条件のタイプを評価する際
のエキスパートであることを判定する時、エキスパート
信号を生じるエキスパート出力回路を有する。起爆票決
信号およびエキスパート信号は加算されて、これら信号
の和に応じた値を持つ加算信号を生じる。前記拘束シス
テムは、この加算信号が閾値レベルを越える時作動され
る。
テムを作動させる装置が提供され、同装置は車両の減速
度を感知して車両の減速度に応じて変化する値を有する
減速度信号を生じるセンサを含む。複数の衝突評価回路
は各々前記信号に応答して、異なる各アルゴリズムに従
って減速度信号を評価する。各衝突評価回路は、その衝
突条件の評価が拘束システムを作動させるべきことを表
示する時、起爆票決信号を生じる。衝突評価知識回路は
、複数の衝突評価回路の１つ以上と関連している。各知
識回路は、この知識回路がその関連する評価回路が減速
度信号により表わされる衝突条件のタイプを評価する際
のエキスパートであることを判定する時、エキスパート
信号を生じるエキスパート出力回路を有する。起爆票決
信号およびエキスパート信号は加算されて、これら信号
の和に応じた値を持つ加算信号を生じる。前記拘束シス
テムは、この加算信号が閾値レベルを越える時作動され
る。
本発明の別の特質によれば、知識回路の１つが、拘束シ
ステムの作動あるいは不作動に際してその関連する評価
回路の絶対動力を与えるためそのエキスパート票決に余
分な重みが割当てられている。
ステムの作動あるいは不作動に際してその関連する評価
回路の絶対動力を与えるためそのエキスパート票決に余
分な重みが割当てられている。
本発明の上記および他の特徴については、本発明が関連
する技術に習熟する者にとっては、添付図面に関して望
ましい実施態様の以降の記述を読めば更に明らかになる
であろう。
する技術に習熟する者にとっては、添付図面に関して望
ましい実施態様の以降の記述を読めば更に明らかになる
であろう。
（実施例）
まず、拘束システムがエアバング１０と起爆回路１２と
を含む乗用車における乗客拘束システムを作動させる装
置を示す図面特に第１図を参照する。
を含む乗用車における乗客拘束システムを作動させる装
置を示す図面特に第１図を参照する。
１つの検出要素１４が、エアバッグ１０を作動させる潜
在的展開条件を表わす車両条件信号を生じる。
在的展開条件を表わす車両条件信号を生じる。
検出要素により与えられる条件信号は、車両の減速度の
値と共に変化する値を有する電圧信号である。この条件
信号は増幅器１６によって増幅され、増幅された信号は
複数の衝突条件評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ
−Ｎへ与えられる。
値と共に変化する値を有する電圧信号である。この条件
信号は増幅器１６によって増幅され、増幅された信号は
複数の衝突条件評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ
−Ｎへ与えられる。
各評価回路は、関連する衝突条件アルゴリズムに従って
増幅された条件信号を評価し、これにおいては同アルゴ
リズムはそれぞれ異なり、従って衝突条件のその評価が
拘束システムを作動すべきことを表示する時、出力信号
を生じる。この出力信号は、以下本文においては「起爆
」票決と呼ばれ、評価回路が拘束システムを起爆するよ
う票決したことを表示する。この「起爆」票決は加算回
路１８により加算され、この回路は潜在的な全票決に対
する「起爆」票決数の比率を表わす出力信号を生じる。
増幅された条件信号を評価し、これにおいては同アルゴ
リズムはそれぞれ異なり、従って衝突条件のその評価が
拘束システムを作動すべきことを表示する時、出力信号
を生じる。この出力信号は、以下本文においては「起爆
」票決と呼ばれ、評価回路が拘束システムを起爆するよ
う票決したことを表示する。この「起爆」票決は加算回
路１８により加算され、この回路は潜在的な全票決に対
する「起爆」票決数の比率を表わす出力信号を生じる。
この出力信号即ち比率信号は、コンパレータ２０によっ
て閾値レベルｆに対して比較される。この比率信号が閾
値レベルｆのそれを越える時、コンパレータ２０はトリ
ガー信号を起爆回路１２に与える。
て閾値レベルｆに対して比較される。この比率信号が閾
値レベルｆのそれを越える時、コンパレータ２０はトリ
ガー信号を起爆回路１２に与える。
起爆回路１２はワン・ショット回路２１を含み、この回
路は、コンパレータ２０からトリガー信号を受取ると同
時に、起爆信号を生じる。この起爆信号は、ドレーン／
ソース回路がＢ十電圧供給ソースと直列に接続されかつ
起爆剤２４がエアバッグ１０と関連された電界効果トラ
ンジスタ２２の形態をとるトランジスタをオンにするに
充分な固定された持続時間だけ維持される。−旦導通状
態になると、スイッチング・トランジスタ２２は、起爆
剤２４を着火させてエアバッグ１０を周知の方法で展開
即ち膨張させるに充分な期間だけ充分な電流を与える。
路は、コンパレータ２０からトリガー信号を受取ると同
時に、起爆信号を生じる。この起爆信号は、ドレーン／
ソース回路がＢ十電圧供給ソースと直列に接続されかつ
起爆剤２４がエアバッグ１０と関連された電界効果トラ
ンジスタ２２の形態をとるトランジスタをオンにするに
充分な固定された持続時間だけ維持される。−旦導通状
態になると、スイッチング・トランジスタ２２は、起爆
剤２４を着火させてエアバッグ１０を周知の方法で展開
即ち膨張させるに充分な期間だけ充分な電流を与える。
検出要素１４は、圧電抵抗型トランスジューサ・タイプ
の加速時計形態をとることが望ましく、米国カルフォル
ニア州９５０３５、ミルビタス市、マ・ツカ−シー・ブ
ールバード１７０１のＩＣ３ｅｎｓｏｒｓ社からモデル
３０２１として入手可能である。
の加速時計形態をとることが望ましく、米国カルフォル
ニア州９５０３５、ミルビタス市、マ・ツカ−シー・ブ
ールバード１７０１のＩＣ３ｅｎｓｏｒｓ社からモデル
３０２１として入手可能である。
衝突評価回路は各々、異なるアルゴリズムに従って検出
要素１４からの増幅された条件信号を評価する。例えば
、評価回路ＥＶ−１は速度アルゴリズムを用いるが、評
価回路ＥＶ−２は変位アルゴリズムを用い、評価回路Ｅ
Ｖ−Ｎは急激動作アルゴリズムを用いる。これらのアル
ゴリズムは、以下本文において更に詳細に記述する回路
により実現される。−旦評価回路がその関連するアルゴ
リズムに従って条件信号を評価すると、この回路は拘束
システムを起爆させる票決を行うかどうかの票決を行う
。以下本文に述べる詳細な回路に関して触れるように、
各票決信号は、５ボルト程度の大きさを持つ正の電圧パ
ルスにより表わされる。この票決は、それぞれ条件回路
ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ二Ｎの出力回路と接続さ
れた抵抗３０．３２．３４を含む加算回路１８により加
算される。これらの抵抗３０．３２．３４は、グラウン
ドとグラウンド。
要素１４からの増幅された条件信号を評価する。例えば
、評価回路ＥＶ−１は速度アルゴリズムを用いるが、評
価回路ＥＶ−２は変位アルゴリズムを用い、評価回路Ｅ
Ｖ−Ｎは急激動作アルゴリズムを用いる。これらのアル
ゴリズムは、以下本文において更に詳細に記述する回路
により実現される。−旦評価回路がその関連するアルゴ
リズムに従って条件信号を評価すると、この回路は拘束
システムを起爆させる票決を行うかどうかの票決を行う
。以下本文に述べる詳細な回路に関して触れるように、
各票決信号は、５ボルト程度の大きさを持つ正の電圧パ
ルスにより表わされる。この票決は、それぞれ条件回路
ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ二Ｎの出力回路と接続さ
れた抵抗３０．３２．３４を含む加算回路１８により加
算される。これらの抵抗３０．３２．３４は、グラウン
ドとグラウンド。
レベル（「起爆」を生しない票決）あるいは５ボルトの
如き、「起爆」を行う票決を表わすＢ＋レベル間で抵抗
３６と接続されて電圧分割器を形成する。これらの票決
は加算増幅器３８により加算される。増幅器３８の利得
は抵抗４５．４７により決定される。
如き、「起爆」を行う票決を表わすＢ＋レベル間で抵抗
３６と接続されて電圧分割器を形成する。これらの票決
は加算増幅器３８により加算される。増幅器３８の利得
は抵抗４５．４７により決定される。
評価回路からの「起爆」票決は、等しく処理されて等し
い重みを持ち、あるいは差別的に取扱われて異なる重み
を持つ。もしこれらが同じ重みを持つならば、これは、
種々のアルゴリズムが各々拘束システムを作動させるか
どうかの決定に際して等価の票決あるいは声を有するこ
とを意味する。
い重みを持ち、あるいは差別的に取扱われて異なる重み
を持つ。もしこれらが同じ重みを持つならば、これは、
種々のアルゴリズムが各々拘束システムを作動させるか
どうかの決定に際して等価の票決あるいは声を有するこ
とを意味する。
このため、３つの評価回路により示される事例において
は、合計３つの票決に対して３つの等しい票決の可能性
がある。起爆の決定は、全ての評価回路が拘束システム
を起爆させるため票決することを必要とするものではな
い。単純な多数決が支配する。このため、閾値レベルｆ
は、多数決のための比率例えば、０．５０を表わし得る
。閾値レベルｆは、グラウンドとＢ十電圧電源との間に
直列に−緒に接続された１対の抵抗４０．４２を含む分
圧器から得ることかできる。抵抗は、閾値しへルｒが所
要の多数を表わす電圧を持つように選定される。
は、合計３つの票決に対して３つの等しい票決の可能性
がある。起爆の決定は、全ての評価回路が拘束システム
を起爆させるため票決することを必要とするものではな
い。単純な多数決が支配する。このため、閾値レベルｆ
は、多数決のための比率例えば、０．５０を表わし得る
。閾値レベルｆは、グラウンドとＢ十電圧電源との間に
直列に−緒に接続された１対の抵抗４０．４２を含む分
圧器から得ることかできる。抵抗は、閾値しへルｒが所
要の多数を表わす電圧を持つように選定される。
多数決のための比率０．５を仮定すると、比率信号が、
コンパレータ２０が起爆回路１２を作動させるトリガー
信号を供給するに充分な大きさであるためには、［νか
に２つの起爆票決が要求されるに過ぎない。等しい票決
評価ノステムにおいては、抵抗３０．３２．３４はそれ
ぞれ、抵抗３６が値Ｒを持っ２Ｒの如き等しい値を与え
られる。この場合、加算増幅器３８の利得は、抵抗４５
をＲに等しくし、抵抗４７を１５Ｒに等しくすることに
より、５／３に設定される。その結果、多数決のための
比率０，５０となる閾値レベルｒにより、２つの起爆票
決は加算増幅器３８が０．６７の大きさの比率信号を生
じる結果となる。これは閾値レベルｆを超えるため、コ
ンパレータ２０はエアバッグ１０を展開させるためトリ
が信号を起爆回路１２に与える。
コンパレータ２０が起爆回路１２を作動させるトリガー
信号を供給するに充分な大きさであるためには、［νか
に２つの起爆票決が要求されるに過ぎない。等しい票決
評価ノステムにおいては、抵抗３０．３２．３４はそれ
ぞれ、抵抗３６が値Ｒを持っ２Ｒの如き等しい値を与え
られる。この場合、加算増幅器３８の利得は、抵抗４５
をＲに等しくし、抵抗４７を１５Ｒに等しくすることに
より、５／３に設定される。その結果、多数決のための
比率０，５０となる閾値レベルｒにより、２つの起爆票
決は加算増幅器３８が０．６７の大きさの比率信号を生
じる結果となる。これは閾値レベルｆを超えるため、コ
ンパレータ２０はエアバッグ１０を展開させるためトリ
が信号を起爆回路１２に与える。
異なる衝突評価アルゴリズムが拘束システムの作動の如
何について一致しない衝突評価条件が存在する。１つの
アルゴリズムはコア・アルゴリズムと名ずけられ、池の
アルゴリズムは補助アルゴリズムと呼ばれる。この補助
アルゴリズムは、コア・アルゴリズムが拘束システムの
作動の可否の決定において欠ける如き衝突条件において
は特に良好に働き得る。その結果、拘束システムの作動
についての決定は単純な多数決で充分である。この単純
な多数決については、これまで各アルゴリズムが等しい
票決を有する第１図に関して論述された。
何について一致しない衝突評価条件が存在する。１つの
アルゴリズムはコア・アルゴリズムと名ずけられ、池の
アルゴリズムは補助アルゴリズムと呼ばれる。この補助
アルゴリズムは、コア・アルゴリズムが拘束システムの
作動の可否の決定において欠ける如き衝突条件において
は特に良好に働き得る。その結果、拘束システムの作動
についての決定は単純な多数決で充分である。この単純
な多数決については、これまで各アルゴリズムが等しい
票決を有する第１図に関して論述された。
本発明の別の特質は、種々の評価回路から得る起爆の票
決に異なる重みを割当てることになる。
決に異なる重みを割当てることになる。
これらの等しくない重みを付した票決は、各評価回路が
拘束システムを作動させる時の差別あるいは決定におい
て有する良否の全体的な記録に従って割当てることかで
きる。最も重い加重は、評価回路ＥＶ−１により用いら
れるコア・アルゴリズムに対して割当て、より低い重み
が評価回路Ｅ Ｖ２およびＥＶ−Ｎにより用いられる補
助アルゴリズムに対して割当てられる。例えば、評価回
路ＥＶ−１におけるコア・アルゴリズムに対する起爆の
票決は３の重みが与えられるが、評価回路Ｅ■〜２にお
ける補助アルゴリズムに対する起爆票決は２の重みが与
えられ、評価回路ＥＶ−Ｎにおける補助アルゴリズムに
対しては１の重みが与えられる。これは３−２−１の重
みを表わし、抵抗３０．３２．３４に対して異なる抵抗
を割当てることにより達成できる。もし抵抗３６がＲの
抵抗値を持ち所要の重みを達成するならば、抵抗３０は
値Ｒを持つが、抵抗３２は１，５Ｒの値を持ち、抵抗３
４は３Ｒの値を持つ。この場合、増幅器３８の利得は、
抵抗４５をＲに等しくまた抵抗４７を２Ｒに等しくする
ことにより、１．５に設定される。この３−２−１の重
みにより、潜在的な総票決数は６となる。その結果、増
幅器３８から得る比率信号は、１／６即ち約０１７の増
分だけ増加する。８つの異なる事例を調べることができ
る。これらは下記の表１において要約される。
拘束システムを作動させる時の差別あるいは決定におい
て有する良否の全体的な記録に従って割当てることかで
きる。最も重い加重は、評価回路ＥＶ−１により用いら
れるコア・アルゴリズムに対して割当て、より低い重み
が評価回路Ｅ Ｖ２およびＥＶ−Ｎにより用いられる補
助アルゴリズムに対して割当てられる。例えば、評価回
路ＥＶ−１におけるコア・アルゴリズムに対する起爆の
票決は３の重みが与えられるが、評価回路Ｅ■〜２にお
ける補助アルゴリズムに対する起爆票決は２の重みが与
えられ、評価回路ＥＶ−Ｎにおける補助アルゴリズムに
対しては１の重みが与えられる。これは３−２−１の重
みを表わし、抵抗３０．３２．３４に対して異なる抵抗
を割当てることにより達成できる。もし抵抗３６がＲの
抵抗値を持ち所要の重みを達成するならば、抵抗３０は
値Ｒを持つが、抵抗３２は１，５Ｒの値を持ち、抵抗３
４は３Ｒの値を持つ。この場合、増幅器３８の利得は、
抵抗４５をＲに等しくまた抵抗４７を２Ｒに等しくする
ことにより、１．５に設定される。この３−２−１の重
みにより、潜在的な総票決数は６となる。その結果、増
幅器３８から得る比率信号は、１／６即ち約０１７の増
分だけ増加する。８つの異なる事例を調べることができ
る。これらは下記の表１において要約される。
表 Ｉ
υμ訃 ｌ迭 総票数 起爆票 起爆巽／総数 杭里１
３２１ ＮＮＮ ６
０ ０．００ 起爆せず２
３２１ ＮＮＹ ６
１ ０．１７ 起爆せず３’３
２１ ＮＹＮ ６ ２ ０．３３
起爆せず４ ３２１ ＮＹＹ ６ ３
０．５０ 起爆５ ３２１ ＹＮＮ ６
３ ０．５０ 起爆６ ３２１ ＹＮＹ
６ 、 ４ ０．６７ 起爆７ ３２
１ ＹＹＮ ６ ５ ０．８３ 起
爆８ ３２１ ＹＹＹ ６ ６ １．０
０ 起爆表■を調べると、各欄は欄内に含まれる情
報を表わす特定の見出しを持つことが判る。第１の欄は
事例番号を指し、８つの事例が示される。第２の欄の標
準重みは３−２−１の重みを指す。３番目の欄の票決は
、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ−Ｎの順にお
ける異なる評価回路の票決パターンを指している。ｒＹ
Ｊは諾の票決を意味し、ｒＮＪは否の票決を意味する。
３２１ ＮＮＮ ６
０ ０．００ 起爆せず２
３２１ ＮＮＹ ６
１ ０．１７ 起爆せず３’３
２１ ＮＹＮ ６ ２ ０．３３
起爆せず４ ３２１ ＮＹＹ ６ ３
０．５０ 起爆５ ３２１ ＹＮＮ ６
３ ０．５０ 起爆６ ３２１ ＹＮＹ
６ 、 ４ ０．６７ 起爆７ ３２
１ ＹＹＮ ６ ５ ０．８３ 起
爆８ ３２１ ＹＹＹ ６ ６ １．０
０ 起爆表■を調べると、各欄は欄内に含まれる情
報を表わす特定の見出しを持つことが判る。第１の欄は
事例番号を指し、８つの事例が示される。第２の欄の標
準重みは３−２−１の重みを指す。３番目の欄の票決は
、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ−Ｎの順にお
ける異なる評価回路の票決パターンを指している。ｒＹ
Ｊは諾の票決を意味し、ｒＮＪは否の票決を意味する。
次の欄は、総数と付記され総票決数を指す。この場合、
各事例は合計６つの票決数を表わす。次の欄は起爆票決
が付記され、重みを付した起爆票決数を指す。次の欄は
起爆／総数が付され、総票決数に対する重みを付した起
爆／総数の比率を表わす。最後の欄は結果と付され、起
爆しない決定あるいは起爆の決定のいずれか一方を示し
ている。本例における閾値レベルｆにより表わされる多
数票数は、０．４５に設定された。
各事例は合計６つの票決数を表わす。次の欄は起爆票決
が付記され、重みを付した起爆票決数を指す。次の欄は
起爆／総数が付され、総票決数に対する重みを付した起
爆／総数の比率を表わす。最後の欄は結果と付され、起
爆しない決定あるいは起爆の決定のいずれか一方を示し
ている。本例における閾値レベルｆにより表わされる多
数票数は、０．４５に設定された。
表■からは、事例１から、抵抗３０．３２．３４に割当
てた１２−１の重みにより、評価回路による３つの否の
票決が起爆せずの決定をもたらした。
てた１２−１の重みにより、評価回路による３つの否の
票決が起爆せずの決定をもたらした。
事例２においては、評価回路ＥＶ−Ｎが拘束システムの
起爆に対して諾の票決をしたが、この票決は１の重みを
持ち、重みを付した起爆票決数／総数の比率は０１７で
あり、これは閾値レベルｒを超えない。従って、起爆せ
ずの決定がなされた。同様な結果か事例３を見れば判る
。事例４は起爆の決定をもたらしたが、これはコア・ア
ルゴリズムを用いる評価回路ＥＶ−１が否決したにも拘
わらず、評価回路ＥＶ−２およびＥＶ−Ｎが諾の票決を
した故である。同様な結果は事例５に見出され、これに
おいてはコア・アルゴリズムを含む評価回路ＥＶ−１か
ら唯一の諾の票決が得られた。この票決の重みを付した
レベルが３であるため、これは閾値レベルを超え、起爆
の決定がなされた。同様な結果は表Ｉの事例６．７およ
び８から認められる。
起爆に対して諾の票決をしたが、この票決は１の重みを
持ち、重みを付した起爆票決数／総数の比率は０１７で
あり、これは閾値レベルｒを超えない。従って、起爆せ
ずの決定がなされた。同様な結果か事例３を見れば判る
。事例４は起爆の決定をもたらしたが、これはコア・ア
ルゴリズムを用いる評価回路ＥＶ−１が否決したにも拘
わらず、評価回路ＥＶ−２およびＥＶ−Ｎが諾の票決を
した故である。同様な結果は事例５に見出され、これに
おいてはコア・アルゴリズムを含む評価回路ＥＶ−１か
ら唯一の諾の票決が得られた。この票決の重みを付した
レベルが３であるため、これは閾値レベルを超え、起爆
の決定がなされた。同様な結果は表Ｉの事例６．７およ
び８から認められる。
（アルゴリズムの構成）
次に、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ−Ｎにお
けるアルゴリズムの構成を示す第２図乃至第６図を参照
する。第２図乃至第４図は、評価回路ＥＶ−１およびＥ
Ｖ−２により用いられるアルゴリズムの実現を目的とす
るが、第５図および第６図は評価回路ＥＶ−Ｎにより用
いられるアルゴリズムの実現に向けられる。
けるアルゴリズムの構成を示す第２図乃至第６図を参照
する。第２図乃至第４図は、評価回路ＥＶ−１およびＥ
Ｖ−２により用いられるアルゴリズムの実現を目的とす
るが、第５図および第６図は評価回路ＥＶ−Ｎにより用
いられるアルゴリズムの実現に向けられる。
前に述べたように、評価回路ＥＶ−１により用いられる
コア・アルゴリズムは速度のアルゴリズムであるが、評
価回路ＥＶ−２により用いられる補助アルゴリズムは変
位のアルゴリズムである。
コア・アルゴリズムは速度のアルゴリズムであるが、評
価回路ＥＶ−２により用いられる補助アルゴリズムは変
位のアルゴリズムである。
この２つのアルゴリズムの＋１へ成における主な相違よ
、速度アルゴリズムにおいては、増幅された条件信号が
一回積分されるか、変位アルゴリズムにおいては、信号
は２目積分される。
、速度アルゴリズムにおいては、増幅された条件信号が
一回積分されるか、変位アルゴリズムにおいては、信号
は２目積分される。
次に、評価回路ＥＶ−１により用いられる速度アルゴリ
ズムの望ましい構成形態を示す第２図を参照する。
ズムの望ましい構成形態を示す第２図を参照する。
車両の減速中、検出要素１４は車両の減速度を表わす出
力信号を生じる。この出力信号は第３図において時間に
対する電圧の波形Ａにより示されている。第３図の波形
Ｂ乃至には、波形Ａと同様に、全て第２図の回路におけ
る種々の地点における時間に関する電圧レベルを表わし
、この地点は対応するレベル、即ち点Ａ乃至Ｋを有する
。これらの波形は、以下に述べる評価回路ＥＶ−１の作
動の理解を助けよう。
力信号を生じる。この出力信号は第３図において時間に
対する電圧の波形Ａにより示されている。第３図の波形
Ｂ乃至には、波形Ａと同様に、全て第２図の回路におけ
る種々の地点における時間に関する電圧レベルを表わし
、この地点は対応するレベル、即ち点Ａ乃至Ｋを有する
。これらの波形は、以下に述べる評価回路ＥＶ−１の作
動の理解を助けよう。
検出要素１４から得られる条件信号、本例においては減
速度信号は、増幅器１６により増幅される。
速度信号は、増幅器１６により増幅される。
この増幅された信号は、次に積分器１２０の入力に与え
られ、この積分器はトリガーされると同時に、増幅され
た減速度信号を積分する。
られ、この積分器はトリガーされると同時に、増幅され
た減速度信号を積分する。
減速度信号が潜在的に有効な衝突条件を表わすためには
、例えば５ｇ程度の減速度を表わすある最小の閾値レベ
ルＧ。を超えなければならない。
、例えば５ｇ程度の減速度を表わすある最小の閾値レベ
ルＧ。を超えなければならない。
ここでは、比較的小さな振幅の減速度は、有効な衝突条
件が存在するかとうかの決定に際し、評価回路ＥＶ−１
による保証に対して充分な大きさとはならないものと見
做される。その結果、増幅された減速度信号はコンパレ
ータ１２２により最小閾値レベルＧ０と比較される。閾
値レベルＧ。は、グラウンドとＢ＋ボルト電源との間に
接続された抵抗１２４．１２６を含む分圧器から得るこ
とができる。
件が存在するかとうかの決定に際し、評価回路ＥＶ−１
による保証に対して充分な大きさとはならないものと見
做される。その結果、増幅された減速度信号はコンパレ
ータ１２２により最小閾値レベルＧ０と比較される。閾
値レベルＧ。は、グラウンドとＢ＋ボルト電源との間に
接続された抵抗１２４．１２６を含む分圧器から得るこ
とができる。
波形ＢおよびＣを調べて判るように、コンパレータ１２
２は、増幅された減速度信号の大きさが最小閾値レベル
Ｇ。を超える限り、正の出力信号のみを生じることにな
る。このため、波形ＡおよびＢにおける波形部分１２４
で表わされるものの如き小さな振幅の減速度信号は、コ
ンパレータ１２２により認識されるに充分な大きさでは
ない。コンパレータの出力は、積分器１２０をトリガー
しないように、波形Ｃに示されるように小さな状態に止
まる。
２は、増幅された減速度信号の大きさが最小閾値レベル
Ｇ。を超える限り、正の出力信号のみを生じることにな
る。このため、波形ＡおよびＢにおける波形部分１２４
で表わされるものの如き小さな振幅の減速度信号は、コ
ンパレータ１２２により認識されるに充分な大きさでは
ない。コンパレータの出力は、積分器１２０をトリガー
しないように、波形Ｃに示されるように小さな状態に止
まる。
波形Ｂの部分１２６に示されるように、−旦増幅された
減速度信号が大きさにおいて最小閾値レベルＧ。を超え
て大きくなると、コンパレータの出力はハイの状態にな
り、波形Ｃの部分１２６で正の信号により示されるよう
に、この条件が続く限りハイの状態に止まる。この正の
信号は、潜在的に有効な衝突条件を表わし得る。従って
、この信号は波形Ｆの部分１２６で示されるようにＯＲ
ゲート１２８を通されて、積分器１２０のトリガー人力
に至る。
減速度信号が大きさにおいて最小閾値レベルＧ。を超え
て大きくなると、コンパレータの出力はハイの状態にな
り、波形Ｃの部分１２６で正の信号により示されるよう
に、この条件が続く限りハイの状態に止まる。この正の
信号は、潜在的に有効な衝突条件を表わし得る。従って
、この信号は波形Ｆの部分１２６で示されるようにＯＲ
ゲート１２８を通されて、積分器１２０のトリガー人力
に至る。
積分器１２０はこの時、第３図の波形Ｊの部分１２６に
認められるように、その入力に与えられた増幅された減
速度信号の積分を開始して、積分された信号を出力する
ことになる。
認められるように、その入力に与えられた増幅された減
速度信号の積分を開始して、積分された信号を出力する
ことになる。
増幅された減速度信号か潜在的に有効な衝突条件と見做
される最小閾値レベルＧ。を超えるためには、５ミリ秒
程麿のある最小持続時間だけ最小閾値レベルを超えなけ
ればならない。これは、センサの付近においてハンマー
あるいは保守の衝撃の結果生じるおそれがある短期の信
号が、車両の拘束システムを作動することを防止するこ
とになる。その結果、ＯＲゲート１２８が積分器１２０
をトリガーして増幅された減速度信号の積分を開始する
と同時に、タイマー１３０もトリガーして持続時間Ｔ１
と対応する期間の計算を開始し、次いでその出力に正の
信号を生じる。
される最小閾値レベルＧ。を超えるためには、５ミリ秒
程麿のある最小持続時間だけ最小閾値レベルを超えなけ
ればならない。これは、センサの付近においてハンマー
あるいは保守の衝撃の結果生じるおそれがある短期の信
号が、車両の拘束システムを作動することを防止するこ
とになる。その結果、ＯＲゲート１２８が積分器１２０
をトリガーして増幅された減速度信号の積分を開始する
と同時に、タイマー１３０もトリガーして持続時間Ｔ１
と対応する期間の計算を開始し、次いでその出力に正の
信号を生じる。
この時、積分器１２０およびタイマー１３０が、以下に
述へる別のタイマー１３２と共に、それぞれＴＲとして
示される再トリガー可能な入力を用いるタイプであるこ
とを認めるべきである。このことは、これら回路の各々
がその人力ＴＲにおける正になるエツジ信号の存在によ
りリセットされ再開されることが可能であることを意味
する。換言すれば、積分器１２０は、正のエツジ信号が
その人力ＴＲに加えられる時リセットされ積分を開始し
、また別の正のエツジ信号の印加まで積分を継続するこ
とになる。同様に、タイマー１３０．１３２は、正のエ
ツジ信号がその各人力ＴＲに加えられる期間のタイミン
グを開始し、別の正のエツジ信号によりリセットされ再
開されるまで継続することになる。回路１２０．１３０
．１３２の各々はまた、その入力に加えられる正のエツ
ジ信号が再開することなく回路をリセットさせることを
示すＲ３Ｔで示される入力を有する。即ち、正のエツジ
信号が例えば積分器１２０のリセット人力Ｒ３Ｔに加え
られる時、この積分器はリセットされる。しかし、この
入力に正のエツジ信号が加えられなければ、積分器を再
開させて積分を開始させることになる。
述へる別のタイマー１３２と共に、それぞれＴＲとして
示される再トリガー可能な入力を用いるタイプであるこ
とを認めるべきである。このことは、これら回路の各々
がその人力ＴＲにおける正になるエツジ信号の存在によ
りリセットされ再開されることが可能であることを意味
する。換言すれば、積分器１２０は、正のエツジ信号が
その人力ＴＲに加えられる時リセットされ積分を開始し
、また別の正のエツジ信号の印加まで積分を継続するこ
とになる。同様に、タイマー１３０．１３２は、正のエ
ツジ信号がその各人力ＴＲに加えられる期間のタイミン
グを開始し、別の正のエツジ信号によりリセットされ再
開されるまで継続することになる。回路１２０．１３０
．１３２の各々はまた、その入力に加えられる正のエツ
ジ信号が再開することなく回路をリセットさせることを
示すＲ３Ｔで示される入力を有する。即ち、正のエツジ
信号が例えば積分器１２０のリセット人力Ｒ３Ｔに加え
られる時、この積分器はリセットされる。しかし、この
入力に正のエツジ信号が加えられなければ、積分器を再
開させて積分を開始させることになる。
前に述べたように、−旦増幅された減速度信号が最小閾
値レベルＧ。を超えると、積分器１２０は信号の積分を
開始して積分された出力信号を与え、タイマー１３０は
期間Ｔ１の調時を開始する。これは、コンパレータ１２
２からの出力信号の正になるエツジに生じる。波形部分
１２６により定義される如き評価回路の対象となる第１
の状態において、増幅された減速度信号は、期間Ｔ１よ
りも短い期間最小閾値レベルＣ６以上となる。その結果
、タイマー１３０の出力は正にはならない。−置載速度
信号が最小閾値レベルＧｏよりも低減すると、コンパレ
ータの出力はローとなり、その次の正のエツジと同時に
、第３図の波形Ｃ，Ｄ、ＥおよびＪで示されるように、
積分器１２０およびタイマー１３０．１３２をリセット
する。このタイマーがリセットされ決してタイム・アウ
トにならないため、波形りおよびＥからこの条件の問い
ずれかのタイマーからも正の出力パルスが生じないこと
が判る。上記のことは、波形ＡおよびＢにおける波形部
分１２６により示される如き減速度信号が、潜在的に有
効な衝突条件と見做される時間Ｔ１の充分に長い期間に
わたり最小閾値レベルＧ。より大きな大きさでない時の
評価回路ＥＶ−１の作動を示すものである。
値レベルＧ。を超えると、積分器１２０は信号の積分を
開始して積分された出力信号を与え、タイマー１３０は
期間Ｔ１の調時を開始する。これは、コンパレータ１２
２からの出力信号の正になるエツジに生じる。波形部分
１２６により定義される如き評価回路の対象となる第１
の状態において、増幅された減速度信号は、期間Ｔ１よ
りも短い期間最小閾値レベルＣ６以上となる。その結果
、タイマー１３０の出力は正にはならない。−置載速度
信号が最小閾値レベルＧｏよりも低減すると、コンパレ
ータの出力はローとなり、その次の正のエツジと同時に
、第３図の波形Ｃ，Ｄ、ＥおよびＪで示されるように、
積分器１２０およびタイマー１３０．１３２をリセット
する。このタイマーがリセットされ決してタイム・アウ
トにならないため、波形りおよびＥからこの条件の問い
ずれかのタイマーからも正の出力パルスが生じないこと
が判る。上記のことは、波形ＡおよびＢにおける波形部
分１２６により示される如き減速度信号が、潜在的に有
効な衝突条件と見做される時間Ｔ１の充分に長い期間に
わたり最小閾値レベルＧ。より大きな大きさでない時の
評価回路ＥＶ−１の作動を示すものである。
評価回路ＥＶ−１により調べることができる第３の条件
は、波形ＡおよびＢにおける部分１３４により示される
ものである。増幅された減速度信号の大きさは、期間Ｔ
１より長い期間最小閾値レベルＧ、より大きい。これは
、潜在的に有効な衝突条件を表わす。もし積分器１２０
からの積分された出力信号の大きさもまた積分演算の開
始から期間１２以内に閾値レベルＶを超えるならば、拘
束システムは作動される。期間Ｔ２は、評価回路ＥＶ−
１が大きさが車両の拘束システムを作動させるに充分で
あるかどうかを判定すべき衝突の発端からの最大期間を
表わす。期間Ｔ２は、１００ミリ秒程度である。閾値レ
ベル■の大きさは、１）ｉ突の速度と直接関連せず介在
する車両のタイプと共に変化する実験の衝突データを調
べることにより決定される。例示の目的のために、仮想
的な速度レベル■は毎時（約８Ｋｍ）５マイルとしても
よい。
は、波形ＡおよびＢにおける部分１３４により示される
ものである。増幅された減速度信号の大きさは、期間Ｔ
１より長い期間最小閾値レベルＧ、より大きい。これは
、潜在的に有効な衝突条件を表わす。もし積分器１２０
からの積分された出力信号の大きさもまた積分演算の開
始から期間１２以内に閾値レベルＶを超えるならば、拘
束システムは作動される。期間Ｔ２は、評価回路ＥＶ−
１が大きさが車両の拘束システムを作動させるに充分で
あるかどうかを判定すべき衝突の発端からの最大期間を
表わす。期間Ｔ２は、１００ミリ秒程度である。閾値レ
ベル■の大きさは、１）ｉ突の速度と直接関連せず介在
する車両のタイプと共に変化する実験の衝突データを調
べることにより決定される。例示の目的のために、仮想
的な速度レベル■は毎時（約８Ｋｍ）５マイルとしても
よい。
閾値レベル■は、グラウンドとＢ十電圧電源との間に接
続された１対の抵抗１４０．１４２を含む分圧器から得
られ、コンパレータ１４４の１つの入力へ供給される。
続された１対の抵抗１４０．１４２を含む分圧器から得
られ、コンパレータ１４４の１つの入力へ供給される。
積分器１２０の出力に与えられる積分された信号が閾値
レベルＶを超える時、トリガ信号がコンパレータにより
与えられて、ワンショット回路１１９を作動させて起爆
の票決を生じる。
レベルＶを超える時、トリガ信号がコンパレータにより
与えられて、ワンショット回路１１９を作動させて起爆
の票決を生じる。
評価回路ＥＶ−１は、信号が潜在的に有効な衝突を表わ
す充分な大きさおよび持続時間であるかどうかを調へる
ため、減速度信号を評価する。これは、波形の部分１３
４における減速度信号の場合における如く、期間Ｔ１よ
り長いかあるいは少なくともこれに等しい期間、増幅さ
れた減速度信号が最小閾値１ノベルＧ。を超えたことを
１′］１定することにより達成される。その後、かつ期
間Ｔ２の終了に先立ち、例え増幅された減速度信号の大
きさが最小閾値レベルＧ。より低下しても、評価回路は
積分された信号が閾（【αレベル■を超えるかとうかを
判定し続ける。積分器１２０がリセソ］・されないのは
、期間ＴＩの終了と期間Ｔ２の終了との間の時間間隔に
おいてである。これは、以下に述へる波形部分１５０に
より示される場合のように単に減速度信号の大きさの瞬
間的な降下の故に、さもなければ潜在的に有効な衝突条
件の評価の終了を阻止する。
す充分な大きさおよび持続時間であるかどうかを調へる
ため、減速度信号を評価する。これは、波形の部分１３
４における減速度信号の場合における如く、期間Ｔ１よ
り長いかあるいは少なくともこれに等しい期間、増幅さ
れた減速度信号が最小閾値１ノベルＧ。を超えたことを
１′］１定することにより達成される。その後、かつ期
間Ｔ２の終了に先立ち、例え増幅された減速度信号の大
きさが最小閾値レベルＧ。より低下しても、評価回路は
積分された信号が閾（【αレベル■を超えるかとうかを
判定し続ける。積分器１２０がリセソ］・されないのは
、期間ＴＩの終了と期間Ｔ２の終了との間の時間間隔に
おいてである。これは、以下に述へる波形部分１５０に
より示される場合のように単に減速度信号の大きさの瞬
間的な降下の故に、さもなければ潜在的に有効な衝突条
件の評価の終了を阻止する。
積分器１２０がリセットされ、これにより一旦潜在的に
有効な衝突条件が生しつつあることを判定すると評価を
終了することを阻止する回路について、次に記述する。
有効な衝突条件が生しつつあることを判定すると評価を
終了することを阻止する回路について、次に記述する。
−旦タイマー１３０がタイムアウトになると、その出力
回路は、第３図の波形りで示されるように正になる。こ
の正の信号は、ランチ回路１５２の入力に与えられる。
回路は、第３図の波形りで示されるように正になる。こ
の正の信号は、ランチ回路１５２の入力に与えられる。
このランチ回路１５２はＳＴＢとして示されるストロー
ブ入力を有し、これは正のエツジ信号を受取ると同時に
、その入力端子ＩＮに与えられる信号をその出力端子Ｏ
ＵＴに対してストローブし、ここで次にリセットされる
までこの信号をラッチする。タイマー１３０の出力がハ
イの状態になると、これは正になる信号をランチ回路１
５２の入力端子ＩＮに加え、また正の信号をＯＲゲート
１５４によりストローブ入力ＳＴＢに与える。このため
、例えコンパレータ１２２の出力がこの時ローになって
も、正の信号をＯＲゲート１２８を経て加えさせて積分
器１２０のトリガー人力ＴＲに正になる信号を維持する
。積分器１２０は、−旦タイマー１３０がタイムアウト
になると、波形部分１３４により表わされる信号を積分
し続け、また例えこの信号の大きさが最小閾値レベルＧ
。
ブ入力を有し、これは正のエツジ信号を受取ると同時に
、その入力端子ＩＮに与えられる信号をその出力端子Ｏ
ＵＴに対してストローブし、ここで次にリセットされる
までこの信号をラッチする。タイマー１３０の出力がハ
イの状態になると、これは正になる信号をランチ回路１
５２の入力端子ＩＮに加え、また正の信号をＯＲゲート
１５４によりストローブ入力ＳＴＢに与える。このため
、例えコンパレータ１２２の出力がこの時ローになって
も、正の信号をＯＲゲート１２８を経て加えさせて積分
器１２０のトリガー人力ＴＲに正になる信号を維持する
。積分器１２０は、−旦タイマー１３０がタイムアウト
になると、波形部分１３４により表わされる信号を積分
し続け、また例えこの信号の大きさが最小閾値レベルＧ
。
より低下しても、信号の積分を続けることになる。
一方、タイマー１３２は期間Ｔ２の調時を続け、この期
間の完了と同時に、波形Ｅにより示したる如き正になる
出力信号を生じる。この正のエツジ信号はタイマー１３
０のリセット入力Ｒ８Ｔに加えられ、またそれ自体のＲ
Ｓ Ｔ人力と共に、積分器１２０のリセット人力ＲＳ
’［に加えられる。これは、タイマー１３０および１３
２をリセットし、積分器１２０をリセットする。評価回
路ＥＶ−１の対象となる場合、波形部分１３４の積分さ
れた出力信号は閾値レベルＶを決して超えなかった。こ
のような場合、コンパレータ１４４はトリガー信号をワ
ンショット回路１１９に与えることはなく、またこのワ
ンショット回路は起爆の票決を与えることがない。評価
回路ＥＶ−１は、評価されつつある条件が拘束システム
を作動させるための潜在的に有効な衝突条件が生じたこ
とを示したと判定（５たが、これは減速度信号が期間Ｔ
１より長い期間だけ最小閾値レベルＧ。を超えたが、条
件の大きさは期間Ｔ２が終了する前に積分された信号が
閾値レベルＶを超えるには充分でなかった故である。
間の完了と同時に、波形Ｅにより示したる如き正になる
出力信号を生じる。この正のエツジ信号はタイマー１３
０のリセット入力Ｒ８Ｔに加えられ、またそれ自体のＲ
Ｓ Ｔ人力と共に、積分器１２０のリセット人力ＲＳ
’［に加えられる。これは、タイマー１３０および１３
２をリセットし、積分器１２０をリセットする。評価回
路ＥＶ−１の対象となる場合、波形部分１３４の積分さ
れた出力信号は閾値レベルＶを決して超えなかった。こ
のような場合、コンパレータ１４４はトリガー信号をワ
ンショット回路１１９に与えることはなく、またこのワ
ンショット回路は起爆の票決を与えることがない。評価
回路ＥＶ−１は、評価されつつある条件が拘束システム
を作動させるための潜在的に有効な衝突条件が生じたこ
とを示したと判定（５たが、これは減速度信号が期間Ｔ
１より長い期間だけ最小閾値レベルＧ。を超えたが、条
件の大きさは期間Ｔ２が終了する前に積分された信号が
閾値レベルＶを超えるには充分でなかった故である。
次に、第３図の波形ＡおよびＢにおける波形部分１５０
を参照する。以下に述へるように、この衝突条件は、増
幅された減速度信号が期間Ｔ１より長い期間だけ最小閾
値１ノベルＧ。を超えるほど大きさが充分であり、従っ
て、拘束システムを作動させるための潜在的に有効な衝
突条件と見做される。しかし、増幅された減速度信号は
、期間Ｔ１が終了した後でかつ期間Ｔ２が終了する前に
、瞬間的に最小閾値レベルＧ。より降下する。その後、
減速度信号は最小閾値レベルＧ。を充分に超える大きさ
で増加した。減速度信号におけるこのような瞬間的な低
下は、さもなければ拘束システムが作動されることを要
求する有効な衝突条件において生し得る。有効な衝突条
件においては、車両構造が変形する時不定の性質の種々
の変動が生じ得る。その結果、さもなければ拘束システ
ムの作動を要求する有効な衝突条件における最小閾値レ
ベルＧ。より低い減速度信号の瞬間的な低下は、積分器
をリセットさせる筈がなく、これにより起爆の票決を生
じることはない。
を参照する。以下に述へるように、この衝突条件は、増
幅された減速度信号が期間Ｔ１より長い期間だけ最小閾
値１ノベルＧ。を超えるほど大きさが充分であり、従っ
て、拘束システムを作動させるための潜在的に有効な衝
突条件と見做される。しかし、増幅された減速度信号は
、期間Ｔ１が終了した後でかつ期間Ｔ２が終了する前に
、瞬間的に最小閾値レベルＧ。より降下する。その後、
減速度信号は最小閾値レベルＧ。を充分に超える大きさ
で増加した。減速度信号におけるこのような瞬間的な低
下は、さもなければ拘束システムが作動されることを要
求する有効な衝突条件において生し得る。有効な衝突条
件においては、車両構造が変形する時不定の性質の種々
の変動が生じ得る。その結果、さもなければ拘束システ
ムの作動を要求する有効な衝突条件における最小閾値レ
ベルＧ。より低い減速度信号の瞬間的な低下は、積分器
をリセットさせる筈がなく、これにより起爆の票決を生
じることはない。
波形部分１５０に関して金運へたばかりの条件は、積分
器１２０をリセットさせない。このため、−旦タイマー
１３０が期間Ｔ１をタイムアウトすると、その出力回路
に正になる信号を生じる。この正になる信号は、前に述
べたランチ回路１５２によりランチされて、例えコンパ
レータ１２２の出力が低下しても、積分器１２０の入力
ＴＲに加えられる正の信号を維持する。積分器１２０は
、増幅された減速度信号を積分し続け、コンパレータ１
４４は積分器の出力からの積分された信号を閾値レベル
■と比較する。考察中の状況においては、積分された信
号は、タイマー１３２がタイムアウトになる前に閾値レ
ベルＶの大きさを越え、これによりトリガー信号を与え
てワンショット回路１１９を作動させ、起爆の票決を生
じる。
器１２０をリセットさせない。このため、−旦タイマー
１３０が期間Ｔ１をタイムアウトすると、その出力回路
に正になる信号を生じる。この正になる信号は、前に述
べたランチ回路１５２によりランチされて、例えコンパ
レータ１２２の出力が低下しても、積分器１２０の入力
ＴＲに加えられる正の信号を維持する。積分器１２０は
、増幅された減速度信号を積分し続け、コンパレータ１
４４は積分器の出力からの積分された信号を閾値レベル
■と比較する。考察中の状況においては、積分された信
号は、タイマー１３２がタイムアウトになる前に閾値レ
ベルＶの大きさを越え、これによりトリガー信号を与え
てワンショット回路１１９を作動させ、起爆の票決を生
じる。
一旦タイマー１３２がタイムアウトすると、これは先に
述へたように、タイマー１３０および積分器１２０およ
びそれ自体をリセットする。タイマー１３０の出力はそ
の時ローとなり、このタイマーの出力はラッチ回路１５
２の入力端子ＩＮに与えられる。
述へたように、タイマー１３０および積分器１２０およ
びそれ自体をリセットする。タイマー１３０の出力はそ
の時ローとなり、このタイマーの出力はラッチ回路１５
２の入力端子ＩＮに与えられる。
ラッチ回路１５２の入力端子ＩＮに対する信号がこのラ
ッチ回路の出力回路に対してストローブされる前にロー
となることを保証するため、タイマー１３２からの正に
なる信号は、前記ラッチ回路のストローブ入力５ＴＩ３
に加えられる前に、遅延回路１５６によりやや遅らされ
る。正になる信号がこのストローブ入力ＳＴＢに加えら
れると、前記ラッチ回路の出力はローとなり、このロー
の出力信号はＯＲゲート１２８を通るように加えられて
、その出力がコンパレータ１２２の出力に続くようにす
る。
ッチ回路の出力回路に対してストローブされる前にロー
となることを保証するため、タイマー１３２からの正に
なる信号は、前記ラッチ回路のストローブ入力５ＴＩ３
に加えられる前に、遅延回路１５６によりやや遅らされ
る。正になる信号がこのストローブ入力ＳＴＢに加えら
れると、前記ラッチ回路の出力はローとなり、このロー
の出力信号はＯＲゲート１２８を通るように加えられて
、その出力がコンパレータ１２２の出力に続くようにす
る。
更に、期間Ｔ２後積分器をリセットすることにより、こ
の積分器は衝突条件の１つの評価から次の評価に対する
積分された信号を蓄積することを阻止される。
の積分器は衝突条件の１つの評価から次の評価に対する
積分された信号を蓄積することを阻止される。
（変位アルゴリズム）
評価回路ＥＶ−２により用いられる変位アルゴリズムは
、次に参照される第４図に示される。この評価回路は、
第２図に示した評価回路ＥＶ−１と類似している。この
類似性のため、第２図および第４図における類似する構
成要素は同じ参照番号で示される。唯一の相違について
は以下に詳細に論述する。
、次に参照される第４図に示される。この評価回路は、
第２図に示した評価回路ＥＶ−１と類似している。この
類似性のため、第２図および第４図における類似する構
成要素は同じ参照番号で示される。唯一の相違について
は以下に詳細に論述する。
評価回路ＥＶ−２は、積分器１２０と同じであるが、積
分器２００の出力は第２図の積分器１２０の出力により
表わされる仮想速度とは対照的に仮想の変位を表わすよ
うに第２の積分を行う第２の積分器２００を用いる。積
分器２００は、その入力端子ＩＮか１２０の出力端子Ｏ
ＵＴに接続されている。積分器２００のトリガー人力Ｔ
Ｒは、積分器１２０のトリガー人力ＴＲに接続され、積
分器２００のリセット入力Ｒ３Ｔは積分器１２０のリセ
ット入力Ｒ３Ｔに接続されている。その結果、積分器１
２０がトリガーあるいはリセットされると、積分器２０
０には同じことが生じる。
分器２００の出力は第２図の積分器１２０の出力により
表わされる仮想速度とは対照的に仮想の変位を表わすよ
うに第２の積分を行う第２の積分器２００を用いる。積
分器２００は、その入力端子ＩＮか１２０の出力端子Ｏ
ＵＴに接続されている。積分器２００のトリガー人力Ｔ
Ｒは、積分器１２０のトリガー人力ＴＲに接続され、積
分器２００のリセット入力Ｒ３Ｔは積分器１２０のリセ
ット入力Ｒ３Ｔに接続されている。その結果、積分器１
２０がトリガーあるいはリセットされると、積分器２０
０には同じことが生じる。
この回路ＥＶ−２の作動は、次にコンパレータ１４４′
によりトリガー閾値値Ｓと比較される仮想的な変位信号
を得るため第２の積分が行われる点を除いて、第２図お
よび第３図に関して述べたものと同じである。閾値レベ
ルＳは、グラウンドとＢ＋電圧電源との間に直列に一つ
に接続された抵抗１４０゛、１４２°を含む分圧器等か
ら得られる。−旦コンバレータ１４４°の出力が正にな
ると、これはワンショット回路２１９を付勢して起爆の
票決を生じる。
によりトリガー閾値値Ｓと比較される仮想的な変位信号
を得るため第２の積分が行われる点を除いて、第２図お
よび第３図に関して述べたものと同じである。閾値レベ
ルＳは、グラウンドとＢ＋電圧電源との間に直列に一つ
に接続された抵抗１４０゛、１４２°を含む分圧器等か
ら得られる。−旦コンバレータ１４４°の出力が正にな
ると、これはワンショット回路２１９を付勢して起爆の
票決を生じる。
（急激動作アルゴリズム）
前に論述したように、評価回路ＥＶ−Ｎに用いられるア
ルゴリズムは急激動作アルゴリズムである。ここで用い
られる急激動作とは、車両の減速度の変化率を意味する
。評価回路ＩＥＶ−Ｎにより用いられる急激動作アルゴ
リズムの望ましい構成は第５図に示され、その作動につ
いては第６図の波形により示される。
ルゴリズムは急激動作アルゴリズムである。ここで用い
られる急激動作とは、車両の減速度の変化率を意味する
。評価回路ＩＥＶ−Ｎにより用いられる急激動作アルゴ
リズムの望ましい構成は第５図に示され、その作動につ
いては第６図の波形により示される。
車両の減速度中、検出要素１４は車両の減速度と共に変
化する値を持つ出力信号を生じる。この出力信号の実悪
は、時間に対する電圧の波形Ａにより第６図に示されて
いる。第６図の波形Ｂ乃至Ｊは全て、波形Ａと同様に、
第５図の回路における種々の地点の時間に対する電圧ラ
ベルを表わし、これら地点は対応するラベル、即ち点Ａ
乃至ｌを有する。これらの波形は、以下に述べる評価回
路ＥＶ−Ｎの作動の理解に役立とう。
化する値を持つ出力信号を生じる。この出力信号の実悪
は、時間に対する電圧の波形Ａにより第６図に示されて
いる。第６図の波形Ｂ乃至Ｊは全て、波形Ａと同様に、
第５図の回路における種々の地点の時間に対する電圧ラ
ベルを表わし、これら地点は対応するラベル、即ち点Ａ
乃至ｌを有する。これらの波形は、以下に述べる評価回
路ＥＶ−Ｎの作動の理解に役立とう。
検出要素１４から得られる条件信号、この場合は減速度
信号は増幅器１６により増幅され、次いでこの増幅され
た信号は低域フィルタ３２６によりフィルタされる。こ
のフィルタ動作は、増幅された信号に存在し得、急激動
作信号を表わさない色々な高周波スパイクおよびノイズ
を除去する。
信号は増幅器１６により増幅され、次いでこの増幅され
た信号は低域フィルタ３２６によりフィルタされる。こ
のフィルタ動作は、増幅された信号に存在し得、急激動
作信号を表わさない色々な高周波スパイクおよびノイズ
を除去する。
潜在的に有効な衝突条件を表わす減速度信号の場合は、
例えば５ｇ程度の減速度を表わすある最小閾値レベルＧ
０を越えなければならない。これより小さな振幅の減速
度は、ここでは、有効な衝突条件が存在するがどうかの
判定のため評価回路ＥＶ−Ｈによる保証のためには充分
な大きさではないと見做される。その結果、フィルタさ
れた減速度信号は、コンパレータ３３０により最小閾値
レベルＧ。と比較される。この閾値レベルＧ。は、グラ
ウンドとＢ十電圧電源との間に接続された抵抗３３２．
３３４を含む分圧器の接合点から得ることができる。波
形ＣおよびＥに関して判るように、コンパレータ３３０
は、フィルタされた減速度信号の大きさが最小閾値レベ
ルＧ。の大きさを越える場合のみに限り、正の出力信号
を生じることになる。
例えば５ｇ程度の減速度を表わすある最小閾値レベルＧ
０を越えなければならない。これより小さな振幅の減速
度は、ここでは、有効な衝突条件が存在するがどうかの
判定のため評価回路ＥＶ−Ｈによる保証のためには充分
な大きさではないと見做される。その結果、フィルタさ
れた減速度信号は、コンパレータ３３０により最小閾値
レベルＧ。と比較される。この閾値レベルＧ。は、グラ
ウンドとＢ十電圧電源との間に接続された抵抗３３２．
３３４を含む分圧器の接合点から得ることができる。波
形ＣおよびＥに関して判るように、コンパレータ３３０
は、フィルタされた減速度信号の大きさが最小閾値レベ
ルＧ。の大きさを越える場合のみに限り、正の出力信号
を生じることになる。
このように、閾値レベルＧ０より小さな大きさを持つ小
さな振幅の減速度信号は、コンパレータ３３０によって
認識されるには充分ではなく、従って、このコンパレー
タ出力はローの状態のままである。
さな振幅の減速度信号は、コンパレータ３３０によって
認識されるには充分ではなく、従って、このコンパレー
タ出力はローの状態のままである。
フィルタ３２６により与えられるフィルタされた減速度
信号はまた微分器３３６に与えられ、この微分器はその
出力回路に微分された信号を与え、これは減速度即ち急
激動作と共に大きさが変化する。
信号はまた微分器３３６に与えられ、この微分器はその
出力回路に微分された信号を与え、これは減速度即ち急
激動作と共に大きさが変化する。
微分信号即ち急激動作信号は、第６図に波形りで示され
る。急激動作信号が起爆の票決を生じるに充分となるた
めには、フィルタされた減速度信号が閾値レベルＧ。を
連続的に越えることを前提として、予め定めた期間Ｔ３
内で急激動作の閾値レベルＸを越えねばならない。
る。急激動作信号が起爆の票決を生じるに充分となるた
めには、フィルタされた減速度信号が閾値レベルＧ。を
連続的に越えることを前提として、予め定めた期間Ｔ３
内で急激動作の閾値レベルＸを越えねばならない。
閾値レベルＸとの比較は、急激動作信号を急激動作の閾
値レベルＸと比較して急激動作信号がこの閾値を越える
限り正の出力信号を生じるコンパレータ３３８により行
われる。この急激動作の閾値ラベルＸは、Ｂ十電圧電源
とグラウンド間に直列に接続された１対の抵抗３４０．
３４２を含む分圧器から得ることができる。微分器３３
６から得られる急激動作信号が急激動作の閾値ラベルＸ
を越える限り、コンパレータ３３８はその出力に正の信
号を生じる。コンパレータ３３８からのこの正の信号は
、ＡＮＤゲート３４４に対して１つの入力として与えら
れ、このゲートはワンショット回路３１８を作動させる
ためトリガー信号を与えることができる前に使用可能状
態にされねばならない。
値レベルＸと比較して急激動作信号がこの閾値を越える
限り正の出力信号を生じるコンパレータ３３８により行
われる。この急激動作の閾値ラベルＸは、Ｂ十電圧電源
とグラウンド間に直列に接続された１対の抵抗３４０．
３４２を含む分圧器から得ることができる。微分器３３
６から得られる急激動作信号が急激動作の閾値ラベルＸ
を越える限り、コンパレータ３３８はその出力に正の信
号を生じる。コンパレータ３３８からのこの正の信号は
、ＡＮＤゲート３４４に対して１つの入力として与えら
れ、このゲートはワンショット回路３１８を作動させる
ためトリガー信号を与えることができる前に使用可能状
態にされねばならない。
ＡＮＤゲート３４４に対する使用可能信号は、期間Ｔ３
においてのみ生じる。コンパレータ３３０の出力が正に
なる時、このコンパレータはタイマー３４６を作動させ
、次にコンパレータ３３０の出力が正の状態を維持する
限り、このタイマーが期間Ｔ３を調時する。タイマー３
４６は、コンパレータ３３０の出力が一旦ローとなると
リセットされる。
においてのみ生じる。コンパレータ３３０の出力が正に
なる時、このコンパレータはタイマー３４６を作動させ
、次にコンパレータ３３０の出力が正の状態を維持する
限り、このタイマーが期間Ｔ３を調時する。タイマー３
４６は、コンパレータ３３０の出力が一旦ローとなると
リセットされる。
その結果、タイマー３４６の出力は、期間Ｔ３の間口−
となる。タイマーの出力信号はインバータ３４８により
反転されて、タイマー３４６が期間Ｔ３を調時中である
期間中正の信号を生じる。反転された正の信号は、期間
Ｔ３中ＡＮＤゲートを使用可能にするようにＡＮＤゲー
ト３４４へ送られる。もし、この期間中コンパレータ３
３８の出力がハイの状態になるならば、ＡＮＤゲート３
４４はワンショット回路３１８を作動させるようトリガ
ー信号を与える。
となる。タイマーの出力信号はインバータ３４８により
反転されて、タイマー３４６が期間Ｔ３を調時中である
期間中正の信号を生じる。反転された正の信号は、期間
Ｔ３中ＡＮＤゲートを使用可能にするようにＡＮＤゲー
ト３４４へ送られる。もし、この期間中コンパレータ３
３８の出力がハイの状態になるならば、ＡＮＤゲート３
４４はワンショット回路３１８を作動させるようトリガ
ー信号を与える。
この時、タイマー３４６がＩＮで示される再トリガー可
能入力を用いるタイプであることを知るへきである。こ
れは、このタイマーがそれぞれその入力ＩＮに与えられ
る正の信号の存否によりリセットおよび始動され得るこ
とを意味する。このため、このタイマーは、期間Ｔ１を
調時するためその入力ＩＮに与えられる正の信号に応答
して作動するが、この正の信号の負のエツジ即ち終了と
同時にリセットされ得る。このような場合、タイマーは
タイムアウトとならず、その出力端子ＯＵＴに正の信号
を生じることはない。
能入力を用いるタイプであることを知るへきである。こ
れは、このタイマーがそれぞれその入力ＩＮに与えられ
る正の信号の存否によりリセットおよび始動され得るこ
とを意味する。このため、このタイマーは、期間Ｔ１を
調時するためその入力ＩＮに与えられる正の信号に応答
して作動するが、この正の信号の負のエツジ即ち終了と
同時にリセットされ得る。このような場合、タイマーは
タイムアウトとならず、その出力端子ＯＵＴに正の信号
を生じることはない。
次に、有効な衝突条件の存在を判定するため評価回路Ｅ
Ｖ−Ｎにより評価されるべき波形部分３５０．３５２．
３５４における３つの車両の減速度条件を示す第６図を
参照する。
Ｖ−Ｎにより評価されるべき波形部分３５０．３５２．
３５４における３つの車両の減速度条件を示す第６図を
参照する。
波形部分３５０により表わされる第１の条件は、閾値レ
ベルＧ。を越える充分な大きさの車両の減速度を表わす
。この減速度に応答して、コンパレータ３３０の出力は
正になり、タイマー３４６をして期間Ｔ３の調時を開始
させる。しかし、期間Ｔ３の間、波形りにより示される
如き急激動作信号は急激動作の閾値レベルＸを越えるこ
とはない。その結果、ＡＮＤゲート３４４が使用可能状
態になる期間中、コンパレータ３３８の出力はローの状
態を維持し、ワンショット回路３１８に対してはトリガ
信号は与えられない。これにより、評価回路ＥＶ−Ｎは
、波形３５０により表わされる条件が拘束ノステムをト
リガーするには充分でないと判定する。
ベルＧ。を越える充分な大きさの車両の減速度を表わす
。この減速度に応答して、コンパレータ３３０の出力は
正になり、タイマー３４６をして期間Ｔ３の調時を開始
させる。しかし、期間Ｔ３の間、波形りにより示される
如き急激動作信号は急激動作の閾値レベルＸを越えるこ
とはない。その結果、ＡＮＤゲート３４４が使用可能状
態になる期間中、コンパレータ３３８の出力はローの状
態を維持し、ワンショット回路３１８に対してはトリガ
信号は与えられない。これにより、評価回路ＥＶ−Ｎは
、波形３５０により表わされる条件が拘束ノステムをト
リガーするには充分でないと判定する。
評価される第２の条件は、第６図における波形部分３５
２により表わされる。波形Ｃから判るように、この条件
は、車両の減速度が充分に大きくこれが最小閾値レベル
Ｇ。を越えて、コンパレータ３３０の出力を正にしタイ
マー３４６を作動させることを示す。期間Ｔ３の間、急
激動作信号は急激動作の閾値レベルＸより低い状態を維
持し、使用可能状態のＡＮＤゲート３４４はワンショッ
ト回路３１８を作動させるトリガー信号を与えない。こ
の条件はまた、タイマー３４６がタイムアウトになりＡ
ＮＤゲート３４４がもはや使用可能化されなくなった後
、急激動作信号が急激動作閾値レベルＸを越えることを
も示している。このため、評価回路ＥＶ−Ｎは、急激動
作信号が拘束システムを作動させるに充分な大きさに達
するが、急激動作信号の所要の大きさになるのは遅過ぎ
たと判定する。期間Ｔ３は２０ミリ秒程度であり、衝突
条件に対する期間は１００ミリ秒程度である。さもなけ
れば有効な急激動作の最近の判定は、例えば、約２４Ｋ
ｍ （１５マイル）／時程度の低い速度で電信柱に衝突
する車両を表わす。このような条件は、拘束システムの
作動を保証するに充分な乗客に対する脅威とはなり得な
い。
２により表わされる。波形Ｃから判るように、この条件
は、車両の減速度が充分に大きくこれが最小閾値レベル
Ｇ。を越えて、コンパレータ３３０の出力を正にしタイ
マー３４６を作動させることを示す。期間Ｔ３の間、急
激動作信号は急激動作の閾値レベルＸより低い状態を維
持し、使用可能状態のＡＮＤゲート３４４はワンショッ
ト回路３１８を作動させるトリガー信号を与えない。こ
の条件はまた、タイマー３４６がタイムアウトになりＡ
ＮＤゲート３４４がもはや使用可能化されなくなった後
、急激動作信号が急激動作閾値レベルＸを越えることを
も示している。このため、評価回路ＥＶ−Ｎは、急激動
作信号が拘束システムを作動させるに充分な大きさに達
するが、急激動作信号の所要の大きさになるのは遅過ぎ
たと判定する。期間Ｔ３は２０ミリ秒程度であり、衝突
条件に対する期間は１００ミリ秒程度である。さもなけ
れば有効な急激動作の最近の判定は、例えば、約２４Ｋ
ｍ （１５マイル）／時程度の低い速度で電信柱に衝突
する車両を表わす。このような条件は、拘束システムの
作動を保証するに充分な乗客に対する脅威とはなり得な
い。
評価のため第６図に示される第３の条件は、波形部分３
５４によって表わされる。第６図の波形を調へると、こ
の条件が最小閾値レベルＧ。を越えるに充分な大きさの
車両の減速度を生じて、タイマー３４６に期間Ｔ３のタ
イミングを開始させることが判る。期間Ｔ３の間、タイ
マー３４６は、インバータ３４８により、波形トＩに示
されるようにＡＮＤゲート３４４を使用可能状態にする
。問題となる条件下では、タイマーがタイムアウトにな
る前に、急激動作信号の大きさが急激動作の閾値レベル
Ｘを越える。その結果、正の信号がコンパレータ３３８
により使用可能状態のＡＮＤゲート３４４に与えられ、
このＡＮＤゲートが次にトリガー信号をワンショット回
路３１８に与え、これが次に正の出力信号「起爆」票決
を与えるのである。
５４によって表わされる。第６図の波形を調へると、こ
の条件が最小閾値レベルＧ。を越えるに充分な大きさの
車両の減速度を生じて、タイマー３４６に期間Ｔ３のタ
イミングを開始させることが判る。期間Ｔ３の間、タイ
マー３４６は、インバータ３４８により、波形トＩに示
されるようにＡＮＤゲート３４４を使用可能状態にする
。問題となる条件下では、タイマーがタイムアウトにな
る前に、急激動作信号の大きさが急激動作の閾値レベル
Ｘを越える。その結果、正の信号がコンパレータ３３８
により使用可能状態のＡＮＤゲート３４４に与えられ、
このＡＮＤゲートが次にトリガー信号をワンショット回
路３１８に与え、これが次に正の出力信号「起爆」票決
を与えるのである。
（専門知識回路）
次に、第１図における回路と類似する回路を示す第７図
を参照する。類似性の観点から、類似する構成要素は同
じ参照番号で示され、第７図における相違のみについて
以下に詳細に述べることにする。
を参照する。類似性の観点から、類似する構成要素は同
じ参照番号で示され、第７図における相違のみについて
以下に詳細に述べることにする。
第７図は、衝突評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ
−Ｎ’を含む。回路ＥＶ−１は、第１図のそれと同じも
のであり、第２図に詳細に示される。この評価回路は、
本文において「起爆」票決と呼ばれるゼロ出力信号ある
いは正の出力信号のいずれか一方を提供する信号出方を
有する。
−Ｎ’を含む。回路ＥＶ−１は、第１図のそれと同じも
のであり、第２図に詳細に示される。この評価回路は、
本文において「起爆」票決と呼ばれるゼロ出力信号ある
いは正の出力信号のいずれか一方を提供する信号出方を
有する。
第７図に示される本発明の実施態様においては、評価回
路はそれぞれ第１図に関して以下に述へる如き起爆票決
を有する。更に、評価回路の２つはそれぞれエキスパー
ト票決と呼ばれる別の票決が与えられる。これら回路は
各々、ある特定の衝突タイプを分析する際エキスパート
であるがどうかを判定するための専門知識回路をも与え
られる。
路はそれぞれ第１図に関して以下に述へる如き起爆票決
を有する。更に、評価回路の２つはそれぞれエキスパー
ト票決と呼ばれる別の票決が与えられる。これら回路は
各々、ある特定の衝突タイプを分析する際エキスパート
であるがどうかを判定するための専門知識回路をも与え
られる。
起爆票決は、表Ｉに関して以下に論述されるものと同じ
ように加重される。このため、起爆票決は３−２−１の
重みを有する。各エキスパート票決は１の重みを有する
。もしエキスパート票決を有する評価回路がこれがエキ
スパートであると判定して起爆票決を出力するならば、
この回路はエキスパート票決の故に余分な票決を持つこ
とになる。
ように加重される。このため、起爆票決は３−２−１の
重みを有する。各エキスパート票決は１の重みを有する
。もしエキスパート票決を有する評価回路がこれがエキ
スパートであると判定して起爆票決を出力するならば、
この回路はエキスパート票決の故に余分な票決を持つこ
とになる。
このことは、第７図に関しての論述から更に容易に理解
されよう。
されよう。
評価回路ＥＶ−２°は、評価回路ＥＶ−２に用いられる
全ての回路を包含し、更に以下において更に詳細に述べ
る専門知識回路を含み、このため２つの出力有する。一
方の出力は、アルゴリズムが拘束システムの作動の票決
を決定する時起爆票決を表わす正の信号を含み、第２の
出力はＥＸＰｌと表わされるエキスバー］・出力である
。出力ＥＸＰＩは、専門知識回路がこのアルゴリズムが
評価される衝突の特定のタイプについてのエキスパート
であると判定した時正の信号を有する。このことについ
ては、以下において更に詳細に論述する。
全ての回路を包含し、更に以下において更に詳細に述べ
る専門知識回路を含み、このため２つの出力有する。一
方の出力は、アルゴリズムが拘束システムの作動の票決
を決定する時起爆票決を表わす正の信号を含み、第２の
出力はＥＸＰｌと表わされるエキスバー］・出力である
。出力ＥＸＰＩは、専門知識回路がこのアルゴリズムが
評価される衝突の特定のタイプについてのエキスパート
であると判定した時正の信号を有する。このことについ
ては、以下において更に詳細に論述する。
同様に、衝突評価回路ＥＶ−Ｎ’は、評価回路ＥＶ−Ｎ
に関して以下に述へる全ての回路を包含し、また専門知
識回路をも包含する。この評価回路ＥＶ−Ｎ’は２つの
出力を有し、一方が起爆票決を生じ、ＥＸＰ２として示
される他方が評価される衝突条件についてエキスパー１
−であるこの回路を示す正の信号を生じる。
に関して以下に述へる全ての回路を包含し、また専門知
識回路をも包含する。この評価回路ＥＶ−Ｎ’は２つの
出力を有し、一方が起爆票決を生じ、ＥＸＰ２として示
される他方が評価される衝突条件についてエキスパー１
−であるこの回路を示す正の信号を生じる。
第７図はまた、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２およびＥＶ
−Ｎ’の出力回路に電流ソースを含むことで第１図とは
異なる。このため、評価回路ＥＶ−１の起爆票決出力回
路は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０２を
有する。同様に、評価回路ＥＶ−２“の起爆票決出力回
路は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０４を
有する。また、評価回路ＥＶ−Ｎ’の起爆票決出力回路
は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０６を有
する。これらは、３−２−１の重みを表わす加重された
電流ソースである。即ち、電流ソース４０２により与え
られる電流は、電流ソース４０６により与えられるもの
の３倍であり、電流ソース４０４により与えられる電流
は電流ソース４０６により与えられるものの２倍である
。これらの電流ソースは、モデルＬＭ−１３４の下にＮ
ａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｌｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社から入
手可能である。各々は、その関連する起爆票決出力回路
が１ボルトを越える正の出力電圧を生じる時、０５乃至
３ミリアンペアの範囲内の特定電流量を生じるようにプ
ログラムされる。もし電流ソース４０６から流れる電流
が１ならば、またこれが０．５ミリアンペア程度である
ならば、ソース４０４から流れる電流は２１であり、ノ
ース４０２から流れる電流は３１である。
−Ｎ’の出力回路に電流ソースを含むことで第１図とは
異なる。このため、評価回路ＥＶ−１の起爆票決出力回
路は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０２を
有する。同様に、評価回路ＥＶ−２“の起爆票決出力回
路は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０４を
有する。また、評価回路ＥＶ−Ｎ’の起爆票決出力回路
は、抵抗３６と直列に接続された電流ソース４０６を有
する。これらは、３−２−１の重みを表わす加重された
電流ソースである。即ち、電流ソース４０２により与え
られる電流は、電流ソース４０６により与えられるもの
の３倍であり、電流ソース４０４により与えられる電流
は電流ソース４０６により与えられるものの２倍である
。これらの電流ソースは、モデルＬＭ−１３４の下にＮ
ａｔｉｏｎａｌ Ｓｅｍｌｃｏｎｄｕｃｔｏｒ社から入
手可能である。各々は、その関連する起爆票決出力回路
が１ボルトを越える正の出力電圧を生じる時、０５乃至
３ミリアンペアの範囲内の特定電流量を生じるようにプ
ログラムされる。もし電流ソース４０６から流れる電流
が１ならば、またこれが０．５ミリアンペア程度である
ならば、ソース４０４から流れる電流は２１であり、ノ
ース４０２から流れる電流は３１である。
作動において、１つ以上の起爆票決が電流を抵抗３６に
流れさせてその両端に電圧を生じる。この電圧は、抵抗
３６の抵抗値と対応する抵抗値Ｒを持つフィードバック
抵抗３９を備えた加算増幅器３８に対して送られる。増
幅器３８の出力は、第１図の増幅器３８における同じ向
きに比率信号を与える。これは、潜在的な総票決数に対
する起爆票決の比率である。この比率信号の値が多数の
閾値レベルｆのそれを越える時、コンパレータ２０は先
に述べたように拘束システム１２を作動させるトリガー
信号を生じる。
流れさせてその両端に電圧を生じる。この電圧は、抵抗
３６の抵抗値と対応する抵抗値Ｒを持つフィードバック
抵抗３９を備えた加算増幅器３８に対して送られる。増
幅器３８の出力は、第１図の増幅器３８における同じ向
きに比率信号を与える。これは、潜在的な総票決数に対
する起爆票決の比率である。この比率信号の値が多数の
閾値レベルｆのそれを越える時、コンパレータ２０は先
に述べたように拘束システム１２を作動させるトリガー
信号を生じる。
第１図の回路の加重バージョンにおいて、表Ｉに関して
論述したように、開示された３−２−１の加重に対する
潜在的な総票決数は６である。第７図の実施例の１つの
バージョンにおける総票決数は、６．７あるいは８であ
り得る。絶対カバージョンと呼ばれる別のバージョンに
おいては、総票決数は３０にもなり得る。
論述したように、開示された３−２−１の加重に対する
潜在的な総票決数は６である。第７図の実施例の１つの
バージョンにおける総票決数は、６．７あるいは８であ
り得る。絶対カバージョンと呼ばれる別のバージョンに
おいては、総票決数は３０にもなり得る。
評価回路ＥＶ−２°および評価回路ＥＶ−Ｎ’に含まれ
る専門知識回路の詳細については、第４図および第５図
に関して以下に詳細に論述する。しかし、第１に、記述
は、エキスパート票決が第７図に関する起爆票決に沿っ
て加算される方法について行う。
る専門知識回路の詳細については、第４図および第５図
に関して以下に詳細に論述する。しかし、第１に、記述
は、エキスパート票決が第７図に関する起爆票決に沿っ
て加算される方法について行う。
評価回路ＥＶ−２°およびＥＶ−Ｎ の１つにより与え
られるエキスパート票決は、関連するアルゴリズムが起
爆票決を与える場合だけ、余分な起爆票決としてカウン
トされる。これは、第７図において評価回路ＥＶ−２°
に対して構成され、ＡＮＤ回路４１０はその入力が評価
回路の２つの出力と接続され、その出力回路は抵抗３６
と直列の電流ソース４１２と直列に接続されている。こ
れは評価回路ＥＶ−Ｎ’に対して構成され、Ａ Ｎ Ｄ
回路４１４はその入力が評価回路の２つの出力と接続さ
れ、その出力回路は抵抗３６と直列の電流その４１６と
直列に接続されている。各エキスパート票決が重み１の
票決を受取るため、電流ソース４１２および４１６はそ
れぞれ電流ｌを与えるように調整される。
られるエキスパート票決は、関連するアルゴリズムが起
爆票決を与える場合だけ、余分な起爆票決としてカウン
トされる。これは、第７図において評価回路ＥＶ−２°
に対して構成され、ＡＮＤ回路４１０はその入力が評価
回路の２つの出力と接続され、その出力回路は抵抗３６
と直列の電流ソース４１２と直列に接続されている。こ
れは評価回路ＥＶ−Ｎ’に対して構成され、Ａ Ｎ Ｄ
回路４１４はその入力が評価回路の２つの出力と接続さ
れ、その出力回路は抵抗３６と直列の電流その４１６と
直列に接続されている。各エキスパート票決が重み１の
票決を受取るため、電流ソース４１２および４１６はそ
れぞれ電流ｌを与えるように調整される。
６つの起爆票決に加えて２つのエキスパート票決を持つ
ことが可能であるため、この時総票決数は６．７または
８となる。加算回路がコンパレータ２０に対して正しい
比率信号を与えるためには、増幅器３８の利得は１工キ
スパート票決がカウントされる時常に変更されねばなら
ない。
ことが可能であるため、この時総票決数は６．７または
８となる。加算回路がコンパレータ２０に対して正しい
比率信号を与えるためには、増幅器３８の利得は１工キ
スパート票決がカウントされる時常に変更されねばなら
ない。
加算増幅器３８の利得は、いずれかの抵抗ＲＡ、Ｒ，、
ＲｃまたはＲ１１によりフィードバック抵抗３９を接地
することにより調整される。抵抗ＲＡ乃至Ｒ，のどれが
接続されるかは、エキスパート票決ツバターンに依存す
る。２つのエキスパート票決が存在するため、４つの異
なる票決パターンの可能性がある。これら４つのパター
ンは、非エキスハート票決、評価回路ＥＶ−２’のみか
らのエキスパート票決、評価回路ＥＶ−Ｎ’のみからの
エキスパート票決、および評価回路ＥＶ−２’およびＥ
Ｖ−Ｎ“の双方からのエキスパート票決を含む。これら
４つのエキスパート票決パターンは、グラウンドと抵抗
３９間に接続されるべき抵抗として、ＲＡ、Ｒ，、、Ｒ
ＣおよびＲｏをそれぞれ選択する。
ＲｃまたはＲ１１によりフィードバック抵抗３９を接地
することにより調整される。抵抗ＲＡ乃至Ｒ，のどれが
接続されるかは、エキスパート票決ツバターンに依存す
る。２つのエキスパート票決が存在するため、４つの異
なる票決パターンの可能性がある。これら４つのパター
ンは、非エキスハート票決、評価回路ＥＶ−２’のみか
らのエキスパート票決、評価回路ＥＶ−Ｎ’のみからの
エキスパート票決、および評価回路ＥＶ−２’およびＥ
Ｖ−Ｎ“の双方からのエキスパート票決を含む。これら
４つのエキスパート票決パターンは、グラウンドと抵抗
３９間に接続されるべき抵抗として、ＲＡ、Ｒ，、、Ｒ
ＣおよびＲｏをそれぞれ選択する。
この選択は、以下に述べる回路により達成される。
カッド（ｑｕａｄ）アナログ・スイッチ回路４２０は、
４つの入力Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する。これら４つの
入力の１つに与えられる正の電圧信号は、グラウンドと
抵抗３９間に抵抗ＲＡＳＲＲ１ＲＣおよびＲｏの関連す
る１つを接続することになる。このカッド・アナログ・
スイッチは、モデルＡＤＧ２１２ＡでＡｎａｌｏｇＤｅ
ｖｉｃｅｓ社から入手可能である。ＡＮＤゲート４２２
．４２４．４２６．４２８はその出力回路がそれぞれカ
ッド・アナログ・スイッチ４２０の入力Ａ１Ｂ、Ｃ，Ｄ
に接続されている。評価回路ＥＶ−２°の出力回路ＥＸ
Ｐ１は、ＡＮＤゲート４２４および４２８の１人力毎に
直接接続されており、またインバータ４３０によりＡＮ
Ｄゲート４２２．４２６の１人力毎に接続されている。
４つの入力Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを有する。これら４つの
入力の１つに与えられる正の電圧信号は、グラウンドと
抵抗３９間に抵抗ＲＡＳＲＲ１ＲＣおよびＲｏの関連す
る１つを接続することになる。このカッド・アナログ・
スイッチは、モデルＡＤＧ２１２ＡでＡｎａｌｏｇＤｅ
ｖｉｃｅｓ社から入手可能である。ＡＮＤゲート４２２
．４２４．４２６．４２８はその出力回路がそれぞれカ
ッド・アナログ・スイッチ４２０の入力Ａ１Ｂ、Ｃ，Ｄ
に接続されている。評価回路ＥＶ−２°の出力回路ＥＸ
Ｐ１は、ＡＮＤゲート４２４および４２８の１人力毎に
直接接続されており、またインバータ４３０によりＡＮ
Ｄゲート４２２．４２６の１人力毎に接続されている。
評価回路ＥＶ−Ｎ’の出力回路ＥＸＰ２は、ＡＮＤゲー
ト４２６．４２８の１人力に直接接続され、またインバ
ータ４３２によりＡＮＤゲート４２２．４２４の１人力
毎に接続されている。
ト４２６．４２８の１人力に直接接続され、またインバ
ータ４３２によりＡＮＤゲート４２２．４２４の１人力
毎に接続されている。
上記の回路から、もしエキスパート票決が存在しなけれ
ば、ＡＮＤゲート４２２か正の信号をカッド・アナログ
・スイッチ４２０の入力Ａへ正の信号を加えて、抵抗Ｒ
Ａがグラウンドと抵抗３９間に接続されるようにする。
ば、ＡＮＤゲート４２２か正の信号をカッド・アナログ
・スイッチ４２０の入力Ａへ正の信号を加えて、抵抗Ｒ
Ａがグラウンドと抵抗３９間に接続されるようにする。
もし２つのエキスノく一ト票決があれば、ＡＮＤゲート
４２８が正の信号をアナログ・スイッチ４２０の入力り
へ加え、抵抗Ｒ１がグラウンドと抵抗３９間に接続され
る。もし評価回路ＥＶ−２’のみがエキスパート票決を
与えるならば、ＡＮＤゲート４２４が正の信号を力・ン
ド・アナログ・スイッチ４２０の入力Ｂへ与えて抵抗Ｒ
Ｒをグラウンドと抵抗３９間に接続する。もし評価回路
ＥＶ−Ｎ’のみがエキスパート票決を与えるならば、Ａ
ＮＤゲート４２６が正の信号をカッド・アナログ・スイ
ッチ４２０の入力Ｃへ与えて抵抗ＲＣをグラウンドと抵
抗３９間に接続する。
４２８が正の信号をアナログ・スイッチ４２０の入力り
へ加え、抵抗Ｒ１がグラウンドと抵抗３９間に接続され
る。もし評価回路ＥＶ−２’のみがエキスパート票決を
与えるならば、ＡＮＤゲート４２４が正の信号を力・ン
ド・アナログ・スイッチ４２０の入力Ｂへ与えて抵抗Ｒ
Ｒをグラウンドと抵抗３９間に接続する。もし評価回路
ＥＶ−Ｎ’のみがエキスパート票決を与えるならば、Ａ
ＮＤゲート４２６が正の信号をカッド・アナログ・スイ
ッチ４２０の入力Ｃへ与えて抵抗ＲＣをグラウンドと抵
抗３９間に接続する。
加重は、抵抗ＲＡが選択されるならば、０．５Ｒの抵抗
値を表わす如きものである。ものである抵抗ＲＩＩが選
択されるならば、抵抗値７／ＩＩＲを表わす。抵抗ＲＣ
もまた７／ＩＩＲと等しく、抵抗Ｒ１１は０．８Ｒに等
しい。
値を表わす如きものである。ものである抵抗ＲＩＩが選
択されるならば、抵抗値７／ＩＩＲを表わす。抵抗ＲＣ
もまた７／ＩＩＲと等しく、抵抗Ｒ１１は０．８Ｒに等
しい。
第７図の加算回路により評価できる衝突条件には３２の
異なる組合わせ即ち事例がある。これらは、下記の表Ｉ
Ｉにおいて要約される。
異なる組合わせ即ち事例がある。これらは、下記の表Ｉ
Ｉにおいて要約される。
表 ＩＩ
双法 陵浦楢架國１［ｇ１ｍ／顛持男
番号襲重みＥＸＰ
Ｔ
１ ３２１ ０１１
２ ３２１ ０１１
３ ３２１ ０１１
４ ３２１ ０１１
５ ３２］、 ０１１
６ ３２１ ０１１
７ ３２１ ０１１
８ ３２１ ０１１
９ ３２１ ０１１
１０ ３２１ ０１１
１１ ３２１ ０１１
１２ ３２１ ０１１
１．３ ３２１ ０１１
ＮＮＮ ＮＮＮ ６
ＮＮＮ ＮＮＹ ７
ＮＮＮ ＮＹＮ ７
ＮＮＮ ＮＹＹ ８
ＮＮＹ ＮＮＮ ６
ＮＮＹ ＮＮＹ ７
ＮＮＹ ＮＹＮ ７
ＮＮＹ ＮＹＹ ８
ＮＹＮ ＮＮＮ ６
ＮＹＮ ＮＮＹ ７
ＮＹＮ ＮＹＮ ７
ＮＹＮ ＮＹＹ ８
ＮＹＹ ＮＮＮ ６
０ ０．００ 起爆廿ず
０ ０．００ 起爆せず
０ ０００ 起爆せず
０ ０００ 起爆せず
ｔ Ｏ，１７起爆せず
２ ０２９ 起爆せず
１ ０１４ 起爆せず
２ ０．２５ 起爆せず
２ ０３３ 起爆せず
２ ０．２９ 起爆せず
３ ０４３ 起爆廿ず
３ ０．３８ 起爆せず
３ ０．５０ 起爆
３２１ ０１１ ＮＹＹ ＮＮＹ３２１ ０１１
ＮＹＹ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＮＹＹ
ＮＹＹ３２１ ０１１ ＹＮＮ ＮＮＮ３２１
０１１ ＹＮＮ ＮＮＹ３２１ ０１１ Ｙ
ＮＮ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＮＮ ＮＹ
Ｙ３２１ ０１１ ＹＮＹ ＮＮＮ３２１ ０１
１ ＹＮＹ ＮＮＹ３２１ ０１１ ＹＮＹ
ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＮＹ ＮＹＹ３２
１ ０１１ ＹＹＮ ＮＮＮ３２１ ０１１
ＹＹＮ ＮＮＹ３２１ ０１１ ＹＹＮ Ｎ
ＹＮ３２１ ０１１ ＹＹＮ ＮＹＹ３２１ ０
１１ ＹＹＹ ＮＮＮ ３２１ ０１１ ＹＹＹ ＮＮＹ３２１ ０１１
ＹＹＹ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＹＹ
ＮＹＹ表ＩＩは、先に述へた表 ■ ７ ４ ０．５７ 起爆 ７ ４ ０．５７ 起爆 ８ ５ ０．６３ 起爆 ６ ３ ０．５０ 起爆 ７ ３ ０．４３ 起爆せず７
３ ０．４３ 起爆せず８
３ ０．３８ 起爆せず６ ４ ０
．６７ 起爆 ７ ５ ０．７１ 起爆 ７ ４ ０．５７ 起爆 ８ ５ ０．６３ 起爆 ６ ５ ０．８３ 起爆 ７ ５ ０．７１ 起爆 ７ ６ ０．８６ 起爆 ８ ６ ０．７５ 起爆 ６ ６ １．００ 起爆 ７ ７ １．００ 起爆 ７ ７ １．００ 起爆 ８ ８ ］、、ＯＯ起爆 のそれと非常に類似し ており、表Ｉの各欄を含む。更に、表ＩＩはエキスパー
ト重みを表わすＥＸＰ、 １ｆＴで示される欄を含む。
ＮＹＹ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＮＹＹ
ＮＹＹ３２１ ０１１ ＹＮＮ ＮＮＮ３２１
０１１ ＹＮＮ ＮＮＹ３２１ ０１１ Ｙ
ＮＮ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＮＮ ＮＹ
Ｙ３２１ ０１１ ＹＮＹ ＮＮＮ３２１ ０１
１ ＹＮＹ ＮＮＹ３２１ ０１１ ＹＮＹ
ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＮＹ ＮＹＹ３２
１ ０１１ ＹＹＮ ＮＮＮ３２１ ０１１
ＹＹＮ ＮＮＹ３２１ ０１１ ＹＹＮ Ｎ
ＹＮ３２１ ０１１ ＹＹＮ ＮＹＹ３２１ ０
１１ ＹＹＹ ＮＮＮ ３２１ ０１１ ＹＹＹ ＮＮＹ３２１ ０１１
ＹＹＹ ＮＹＮ３２１ ０１１ ＹＹＹ
ＮＹＹ表ＩＩは、先に述へた表 ■ ７ ４ ０．５７ 起爆 ７ ４ ０．５７ 起爆 ８ ５ ０．６３ 起爆 ６ ３ ０．５０ 起爆 ７ ３ ０．４３ 起爆せず７
３ ０．４３ 起爆せず８
３ ０．３８ 起爆せず６ ４ ０
．６７ 起爆 ７ ５ ０．７１ 起爆 ７ ４ ０．５７ 起爆 ８ ５ ０．６３ 起爆 ６ ５ ０．８３ 起爆 ７ ５ ０．７１ 起爆 ７ ６ ０．８６ 起爆 ８ ６ ０．７５ 起爆 ６ ６ １．００ 起爆 ７ ７ １．００ 起爆 ７ ７ １．００ 起爆 ８ ８ ］、、ＯＯ起爆 のそれと非常に類似し ており、表Ｉの各欄を含む。更に、表ＩＩはエキスパー
ト重みを表わすＥＸＰ、 １ｆＴで示される欄を含む。
これは、第７図の回路に与えられた０−１−１の重みで
ある。評価回路ＥＶ−１に対するエキスパート票決はな
い。しかし、０−１−１のエキスパート重みを結果とし
て生じる評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ’の各々に
対して１つの潜在的なエキスパート票決がある。表ＩＩ
における別の欄はＥＸＰ、で示される。これは、評価回
路ＥＶ−１、ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ’の順序の３つ
の回路のエキスパート票決パターンを示す。Ｙは諾の票
決を、またＮは否の票決を意味する。表ＩＩの事例にお
ける閾値ｆにより表わされる小数は０．４５に設定され
た。また注意すべきは、起爆票決の８つの異なる組合わ
せとエキスパート票決の４つの異なる組合わせにより表
わされる３２の異なる票決組合わせが存在する。
ある。評価回路ＥＶ−１に対するエキスパート票決はな
い。しかし、０−１−１のエキスパート重みを結果とし
て生じる評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ’の各々に
対して１つの潜在的なエキスパート票決がある。表ＩＩ
における別の欄はＥＸＰ、で示される。これは、評価回
路ＥＶ−１、ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ’の順序の３つ
の回路のエキスパート票決パターンを示す。Ｙは諾の票
決を、またＮは否の票決を意味する。表ＩＩの事例にお
ける閾値ｆにより表わされる小数は０．４５に設定され
た。また注意すべきは、起爆票決の８つの異なる組合わ
せとエキスパート票決の４つの異なる組合わせにより表
わされる３２の異なる票決組合わせが存在する。
評価回路ＥＶ−２°およびＥＶ−Ｎ’において用いられ
る補助アルゴリズムの各々に対して１つのエキスパート
票決を割当てることで、これらがその専門知識を自己判
定するならば、結果を判定する際１つ以上の言い方を補
助アルゴリズムに与える。例えば、表■において例えば
５番では、起爆票決パターンはＹＮＮであり、その結果
は起爆である。起爆票決ＹＮＮの対応するパターンは、
表ＩＩの例えば１７．１８．１９．３０において見出さ
れる。
る補助アルゴリズムの各々に対して１つのエキスパート
票決を割当てることで、これらがその専門知識を自己判
定するならば、結果を判定する際１つ以上の言い方を補
助アルゴリズムに与える。例えば、表■において例えば
５番では、起爆票決パターンはＹＮＮであり、その結果
は起爆である。起爆票決ＹＮＮの対応するパターンは、
表ＩＩの例えば１７．１８．１９．３０において見出さ
れる。
しかし、エキスパート票決の故に、異なる判定である「
起爆せず」が事例１８．１９．２０において行われる。
起爆せず」が事例１８．１９．２０において行われる。
（絶対力）
第７図の回路の変更は、本拘束システムの展開の決定を
行う際、補助アルゴリズムの１つに絶対力を提供するこ
とである。これは、このアルゴリズムに大きな重みを割
当てることにより行われる。
行う際、補助アルゴリズムの１つに絶対力を提供するこ
とである。これは、このアルゴリズムに大きな重みを割
当てることにより行われる。
絶対力は相当回路ＥＶ−Ｎ’において用いられる急激動
作アルゴリズムに対して与えられるものと仮定しよう。
作アルゴリズムに対して与えられるものと仮定しよう。
これは、第７図の回路において、６１の値を持つ電流を
生じるよう電流ソース４１６をプログラムすることによ
り、このアルゴリズムのエキスパート票決の重みを増加
することによって実現される。これは、総票決数を６つ
の票決の可能性から３０もの票決まで変化させる。これ
を行うためには、増幅器３８の利得が抵抗ＲＡ、ＲＢ、
ＲｃおよびＲＤの値を変化させることにより更に変更さ
れる。ＲＡは０．５Ｒに設定されるが、ＲＲＨＡ７／１
１Ｒに設定され、ＲｃＨＡ２Ｒに設定され、Ｒ＋＋は１
３／ ５ Ｒに設定される。
生じるよう電流ソース４１６をプログラムすることによ
り、このアルゴリズムのエキスパート票決の重みを増加
することによって実現される。これは、総票決数を６つ
の票決の可能性から３０もの票決まで変化させる。これ
を行うためには、増幅器３８の利得が抵抗ＲＡ、ＲＢ、
ＲｃおよびＲＤの値を変化させることにより更に変更さ
れる。ＲＡは０．５Ｒに設定されるが、ＲＲＨＡ７／１
１Ｒに設定され、ＲｃＨＡ２Ｒに設定され、Ｒ＋＋は１
３／ ５ Ｒに設定される。
評価回路ＥＶ−Ｎ’における急激動作アルゴリズムに対
する絶対力を提供するこれらの変更は、結果として同じ
起爆票パターンに対する票ＩＩＮ １示されものから拘
束システムを作動させるかどうかについて、いくつかの
異なる判定をもたらす。
する絶対力を提供するこれらの変更は、結果として同じ
起爆票パターンに対する票ＩＩＮ １示されものから拘
束システムを作動させるかどうかについて、いくつかの
異なる判定をもたらす。
これは、下記の表ＩＩＩにおいて要約される。
表 ＩＩＩ
計閂訃ＥＸＦ’、栗籾 臥艶繊暴挙起爆票−Ｖ即 積釆
訂ユ １ ３２１ ０１６ ＮＮＮ ＮＮＮ ６
０ ０．００ 起爆せず２ ３２１ ０１６
ＮＮＮ ＮＮＹ １２ ０ ０．００
起爆ゼず３ ３２１ ０１６ ＮＮＮ ＮＹＮ
７ ０ ０．００ 起爆せず４ ３２１ ０
１６ ＮＮＮ ＮＹＹ １３ ０ ０．
００ 起爆廿ず５ ３２１ ０１６ ６ ３２１ ０１６ ７ ３２１ ０１６ ８ ３２１ ０１６ ９ ３２１ ０１６ １０ ３２１ ０１６ １１ ３２１ ０１６ １２ ３２１ ０１６ １３ ３２１ ０１６ １７１ ３２１ ０１６ １５ ３２１ ０１６ １６ ３２１ ０１６ １７ ３２１ ０１６ １８ ３２１ ０１６ １９ ３２１ ０１６ ２０ ３２１ ０１６ ２１ ３２１ ０１６ ２２ ３２１ ０１６ ２３ ３２１ ０１６ ２４ ３２１ ０１６ ＮＮＹ ＮＮＮ ６ ＮＮＹ ＮＮＹ １２ ＮＮＹ ＮＹＹ ７ ＮＮＹ ＮＹＹ １３ ＮＹＮ ＮＮＮ ６ ＮＹＮ ＮＮＹ １２ ＮＹＮ ＮＹＮ ７ ＮＹＮ ＮＹＹ １３ ＮＹＹ ＮＮＮ ６ ＮＹＹ ＮＮＹ １２ ＮＹＹ ＮＹＮ ７ ＮＹＹ ＮＹＹ １３ ＹＮＮ ＮＮＮ ６ ＹＮＮ ＮＮＹ １２ ＹＮＮ ＮＹＮ ７ ＹＮＮ ＮＹＹ １３ ＹＮＹ ＮＮＮ ６ ＹＮＹ ＮＮＹ １２ ＹＮＹ ＮＹＮ ７ ＹＮＹ ＮＹＹ １３ １ ０１７ 起爆せず ７ ０５８ 起爆 １ ０．１４ 起爆せず ７ ０５４ 起爆 ２ ０．３３ 起爆せず ２ ０１７ 起爆せず ３ ０．４３ 起爆せず ３ ０２３ 起爆せず ３ ０．５０ 起爆せず ９ ０７５ 起爆 ４０゜５７ 起爆 １０ ０．７７ 起爆 ３ ０５０ 起爆 ３ ０２５ 起爆せず ３ ０４３ 起爆ぜず ３ ０２３ 起爆せず ４ ０６７ 起爆 １０ ０．８３ 起爆 ４ ０．５７ 起爆 １０ ０．７７ 起爆 ２５ ３２１ ０１６ ＹＹＮ ＮＮＮ ６
５ ０．８３ 起爆２６ ３２１ ０１
６ ＹＹＮ ＮＮＹ １２
５ ０．４２ 起爆せず２７ ３２１
０１６ ＹＹＮ ＮＹＮ ７ ６ ０．
８６ 起爆２８ ３２１ ０１６ ＹＹＮ
ＮＹＹ １３ ６
０．４６ 起爆せず２９ ３２１ ０１６ ＹＹ
Ｙ ＮＮＮ ６ ６ １．００ 起爆３
０ ３２１０１６ＹＹＹ ＮＮＹ ７ ７
１．００ 起爆３１ ３２１ ０１６ ＹＹＹ
ＮＹＮ ７ ７ １．００ 起爆３２
３２１ ０１６ ＹＹＹ ＮＹＹ １３ １
３ １．００ 起爆表ＩＩとの表ＩＩＩの比較から
、各々が同じ欄の見出しを持つこと、また各々が３２の
異なる事例を有することが判るであろう。表ＩＩＩに対
する閾値レベルｆにより表わされる小数は、０．５に設
定されている。
訂ユ １ ３２１ ０１６ ＮＮＮ ＮＮＮ ６
０ ０．００ 起爆せず２ ３２１ ０１６
ＮＮＮ ＮＮＹ １２ ０ ０．００
起爆ゼず３ ３２１ ０１６ ＮＮＮ ＮＹＮ
７ ０ ０．００ 起爆せず４ ３２１ ０
１６ ＮＮＮ ＮＹＹ １３ ０ ０．
００ 起爆廿ず５ ３２１ ０１６ ６ ３２１ ０１６ ７ ３２１ ０１６ ８ ３２１ ０１６ ９ ３２１ ０１６ １０ ３２１ ０１６ １１ ３２１ ０１６ １２ ３２１ ０１６ １３ ３２１ ０１６ １７１ ３２１ ０１６ １５ ３２１ ０１６ １６ ３２１ ０１６ １７ ３２１ ０１６ １８ ３２１ ０１６ １９ ３２１ ０１６ ２０ ３２１ ０１６ ２１ ３２１ ０１６ ２２ ３２１ ０１６ ２３ ３２１ ０１６ ２４ ３２１ ０１６ ＮＮＹ ＮＮＮ ６ ＮＮＹ ＮＮＹ １２ ＮＮＹ ＮＹＹ ７ ＮＮＹ ＮＹＹ １３ ＮＹＮ ＮＮＮ ６ ＮＹＮ ＮＮＹ １２ ＮＹＮ ＮＹＮ ７ ＮＹＮ ＮＹＹ １３ ＮＹＹ ＮＮＮ ６ ＮＹＹ ＮＮＹ １２ ＮＹＹ ＮＹＮ ７ ＮＹＹ ＮＹＹ １３ ＹＮＮ ＮＮＮ ６ ＹＮＮ ＮＮＹ １２ ＹＮＮ ＮＹＮ ７ ＹＮＮ ＮＹＹ １３ ＹＮＹ ＮＮＮ ６ ＹＮＹ ＮＮＹ １２ ＹＮＹ ＮＹＮ ７ ＹＮＹ ＮＹＹ １３ １ ０１７ 起爆せず ７ ０５８ 起爆 １ ０．１４ 起爆せず ７ ０５４ 起爆 ２ ０．３３ 起爆せず ２ ０１７ 起爆せず ３ ０．４３ 起爆せず ３ ０２３ 起爆せず ３ ０．５０ 起爆せず ９ ０７５ 起爆 ４０゜５７ 起爆 １０ ０．７７ 起爆 ３ ０５０ 起爆 ３ ０２５ 起爆せず ３ ０４３ 起爆ぜず ３ ０２３ 起爆せず ４ ０６７ 起爆 １０ ０．８３ 起爆 ４ ０．５７ 起爆 １０ ０．７７ 起爆 ２５ ３２１ ０１６ ＹＹＮ ＮＮＮ ６
５ ０．８３ 起爆２６ ３２１ ０１
６ ＹＹＮ ＮＮＹ １２
５ ０．４２ 起爆せず２７ ３２１
０１６ ＹＹＮ ＮＹＮ ７ ６ ０．
８６ 起爆２８ ３２１ ０１６ ＹＹＮ
ＮＹＹ １３ ６
０．４６ 起爆せず２９ ３２１ ０１６ ＹＹ
Ｙ ＮＮＮ ６ ６ １．００ 起爆３
０ ３２１０１６ＹＹＹ ＮＮＹ ７ ７
１．００ 起爆３１ ３２１ ０１６ ＹＹＹ
ＮＹＮ ７ ７ １．００ 起爆３２
３２１ ０１６ ＹＹＹ ＮＹＹ １３ １
３ １．００ 起爆表ＩＩとの表ＩＩＩの比較から
、各々が同じ欄の見出しを持つこと、また各々が３２の
異なる事例を有することが判るであろう。表ＩＩＩに対
する閾値レベルｆにより表わされる小数は、０．５に設
定されている。
上記の変更を第７図にたいして行って急激動作アルゴリ
ズムに対する絶対力を得るならば、表ＩＩ■と表ＩＩの
比較により結果の相違について比較ができる。例えば、
表ＩＩＩにおける事例６．８．２６および２８の結果は
、１のエキスパート重み（表ＩＩ）とは対照的な急激動
作アルゴリズムに対して６のエキスパート重み（表ＩＩ
Ｉ）を割当てを行う結果、表ＩＩにおけるエキスパート
重みと異なる。表丁ＩおよびＩＩＩにおける事例１３お
よび１７における異なる結果は、多数決小数を０．４５
（表ＩＩ）から０．５０（表ＩＩＩ）へ変更する結果で
ある。
ズムに対する絶対力を得るならば、表ＩＩ■と表ＩＩの
比較により結果の相違について比較ができる。例えば、
表ＩＩＩにおける事例６．８．２６および２８の結果は
、１のエキスパート重み（表ＩＩ）とは対照的な急激動
作アルゴリズムに対して６のエキスパート重み（表ＩＩ
Ｉ）を割当てを行う結果、表ＩＩにおけるエキスパート
重みと異なる。表丁ＩおよびＩＩＩにおける事例１３お
よび１７における異なる結果は、多数決小数を０．４５
（表ＩＩ）から０．５０（表ＩＩＩ）へ変更する結果で
ある。
（専門知識回路の構成）
変位アルゴリズムを用いる評価回路ＥＶ−２は、この回
路ＥＶ−２°とその関連するアルゴリズムのいずれかが
特定の衝突条件におけるエキスパートであるかを判定す
るための第４図に示される如き専門知識回路２６０が設
けられている。もしこのような判定が行われるならば、
評価回路はその出力回路ＥＸＰＩに正の出力信号を与え
る。
路ＥＶ−２°とその関連するアルゴリズムのいずれかが
特定の衝突条件におけるエキスパートであるかを判定す
るための第４図に示される如き専門知識回路２６０が設
けられている。もしこのような判定が行われるならば、
評価回路はその出力回路ＥＸＰＩに正の出力信号を与え
る。
第４図の専門知識回路２６０は、上記のりセント可能な
タイマー１３０．１３２と同じように構成される別のリ
セット可能タイマー２６２を含む。この３つのタイマー
のトリガー人力ＴＲは全て一つに接続され、それらの全
てのりセント人力Ｒ３Ｔは一つに接続される。タイマー
２６２は、期間Ｔ１およびＴ２で始まるが期間ＴＩより
も持続時間が長く、かつ期間Ｔ２よりも持続時間が短い
期間ＴＳＥを調時する。
タイマー１３０．１３２と同じように構成される別のリ
セット可能タイマー２６２を含む。この３つのタイマー
のトリガー人力ＴＲは全て一つに接続され、それらの全
てのりセント人力Ｒ３Ｔは一つに接続される。タイマー
２６２は、期間Ｔ１およびＴ２で始まるが期間ＴＩより
も持続時間が長く、かつ期間Ｔ２よりも持続時間が短い
期間ＴＳＥを調時する。
評価回路ＥＶ−２’が起爆票決を生じるためには、第３
図において波形りおよびＭに示されるように、積分器２
００からの２重積分された出力信号が、コンパレータ１
４４′に与えられる変位閾値レベルＳを越えねばならな
い。検査の対象の衝突条件は、第３図の波形ＪおよびＫ
に示されるように、例え速度信号がその閾値レベルＶを
越えようきも、起爆票決を生じる結果にはならない。こ
れは、大きな急激動作の発生直後の大きな加速度が遅れ
て生（７る故に、速度を遅らさせる変位によるためであ
る。本例においては、変位アルゴリズムは起爆票決を行
わずに、持続時間ＴＳＥが終った後であるが持続時間Ｔ
２が終る前のある時点に変位閾値レベル８本より大きな
変位を計ｆｌｌ１１を行う。波形して示されるように、
変位閾値レベルＳ＊は変位閾値レベルＳよりも小さい。
図において波形りおよびＭに示されるように、積分器２
００からの２重積分された出力信号が、コンパレータ１
４４′に与えられる変位閾値レベルＳを越えねばならな
い。検査の対象の衝突条件は、第３図の波形ＪおよびＫ
に示されるように、例え速度信号がその閾値レベルＶを
越えようきも、起爆票決を生じる結果にはならない。こ
れは、大きな急激動作の発生直後の大きな加速度が遅れ
て生（７る故に、速度を遅らさせる変位によるためであ
る。本例においては、変位アルゴリズムは起爆票決を行
わずに、持続時間ＴＳＥが終った後であるが持続時間Ｔ
２が終る前のある時点に変位閾値レベル８本より大きな
変位を計ｆｌｌ１１を行う。波形して示されるように、
変位閾値レベルＳ＊は変位閾値レベルＳよりも小さい。
専門知識回路２６０によるエキスパート判定は、持続時
間ＴＳＥより長いが持続時間Ｔ２より短いある時間に変
位が閾値レベルＳ＊を越えるが閾値レベルＳよりは小さ
い時に行われる。これは、上記の回路により行われる。
間ＴＳＥより長いが持続時間Ｔ２より短いある時間に変
位が閾値レベルＳ＊を越えるが閾値レベルＳよりは小さ
い時に行われる。これは、上記の回路により行われる。
閾値レベルＳ＊は、Ｂ＋１圧供給ソースとグラウンド間
に接続された抵抗２６４．２６６を含む分圧器から得る
ことができる。コンパレータ２６８は、積分器２００か
らの２重積分出力信号を閾値レベルＳ＊と比較して、第
３図の波形Ｐに示されるように、この条件が継続する限
り正の出力信号を生じる。
に接続された抵抗２６４．２６６を含む分圧器から得る
ことができる。コンパレータ２６８は、積分器２００か
らの２重積分出力信号を閾値レベルＳ＊と比較して、第
３図の波形Ｐに示されるように、この条件が継続する限
り正の出力信号を生じる。
この正の出力信号は、ＡＮＤゲート２７０に対する１つ
の入力として与えられる。
の入力として与えられる。
ＡＮＤゲート２７０に対する第２の入力は、インバータ
２７２によりコンパレータ１４４′の出力がら得られる
。積分器２００の２重積分出力が閾値レベルＳより小さ
い限り、コンパレータ１４４′は低１ノヘルの信号を生
じる。これは、インバータ２７２により反転されて正の
信号をＡＮＤゲート２７ｏへ与える。
２７２によりコンパレータ１４４′の出力がら得られる
。積分器２００の２重積分出力が閾値レベルＳより小さ
い限り、コンパレータ１４４′は低１ノヘルの信号を生
じる。これは、インバータ２７２により反転されて正の
信号をＡＮＤゲート２７ｏへ与える。
旦タイマー２６２は、期間ＴＳＥを満了すると、その出
力回路ＯＵＴに正になる信号を生じる。
力回路ＯＵＴに正になる信号を生じる。
この正の信号もまたＡＮＤゲート２７０に与えられる。
タイマー１３２が期間Ｔ２を満了しない限り、その出力
回路ＯＵＴは低レベルの信号を保持し、これはインバー
タ２７４により反転されて正の信号をＡＮＤゲート２７
０へ与える。しかし、−旦タイマ−１３２が期間Ｔ２を
満了すると、これはその出力端末ＯＵＴに正になる信号
を生じ、これによりＡＮＤゲート２７０が正の出力を生
じることを阻止する。その結果、タイマー２６２が満了
した後でタイマー１３２が満了する前のある時間にもし
変位が閾値レベルＳ＊を越えるか閾値レベルＳよりは小
さければ、ＡＮＤゲート２７０は正の出力信号を生じて
ワンショット回路２８０をトリガーし、次いでこれが固
定された持続時間出力回路ＥＸＰ１に正になる信号を生
じることになる。このことは、変位アルゴリズムが対象
となる衝突条件の評価においてエキスパートであると判
定したことを専門知識回路２６０が表示する。
回路ＯＵＴは低レベルの信号を保持し、これはインバー
タ２７４により反転されて正の信号をＡＮＤゲート２７
０へ与える。しかし、−旦タイマ−１３２が期間Ｔ２を
満了すると、これはその出力端末ＯＵＴに正になる信号
を生じ、これによりＡＮＤゲート２７０が正の出力を生
じることを阻止する。その結果、タイマー２６２が満了
した後でタイマー１３２が満了する前のある時間にもし
変位が閾値レベルＳ＊を越えるか閾値レベルＳよりは小
さければ、ＡＮＤゲート２７０は正の出力信号を生じて
ワンショット回路２８０をトリガーし、次いでこれが固
定された持続時間出力回路ＥＸＰ１に正になる信号を生
じることになる。このことは、変位アルゴリズムが対象
となる衝突条件の評価においてエキスパートであると判
定したことを専門知識回路２６０が表示する。
（急緻動作アルゴリズムの専門知識）
次に、評価回路ＥＶ−Ｎ’に含まれる急激動作アルゴリ
ズム専門知識回路３６０を示す第５図を参照する。専門
知識回路３６０は、評価回路ＥＶ−Ｎ’およびその関連
する急激動作アルゴリズムが評価中の衝突のタイプにつ
いてエキスパートであるかどうかを判定するよう働（。
ズム専門知識回路３６０を示す第５図を参照する。専門
知識回路３６０は、評価回路ＥＶ−Ｎ’およびその関連
する急激動作アルゴリズムが評価中の衝突のタイプにつ
いてエキスパートであるかどうかを判定するよう働（。
もしそうであれば、回路３６０は、その出力回路ＥＸＰ
２に正の出力信号を生じる。
２に正の出力信号を生じる。
回路３６０においては、評価回路ＥＶ−Ｎ’および急激
動作アルゴリズムがエキスパートであるという判定は、
微分器３３６から得た急激動作信号が、期間ＴＪＥＩが
経過後であって期間ＴＪ Ｅ２が経過する前に（第６図
の波形に、ＬおよびＭ参照）閾値レベルＸより低い閾値
レベルＸ＊を越えるかどうかの判定に基く。これらの期
間ＴＪＥＩおよびＴＪ Ｅ２は共に、期間Ｔ３よりも短
い。
動作アルゴリズムがエキスパートであるという判定は、
微分器３３６から得た急激動作信号が、期間ＴＪＥＩが
経過後であって期間ＴＪ Ｅ２が経過する前に（第６図
の波形に、ＬおよびＭ参照）閾値レベルＸより低い閾値
レベルＸ＊を越えるかどうかの判定に基く。これらの期
間ＴＪＥＩおよびＴＪ Ｅ２は共に、期間Ｔ３よりも短
い。
このためには、専門知識回路３６０は、前に述べたタイ
マー３４６と同様に構成された別のタイマー３６２．３
６４を含む。この３つのタイマー３４６．３６２．３６
４は、そのＩＮ端末が一つに接続されている。その結果
、各タイマーは、コンパレータ３３０の出力が正になる
（第６図の波形Ｅ参照）時、その期間の調時を開始する
ようトリガーされる。
マー３４６と同様に構成された別のタイマー３６２．３
６４を含む。この３つのタイマー３４６．３６２．３６
４は、そのＩＮ端末が一つに接続されている。その結果
、各タイマーは、コンパレータ３３０の出力が正になる
（第６図の波形Ｅ参照）時、その期間の調時を開始する
ようトリガーされる。
タイマー３６２の出力回路は、ＡＮＤゲート３６６の１
つの入力に接続されている。タイマー３６２は、期間Ｔ
ＪＥ１を調時し、またこのタイマーが満了する時、正に
なる信号をその出力端末ＯＵＴに与える。この正の信号
はＡＮＤゲート３６６へ与えられる。
つの入力に接続されている。タイマー３６２は、期間Ｔ
ＪＥ１を調時し、またこのタイマーが満了する時、正に
なる信号をその出力端末ＯＵＴに与える。この正の信号
はＡＮＤゲート３６６へ与えられる。
タイマー３６４は期間ＴＪＥ２を満了した後、正になる
信号をその出力端末ＯＵＴに与える。タイマー３６４が
満了する前に、その出力端末ＯＵＴは、正の信号をＡＮ
Ｄゲート３６６に与えるようインノく一タ３６５により
反転される低レベルの信号を保持する。ＡＮＤゲート３
６６は、この時、タイマー３６４が満了する前に、使用
可能状態にされて微分器３３６から得た微分信号の大き
さが閾値レベルＸ＊のそれを越えるかどうかを判定する
。閾値レベルＸ＊は、Ｂ十電圧ソースとグラウンド間に
接続された１対の抵抗３７０．３７２を含む分圧器から
得られる。
信号をその出力端末ＯＵＴに与える。タイマー３６４が
満了する前に、その出力端末ＯＵＴは、正の信号をＡＮ
Ｄゲート３６６に与えるようインノく一タ３６５により
反転される低レベルの信号を保持する。ＡＮＤゲート３
６６は、この時、タイマー３６４が満了する前に、使用
可能状態にされて微分器３３６から得た微分信号の大き
さが閾値レベルＸ＊のそれを越えるかどうかを判定する
。閾値レベルＸ＊は、Ｂ十電圧ソースとグラウンド間に
接続された１対の抵抗３７０．３７２を含む分圧器から
得られる。
微分器３３６から得た微分信号の大きさが閾値レベルＸ
＊のそれを越える時、コンパレータ３６８は正の信号を
使用可能状態のＡＮＤゲート３６６に与える。この時、
ＡＮＤゲート３６６はワンンヨソト回路３６９にたいし
て正の信号をある与えられた期間出力端末ＥＸＰ２で与
える。これは、評価回路ＥＶ−Ｎ’および急へ動作アル
ゴリズムが評価中の衝突条件のタイプに対するエキスパ
ートであることを専門知識回路３６０が判定したことの
判定である。
＊のそれを越える時、コンパレータ３６８は正の信号を
使用可能状態のＡＮＤゲート３６６に与える。この時、
ＡＮＤゲート３６６はワンンヨソト回路３６９にたいし
て正の信号をある与えられた期間出力端末ＥＸＰ２で与
える。これは、評価回路ＥＶ−Ｎ’および急へ動作アル
ゴリズムが評価中の衝突条件のタイプに対するエキスパ
ートであることを専門知識回路３６０が判定したことの
判定である。
（マイクロプロセッサのバージョン）
次に、第１図および第７図に示される回路のマイクロプ
ロセッサ構成を示す第８図および第９図を参照する。こ
の実施態様は、第１図および第７図の評価回路ＥＶ−１
、ならびに第７図の評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ
’を用いる。第７図の回路におけるように、評価回路に
対する入力は全て、増幅器１６により１つの検出要素１
４から得られる。評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２’および
Ｅ■Ｎ°の出力は、第９図に関して以下に述べるマイク
ロプロセッサ５００に対して与えられる。このマイクロ
プロセッサは、第７図におけるアナロク゛回路の諸機能
を実施するようプログラムされ、拘束システムを作動す
る決定がなされる時、マイクロプロセッサがトリガー信
号を起爆回路１２に与える。
ロセッサ構成を示す第８図および第９図を参照する。こ
の実施態様は、第１図および第７図の評価回路ＥＶ−１
、ならびに第７図の評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎ
’を用いる。第７図の回路におけるように、評価回路に
対する入力は全て、増幅器１６により１つの検出要素１
４から得られる。評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２’および
Ｅ■Ｎ°の出力は、第９図に関して以下に述べるマイク
ロプロセッサ５００に対して与えられる。このマイクロ
プロセッサは、第７図におけるアナロク゛回路の諸機能
を実施するようプログラムされ、拘束システムを作動す
る決定がなされる時、マイクロプロセッサがトリガー信
号を起爆回路１２に与える。
マイクロプロセッサ５００は、当接術におし）で周知の
ように、変数を受取るための入出力ボート５０２と、入
出力ボート５０２により受取られる変数を格納するため
のランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）５０４と、
プログラムならびに加重ノくラメータを格納する読出し
専用メモリー（ＲＯＭ）５０６と、起爆回路１２と通信
する入出力ボート５０８とを含む。メモリー５０６は、
部分５１０および５１２１こ分割されると考えることが
できる。部分５１０は加重ノくラメータを格納し、部分
５１２はプログラムを格納する。
ように、変数を受取るための入出力ボート５０２と、入
出力ボート５０２により受取られる変数を格納するため
のランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）５０４と、
プログラムならびに加重ノくラメータを格納する読出し
専用メモリー（ＲＯＭ）５０６と、起爆回路１２と通信
する入出力ボート５０８とを含む。メモリー５０６は、
部分５１０および５１２１こ分割されると考えることが
できる。部分５１０は加重ノくラメータを格納し、部分
５１２はプログラムを格納する。
マイクロプロセッサ５００は、第９図のフローチャート
に従って作動するようにプログラムされて０る。このマ
イクロプロセ・ソサは、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２’
およびＥＶ−Ｎ’から起爆票決を、また評価回路ＥＶ−
２’およびＥＶ−Ｎ’からエキスパート票決を含む変数
を読出す。起爆票決およびエキスパート票決は変数であ
り、表１、ＩＩおよびＩＩＩに示されるように「諾」の
票決ある０は「否」の票決のいずれかとしてランダム・
アクセス・メモリー５０４に格納される。評価回路ＥＶ
−１、ＥＶ−２°およびＥＶ−Ｎ“からの起爆票決は、
第８図においてそれぞれ標準票決（１）、標準票決（２
）および標準票決（３）と呼ばれる。エキスノクート票
決もまた、表ＩＩおよびＩＩＩに従って「諾」または「
否」のいずれかの票決として格納される。評価回路ＥＶ
−２’およびＥＶ−Ｎ’からのエキスノく一ト票決は、
第８図においてそれぞれエキスノ（−ト票決（２）およ
びエキスノクート票決（３）と呼ばれる。
に従って作動するようにプログラムされて０る。このマ
イクロプロセ・ソサは、評価回路ＥＶ−１、ＥＶ−２’
およびＥＶ−Ｎ’から起爆票決を、また評価回路ＥＶ−
２’およびＥＶ−Ｎ’からエキスパート票決を含む変数
を読出す。起爆票決およびエキスパート票決は変数であ
り、表１、ＩＩおよびＩＩＩに示されるように「諾」の
票決ある０は「否」の票決のいずれかとしてランダム・
アクセス・メモリー５０４に格納される。評価回路ＥＶ
−１、ＥＶ−２°およびＥＶ−Ｎ“からの起爆票決は、
第８図においてそれぞれ標準票決（１）、標準票決（２
）および標準票決（３）と呼ばれる。エキスノクート票
決もまた、表ＩＩおよびＩＩＩに従って「諾」または「
否」のいずれかの票決として格納される。評価回路ＥＶ
−２’およびＥＶ−Ｎ’からのエキスノく一ト票決は、
第８図においてそれぞれエキスノ（−ト票決（２）およ
びエキスノクート票決（３）と呼ばれる。
表ＩＩおよびＩＩＩにおける加重パターンの如き標準重
みは、メモリ一部分５１０に格納される。本事例におい
ては、評価回路ＥＶ−１のコア・アルゴリズは、３の重
みが割当てられる。この情報は、メモリ一部分５１０に
格納され、これにおいて標準重み（１）として示される
。評価回路ＥＶ−２’におけるアルゴリズムに与えられ
る重みは２であり、これは標準重み（２）としてメモリ
一部分５１０に格納される。また、評価回路ＥＶ−Ｎ’
におけるアルゴリズムに割当てられた重みは１であり、
これはメモリ一部分５１０において標準重み（３）とし
て格納される。
みは、メモリ一部分５１０に格納される。本事例におい
ては、評価回路ＥＶ−１のコア・アルゴリズは、３の重
みが割当てられる。この情報は、メモリ一部分５１０に
格納され、これにおいて標準重み（１）として示される
。評価回路ＥＶ−２’におけるアルゴリズムに与えられ
る重みは２であり、これは標準重み（２）としてメモリ
一部分５１０に格納される。また、評価回路ＥＶ−Ｎ’
におけるアルゴリズムに割当てられた重みは１であり、
これはメモリ一部分５１０において標準重み（３）とし
て格納される。
エキスパートの重みもまたメモリ一部分５１０に格納さ
れる。評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎにおけるアル
ゴリズムに対するエキスパート重みはそれぞれ、表ＩＩ
に示された事例に対する個々のものである。第８図にお
いては、評価回路ＥＶ−２′に対するエキスパート重み
は、エキスパート重み（２）として示されるが、評価回
路ＥＶ−Ｎに対するそれはエキスパート重み（３）とし
て示される。
れる。評価回路ＥＶ−２’およびＥＶ−Ｎにおけるアル
ゴリズムに対するエキスパート重みはそれぞれ、表ＩＩ
に示された事例に対する個々のものである。第８図にお
いては、評価回路ＥＶ−２′に対するエキスパート重み
は、エキスパート重み（２）として示されるが、評価回
路ＥＶ−Ｎに対するそれはエキスパート重み（３）とし
て示される。
評価回路ＥＶ−Ｎ“におけるアルゴリズムが拘束システ
ムの作動のための判定の際絶対力を与えられる場合は、
そのエキスパート重み（３）は、表ＩＩＩに示される事
例に応じて６の重みを与えられる。
ムの作動のための判定の際絶対力を与えられる場合は、
そのエキスパート重み（３）は、表ＩＩＩに示される事
例に応じて６の重みを与えられる。
多数決小数の閾値レベルｆは、表ＩおよびＩＩで示され
る操作に対して０．４５の値が与えられ、表ＩＩＩの事
例に対しては０５０の値が与えられる。
る操作に対して０．４５の値が与えられ、表ＩＩＩの事
例に対しては０５０の値が与えられる。
マイクロプロセッサ５００は、第９図のフローチャート
に従って作動するようプログラムされている。ステップ
２５０において、本マイクロプロセッサは、起爆票決お
よびエキスパート票決の双方を諾あるいは否として読出
すようプログラムされ、この情報をランダム・アクセス
・メモリー５０４に格納する。マイクロプロセッサは、
第９図のステップ５２２に応じて、表■の事例に対して
は６であるが表ＩＩおよびＩＩＩにおける事例に対して
は可変量である総票決数を計算するが、表ＩＩおよびＩ
ＩＩにおいて先に示した事例に従って標準重みに加えて
エキスパート重みおよびエキスパート票決の加算を行わ
ねばならない。このため、表ＩＩの事例に対する総票決
数は６から８まで変化し得るが、表ＩＩ工の事例に対す
る総票決数は６から１３まで変化し得る。
に従って作動するようプログラムされている。ステップ
２５０において、本マイクロプロセッサは、起爆票決お
よびエキスパート票決の双方を諾あるいは否として読出
すようプログラムされ、この情報をランダム・アクセス
・メモリー５０４に格納する。マイクロプロセッサは、
第９図のステップ５２２に応じて、表■の事例に対して
は６であるが表ＩＩおよびＩＩＩにおける事例に対して
は可変量である総票決数を計算するが、表ＩＩおよびＩ
ＩＩにおいて先に示した事例に従って標準重みに加えて
エキスパート重みおよびエキスパート票決の加算を行わ
ねばならない。このため、表ＩＩの事例に対する総票決
数は６から８まで変化し得るが、表ＩＩ工の事例に対す
る総票決数は６から１３まで変化し得る。
第９図のフローチャートのステップ５２４においては、
マイクロプロセッサが表Ｉ、ＩＩおよびＩＩＩに示され
る起爆票決総数に従って起爆のための総票決数を計算す
るようプログラムされている。表Ｉに従って作動するた
め、この起爆票決総はＯから６まで変化し得るが、表１
１においては、０から８まで、また表ＩＩＩにおいては
、０から１３まで変化し得る。
マイクロプロセッサが表Ｉ、ＩＩおよびＩＩＩに示され
る起爆票決総数に従って起爆のための総票決数を計算す
るようプログラムされている。表Ｉに従って作動するた
め、この起爆票決総はＯから６まで変化し得るが、表１
１においては、０から８まで、また表ＩＩＩにおいては
、０から１３まで変化し得る。
第９図のフローチャートのステップ５２６においては、
マイクロプロセッサは更に、総票決数に対する総起爆票
決数の比率が多数決小数ｆより大きいかどうかを判定す
るようプログラムされている。
マイクロプロセッサは更に、総票決数に対する総起爆票
決数の比率が多数決小数ｆより大きいかどうかを判定す
るようプログラムされている。
もしこの判定が諾ならば、ステップ５２８に従って、マ
イクロプロセッサは起爆回路１２をトリガーしてエアバ
ッグ１０を展開する。もし判定が否であれば、ステップ
５３０に従って「起爆せず」の判定に至る。
イクロプロセッサは起爆回路１２をトリガーしてエアバ
ッグ１０を展開する。もし判定が否であれば、ステップ
５３０に従って「起爆せず」の判定に至る。
本発明は望ましい実施態様に関して記述したが、頭書の
特許請求の範囲に定義される如き本発明の趣旨および範
囲から逸脱することなく種々の変更が可能であることが
判るであろう。
特許請求の範囲に定義される如き本発明の趣旨および範
囲から逸脱することなく種々の変更が可能であることが
判るであろう。
第１図は多重アルゴリズム回路を示す概略ブロック図、
第２図は第１図の回路において使用される衝突評価回路
を示す概略ブロック図、第３図は第２図および第４図に
示される回路の色々な地点に存在しかつ第２図および第
４図の作動の記述に役立つある電圧値を表わす波形Ａ乃
至Ｕを示す図、第４図は第１図の回路において使用され
る別の衝突評価回路の概略ブロック図、第５図は第１図
の回路において使用される更に池の衝突評価回路を示す
概略ブロック図、第６図は第５図に示した回路の色々な
地点に存在しかつ第５図の作動においり図、および第９
図は第８図の回路の作動の記述に役立つフローチャート
である。 １０・・・エアバッグ、１２・・・起爆回路、１４・・
・検出要素、１６・・・増幅器、１８・・・加算回路、
２０・・・コンパレータ、２１・・・ワンショット回路
、２２・・・電界効果トランジスタ、２４・・・着火剤
、３０．３２．３４．３６・・・抵抗、３８・・・加算
増幅器、４０．４２．４５．４７・・・抵抗、１１９・
・・ワンショット回路、１２０・・・積分器、１２２・
・・コンパレータ、１２４．１２６・・・抵抗、１２８
・・・ＯＲゲート、１３０．１３２・・・タイマー、１
４４・・・コンパレータ、１５２・・・ラッチ回路、１
５４・・・ＯＲゲート、１５６・・・遅延回路、２００
・・・積分器、２１９．３１８・・・ワンショット回路
、３２Ｇ・・・低域フィルタ、３３０・・・コンパレー
タ、３３２．３３４．３４０．３４２・・・抵抗、３３
６・・・微分器、３３８．３６８・・・コンパレータ、
３４４．３６６・・ＡＮＤゲート、３４６・・・タイマ
ー、３４８．３６０・・・専門知識回路、３６５・・・
インバータ、３６２．３６４・・・タイマー、３７０．
３７２・・・抵抗、４０２．４０４．４０６．４１２．
４１６・・・電流ソース、７１１４・・・ＡＮＤ回路、
４２０・・・カント（ｑｕａｄ）アナログ・スインチ回
路、４３０．４３２・・・インバータ、４２２．４２４
．４２６．４２８・・・ＡＮＤゲー）、５［１０・・・
マイクロプロセッサ、５０２．５０８・・・入出力ボー
ト、５０４・・・ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡ
Ｍ） 、５０６・・・読出し専用メモリー（ＲＯＭ）。 輪 榛
第２図は第１図の回路において使用される衝突評価回路
を示す概略ブロック図、第３図は第２図および第４図に
示される回路の色々な地点に存在しかつ第２図および第
４図の作動の記述に役立つある電圧値を表わす波形Ａ乃
至Ｕを示す図、第４図は第１図の回路において使用され
る別の衝突評価回路の概略ブロック図、第５図は第１図
の回路において使用される更に池の衝突評価回路を示す
概略ブロック図、第６図は第５図に示した回路の色々な
地点に存在しかつ第５図の作動においり図、および第９
図は第８図の回路の作動の記述に役立つフローチャート
である。 １０・・・エアバッグ、１２・・・起爆回路、１４・・
・検出要素、１６・・・増幅器、１８・・・加算回路、
２０・・・コンパレータ、２１・・・ワンショット回路
、２２・・・電界効果トランジスタ、２４・・・着火剤
、３０．３２．３４．３６・・・抵抗、３８・・・加算
増幅器、４０．４２．４５．４７・・・抵抗、１１９・
・・ワンショット回路、１２０・・・積分器、１２２・
・・コンパレータ、１２４．１２６・・・抵抗、１２８
・・・ＯＲゲート、１３０．１３２・・・タイマー、１
４４・・・コンパレータ、１５２・・・ラッチ回路、１
５４・・・ＯＲゲート、１５６・・・遅延回路、２００
・・・積分器、２１９．３１８・・・ワンショット回路
、３２Ｇ・・・低域フィルタ、３３０・・・コンパレー
タ、３３２．３３４．３４０．３４２・・・抵抗、３３
６・・・微分器、３３８．３６８・・・コンパレータ、
３４４．３６６・・ＡＮＤゲート、３４６・・・タイマ
ー、３４８．３６０・・・専門知識回路、３６５・・・
インバータ、３６２．３６４・・・タイマー、３７０．
３７２・・・抵抗、４０２．４０４．４０６．４１２．
４１６・・・電流ソース、７１１４・・・ＡＮＤ回路、
４２０・・・カント（ｑｕａｄ）アナログ・スインチ回
路、４３０．４３２・・・インバータ、４２２．４２４
．４２６．４２８・・・ＡＮＤゲー）、５［１０・・・
マイクロプロセッサ、５０２．５０８・・・入出力ボー
ト、５０４・・・ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡ
Ｍ） 、５０６・・・読出し専用メモリー（ＲＯＭ）。 輪 榛
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、乗用車における乗客拘束システムを作動させる装置
において、 車両の減速度を検出して、該減速度に応じて変化する値
を有する減速度信号を生じるセンサ手段と、 各々が減速度信号に応答して異なる衝突評価アルゴリズ
ムに従って前記減速度信号を評価する複数の衝突評価回
路とを設け、該各評価回路は、前記減速度信号が前記拘
束システムを作動すべきことを表示する時、起爆票決信
号を生じる出力回路を有し、 前記複数の衝突評価回路の少なくとも１つと関連する衝
突評価専門知識手段を設け、該各専門知識手段は、該専
門知識手段がその関連する評価回路が前記減速度信号に
より表わされる衝突条件のタイプの評価におけるエキス
パートであることを際判定する時、エキスパート信号を
生じるエキスパート出力回路を有し、 前記起爆票決信号と前記エキスパート信号とを加算して
、該起爆票決信号およびエキスパート信号の和に依存す
る値を有する加算信号を生じる手段と、 前記加算信号が閾値レベルを越える時、前記拘束システ
ムを作動させるトリガー信号を生じる手段と を設けることを特徴とする装置。 ２、それぞれ（Ｎ−１）個の前記衝突評価回路と関連す
るＮ個の前記衝突評価回路と（Ｎ−１）個の前記専門知
識手段と含むことを特徴とする請求項１記載の装置。 ３、前記加算手段が、前記Ｎ個の衝突評価回路の前記出
力回路と直列に、かつ加算抵抗と直列にそれぞれ接続さ
れたＮ個の電流ソースを含むことを特徴とする請求項２
記載の装置。 ４、前記加算手段が、前記Ｎ−１個の専門知識手段と直
列に、かつ前記加算抵抗と直列にそれぞれ接続された（
Ｎ−１）個の電流ソースを更に設けることを特徴とする
請求項３記載の装置。 ５、前記Ｎ個の電流ソースの各々が、該Ｎ個の衝突評価
回路のその関連する１つの出力回路が前記起爆票決信号
を生じる時、その直列回路に流れる電流を生じることを
特徴とする請求項４記載の装置。 ６、前記Ｎ個の電流ソースの各々が、加重起爆票決信号
を生じるように、前記関連する衝突評価回路の各々に割
当てられた重みに従って他の電流ソースの各々の電流と
は大きさが異なる電流を生じることを特徴とする請求項
５記載の装置。 ７、前記（Ｎ−１）個の電流ソースの各々が、前記（Ｎ
−１）個の専門知識手段のその関連する１つの出力回路
が前記エキスパート信号を生じる時、その直列回路にお
ける同じ大きさの電流を生じることを特徴とする請求項
６記載の装置。 ８、前記加算手段が、前記加算抵抗と接続されて前記加
算信号を生じる加算増幅器を含むことを特徴とする請求
項７記載の装置。 ９、前記（Ｎ−１）個の専門知識手段の１つ以上のが前
記エキスパート信号を生じるかどうかに従って、前記加
算増幅器の利得を変化させる利得調整手段を更に含むこ
とを特徴とする請求項８記載の装置。 １０、前記（Ｎ−１）個の電流ソースの選択された１つ
が、前記他の電流ソースのどれよりも実質的に大きな電
流を生じて、前記（Ｎ−１）個の専門知識手段の関連す
る１つがエキスパート信号を生じる時、前記専門知識手
段の前記選択された１つおよび前記関連する評価回路の
出力回路から出力回路に流れる電流が、前記加算信号が
前記閾値レベルを越えて前記拘束システムの作動を生じ
る充分な大きさとなるようにすることを特徴とする請求
項６記載の装置。 １１、乗用車における乗客拘束システムを作動させる方
法において、 車両の減速度を検出し、該減速度に従って変化する値を
有する減速度信号を生じ、 異なる衝突評価アルゴリズムにより前記減速度信号を評
価するステップを含み、各アルゴリズムは前記減速度信
号を評価して拘束システムが作動されるべきかどうかを
判定し、もしそうであれば、起爆信号を生じ、 前記アルゴリズムの少なくとも１つについて、これが減
速度信号を評価するためのエキスパートであるかどうか
を判定し、もしそうであれば、エキスパート信号を生じ
、 前記関連するアルゴリズムに対して起爆信号が与えられ
た前記起爆信号と前記エキスパート信号とを加算し、該
起爆信号および前記エキスパート信号の和に応じた値を
有する加算信号を生じ、 前記加算信号の値が閾値レベルを越える時、前記拘束シ
ステムを作動させる ステップを含むことを特徴とする方法。 １２、異なる重みを前記異なるアルゴリズムに対する前
記起爆信号に割当てて、前記加算ステップが該起爆信号
の加重値を加算するようにすることを特徴とする請求項
１１記載の方法。 １３、前記エキスパート信号に等しい重みを割当てて、
前記加算ステップが、前記第１の信号および前記エキス
パート信号の加重値を加算するようにするステップを含
むことを特徴とする請求項１２記載の方法。 １４、前記エキスパート信号に等しくない重みを割当て
、該エキスパート信号の１つに割当てられた重みが、前
記１つの加重されたエキスパート信号がその関連する起
爆信号を加算される時、該加算信号の大きさが前記閾値
レベルの大きさを越えるに充分な大きさとなり、これに
より前記拘束システムを作動させるステップを含むこと
を特徴とする請求項１２記載の方法。 １５、前記起爆信号および前記エキスパート信号を受取
り、前記重みをこれに割当てるようプログラムされたコ
ンピュータ手段を用いて、前記加算ステップを実行しか
つ出力トリガー信号を生じて前記拘束システムを作動さ
せるステップを含むことを特徴とする請求項１３または
１４に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US432197 | 1989-11-06 | ||
| US07/432,197 US5040118A (en) | 1989-11-06 | 1989-11-06 | Apparatus and method employing multiple crash evaluation algorithms and evaluation expertise for actuating a restraint system in a passenger vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03235739A true JPH03235739A (ja) | 1991-10-21 |
| JPH0694271B2 JPH0694271B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=23715156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2300932A Expired - Lifetime JPH0694271B2 (ja) | 1989-11-06 | 1990-11-06 | 乗客拘束システム用多重衝突評価アルゴリズムおよび評価専門知識を使用する装置および方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5040118A (ja) |
| EP (1) | EP0427397B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0694271B2 (ja) |
| DE (1) | DE69015975T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019014464A (ja) * | 2017-07-03 | 2019-01-31 | 現代自動車株式会社Ｈｙｕｎｄａｉ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ | 車両およびその制御方法 |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5546307A (en) * | 1989-05-30 | 1996-08-13 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for discriminating vehicle crash conditions |
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| JP2875040B2 (ja) * | 1991-03-13 | 1999-03-24 | アスコ株式会社 | 車両安全装置の制御システム |
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