JP2946997B2 - 車両用乗員保護装置の起動装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置の起動装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用乗員保護装置の起
動装置に関し、車両の衝突状態を検出して乗員保護の起
動を行なう車両用乗員保護装置の起動装置に関する。
動装置に関し、車両の衝突状態を検出して乗員保護の起
動を行なう車両用乗員保護装置の起動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より特開平４−３２５３４９号公報
に記載の如く、加速度Ｇをサンプリングし、この加速度
Ｇの所定期間の積分値が所定値を越えたときにエアバッ
グを作動させる点火信号を発生するもので、上記所定期
間を複数の区間に分割し、各分割区間内のサンプリング
加速度Ｇの積算値を分割区間毎に記憶し、積算値が得ら
れる毎に積分値を更新する装置がある。
に記載の如く、加速度Ｇをサンプリングし、この加速度
Ｇの所定期間の積分値が所定値を越えたときにエアバッ
グを作動させる点火信号を発生するもので、上記所定期
間を複数の区間に分割し、各分割区間内のサンプリング
加速度Ｇの積算値を分割区間毎に記憶し、積算値が得ら
れる毎に積分値を更新する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来装置では、各分割
区間の積算値が得られた時点で積分値を更新するため、
サンプリング加速度Ｇは次々に得られているにも拘ら
ず、分割区間の積算値が得られるまで積分値が更新され
ず、点火信号の発生が遅れ、エアバッグの作動が遅れる
という問題があった。
区間の積算値が得られた時点で積分値を更新するため、
サンプリング加速度Ｇは次々に得られているにも拘ら
ず、分割区間の積算値が得られるまで積分値が更新され
ず、点火信号の発生が遅れ、エアバッグの作動が遅れる
という問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
新たな分割区間の積算値が算出記憶されるまでの間にお
いても得られる加速度関係値を積分値に加算することに
より、点火信号の発生に遅れが生じることを防止し、車
両用乗員保護装置の作動の遅れを防止する車両用乗員保
護装置の起動装置を提供することを目的とする。
新たな分割区間の積算値が算出記憶されるまでの間にお
いても得られる加速度関係値を積分値に加算することに
より、点火信号の発生に遅れが生じることを防止し、車
両用乗員保護装置の作動の遅れを防止する車両用乗員保
護装置の起動装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図を
示す。
示す。
【０００６】起動装置Ｍ１は、所定期間内の加速度又は
加速度に応じた加速度関係値を積分し、その所定期間積
分値が所定値を越えたとき車両用乗員保護装置Ｍ２を起
動させる。 記憶手段Ｍ３は、前記所定期間を複数個の区
間に分割し、各分割区間内で得られる加速度又は加速度
関係値を積分して得られる区間積分値を記憶する。 第１
の更新手段Ｍ４は、新たな分割区間の区間積分値が算出
され記憶手段Ｍ３に記憶されるまでの間に得られる加速
度又は加速度関係値を前記所定期間積分値に加算して所
定期間積分値とする。 第２の更新手段Ｍ５は、前記新た
な分割区間の区間積分値が算出された場合、前記所定期
間の最古の区間積分値を前記所定期間積分値から減算
し、前記新たな区間積分値を加算して所定期間積分値と
する。
加速度に応じた加速度関係値を積分し、その所定期間積
分値が所定値を越えたとき車両用乗員保護装置Ｍ２を起
動させる。 記憶手段Ｍ３は、前記所定期間を複数個の区
間に分割し、各分割区間内で得られる加速度又は加速度
関係値を積分して得られる区間積分値を記憶する。 第１
の更新手段Ｍ４は、新たな分割区間の区間積分値が算出
され記憶手段Ｍ３に記憶されるまでの間に得られる加速
度又は加速度関係値を前記所定期間積分値に加算して所
定期間積分値とする。 第２の更新手段Ｍ５は、前記新た
な分割区間の区間積分値が算出された場合、前記所定期
間の最古の区間積分値を前記所定期間積分値から減算
し、前記新たな区間積分値を加算して所定期間積分値と
する。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明においては、新たな分割区間の積算値が
算出記憶されるまでの間、つまり積分値が更新されるま
での間においても得られる加速度関係値を積分値に加算
して積分値の更新を行なうため、積分値はリアルタイム
に変化し、この積分値が所定値を越えると遅れなく点火
信号が発生される。
算出記憶されるまでの間、つまり積分値が更新されるま
での間においても得られる加速度関係値を積分値に加算
して積分値の更新を行なうため、積分値はリアルタイム
に変化し、この積分値が所定値を越えると遅れなく点火
信号が発生される。
【００１１】
【実施例】図２は本発明装置の一実施例のハードウェア
構成図を示す。同図中、加速度センサ１０は車両の加速
度に応じた極性及びレベルの信号を発生するトランスデ
ューサ１１と、この信号を増幅して加速度信号Ｇを出力
する増幅器１２とより構成されている。
構成図を示す。同図中、加速度センサ１０は車両の加速
度に応じた極性及びレベルの信号を発生するトランスデ
ューサ１１と、この信号を増幅して加速度信号Ｇを出力
する増幅器１２とより構成されている。
【００１２】増幅器１２より出力される加速度信号Ｇは
Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル化されてマイクロコンピ
ュータ１５に供給される。
Ａ／Ｄ変換器１４でディジタル化されてマイクロコンピ
ュータ１５に供給される。
【００１３】マイクロコンピュータ１５は後述する衝突
判断処理１２を実行して点火信号を発生し、点火トラン
ジスタ１６をオンさせ、スクィブ１７に起動電流を供給
してエアバッグ１８を展開させる。なお、スクィブ１７
への電源経路には作動の安全性を保つため、低加速度で
作動する水銀スイッチ等の機械スイッチ１９が設けられ
ている。このスイッチ１９は低加速度で作動するため、
点火信号の発生前に閉成作動する。
判断処理１２を実行して点火信号を発生し、点火トラン
ジスタ１６をオンさせ、スクィブ１７に起動電流を供給
してエアバッグ１８を展開させる。なお、スクィブ１７
への電源経路には作動の安全性を保つため、低加速度で
作動する水銀スイッチ等の機械スイッチ１９が設けられ
ている。このスイッチ１９は低加速度で作動するため、
点火信号の発生前に閉成作動する。
【００１４】ここで、車両衝突時に発生する加速度につ
いて説明するに、低速衝突時には高速衝突時に比して加
速度のレベルが低い。このため、低速衝突時には比較的
長い期間の積分値をとらなければ正確な衝突判定を行な
うことができない。これに対して高速衝突時には加速度
のレベルが高く、積分期間を短くして衝突判定の応答性
を向上させる。
いて説明するに、低速衝突時には高速衝突時に比して加
速度のレベルが低い。このため、低速衝突時には比較的
長い期間の積分値をとらなければ正確な衝突判定を行な
うことができない。これに対して高速衝突時には加速度
のレベルが高く、積分期間を短くして衝突判定の応答性
を向上させる。
【００１５】図３，図４夫々はマイクロコンピュータ１
５で実行されるイニシャル処理、衝突判断処理夫々の一
実施例のフローチャートを示す。まず、この車両の運転
開始に際し、車両のキースイッチの投入により図３に示
す各部回路に車載バッテリ（図示せず）からの電源が供
給され、マイクロコンピュータ１５は図３のイニシャル
処理を開始する。
５で実行されるイニシャル処理、衝突判断処理夫々の一
実施例のフローチャートを示す。まず、この車両の運転
開始に際し、車両のキースイッチの投入により図３に示
す各部回路に車載バッテリ（図示せず）からの電源が供
給され、マイクロコンピュータ１５は図３のイニシャル
処理を開始する。
【００１６】ステップ１０２に進み、メモリにおけるデ
ータ領域Ｇ1 （Ｋ），Ｇ2 （Ｊ）の内容を全て０にクリ
アする。また、ステップ１０３においてもメモリにおけ
るデータ領域Ｓ1 ，Ｓ2 の内容を０にクリアする。さら
に、ステップ１０４にてポインタＧＰ，ＨＰを０に設定
する。ここで、データ領域Ｇ1 （Ｋ）には高速衝突に対
する積分データを得るための加速度データが記憶され、
Ｇ2 （Ｊ）には低速衝突に対する積分データを得るため
の加速度データが記憶される。ポインタＧＰはデータ領
域Ｇ1 （Ｋ）における１つの特定のデータ領域を示し、
ポインタＨＰはデータ領域Ｇ2 （Ｊ）における１つの特
定のデータ領域を示すためのものである。また、データ
領域Ｓ1 には高速衝突に対する積分データが記憶され、
Ｓ2 には低速衝突に対する積分データが記憶される。
ータ領域Ｇ1 （Ｋ），Ｇ2 （Ｊ）の内容を全て０にクリ
アする。また、ステップ１０３においてもメモリにおけ
るデータ領域Ｓ1 ，Ｓ2 の内容を０にクリアする。さら
に、ステップ１０４にてポインタＧＰ，ＨＰを０に設定
する。ここで、データ領域Ｇ1 （Ｋ）には高速衝突に対
する積分データを得るための加速度データが記憶され、
Ｇ2 （Ｊ）には低速衝突に対する積分データを得るため
の加速度データが記憶される。ポインタＧＰはデータ領
域Ｇ1 （Ｋ）における１つの特定のデータ領域を示し、
ポインタＨＰはデータ領域Ｇ2 （Ｊ）における１つの特
定のデータ領域を示すためのものである。また、データ
領域Ｓ1 には高速衝突に対する積分データが記憶され、
Ｓ2 には低速衝突に対する積分データが記憶される。
【００１７】次のステップ１０５にてこのマイクロコン
ピュータ１００に内蔵した割込タイマの割込周期を上述
したｈに設定し、ステップ１０６に進んで、割込タイマ
をスタートさせる。従って、マイクロコンピュータ１５
は割込タイマが作動して周期的に図４に示す割込ルーテ
ィンを実行することになる。なお、１０７に示すメイン
ルーチンにおいてはこのエアバッグ装置における故障点
検等の処理を行っている。
ピュータ１００に内蔵した割込タイマの割込周期を上述
したｈに設定し、ステップ１０６に進んで、割込タイマ
をスタートさせる。従って、マイクロコンピュータ１５
は割込タイマが作動して周期的に図４に示す割込ルーテ
ィンを実行することになる。なお、１０７に示すメイン
ルーチンにおいてはこのエアバッグ装置における故障点
検等の処理を行っている。
【００１８】割込タイマにより割込みがかかると、マイ
クロコンピュータ１５は図４に示す衝突判断処理を割込
み実行する。まず、ステップ２０１にてＡ／Ｄ変換器２
よりＡ／Ｄ変換した加速度データＧｉを入力する。この
後、ステップ２０２，２０３にて積分データＳ1 を更新
する処理を行う。すなわち、最も古く記憶されたＧ
1（ＧＰ）の加速度データを除去し、先のステップ２０
１にて入力した最新の加速度データを加算し、データの
入替えを行う。
クロコンピュータ１５は図４に示す衝突判断処理を割込
み実行する。まず、ステップ２０１にてＡ／Ｄ変換器２
よりＡ／Ｄ変換した加速度データＧｉを入力する。この
後、ステップ２０２，２０３にて積分データＳ1 を更新
する処理を行う。すなわち、最も古く記憶されたＧ
1（ＧＰ）の加速度データを除去し、先のステップ２０
１にて入力した最新の加速度データを加算し、データの
入替えを行う。
【００１９】このことにより先に示した分割期間だけず
れた最新の積分期間の積分データＳ 1 を得ることができ
る。なお、次の割込みにおいて上記した更新処理を行う
ためにステップ２０４ではステップ２０１にて入力した
加速度データＧ1 をＧ1 （ＧＰ）の領域に記憶させ、ポ
インタＧＰを１だけインクリメントする。なお、このポ
インタＧＰは、データ領域Ｇ1 （Ｋ）が０〜Ｎ〜１であ
るため、その間の値をとる必要があり、従って、ＧＰが
Ｎになれば０に戻す処理をステップ２０６，２０７にて
行う。
れた最新の積分期間の積分データＳ 1 を得ることができ
る。なお、次の割込みにおいて上記した更新処理を行う
ためにステップ２０４ではステップ２０１にて入力した
加速度データＧ1 をＧ1 （ＧＰ）の領域に記憶させ、ポ
インタＧＰを１だけインクリメントする。なお、このポ
インタＧＰは、データ領域Ｇ1 （Ｋ）が０〜Ｎ〜１であ
るため、その間の値をとる必要があり、従って、ＧＰが
Ｎになれば０に戻す処理をステップ２０６，２０７にて
行う。
【００２０】次のステップ２０８〜２１７では低速衝突
に対する加速度データ及び積分データの更新記憶を行う
ための処理を行う。低速衝突に対しては、上述したよう
に積分期間を高速衝突のものに対して長くする必要があ
るため、その間の加速度データの記憶を多くする必要が
ある。しかしながら、加速度データを入力する毎にそれ
をメモリに記憶させていたのではメモリの数が非常に多
くなってしまう。このため、加速度データの一時記憶デ
ータＧsiを設け、ステップ２０８でｎ（例えばｎ＝１
０）回分の加速度データの加算を行ない、ｎ回の割込み
が発生する毎に、その一時記憶データＧsiを用いて加速
度データＧ2 （ＨＰ）及び積分データＳ2の更新を行う
ようにしている。従って、ステップ２１０〜２１５まで
は上述したステップ２０２〜２０７と同様の処理であ
る。なお、Ｇ2 （ＨＰ）のデータ領域の数をｍとしてお
り、ｎ回の割込み毎に上記処理が行われるため、この低
速衝突に対する積分期間は最小でｎ×ｍ×ｈとなる。ま
た、ステップ２１６では次のｎ回の加速度データを一時
記憶するため、一時記憶データＧsiを０にリセットす
る。上記のステップ２１０，２１１が第１の更新手段Ｍ
５に相当し、ステップ２１２が記憶手段Ｍ３に相当す
る。
に対する加速度データ及び積分データの更新記憶を行う
ための処理を行う。低速衝突に対しては、上述したよう
に積分期間を高速衝突のものに対して長くする必要があ
るため、その間の加速度データの記憶を多くする必要が
ある。しかしながら、加速度データを入力する毎にそれ
をメモリに記憶させていたのではメモリの数が非常に多
くなってしまう。このため、加速度データの一時記憶デ
ータＧsiを設け、ステップ２０８でｎ（例えばｎ＝１
０）回分の加速度データの加算を行ない、ｎ回の割込み
が発生する毎に、その一時記憶データＧsiを用いて加速
度データＧ2 （ＨＰ）及び積分データＳ2の更新を行う
ようにしている。従って、ステップ２１０〜２１５まで
は上述したステップ２０２〜２０７と同様の処理であ
る。なお、Ｇ2 （ＨＰ）のデータ領域の数をｍとしてお
り、ｎ回の割込み毎に上記処理が行われるため、この低
速衝突に対する積分期間は最小でｎ×ｍ×ｈとなる。ま
た、ステップ２１６では次のｎ回の加速度データを一時
記憶するため、一時記憶データＧsiを０にリセットす
る。上記のステップ２１０，２１１が第１の更新手段Ｍ
５に相当し、ステップ２１２が記憶手段Ｍ３に相当す
る。
【００２１】ただし、このままでは積分データＳ2 はｎ
回に一度しか更新されないので、ステップ２０９でｎ回
に満たない場合、ステップ２１７に進み、ここで積分デ
ータＳ2 に加速度データＧｉを加算する。従って低速衝
突に対する積分期間は最大で｛ｎ×ｍ＋（ｎ−１）｝ｈ
となる。このステップ２１７が第１の更新手段Ｍ４に相
当する。
回に一度しか更新されないので、ステップ２０９でｎ回
に満たない場合、ステップ２１７に進み、ここで積分デ
ータＳ2 に加速度データＧｉを加算する。従って低速衝
突に対する積分期間は最大で｛ｎ×ｍ＋（ｎ−１）｝ｈ
となる。このステップ２１７が第１の更新手段Ｍ４に相
当する。
【００２２】この後、上記処理により積分データＳ1 ，
Ｓ2 が夫々に対して設定された判定レベルＳth1 ，Ｓth
2 を越えているか否かをステップ２１８，２１９にて判
定する。そのいずれかの判定結果がＹＥＳとなると、ス
テップ２２０で点火信号を発生し点火トランジスタ１６
に供給する。その結果スクィブ１７に起動電流が流れ、
エアバッグ１８が展開する。
Ｓ2 が夫々に対して設定された判定レベルＳth1 ，Ｓth
2 を越えているか否かをステップ２１８，２１９にて判
定する。そのいずれかの判定結果がＹＥＳとなると、ス
テップ２２０で点火信号を発生し点火トランジスタ１６
に供給する。その結果スクィブ１７に起動電流が流れ、
エアバッグ１８が展開する。
【００２３】ここで、図５（Ａ）に示す如き低速衝突時
の加速度データＧｉに対して、従来装置ではｎ＝１０と
すると１０回毎に積分データＳｉが更新され、図５
（Ｂ）に実線で示す如く変化する。これに対して本発明
装置では毎回、積分データＳｉが更新され、図５（Ｂ）
に破線で示す如く変化する。このため、判定レベルＳth
2が一点鎖線で示す如き場合、従来装置では時刻Ｔ2 ま
で点火信号の発生が遅延されるのに対し、本発明では遅
延なく時刻Ｔ1 で点火信号が発生される。
の加速度データＧｉに対して、従来装置ではｎ＝１０と
すると１０回毎に積分データＳｉが更新され、図５
（Ｂ）に実線で示す如く変化する。これに対して本発明
装置では毎回、積分データＳｉが更新され、図５（Ｂ）
に破線で示す如く変化する。このため、判定レベルＳth
2が一点鎖線で示す如き場合、従来装置では時刻Ｔ2 ま
で点火信号の発生が遅延されるのに対し、本発明では遅
延なく時刻Ｔ1 で点火信号が発生される。
【００２４】このように、新たな分割区間の積算値つま
りデータＧsiが算出記憶されるまでの間、つまり積分値
が更新されるまでの間においても、得られる加速度デー
タＧｉを積分データＳ2 に加算して積分データＳ2 の微
小更新を行なうため、積分データＳ2 はリアルタイムに
変化し、この積分データＳ2 が所定値Ｓth2 を越えると
遅れなく点火信号が発生される。
りデータＧsiが算出記憶されるまでの間、つまり積分値
が更新されるまでの間においても、得られる加速度デー
タＧｉを積分データＳ2 に加算して積分データＳ2 の微
小更新を行なうため、積分データＳ2 はリアルタイムに
変化し、この積分データＳ2 が所定値Ｓth2 を越えると
遅れなく点火信号が発生される。
【００２５】ところで、低速衝突に対する積分期間ＴW1
は前述の如く、ｎ×ｍ×ｈ〜｛ｎ×ｍ＋（ｎ−１）｝ｈ
の間で変動する。しかし、積分期間を図６に示す如く、
低速衝突における衝突時間ＴCRより大きく選定すれば上
記積分期間ＴW1がｎ×ｍ×ｈより大きくなることによる
積分期間ＴW1の変動の影響を無視することができる。
は前述の如く、ｎ×ｍ×ｈ〜｛ｎ×ｍ＋（ｎ−１）｝ｈ
の間で変動する。しかし、積分期間を図６に示す如く、
低速衝突における衝突時間ＴCRより大きく選定すれば上
記積分期間ＴW1がｎ×ｍ×ｈより大きくなることによる
積分期間ＴW1の変動の影響を無視することができる。
【００２６】図７は衝突判定処理の他の実施例のフロー
チャートを示す。この実施例では、加速度の変化量つま
り差分値が所定値を越える大きな値であるときだけ積分
を行ない、低速及び高速の衝突を判断する方法を用いて
いる。
チャートを示す。この実施例では、加速度の変化量つま
り差分値が所定値を越える大きな値であるときだけ積分
を行ない、低速及び高速の衝突を判断する方法を用いて
いる。
【００２７】同図中、ステップ３００ではＡ／Ｄ変換し
た今回の加速度データＧｉを入力する。次のステップ３
０１では今回の加速度データＧｉから前回の加速度デー
タＧ i-1 を減算して差分データＤＧｉを得る。次にステ
ップ３０２で差分データＤＧｉを基準レベルＤTHと比較
して、ＤＧｉ≦ＤTHのときにのみステップ３０３でＤＧ
ｉを０にリセットする。これによって加速度関係値とし
てのＤＧｉが得られる。
た今回の加速度データＧｉを入力する。次のステップ３
０１では今回の加速度データＧｉから前回の加速度デー
タＧ i-1 を減算して差分データＤＧｉを得る。次にステ
ップ３０２で差分データＤＧｉを基準レベルＤTHと比較
して、ＤＧｉ≦ＤTHのときにのみステップ３０３でＤＧ
ｉを０にリセットする。これによって加速度関係値とし
てのＤＧｉが得られる。
【００２８】この後、図４のステップ２０８〜２１７と
同様のステップ３０８〜３１７を実行する。即ち、差分
データの一時記憶データＤＧＳｉを設けステップ２０８
でｎ回分の差分データＤＧｉの加算を行ない、ｎ回の割
込みが発生する毎に、その一時記憶データＤＧＳｉを用
いて差分データＤＧ1 （ＰＨ）及び積分データＳ3 の更
新を行なうようにしている。これと共にステップ３０９
でｎ回に満たない場合はステップ３１７で積分データＳ
3 に差分データＤＧｉを加算して微小更新を行なう。
同様のステップ３０８〜３１７を実行する。即ち、差分
データの一時記憶データＤＧＳｉを設けステップ２０８
でｎ回分の差分データＤＧｉの加算を行ない、ｎ回の割
込みが発生する毎に、その一時記憶データＤＧＳｉを用
いて差分データＤＧ1 （ＰＨ）及び積分データＳ3 の更
新を行なうようにしている。これと共にステップ３０９
でｎ回に満たない場合はステップ３１７で積分データＳ
3 に差分データＤＧｉを加算して微小更新を行なう。
【００２９】この後、ステップ３１８で積分データＳ3
を判定レベルＳth3 と比較し、Ｓ3＞Ｓth3 のときステ
ップ３１９で点火信号を発生して点火トランジスタ１６
に供給する。
を判定レベルＳth3 と比較し、Ｓ3＞Ｓth3 のときステ
ップ３１９で点火信号を発生して点火トランジスタ１６
に供給する。
【００３０】ここで、図８（Ａ）に示す如く、差分デー
タＤＧｉを基準レベルＤＴＨと比較して、斜線で示す基
準レベルＤＴＨを越えた差分データＤＧｉが積分データ
Ｓ3に加算され、積分データＳ3 は図８（Ｂ）に示す如
くなる。なお、図中のＴW2は積分期間を表わしている。
タＤＧｉを基準レベルＤＴＨと比較して、斜線で示す基
準レベルＤＴＨを越えた差分データＤＧｉが積分データ
Ｓ3に加算され、積分データＳ3 は図８（Ｂ）に示す如
くなる。なお、図中のＴW2は積分期間を表わしている。
【００３１】なお、ステップ３０１の計算としては次式
を用いても良い。
を用いても良い。
【００３２】 ＤＧi ＝［｛Ｇi ＋Ｇi-1 ＋・・・＋Ｇi-n-1 ｝−｛Ｇ
i-n ＋Ｇi-n+1 ＋・・・＋Ｇi-2n+1｝］／２ｎ この場合はノイズの影響を抑制できる。
i-n ＋Ｇi-n+1 ＋・・・＋Ｇi-2n+1｝］／２ｎ この場合はノイズの影響を抑制できる。
【００３３】
【発明の効果】上述の如く、本発明の車両用乗員保護装
置の起動装置によれば、新たな分割区間の積算値が算出
記憶されるまでの間においても得られる加速度関係値を
積分値に加算することにより、点火信号の発生に遅れが
生じることを防止し、車両用乗員保護装置の作動の遅れ
を防止でき、実用上きわめて有用である。
置の起動装置によれば、新たな分割区間の積算値が算出
記憶されるまでの間においても得られる加速度関係値を
積分値に加算することにより、点火信号の発生に遅れが
生じることを防止し、車両用乗員保護装置の作動の遅れ
を防止でき、実用上きわめて有用である。
【図１】本発明の原理図である。
【図２】本発明装置のハードウェア構成図である。
【図３】イニシャル処理のフローチャートである。
【図４】衝突判断処理のフローチャートである。
【図５】図４の処理を説明するための図である。
【図６】図４の処理を説明するための図である。
【図７】衝突判断処理のフローチャートである。
【図８】図７の処理を説明するための図である。
Ｍ１ 起動装置 Ｍ２ 車両用乗員保護装置 Ｍ３ 積算値算出手段 Ｍ４ 加算手段 Ｍ５ 微小更新手段 １０ 加速度センサ １４ Ａ／Ｄ変換器 １５ マイクロコンピュータ １６ 点火トランジスタ １７ スクィブ １８ エアバッグ
Claims (1)
- 【請求項１】 所定期間内の加速度又は加速度に応じた
加速度関係値を積分し、その所定期間積分値が所定値を
越えたとき車両用乗員保護装置を起動させる車両用乗員
保護装置の起動装置であって、 前記所定期間を複数個の区間に分割し、各分割区間内で
得られる加速度又は加速度関係値を積分して得られる区
間積分値を記憶する記憶手段と、 新たな分割区間の区間積分値が算出され記憶手段に記憶
されるまでの間に得られる加速度又は加速度関係値を前
記所定期間積分値に加算して所定期間積分値とする第１
の更新手段と、 前記新たな分割区間の区間積分値が算出された場合、前
記所定期間の最古の区間積分値を前記所定期間積分値か
ら減算し、前記新たな区間積分値を加算して所定期間積
分値とする第２の更新手段と、 を備えた 車両用乗員保護装置の起動装置。
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