JPH03234643A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は、記録媒体にインク吐出して記録媒体に記（６
）記録媒体にインクを吐出して記録媒体に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来からインクジェットヘッドのノズルを密閉するキャ
ッピング手段は知られている。

ここで、従来のキャッピング手段のキャップはゴム等可
撓性部材で作られており、立ち上がっている４面の肉厚
は一定であった。そしてインクジェットプリンタが記録
動作を行なっていないときは、ノズル部の乾燥を防ぐた
め、キャップをインクジェットヘッドに押圧して、ノズ
ル部を大気から密閉していた。このときキャップ面とイ
ンクジェットヘッド面が面接触することにより、前記の
密閉は行われていた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、上記従来例では、キャップ面とインクジ
ェットヘッド面とが接触した後、さらにキャップ面全面
がヘッド面に密着するようにキャップのインクジェット
ヘッドへの押圧力を増すとキャップの４方の立ち上がり
面が極部的に変形もしくは座屈してしまい、かえって密
閉性が保たれなくなってしまう虞があった。また仮に、
密閉性が保たれたとしても、キャップの変形のしかたが
一定でなく、インクジェットヘッドとキャップで構成さ
れる前記密閉された空間の圧力が一定でなくなり、ノズ
ル内に、空気を押し込んでメゾイスカスを破壊してしま
う虞がある等の問題点があった。

［課題を解決するための手段］ 前記問題点を解決するために本発明は、記録媒体に記（
６）記録媒体にインクを吐出して記録媒体において、記
録媒体に記（６）記録媒体にために、インクを吐出する
インクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録
ヘッドの吐出口を覆うキャップ部材を有するキャッピン
グ手段と、を有し、ヘッドが外力を受けて内方もしくは
外方スムーズに変位可能なよう構成したことを特徴とす
るものである。

さらに別の本発明によれば、記録媒体にインクを吐出し
て記録媒体に記（６）記録媒体にインクを吐出して記録
媒体において、記録媒体に記（６）記録媒体にために、
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドと、前記イ
ンクジェット記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ部材を
有するキャッピング手段と、ヘッドの容積を変化させる
ための手段と、前記手段によるキャップ部材の容積変化
に伴って作動する弁と、を有することを特徴とするもの
である。

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づき具体的に説明する。

第１図（Ａ）は本発明を特徴的に表すファクシミリ装置
の一実施例の中央断面図であ−る。第１図（Ｂ）はその
上桟平面図、第２図は、その開放状態を示す断面図であ
る。本実施例のファクシミリ装置は大きく分けて、原稿
搬送系Ａ５光学系Ｂ、電源部Ｃ１電気回路基板Ｄ、記録
紙搬送系Ｅ、デカール系Ｆ、供給系Ｇ、回復系Ｈにより
構成されている。ここで前記原稿搬送系Ａ及び光学系Ｂ
は原稿像を設は取る原稿読み取り部を構成している。そ
してファクシミリ装置の基本動作として、送信或いはコ
ピーの際、原稿搬送系Ａは原稿２がセットされると、原
稿２の原稿像を読み取るために、該原稿２を不図示の駆
動手段より駆動を得たローラ列（ローラＲ１・Ｒ２・Ｒ
３・Ｒ４）により逐次搬送する。そして搬送途中法めら
れた原稿読取ライン（主走査ライン）位置の原稿ライン
情報が、光学系Ｂ（ランプＬトミラーＭ１Ｍ２）の反射
光路を通して集光レンズＬｅによりラインＣＣＤ１００
まで届き、電気信号に変換され原稿情報が読み取られる
。受信或いはコピーの際、記録紙搬送系Ｅは、ロール形
状に巻かれた記録紙１を図示した経路に不図示の駆動手
段により、駆動を得たローラ列により、逐次搬送し、途
中法められた記録紙記録ラインに対し、記録ヘッド３８
の吐出開口からインクが吐出し記録される。記録ヘッド
３８の吐出開口からのインクの吐出は、熱エネルギーが
利用されて行なわれる。そして、この熱エネルギーは、
記録ヘッド３８が備える電気熱変換体によって生起され
るものである。尚、電源部Ｃは普通、一般ＡＣ入力を得
て装置内の全ての必要な電圧電流に変換して各部に供給
している。電気回路基板りを中心とした電気回路はマイ
クロコンピュータシステムを中心に、本装置の各部の機
能動作を制御しており、また、送信回線との接続・解放
や、画像の情報信号の人出力を行なう。供給系Ｇは記録
ヘッドにインクを供給し、回復系Ｈは、ヘッドに必要な
吐出開口面のクリーニングとキャッピングを行なう。

なお第１図（Ｂ）に示す通り、ロール状記録紙１は装置
はほぼ中央に位置し、その左方には原稿搬送系Ａ、光学
系Ｂ、電源部Ｃが垂直方向に並んで配置されている。ま
たその右方には上方から順に記録ヘッド３８．記録ヘッ
ド回復系Ｈ，インクタンク８６を備えたインク供給系Ｇ
が配置されている。このように上方から順に記録ヘッド
３８゜記録ヘッド回復系Ｈ，インクタンク７８６を備え
たインク供給系Ｇが配置されているために、本実施例で
は装置が傾斜していても、記録ヘッド３８のオリフィス
面に対するインクタンク８６からの圧力変化の割合が軽
減され（各吐出口に対する圧力が均一となり）、良好な
記録が可能となる。これは装置を小型化したにもかかわ
らず、記録ヘッドのオリフィス面とインクタンクとの間
隔をより大きくすることができるからである。

以下多構成及び動作の様子を各々説明する。

まず、記録紙搬送の動作を順を追って説明する。ロール
状記録紙１は装填され、この記録紙１は巻きぐせを矯正
するためのデカール系Ｆを通って、駆動搬送ローラ７と
該搬送ローラ７に当接する従動ローラ（プラテンローラ
）８に挟まれて搬送される。搬送ローラ７は不図示の駆
動手段により駆動されており、例えば、ステッピングモ
ータを駆動源としている。

ここで従動ローラ８（プラテンローラ）周辺の長平方向
の部品関係を示す斜視図を第３図に示す。記録フレーム
１９に固着または一体形成された第１プラテン側板１３
ａ及び第２プラテン側板１３ｂが、その軸径よりも大き
な開口１３ｃに軸を貫通して従動ローラ８をがたを与え
て支持している。そして、従動ローラ８の軸部両端にＥ
リング２９及び３０が抜は止めとして取りつけられてい
る。さらに、両軸部には内径と外径の同軸度が正確に規
定され従動ローラ８の芯部に嵌合し回動自在−の軸受１
０ａ、１０ｂが配設されている。

方、前記第１プラテン側板１３ａ及び第２プラテン側板
１３ｂは、図示するように内側面に各々プラテン押圧軸
１２ａ、１２ｂが嵌合し摺動自在に配設されている。そ
して、バネｌｌａ、ｌｌｂの作用により、前記プラテン
押圧軸１２ａ、１２ｂの一端が、前記従動ローラ８の軸
受１０ａ、１０ｂに当接押圧力を与えるよう構成されて
いる。

さて、第１図に戻って、記録ヘッド°３８は記録位置に
あり、この時、従動ローラ８は押圧力をもって、搬送ロ
ーラ７に対して従動ローラ８を、また記録ヘッド３８に
対して前記軸受１０ａ及びｔｏｂを当接することによっ
て２方向に当損し位置決めされる。即ち、従動ローラ８
へのプラテン押圧軸１２ａ、１２ｂの押圧力の方向は前
述がごとく、従動ローラ８が搬送ローラ７と軸受１０ａ
、１０ｂが記録ヘッド３８へと当接する方向に設定され
ている。同時に、可撓性薄板の記録ガイド１４は、前記
記録ヘッド３８がヘッド軸３６を回動中心として回動し
て記録位置にくる。

こうして、シートバスは記録ライン位置に合され、記録
ヘッド３８は記録時に吐出開口より、前記記録ライン位
置にインクを吐出記録する。

次に、記録紙１は、第１曲率ガイド１５と第１排紙ガイ
ド２０にガイドされて、第１排紙ローラ２１と該排紙ロ
ーラ２１と当接する、コロ列１７ａ〜１７ｇ及びコロ列
１８ａ〜１８ｇに挟まれて案内搬送される。

なお、前記第１排紙ローラ２１は、搬送ローラ７と同し
駆動源の駆動系より駆動力を得て、前記第１排紙ローラ
２１の周速が、前記搬送ローラ７の周速よりわずかに早
くなるよう設定されている。

ここで、第１排紙ローラ２１周辺の長平方向の部品関係
を示す斜視図を第４図に示す。コロ１７ａ情１７ｇ及び
コロ１８ａ〜１８ｇが第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆと
交互に並び、各々軸３１と軸３２とで回動自在に軸支さ
れ、軸中の両端はＥリング等で止められている。また軸
３２は両端で、記録フレーム１９に固着または一体形成
された第１排紙コロ受側９ａ及び第２排紙コロ受側１９
ｂの規制を受け、また水平方向には軸３２の径と嵌合の
縦長穴に通されて規制を受け、さらに両側はＥリング（
不図示）等でぬけ止めされる。なお図には代表して１６
ａでのみ示すバネ１６ａ〜１６ｆによって、記録シャー
シ１９と第１曲率ガイド１５ａ〜１５ｆとの圧縮力が生
じ（第１図参照）コロ１７ａ〜１７ｇ及びコロ１８ａ〜
１８ｇは押圧力をもって排紙ローラ２１に当接する。そ
の結果、記録紙１を挟むと搬送力を生じる。そして、記
録紙１は、受信１ページ毎に記録紙を切断するカッター
２２の両刀２２ａ・２２ｂ間を通り、さらに上排紙ガイ
ド２３及び後排紙ガイド２４に案内されて、第２排紙ロ
ーラ２５とこれに当接するコロ２７ａ〜２７ｇ及びコロ
２８ａ〜２８ｇにより、案内、搬送される。

また、なお第２排紙ローラ２５は駆動系よりの駆動力を
受けており、周速が前記第１排紙ローラ２１の周速より
僅かに速くなるよう設定されている。ここでも前述の第
１排紙ローラ２１周辺と同様、コロ２７ａ〜２７ｇ及び
コロ２８ａ〜２８ｇが第２曲率ガイド２６ａ〜２６ｆと
交互に並び各々軸３３と軸３４とに回転自在に軸支され
ている。そして、軸３４は両端をＥリング等で抜は止め
し、軸３３は両端で記録フレーム１９に固着または一体
形成された排紙コロ受側１９ｃ及び１９ｄの水平方向に
は軸３３の径と嵌合の縦長穴に通されて規制を受け、両
端はＥリング等で抜は止めする。バネ３５ａ〜３５ｆに
よって、記録シャーシ１９と第２曲率ガイド２６ａ〜２
６ｆの間に圧縮力が生じ（第１図参照）、コロ２７ａ〜
２７ｇ及びコロ２８ａ〜２８ｇは押圧力をもって第２排
紙ローラ２５に当接し、記録紙１を挟むと搬送力を生じ
る。このようにして記録の終了した記録紙は排紙され、
カッターにより１ページ毎にカットされた形で排出ロー
ラ３９の搬送力をさらに受けて、スムーズに先端をスタ
ッカー４０により受けとめられ保持されていく。この結
果操作者はスタッカー４０に保持された記録紙を取り出
すことができる。

以上のように記録紙搬送系は構成され動作する。ここで
、第１図に示す状態は記録時を表しており、記録紙の交
換、記録紙搬送トラブル時には、記録フレーム１９のヒ
ンジ１９ｅを軸中心にして、記録フレーム１９の開閉が
可能である。すなわち、第２図に示すように、ちょうど
記録紙搬送経路を境にして開放可能であって、各構成部
品が上側に記録フレーム１９に、下側に本体フレーム６
３側に属するよう設計されている。この記録フレーム１
９とこれに属する構成部品の組付けられた状態を第５図
に挙げておく。

このように本実施例は、上方から順に記録ヘッド３８．
記録ヘッド回復系Ｈ，インク供給系Ｇを配置している。

そして記録ヘッド３８によって記録の行われた記録紙１
は、記録ヘッド３８の上方を水平方向へ案内された後下
降して排出スタッカ４０に収納される。そして前記記録
紙を前記水平方向へ案内する経路が前述本体の開放する
境にあたっている。そこで本実施例によれば紙詰まりが
生じてもその取り除きが容易であり、さらに紙詰まりを
生じてもヘッド面を傷つけることなくキャッピングを行
なうことができる。またキャッピング時にインク漏れが
生じても記録紙を汚すことがない。

次に、従動ローラ８（プラテンローラ８〉の位置決めに
ついて説明する。

まず第６図に於いて、第６図は本装置本体が待機状態の
ときの従動ローラ８の周辺の部品の状態を表すものであ
る。記録ガイド１４は、外力が加わらない状態に於いて
は、従動ローラ８とは接触しないよう、配設されている
。そのため記録紙１は、待機状態においては、印字状態
に比べて従動ローラ８の外周に接触している角度が少な
くなっている。このとき従動ローラ８の位置は、プラテ
ン押圧軸１２ａ、１２ｂにより押圧され搬送ローラフに
従動ローラ８の外周が接触することと、従動ローラ８の
芯金がプラテン側板１３ａ、１３ｂに設けられている前
記芯金の外周より、０．１ｍｍ〜数ｍｍ大きい貫通穴１
３ｃに接触することにより決まっている。なお前記搬送
ローラ７、従動ローラ８は共に鉄環剛体の芯金にゴム等
可撓体のローラを外周に配置したものである。

次に第７図に於いて、第７図は本装置が待機状態から記
録状態に入るため、記録ヘッド３８がへラド軸３６を中
心に時計方向へ回動している連中の状態を表したもので
ある。まずモータＫＭの駆動により、ヘッド３８が前述
のごとく回動してくると、ヘッド３８の記録面に複数設
けられた突起３８ｃが記録ガイド１４の先端に接触し、
記録ガイド１４を弾性変形させ始める。ここでヘッド３
８の記録面に設けられた突起３８ｃは、隅に向うに従っ
て高くなっていく。そのため、記録ガイド１４と記録ヘ
ッド３８は前記突起部の高さ（図中δ）だけ離れて弾性
変形していくことになる。

ここで前記突起部３８ｃが隅に向うに従って、高くなっ
ているのは、後述するヘッド記録面のワイピング動作の
時にインクを除去しやすくするためである。

記録ヘッド３８がさらに時計方向へ回転し、第１図に示
す記録状態まで記録ヘッド３８が移動すると、記録ヘッ
ド３８の記録面の両端が軸受１０ａ、１０ｂに当接する
。これによって記録ヘッド３８の記録面とプラテンロー
ラ（従動ローラ）８との間隔は決まることになる。本実
施例においては、軸受１０ａ、１０ｂの外周は従動ロー
ラ８の外周より大きくしてあり、その量は前記記録ヘッ
ド３８の突起部の高さδより数分の１ｍｍはど小さい量
として設定している。これによって、ガイド１４がプラ
テンローラ８の外周に確実に当接し、記録紙の搬送を行
うことができる。ここで記録時には、前記搬送ローラ７
は時計方向へ回転し、その外力によってプラテンローラ
８は反時計方向へ回転するとともに、記録ヘッド３８方
向へ移動する。そこで前述の構成によって、前記プラテ
ンローラ８は記録紙を介してガイド１４に当接すること
になる。そこで、前述バネｌｌａ・１１ｂは必らずしも
必要ではなく、プラテンローラ８の自重のみでも当接可
能である。

次に記録ヘッド３８の周辺部品の構成を第８図の斜視図
を用いて説明する。記録ヘッド３８は発熱部、電気部品
部、ガラス製インク液室部を含むヘッド本体部３８ｆと
ヘッド本体部のそれぞれ外側に配設されたフィルター前
３８ｄ、フィルター？＆　３８　ｅと、ヘッド前面プレ
ート３８ｃとにより大まかには構成されている。またフ
ィルター前３８ｄとフィルター後３８ｅにはそれぞれヘ
ッドインク連結部前３８ｄ１とヘッドインク連結部後３
８ｅ１があって、それぞれ図示せぬシール部材を挟んで
インク供給前７１とインク供給チューブネジ込みにより
、厳密に密閉されて連結される。

３８ａはノズルの並んでいる直線をノズルの中心線を結
んで表した架空の図中２点鎖線であり、被記録部材主走
査方向全幅にわたり、画像を形成できるよう、ノズル３
８は複数個並んでいる。以後ノズル３８ａと呼ぶが、実
際には直径数十ミクロンの穴が開いており、前記の穴は
インク供給チューブ７１．７゛２につながっている。こ
こでインク供給チューブ７１．７２の反対側の端部は後
述する供給管ジヨイント前８４、供給管ジヨイント後８
５へと連結される。さてノズル３８が開口されている面
を図中３８ｂで表わし、オリフィス面と呼ぶことにする
。ここで、ヘッド前面プレート３８ｇは金属又はモール
ド部材により形成されており、オリフィス面３８ｂとヘ
ッド前面プレート３８ｇの間はシリコーンゴム等によっ
て埋められており、完全に密閉されている。フィルター
３８ｄ、３８ｅはインク内のゴくをノズル部へ侵入させ
ないためのものである。３７ａ、３７ｂはヘッドアーム
前、後であって剛性があり、高温で熱変形のしにくいエ
ンジニアプラスチック、又は焼結金属、ダイカスト金属
等で形成されており、それぞれＢＪヘッド３８にネジ等
により固設されている。

ヘッドアーム前３７ａとヘッドアーム？＆　３７　ｂは
ヘッド軸３６にネジ止めによって固設されている、前記
のごとくの構成となっているためヘッド軸３６とＢＪヘ
ッド３８は固設されていることになる。ヘッド軸３６は
本体フレーム５６に図示せぬ軸受を介して、回動自在に
支持されており、ヘッド軸３６は歯車、ベルトＫＢ等に
より構成される駆動系に連結され、さらにステッピング
モータＫＭへと連結されている。

次にキャップ４１の周辺部品の構成を第９図の斜視図を
用いて説明する。キャップ４１の形状は詳細に後述する
が、キャップ４１は機械的クリープに強く水蒸気等の気
体透過率の高いシリコンゴム等可撓体で形成されている
。４２はアルミ、ステンレス等の剛性をもった材質で作
られたキャップキールで第１０図の断面図に示すがごと
く短軸４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄ、４６ｅをネジ
止めによりキャップキール４２に固設している。

短軸４６ａ〜ｅはステンレス等さびにくく剛性のある材
質が望ましい。本実施形においては短軸４６　ａ　％　
ｅはネジ止めされているが、圧入、接着等により結合し
てもかまわない。またキャップキール４２と短＠４６ａ
−１をモールド等によって一体成形してもかまわない。

ここでキャップ４１の成形は、前記のごとくまず初めに
、キャップキール４２と短軸４６ａ〜４６ｅを結合して
しまい、結合されたキャップキール４２と短軸４６ａ〜
４６ｅを開いた成形型の中に埋め込み、キャップ４１の
原材料であるシリコンゴムを注入または挟み込むことに
より、キャップ４１をキャップキール４２に焼き付は一
体成形することにより作られる。ここで、前述の成形型
の形状は、キャップ４１の外形形状に合ったものである
ことは当然である。さて６０はステンレス等サビにくく
剛性のある材料で作られた回復フレームで、４方を回復
フレームの剛性を増すため折り曲げ（６０ａ〜６０ｄに
）立ち上げている。回復フレーム６０には、短軸４６ａ
〜４６ｅを受ける短軸軸受６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６
１ｄ、６１ｅが図示せぬネジ等によって止められている
。なお軸受６１ａ〜６１ｅのフレーム６０への結合方法
は、溶着でもよいし、接着でもかまわない。また後述す
る通り、短軸４６ａは長大と、短軸４６ｂ−ｃ−ｄは所
謂ばか穴と嵌合し、短軸４６ｅは位置決め嵌合される。

すなわち各短軸４６ａ〜４６ｅの外径は同じで、短軸軸
受６１ｅの内径部６１ｅ１と短軸４６ｅの外径はちょう
ど嵌合する径に作られており、ステンレス製の短軸４６
ｅに対し摺動性の良いポリアセタール系の樹脂で短軸軸
受６１ａ〜６１ｅは作られている。

短軸軸受６１ｅに対し、短軸軸受６１ａは第１０図に示
すがごとくキャップ４１の長平方向に向って、長穴部６
１ａ、が形成されている。そして長穴部６１ａ、の短手
方向の寸法が短軸４６ａと嵌合するようにして作られて
いる一′短軸軸受６１ｂ、６１ｃ、６１ｄに開いている
穴部６１１）Ｉ、６１ｃ、、６１ｄ＋の直径は、短＠４
６ｂ〜４６ｄの外形より、０．１ｍｍ　〜１ｍｍの範囲
で大きく作られている。次に短軸４６ａ〜４６ｅの外側
に圧縮バネ４７ａ〜４７ｅをそれぞれ図中に示すがごと
く回復フレーム６０の裏側から短軸止め５６ａ〜５６ｅ
を挟んでねじ止めをする。

ねじ止めされた結果、圧縮バネ４７ａ〜４７ｅはキャッ
プキールと短軸軸受６１ａ〜６１ｅは挟まれて圧縮され
た状態となる。このときのキャップ４１の動きについて
は、詳細に後述する。

次に、５０．５２はそれぞれ第１ワイパー前、第２ワイ
パーであって、耐摩耗性の良いゴム等可撓体で作られて
おり、それぞれ第１ワイパー５０、第２ワイパー５２の
先端部である５０ａ、５２ａの直線部分は真直度が厳密
に管理されており、へりやゴミなども無いように管理さ
れている。また前記第１ワイパー５ｏは第１ワイパース
テー４９に、第２ワイパー５２は第２ワイパーステー５
１に図示せぬねじ等で固着させている。第１ワイパース
テー４９、第２ワイパーステー５２はどちらもさびにく
く、剛性の有るステンレス等、金属で作られている。

さらに第１ワイパーステー４９と第２２ワイパーステー
５１は第９図に示すがごとく回復フレーム６０にねじ止
めによって止められている。

このとき後述するキャップ４１の突起部４１ａとワイパ
ー先端５０ａ・５２ａとは平行度が正確なように配設さ
れている。さらに前記突起部４１ａ１ワイパー先端５０
ａ・５２ａと、回復フレーム６０のワイパーステー４９
・５１の取付は面と、カム歯車前５９ａ１カム歯車後５
９ｂのそれぞれのボス部５９ａ、・５９ｂ１の中心線を
結ぶ仮想線である第９図中２点鎮線αと、も後述するが
ごとく平行度が正確なように配設している。また第９図
中に示すがごとく、第１ワイパーの先端５０ａの回復フ
レーム６０に対する高さよりも第２ワイパーの先端５２
ａの回復フレーム６ｏに対する高さがより高くなるよう
に構成されている。

この構成のためには、第１ワイパー５°０と第２ワイパ
ー後５２の前述したゴム等可撓体部の高さを変えても良
いし、第１ワイパーステー４９と第２ワイパーステー５
１の剛性のある部分の高さを変えても良い。次に５４は
回復フレーム軸受であって、第１図（中央断面図〉中に
示す回復フレーム軸５５が回復フレーム軸受５４の鼻穴
部５４ａにその短手方向Ｃ嵌合するようになっている。

なおここで回復フレーム軸５５は本体フレーム６３に固
着されているが、回復フレーム軸５５は本体フレーム６
３に回動自在に支持されていてもかまわない。回復フレ
ーム軸受５−４の材質は摺動性能の良いポリアセタール
系の樹脂で作られていて、回復フレーム６０にネジ止め
によって固着されている。このとき回復フレーム軸受５
４の回復フレーム６０に対する固着位置は第９図中矢線
β方向で、回復フレーム６０の中央部に長大部５４ａの
深さ方向の中心がくるようになっている。またここで、
短軸軸受６１ｃの穴部６１Ｃ１の中心も図中に示すがと
とく矢示β方向で回復フレーム６０の中央部に位置して
いる。さらに、短軸軸受６１ｂの穴部６１ｂ、の中心と
、短軸軸受６１ｄの穴部６１ｄ、の中心は、６１ｃ、を
中心に矢示β方向に対称に位置している。さらに短軸軸
受６１ａの長穴部６１ａ１の矢示β方向の中心と、短軸
軸受６１ｅの穴部６１ｅ、の中心は、同様に穴部６１ｃ
、を中心に矢示β方向に対称に位置している。さて、穴
部５１ａ、の中心と穴部６１ｂ、の中心の距離、穴部６
１ｂ、の中心と穴部６１ｃ。

の中心との距離、穴部６１ｃ、の中心と穴部６１ｄ、の
中心の距離、穴部６１ｄ、の中心と穴部６１ｅ！の中心
の距離の前記の４つの距離は等しいことが望ましい０次
に６２は回復フレーム軸であって、本体フレーム６３の
両側板に渡って配設されている。この回復フレーム軸６
２は、本体フレーム６３に配設された軸受（図示せず）
の回りに回動自在に支持されている。さらにこの回復フ
レーム軸６２には両本体フレーム６３の内側で、後述す
るキャップガイド前４８ａとキャップガイド後４８ｂの
外側に位置するようにアイドラ歯車５７ａ・５７ｂが固
着されている。アイドラ歯車５７ａ・５７ｂの回復フレ
ーム軸６２への固着手１１１００復７レーム軸６２の本
体フレーム６３への組込みの関係上、平行ビン又はスプ
リングピン（ともに図示せず〉と、Ｅ形止め輪によって
固着されている。さらに回復フレーム軸６２には図中に
示すがごとく本体フレーム６３を挟んで外アイドラ歯車
５８が回復フレーム軸６２の端部に形成されているＤカ
ット部を回り止めとして固着されている。次にアイドラ
歯車５７ａ・５７ｂには、ちょうど噛合するように、カ
ム歯車５９ａ・５９ｂが配置されている。カム歯車５９
ａ・５９ｂの位置はキャップガイド４８ａ・４８ｂの外
側で、本体フレーム６３の内側にあって、本体フレーム
６３に固着されているカム歯車軸７０ａ・７０ｂの回り
に回動自在に支持されている。ここで歯車５７ａ・５７
ｂ・５９ａ・５９ｂはモジュール、歯数は等しい。また
さらに歯車５８と歯車５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂ
は歯数を等しくしている。ここで歯車５８はステッピン
グモータＣＭへと連結されている。

前述した、歯数の構成となっているのは、カム歯車５９
ａ・５９ｂが１回転するとき、まったく同じく１回転す
る歯車を連結することにより、その歯車の回転角度、回
転位置を図示せぬマイクロスイッチスリット型センサー
（図示せず）等により検出し、カム歯車５９ａのボス部
５９ａ１とカム歯車５９ｂのボス部５９ｂ、の位置を検
出するためである。したがって、カム歯車５９ａ・５９
ｂの１回転と同期して１回転する歯車、タイミングブー
り等を駆動系の中に存在させれば、その歯車、タイミン
グブーり等の位置を検出すれば、本実施形のごとく歯車
５７ａ・５７ｂ・５９ａ・５９ｂの歯数を同じにしなく
ても良い。回復フレーム６０には他にキャップガイド４
８ａ・４８ｂが固着されている。このキャップガイド４
８ａ・４８ｂの材質は摺動性能の良いポリアセタール系
の樹脂で作られている。そしてキャップガイド４８ａ　
−４８ｂにはカム歯車５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ、
、５９ｂ、と短手方向に嵌合する溝部４８ａ＋　、４８
ｂｌが形成されてお°す、第１０図中に示すがごとく嵌
合している。ここでボス部５９ａ、、　とボス部５９ｂ
１は互いにちょうど対向する位置に配設されている。

前述がごとくの構成となっているため、外アイドラ歯車
５８が回転すれば、第１０図（中央断面図）に示す矢示
Ａ方向に回復フレーム６０は回復フレーム軸５５を中心
に揺動運動を行なうことになる。

さて、回復フレーム６０周辺は前記のごとくの部品構成
となっている。そのため、第９図において、回復フレー
ム６０は２点鎖線αと、回復フレーム軸５５で形成され
る平面によって位置決めされる。ここで２点ｍＲＨαと
ヘッド軸３６は平行度が正確なように配設されている。

前記２点鎖線αと回復フレーム軸５５で形成される平面
によって回復フレーム６０は位置決めされているが、前
記構成部によって固定されるわけではなく、第９図中矢
示θ方向、曲矢示γ方向には、回復フレーム６０は自由
度を持つ構成となっている。

次に第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４
８ｂの図中矢示θ方向の回復フレーム６０への配設位置
を第１１図を用いて詳述する。

第１キャップガイド４８ａ、第２キヤツプガイド４８ｂ
は共に０字穴形状部４８ａＩ　・４８ｂ＋が形成されて
おり、Ｕ字穴部の間隔は精度良く形成されている。前記
０字穴４８ａ１　・４８ｂ、の間隔は図中、矢示によっ
て表わされている。そして前記Ｕ字穴部４８ａ１　・４
８ｂ、の間隔の中央に、キャップ４１の突起部４１ａの
短手方向の幅（図中、矢示で表す）の中央がくるように
、第１キヤツプガイド４８ａと第２キヤツプガイド４８
ｂが回復フレーム６０に配設されている。

次に、第１へラドアーム３フａ％第２へラドアーム３７
ｂには、円形状突起部、３７ａ４部、３７ｂ１部があっ
て、それぞれへラドアーム前３７ａ、ヘッドアーム後３
７ｂに形成されている。そして、前記円形状突起部３７
ａ１　・３７ｂｌの配設位置は、円形状突起部の中心位
置にノズル部３８ａのインク突出口が配置されるように
、構成されている。また、前記円形状突起部３７ａ、　
、３７ｂ、の直径は、ちょうどキャップガイド４８ａ、
４８ｂの０字穴形状部の間隔に嵌合するように形成され
ている。

さて、前述がととくの構成となっているため、キャッピ
ング時回復フレーム６０がカム歯車５９ａ・５９ｂの回
転によって上昇すれば、キャップガイド４８ａ　−４８
ｂの０字穴部４８ａ＋　　・４８ｂ、にヘッドアーム３
７ａ・３７ｂの円形状突起部３７　ａ　Ｉ　　・３７ｂ
１がそれぞれガイドされ、ノズル部３８ａとキャップ４
１の突起部４１ａはちょうど対向することになる。

ここで本実施例においては、前述した構成によって、回
復フレーム８ｏは矢示θ方向及びγ方向（第９図）へ変
位可能である。そこで本実施例においては、前記Ｕ字穴
部４８ａ、・４８ｂ、と突起部３７ａ１　・３７ｂ、が
嵌合する際に若干の位置ずれが有ったとしても、突起部
３７ａ１３７ｂ１がＵ字欠部４８ａｌ　　・４８ｂｌの
斜面４８ｃに接触しさえすれば、その後は斜面４８ｃ及
び穴部４８ａ、　　・４８ｂ１にガイドされつつ回復フ
レーム８０が水平方向へ変位しつつ両者を確実に嵌合す
ることができる。

さらに後述するキャップ４１とヘッド前面プレート３８
ｃとの位置決めも必然的に行なわれることになる。さら
に、ノズルオリフィス面３８ｂに回復フレーム６０が傾
きを持って接近したとしても、突起部４１ａとノズル部
３８ａは対向する位置関係を保ちつつ接近することにな
る。

次にキャップ４１．キャップキール４２．弁４３、弁カ
バー４４．廃インクチューブ４５の形状及び動作を第１
０図〜第１５図を用いて説明する。

第１０図はヘッド３８とキャップ４１が接触した直後の
状態を示す図、第１１図はヘッド３８とキャップ４１が
離隔した状態を示す図、第１２図はキャップ４１がヘッ
ド３８方向へ移動している状態を示す図、第１３図は突
起部４１ａがノズル３８ａを押圧密閉しており、バネ４
７が弾性変形している状態を示す図、第１４図はキャッ
プ４１がヘッド３８から離れていく状態を−示す図、第
１５図は待機状態を示す図である。また各図において、
（Ａ）は側板方向から視た側面図、（Ｂ）は短手方向断
面図、（Ｃ）は長手方向断面図である。但し第１１図は
（Ａ）は同様の側面図、（Ｂ）は長手方向断面図である
。

まず、第１０図において、第１０（Ａ）、第１０図（Ｂ
）、ｉｏ図（Ｃ）はキャップ４１がヘッド前面プレート
３８Ｃに接触した瞬間の状態を示す図である。まだキャ
ップ４１は変形していない。第１０図（Ｂ）において、
キャップ４１の断面形状を詳述する。キャップ４１の側
面部は第１０図（Ｂ）中、上方に向うほど側面部間の距
離が開いていくよう傾きを持って形成されている。

傾きを持った側面部は曲線部を持った図中ａ部につなが
っていき、ａ部の肉厚は、図中に示すがごと〈他の箇所
より薄くなっている。本実施例においては、ａ部はなめ
らかに変化していく曲線形状となっているが、急変する
エッチ形状でもかまわない。エッチ形状とした場合、前
記エッヂ部の肉厚を薄くすることになる。同様に第１０
図（Ｃ）において、キャップ４１の短手方向の断面形状
も、図面中、上方に向うほど外側に開くよう形成されて
いる。

キャップ４１の短手方向の断面形状では、ヘッド前面プ
レート３８ｃと接触するキャップ４１の肉厚が第１０図
（Ｂ）に示すキャップ４１の長手方向の断面形状の前記
ヘッド前面プレート３８Ｃとの接触部分より厚く形成さ
れている。これは前記に示す本実施例においては、キャ
ップ４１の短手方向のヘッド３８との位置決めは正確に
行っているが、長手方向の位置決めを正確に行っていな
いためで、キャップ４１の長手方向の位置決めをヘッド
３８に対して正確に行えば本実施例のごとく構成しなく
ても良い、さて第１０図（Ｃ）に戻って、キャップ４１
の側面部の形状は、第１０図（Ｂ）と同様になめらかに
変化する曲線部す部につながっており、６部の肉厚は薄
くなっている。また本実施例においては、第１０図（Ｂ
）、第１０図（Ｃ）のどちらのキャップ４１の形状にお
いても、肉厚の変化のしかたは図中−下方にいくに従っ
て薄くなるように、なめらかに変化している。さて第１
０図（Ｂ）に戻ってキャップ４１の密閉空間の中には、
キャップ４１と一体成形されている突起部４１ａが配設
されている。突起部４１ａの配設位置はノズル部３８ａ
に対向した位置に、突起部４１ａのＲ形状部分４１ｃの
頂点がくるような位置にある。突起部４１ａの長手方向
の長さは、ノズル部３８ａの配列している全長より両端
共に、長くなるように形成されている。次にキャップ４
１には貫通穴４１ｂが開いていて、キャップ４１の貫通
穴４１ｂは、キャップキール４２に開いている貫通穴４
１ｂにも連通している。そして前記貫通穴４１ｂには弁
４３が配設されている。前記弁４３は弁４３に圧力が加
わっていなくても弁４３が可撓性部材で形成されている
ため、大気との密閉状態は作り得る。ここて弁４３が弁
として機能可能となっているのは、キャップキール４２
が前述のごとく剛性を持った部材で形成されており、弁
４３とのキャップキール４２の接触面の平面度が精度良
く作られているためである。

次に、弁４３の回わりには弁カバー４４があって弁４３
を囲って、キャップキール４２と弁カバー４４とが密閉
されて固着されている。さらに弁カバー４４は廃インク
チューブ４５へ密閉されて連結されている。キャップ４
１は、第１０図のごとくの状態から、第１０図（Ａ）の
カム歯車５９ａ・５９ｂが図中矢示ｄ方向に回転するこ
とにより、記録ヘッド３８の方向へ近づき如める。

前述のカム歯車５９ａ・５９ｂの動きに伴い、キャップ
４１の側面部は第１０図（Ｂ）、第１０図（Ｃ）中の矢
示Ｃ方向にヘッド前面プレート３８Ｃとの接触を保ちつ
つ移動を始める。本移動はキャップ４１の側面部が上方
にいくに従って、開くように形成されているからである
。さて、キャップ４１が矢示Ｃ方向へ移動するのは前記
のごとくのキャップ４１の形状による理由の他に、キャ
ップ４１の密閉空間内の圧力がキャップ４１の密閉空間
内の容積減少によって、上昇し始めるからでもある。キ
ャップ４１の密閉空間内の圧力が上昇するに従い、弁４
３は開き始め、弁４３から密閉空間内の大気と、図示せ
ぬ廃インクが廃インクチューブ４５の方へ成れ始める。

さらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転した
ときの状態を第１２図に示す。

第１２図（Ｂ）においてキャップ４１の側面部はヘット
前面プレート３８ｃの縁部に有る立上がり部に当接され
、第１０図中の矢示Ｃ方向への移動は止まることになる
。第１２図（Ｃ）に示す、キャップ４１の短手方向の側
面部は、前述のごとく、長手方向の側面部の肉厚より厚
く成形されているため、側面部自身の剛性をもって矢示
Ｃ方向の移動が止まることになる。本実施例では前述の
ごとく第１２図（Ｃ）のキャップ４１の側面部の肉厚を
変えているが、前述のごとくキャップ４１の短手方向の
側面部の肉厚を、長手方向の側面の肉厚と同様に薄く形
成すれば、前面プレート３８Ｃの縁部の立上り部に当接
されることになり、本実施例と同様の機能を実現できる
。

さて、第１２図（Ｂ）において、キャップ４１の側面部
は、ヘッド前面プレート３８ｃの縁部に当接した後８部
に示す部分は、曲げ応力を受け。

図中に示すがごとく変形する。キャップ４１の側面部の
ヘッド前面プレート３８ｃと接触する面を含め、肉厚の
厚い部分は、座屈荷重を受けることになり、前記ａ部が
曲げ変形するため座屈することはない。上記の内容は、
第１２図（Ｃ）においてｂ部が変形していくことを含め
、同様なキャップ４１の側面部の変形を起こしていくこ
とになる。ここで１２図（Ｃ）において圧縮バネ４７ａ
はまだ変形を起こし始めない。

第１２図（Ｂ）において、キャップ４１によって作られ
る前記密閉空間内の圧力は、第１０図で表わされた状態
の圧力よりも高くなり、弁４３は開放されてキャップ４
１の密閉空間の大気及び前述廃インクは廃インクチュー
ブ４５へ送り出されていく。

ここでさらにカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回
転すると、キャップ４１はさらにヘット３８に近づいて
いき、キャップ４０の突起部４１ａがノズル３８ａに当
接する。ここでキャップ４０の変形は、突起部４１ａ部
除いてほとんど行なわれない状態となる。またさらにカ
ム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｄ方向へ回転していくと、
圧縮バネ４７ａが変形を始め、前記圧縮バネ４７ａの反
作用力がキャップ４１の突起部４１ａのノズル部３８ａ
への押圧力となって作用する。なおここで第１０図より
第１５図まで、圧縮バネは４７ａのみが図中で表示され
ているが、他の圧縮バネ４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７
ｅも圧縮バネ４７ａと同様の動きをしている。ここで前
記突起部４１ａがノズル３８ａを押圧する時間は、ヘッ
ド３８内をインク液を循環するの定要する約数秒間であ
る。この際ポンプが作動してインク液を循環させる。

さて前述のごとく、圧縮バネ４７ａが変形し、カム歯車
５９ａ・５９ｂのボス部５９ａ１　・５９ｂ１が最も上
方に位置した状態を第１３図に表す。第１３図において
は、キャップ４１で形成される密閉空間の容積変化はほ
とんど無く、弁４３は大気を密閉した状態のみとなり、
密閉空間内の圧力と大気の圧力は平衡状態となる。第１
３図に示す状態からカム歯車５９ａ・５９ｂが矢示ｅ方
向に回転したときの各部の状態を以下に示す。

ここでカム歯車５９ａ・５９ｂの回転方向は、ボス部５
９ａ、　　・５９ｂ、の図中における上方から下方への
移動もしくは下方から上方への移動という動作が必要な
のであって、例えば第１３図においてカム歯車５９ａ・
５９ｂが矢示ｅ方向と逆回転したとしても、以下に記述
する動作は同様に生じる。第１４図において、キャップ
４１の密閉空間は再び容積が増加していく状態となり、
密閉空間内は大気に対して負圧状態となり弁４３は図中
に示すがごとく閉じた状態となる。そのため、キャップ
４１の密閉空間の体積減少を補うために、記録ヘッド３
８のノズル部３８ａよりインクが排出され、ノズル部り
８ａ内に有るインクはリフレッシュされることになる。

最後に第１５図は、本実施例で示す装置が記録、回復等
の動作を行っていない、待機状態におけるキャップ４１
を含めた周辺部品の状態を表わすものである。本図にお
いて、カム歯車は回転運動を停止している。第１５図（
Ｂ）において、キャップ４１の密閉空間内の圧力と大気
の圧力は平衡状態にある。このとき弁４３には、弁４３
を開かせようとする外力も、閉じさせようとする外力も
作用していないが、弁４３の形状によって、キャップ４
１の密閉空間内の水蒸気は大気に放出されなくなってい
る。

次にインク供給、回復系について述べる。このユニット
は、インクタンク、インクチューブ、ポンプ等から構成
され、インクの保持や、記録ヘッドに対して正常にイン
クを供給する機能と、管路等に気泡が生じた場合、ノズ
ルに目詰りが生じた場合、これを除去する機能を有する
。

第１６図は、本発明の詳細な説明する概念図である。こ
の第１６図において、３８は記録ヘッド、７６はインク
ポンプ、８６はインクタンクと廃インク吸収体を有する
インクカートリッジ、８７はブリーザ−と呼ばれる大気
開放口である。

記録ヘッド３８のインク初期供給は次のとうり行う。つ
まりキャップ４１を記録ヘッドに密着させた状態（第１
３図に示されるようにキャップ４１内の突起部４１ａが
記録ヘッド３８のノズル部３８　ａに密着した状態）で
インクポンプ７６を動作させ、インクカートリッジ８６
から矢印Ｅで示す方向にインクを循環させ、記録ヘッド
内を含め管路内をインクで満たす。このときキャップ４
１にも若干のインクが流出するが、これは廃インクチュ
ーブ４５を通ってインクカートリッジ８６に戻され、内
蔵の廃インク吸収体９６に回収される。

インクの初期供給が終ると、記録ヘッド３８は吐出可能
な状態となるが、本実施例で用いたインクポンプは停止
時社流路を閉塞しない方式のポンプであるので、吐出時
のインク供給は、ヘッドインク連結部前後３８ｄ、３８
ｅの両方から行なわれる。

吐出によりインクが減少すると、その減少量と同量の空
気がタンクに入らなければな・らないが、このための大
気開放口となるのがブリーザ８７である。このブリーザ
８７は、内部にごく微小の圧力差で開く逆止弁を双方向
に配置してあり、タンク内にわずか、の負圧力・正圧力
が生じても開き、実買上は空気穴として働くが、ゴミの
侵入や蒸発は抑制するものである。

９２はインク無し検出部で、タンク内９４のインク無し
を検知する部分であり、検知は次のようにして行う。つ
まり、フロート室９ｏは、インクタンク９４と共通なブ
リーザ８７で大気開放されているので、その内部の液面
と、浮かべられたフロート８９は、アンクランク９４内
のインク液面９１と同じ水位９１ａを示す、そこでフロ
ート室９０の下部の適当な所に、光線の遮断を検知する
センサ８８を配置して、インク液面９１の低下、すなわ
ち検出部の水位９１ａの低下にともなってフロート８９
が低下し、センサ８８の光線を遮断することでインク無
しを検出する。

次に回復動作について述べる。回復動作は正常な吐出を
妨げる気泡・目詰りを除去する動作で、後述する回復シ
ーケンスに沿って、回復系と連動させて行うが、回復動
作はインクの初期供給の時と全く同じである。つまりキ
ャップ４１を記録ヘッド３８に密着させた状態（この時
の様子を第１３図に示す）でインクポンプ７６を動作さ
せ、矢印Ａのような経路でインクを循環させ、気泡をイ
ンクタンク内に回収し、ブリーザ−から外方に逃がす。

また、キャップ４１内の突出部４１ａとノズル３８ａと
の当接状態を解除してポンプ駆動を行なうことでノズル
内の目詰りなどを取り除くことができる。この時フロー
ト室９０にも加圧されたインクが流入するが、フロート
８９が上昇してフロート室９０の上面に密着してブリー
ザ８７への流路をふさぐのでブリーザ８７にインクが侵
入することはない。

第１７図は、本実施例の構成を具現化した供給回復系、
構成部の斜視図である。この第１７図において７３は本
ユニットの基台であって、後述のインクカートリッジ８
６をそなえつける基台ともなる、７４は種々の流路接続
部が夫々固設されて形成されたジヨイント板と呼ばれる
部材で、このジヨイント板７４にはインクカートリッジ
８６の位置決めを行なうカートリッジガイド７８、イン
クカートリッジ８６の装着時にインクを導出したり、大
気開放を行なうために管路を接続するカドリッジジヨイ
ント７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、回復動作の際に生ずる廃
インクを廃インクチューブ４５を経由して、インクカー
トリッジ８６の内部に設けられた廃インク吸収体９６に
導く廃インクジヨイント８１、大気開放を行なうブリー
ザをエアチューブ８３で接続するためのエアジヨイント
８０、記録ヘッドにインクを送る第１．第２インク供給
チューブ７１．７２を接続する第１．第２供給管ジヨイ
ント８４，８５、ポンプモータ７７で駆動されるインク
ポンプ７６が結合されている。このようにインクカート
リッジ８６内に収納されたインクタンク９４のと接続さ
れるインクジヨイント７９が記録時にインクを供給する
第１インク供給部７９ａ、第２インク供給部７９ｂと、
大気連通接続部７９ｃとの３つの機能を有したものを集
中的に備えて、インクタンク９４側と対応関係を有する
第１インク供給口９５ａ、第２インク供給口９５ｂ、大
気連通口９５ｃと一度に結合する構成をとっている。

そのため、インクタンクへの大気連通部分をジヨイント
により達成する構成としたため、インク袋を使用したイ
ンクタンク形式をとることなくインク大容量の収納を可
能とした硬質樹脂材により構成されるインクタンク形成
をとることができた。

さらに、第１インク供給口９５ａ、第２インク供給口９
５ｂと第１インク供給部７９Ｃ５第２インク供給部７９
ｂとを連結させ、記録時のインク供給は両方の供給領域
から行ない、インクの初期充填、回復動作時には、イン
クタンクからポンプを間に介した経路記録ヘッドを通過
し再びインクタンクへと循環する経路を構成する。

すなわち、前述のようにタンクと供給路とさらには大気
連通部とが直接ジヨイントされた構成なので硬質樹脂よ
りなるインクタンク−でありながら、安定供給に従来必
要であったサブタンクのような機能を省略することが可
能となった。本例ではこれらの部材をジヨイント板７４
に個別に固定しているが、これをジヨイント板との一体
成形で構成してもかまわない。

更にジヨイント板７４には、インク流路となる流路？ｌ
Ｉ７５　ａを設けた流路板７５が結合され、この部分で
インク流路の配管、接続の大部分が構成されている。

すなわち、インクタンク９４と接続されるジヨイント板
７４に付設されたジヨイント部７９を固定配設されたも
のとすることでその部分において、インク経路７５ａが
可動しなくてもよい構成とすることが可能となるのであ
る。

そのために、流路を形成した流路板をジョイント板７９
の背面に接合することだけで、インクタンク９４から記
録ヘッドに至るインク経路の一部を構成することができ
る。

方、後述するように、インクカートリッジ８６内に配設
したインクタンク９４は、カートリッジ８６を構成する
筐体９３ａ、９３ｂ内において自由度を有して収納され
ている。

インクタンク側を自由度を有して収納することで固設さ
れたジヨイント部７９に対してカートリッジを装着する
に際して装着部の係合状態を容易に確実とせしめること
ができ、カートリッジの装着に対する確実性が確保でき
る。

このようにジヨイント板７４と流路板７５との接合によ
って流路を形成することでインクタンクからのインク路
が複雑なはいまわしを行なうことなく構成できた。

インクカートリッジ８６は、第１８図に示すように、接
液性のよい樹脂を用いて作られたインクタンク９４と、
フェルトや多孔質体などのインクの吸収保持性に優れた
吸水性材料で作られた廃インク吸収体９６を、耐衝撃性
の良い材料で作られた共通の筐体９３ａ、９３ｂに収納
しである。インクの供給と大気開放はジヨイント部９５
を介してジヨイント板７４側のカートリッジ７９と接続
されておこなわれる。このようにインクカートリッジ８
６全体が一括して装置側の基台７３に対して着脱可能な
構成になっている。

この部分の構造を更に詳細に示したのが第１９図（ａ）
、（ｂ）である。第１９図（ａ）インクカートリッジ本
体８６の要部を被断して示すインクカートリッジ側面断
面、第１９図（ｂ）は供給系のカートリッジジヨイント
部に接続した時のジヨイント部９５の一部を被断して示
している。インクカートリッジ８６を取り外した際、イ
ンクが漏出しないように、ジヨイント部９５にはスプリ
ング９８によってジヨイント部開口９５ａに押圧された
金属ボール９９が内蔵されていて、インクカートリッジ
を装置から抜いた時には金属ボール９９がシールゴム１
０１に密着し、ジヨイント部の開口部９５ａを密閉する
構造となっている。

またこの第１９図（ａ）、（ｂ）と正面断面を示す第２
０図に示すように、インクタンク９４は、その底面に傾
斜が設けられている。すなわち、ジヨイント部９５に後
方からインクの流れを集めるような傾斜面９４ａとイン
クタンク９４の側方からジヨイント部９５にインクの流
れを集めるような傾斜面９４ｂとが設けられている。イ
ンクはその最深部に開口するように曲げられた導出管１
００を通って、供給系に送られる。このようにインクタ
ンクの底部に傾斜面９４ａ、９４ｂを形成することでイ
ンクをすべて導出管１００近傍に集めることができ、ム
ダなくインクを使うことが可能となる。また装置が若干
の傾きをもって設置されても無駄なくインクを取り出す
こともできる。このような構成とすることで、できた筐
体内の領域には、前述の廃インク吸収体９６が略コ字形
状で収納されている。

更に、本実施例では、ジヨイント部９５で３本の流路、
すなわち２本のインク供給路と、１本の大気開放路が、
連結される必要があるが、この部分での確実な連結を得
るために、第２０図に示すように、インクタンク９４は
、筐体９３ａ、９３ｂの中で、適当な量だけ自由に動け
るように、すきま部９７を持って保持されている。

特に、複数本のジヨイントを接続す−る際には上下、左
右への自由度のみならず回転方向への自由度も必要とな
る。本例においては、ジヨイント部９５の中心軸に対す
る回転方向の自由度を得るために、インクタンク９４の
両端部に設けたすきま部９７ａと柔軟なフェルト状の廃
インク吸収体９６でインクタンク９４を支持することに
より、若干量だけ回動可能に保持されている。これによ
って位置ズレの無い確実な接続を行なうことが可能とな
る。なおかつこの場合、振動１撃などでインクタンク９
４が動いて異音を発生したり、筐体を破損するのを防止
するためとスペースの有効利用のため、第１８図で示す
よ、うに廃インク吸収体９６の中央部付近を除去し、こ
の部分にインクタンク９４の最深部をはめこみ、残った
外周部で保持するようにして、廃インク吸収体９６の柔
軟さで衝撃を吸収６し、なおかつ自由度を維持できる構
造としている。このように廃インク吸収体をインクタン
ク９４の最深部をはめこみ、外周部で保持する構成とし
、しかも、フェルトなどのやわらかいものを構成したの
で、インクタンクを外的な衝撃から守れる、また前述し
たようにインクタンクのガタッキを防止できる。

次に回復シーケンスについて述へる。この動作は回復系
と供給系が連動して、流路内の気泡や目詰りを除去し、
正常な記録を維持するために必要となる動作である。第
２２−図にこの動作のフロチャート、第２３図に動作の
概略図を示す。第２３図において、説明を容易にするた
めに、記録ヘット３８・ヘッドアーム等からなるユニッ
トをヘットユニット６５、キャップ４トワイパー５０．
５２・回復フレーム６０等からなるユニットをキャップ
ユニット６４とする。ヘットユニット６５はヘッド軸３
６を中心に、キャップユニット６４は回復フレーム軸５
５を中心にそれぞれ回動可能となっている。以下回復動
作手順を説明する。

通常の待機状態では既に述へたように記録ヘッド３８と
キャップ４１の関係は、キャップの周囲をわずかにたわ
ませた第１５図で示されるような密閉状態で保たれてい
る。回復動作はまず第１２図に示すように、カム歯車５
９ａ、５９ｂが回転してキャップ４１の内部にある突起
部４１ａを記録ヘット先端のノズル３８ａに押しつける
（この時のキャップユニットの位置を押し付は位置と呼
ぶ）（Ｓ２２−１）。次にこの状態てインクポンプ７６
を動かし供給路内のインクを循環させ（Ｓ２２−２）、
管路の泡を除去する。突起部４１ａをノズル３８ａに押
し付けるのは、インクポンプの圧力で一部のインク循環
せずに、ノズルから流れ出て無駄な廃インクとなってし
まうのを防ぐためである。

次に第２３図（ａ）中央口Ｆに示すようにキャップユニ
ット６４が下降して（この状態を退避位置と呼ぶ’）（
Ｓ２２−３）、さらにヘッドユニット６５を第３図（ｂ
）が中央口Ｇとキャップユニット６４が第２３図（ｂ）
中央口Ｈのように回動してワイピング開始位置となる（
Ｓ２２−４）。

この後ヘットユニット６５が第２３図（Ｃ）に示すよう
に図中矢印Ｉのように回動してキャップユニット６４に
設置したワイパー５０．５２によって、記録ヘットの吐
出口形成面３８ｂのインク滴やゴミ等を拭き取る動作を
する（Ｓ２２−５）。

第２３図（Ｃ）中央口Ｉは記録ヘットの吐出口形Ｊｉ面
３８ｂが１枚目のワイパーを通過している様子を示して
いるが、本実施例では、ワイパーを２枚持っているので
、２枚目のワイパーによる抜き取りが終了した時点で、
第２３図（ｄ）中央口Ｊのようにキャップユニット６４
が再び退避位置に下がり、ヘッドユニット６５が元の位
置に戻り（３２，２−７）、最後にキャップユニット６
４が上昇して第１図に示すような通常の待機状態に戻っ
て（Ｓ２２−８）回復動作は終了する。

本実施例におけるクリーニングについて加えて説明する
。本実施例で使用された記録ヘッドは、記録媒体の記録
幅の全域に対して吐出口が形成された、いわゆるフルラ
インタイプであることは前述の通りである。ところが、
このように吐出口形成面が非常に長尺化した場合、吐出
口面をクリーニングするについて１枚のブレードを使用
して１回クリーニングを行なうだけでは十分なりリーニ
ングが行えない。これは、長尺化のため、プレーどの吐
出口面に対する押圧力が全幅で均一にすることがむずか
しいことに起因している。

したがって本例では、ブレード５０．５２と２枚のブレ
ードを使用して吐出口面を順次クリーニングすることで
クリーニングの確実性を確保している。

特にクリーニングに際しては、２枚のブレードが、夫々
独立して記録ヘットの吐出口形成面と接触してクリーニ
ングを行なうことが重要であり、いわゆる三鷹ぶきの効
果を得ている。このように２枚のブレードを順次並べる
ことで１枚ブレードで２回りリーニング動作を行う場合
に比べてクリーニング時間が短くてすむ。また、本例で
は、最初に記録ヘッドと当接するブレード５０と続いて
当接するブレード５２との大きさを異ならせている。こ
れは、記録ヘッドがヘッド軸３６を中心にして回動する
動作を行うために、記録ヘッドの移動経路中にブレード
の先端部が吐出口面と接触するような長さとして設定さ
れているためである。したがって、記録ヘッドの回動動
作とともにキャップユニットを駆動させることで、プレ
ート５０．５２の長さが同じであってもあるいは本例と
送の長さ関係を有していてもクリーニングを行うことは
できる。

尚、プレートによるクリーニングは、前述のように２枚
を使用しなければならないことはなく１、それ以上を使
用してもよい、あるいは本例では両者のブレード５０．
５２の材料は同じものを使用しているが、夫々特性の異
なる同一材、異種材を使用して、クリーニング効果を高
めてもよい。

次に第２４図に印字開始時のシーケンスを表わす。

記録の開始は次のように行なわれる。まずステップ５２
４−１に示される第１５図に示されるような記録ヘッド
の吐出口形成面をキャップか覆っただけの待機状態を存
在している記録ヘットに対して記録開始信号が入る。そ
してステップ５２４−２で示されるように、第１１図で
示される記録ヘッドとキャップとが離間した状態、すな
わちキャップユニットを退避位置に退りぞかせる。

つづいて、この第１１図に示される状態を維持してステ
ップ３２４−３に示されるように、記録ヘットの全ノズ
ルから散発ないし数百光の予備吐出を行なう。

これによって記録ヘッドの吐出状態を全ノズルで均一状
態とすることができる。

そして、予備吐出が終了した後キャップユニットとヘッ
ドユニットとを移動させてステップ５２４−４に示され
るように第２３図（ａ）で示されるワイピング動作開始
状態を構成する。その後ステップ５２４−５に示される
如く、第２３図（ｂ）〜（ｄ）に表わされるように一連
のワイピング動作を行ないステップ５２４−６で示され
第１図で示すような、記録位置へとさらに記録へットユ
ニットを移動させ、その状態を保持する。その後記録信
号の人力が順次行なわれて所望の記録が達成される。

最後にインクを循環させて行なう回復動作について、さ
らに詳細に述べる。本実施例では第１６図に示す気泡セ
ンサ１０３を持っていて供給チューブ内に存在する気泡
を検知することが可能となっている。したがって回復動
作はあらかじめ定められた一定時間ごとに行なわれる自
動回復と、気泡センサ１０３が偶発的な泡を検知した場
合に行なわれる臨時回復の２種類が可能となる。後者は
気泡センサ１０３を有することによって実現できたもの
で、これにより今まで生じていた偶発的不吐出を減少さ
せ装置の信頼性を向上させることが可能となる。特に、
気泡除去、気泡の量やその存在場所等にかかわらず、全
ての気泡が除去されることの安全性を鑑みて十分に気泡
が除去されるように、かなりの余分な循環時間または回
数を設定していた。しかし本実施例では記録ヘッドに対
する。循環時のインク流れ方向上下流側の両方に気泡セ
ンサー１０３ａ、１０３ｂを設けている。

したがって、両方の気泡センサーで気泡で検知されない
ときには、ただちに回復動作を中止するようになってい
る。特に、循環時のインク流れ方向下流側に設けられた
気泡センサ１０３ｂの信号が気泡の除去（無し）を検知
したら、若干の時間経過後（気泡がセンサの存在位置か
らタンクに排出されるまでの時間〉、インクポンプを停
止させるので、従来のように余分な循環時間をかける必
要がなくなり、結果的に回復シーケンスを短時間で終了
させることができる。また、逆に気泡除去が検知されて
から回復を停止するので気泡除去の確実性が増した。こ
れにより、これまで回復によって消費されていたインク
を少量とすることが可能となり、ひいてはＦＡＸの受信
の際のインク切れや、回復動作中による不受信状態を回
避することが可能となる。

本実施例では、供給管を両端に持ち、循環によって回復
動作を行なう記録ヘッドを用いているが、供給管が１本
でノズル前面から吸引によって回復する型式の記録ヘッ
ドに対して本発明を適用しても良いことはいうまでもな
い。また気泡センサを、ヘッドの構造物に一体に形成し
て、コストダウンを図ることも可能である。

本発明は、特にインクジェット記録方式の中でもバブル
ジェット方式の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた
効果をもたらすものである。

その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許
第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細
書に開示されている基本的な原理を用いて行なうものが
好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニ
ュアス型のいずれにも通用可能であるが、特に、オンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや７夜路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結果的にこの駆
動信号に一対一対応し液体（インク）内の気泡を形成出
来るのて有効である。この気泡の成長、収縮により吐出
用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくと
も一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とす
ると、即時適切に気泡の成長収縮゛が行なわれるので、
特に応答性に優れて液体（インク）の吐出が遠戚でき、
より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米
国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２
号明細書に記載されているようなものが適している。尚
、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第
４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用す
ると、更に優れた記録を行なうことができる。

記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示され
ているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ
構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が
屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許
第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００
号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。

加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を
吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開
昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構成としても
本発明は有効である。

更に、記録装置か記録できる最大記録媒体の幅に対応し
た長さを有するフルラインタイプの記録ヘットとしては
、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッ
ドの組み合わせによって、その長さを満たす構成や一体
的に形成された一個の記録ヘッドとしての構成のいずれ
でも良いが、本発明は、上述した効果を一層有効に発揮
することができる。

加えて、装置本体に装着されることで、装置本体との電
気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる
交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘ
ッド自体に一体的に設けられたカートリッジタイプの記
録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

又、本発明の記録装置の構成として設けられる、記録ヘ
ッドに対しての回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効−果を一層安定できるので好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれは、記録ヘッドに
対しての、キャビング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

更に、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色の
みの記録モートだけではなく、記録ヘッドを一体的に構
成するか複数個の組み合わせによってでもよいが、異な
る色の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なく
とも一つを備えた［他の実施例］ 第２５図は、前述実施例とは反対に、キャップ部材の側
面部形状を、上方に向かうに従って側面部間を近づける
ようにさせたものであり、キャップ部材の形状の変化を
図中に表わす。

本実施例において、キャップ部材は１１３をもって表わ
す。また１１３ａはキャップ部材１１３の突起部である
。

第２５図（Ａ）は、キャップ１１３がヘッド前面プレー
ト３８ｃに接触した瞬間の図である。第２５図（Ｂ）は
キャップ１１３がヘッド前面プレート３８ｃにさらに接
近した状態の図である。第２５図（Ｃ）は回復フレーム
６０がヘッド３８に最接近した状態を表わす。本実施例
においてはキャップ部１１３の側面部は図上、矢１ＪＩ
ａ、ｂ方向へと移動していくことになる。

さらに第２６図は、ヘッド前面プレート３８ｃに図中に
表わすがごとく傾斜を持たせたものであり、キャップ１
１４の変形のしかたを図中に表わす。なお、１１４ａは
キャップ１１４の突起部である。第２６図（Ａ）は、キ
ャップ１１４がヘッド全面プレート３８Ｃに接触した瞬
間の図、第２６図（Ｂ）はキャップ１１４がヘッド全面
プレート３８Ｃにさらに接近した状態の図、第２５図（
Ｃ）は回復クレーム６０がヘッド３８に最接近した状態
を表わす。

以上述べた本実施例によれば、キャップ部材が記録ヘッ
ドに斜めに接触するようにキャップ部材の形状を構成す
ることにより、キャップ部材に記録ヘッドからの反作用
力を一定に加わるようにし、キャップ部材を安定して変
形させるようにしたものである。さらに、キャップ部材
が前記のごとくの構成のため、キャップ部材の記録ヘッ
ドに対する接触部が一定方向に移動するようになり、記
録ヘッドにヘッドの移動の受けを設けることによって、
キャップ部材による密閉をより安定化させたものである
。

このように本実施例によれば、キャップが記録ヘッドに
斜めに接触することにより、キャップ部材が安定して一
定に変化することにより、ノズル部の密閉が安定して行
える効果がある。さらに記録ヘッド側にキャップの変形
のつき当て部を設けることで、キャップ部材によって作
られる密閉空間の圧力が上昇しても、密閉空間の気体が
弁以外のところが漏れなくなるという効果もある。

［発明の効果］ 本発明によれば、キャップ部材を安定して変形させるこ
とができ、キャップ部材の記録に対する接触部を一定方
向に移動させるので、確実なキャッピングを行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明の一実施例を適用したファクシミ
リ装置の側断面図、 第２図はその開放状態を示す側面図、 第３図はプラテンローラ附近の斜視図、第４図は排紙ロ
ーラの斜視図、 第５図は記録フレームの斜視図、 第６図及び第７図は記録ヘッド附近の側面図、第８図は
記録ヘッドの斜視図、 第９図はキャップ附近の斜視図、 第１０図（Ａ）　　　（Ｂ）　　・　（Ｃ）はヘッドと
キャップが接触した直後の状態を示す図、第１１図（Ａ
）　　・　（Ｂ）はヘッドとキャップが離隔した状態に
した状態を示す図、 第１２図（Ａ）　　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）はキャッ
プがヘッド方向へ移動している状態を示す図、第１３図
（Ａ）　　　（Ｂ）　　　（Ｃ）は突起部がノズルを押
圧密閉しており、バネが弾性変形している状態を示す図
、 第１４図＋ｊ−（Ａ）　　・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）は
キャップがヘッドから離れていく状態を示す図、第１５
固接（Ａ）　　　（Ｂ）　　・　（Ｃ）は待機状態を示
す図、 第１６図は、本発明に係るインクを吐出して記録媒体の
インク供給経路の一構成例の概略模式的に示す概略模式
図、 第１７図は、本発明に係るインクを吐出して記録媒体の
インク供給手段の一構成例を示す斜視図、第１８図は、
本発明に係るインクを吐出して記録媒体に搭載されるイ
ンクカートリッジの−橋成例を分解して示す分解斜視図
、 第１９図（ａ）、（ｂ）は、インクカートリッジの一構
成例の側面を一部破断して示す断面図、及びその一部を
拡大し、インク供給手段との係合状態を示す断面図、 第２０図は、インクカートリッジの一構成例の正面を一
部破断して示す断面図、 第２１図は、インクカートリッジの一構成例の上面部を
示す概略図、 第２２図は、本発明に係るインクを吐出して記録媒体で
適用可能な回復シーケンスの一例を示すフローチャート
、 第２３図（ａ）　、　　（ｂ）　、　　（ｃ）　、　　
（ｄ）は、回復動作を順をおって示す概略側面図、第２
４図は、待機状態から記録状態に至るまでのシーケンス
の一例を示すフローチャートである。 第２５図（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）、第２６図（Ａ）　　
・　（Ｂ）　　・　（Ｃ）、及び第２７図（Ａ）（Ｂ）
　　・　（Ｃ）は、他の実施例を示す図である。 １・・・記録紙 ２・・・原稿 ７・・・搬送ローラ １４・・・記録ガイド ２２・・・カッタ ３８・・・記録ヘッド ４１・・・キャップ ５０．５２・・・ワイパー ６０・・・回復フレーム ８６・・・インクカートリッジ だａ　Ｉｔ）Ｉ） ｌ？ａ品 第１’ｉ図 ２５闇 （Ａ） ｇ／久 ４ｚ区 ０ ＣＡ） どム ４６＾ Ｚθ 手 続 補 正 書（方式） 事件の表示 平成 ２年 特 許 願 弔 １７１８ ５− ２゜ 発明の名称 インクを吐出して記録媒体 ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体にインクを吐出して記録媒体に記録を行
   うインクジェット記録装置において、記録媒体に記録を
   行うために、インクを吐出するインクジェット記録ヘッ
   ドと、 前記インクジェット記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ
   部材を有するキャッピング手段と、を有し、 前記キャップ部材が外力を受けて内方もしくは外方へス
   ムーズに変位可能なよう構成したことを特徴とするイン
   クジェット記録装置。
2. （２）前記キャップ部材は当接方向と直角方向の反力成
   分を有して前記インクジェット記録ヘッドの吐出口を覆
   うことを特徴とする請求項（１）に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
3. （３）前記キャップ部材は前記記録ヘッドと斜めに接触
   されることを特徴とする請求項（１）に記載のインクジ
   ェット記録装置。
4. （４）前記キャップ部材は可籐性であることを特徴とす
   る請求項（１）に記載のインクジェット記録装置。
5. （５）前記キャップ部材は排流のための間口を備えてい
   ることを特徴とする請求項（１）に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
6. （６）記録媒体にインクを吐出して記録媒体に記録を行
   うインクジェット記録装置において、記録媒体に記録を
   行うために、インクを吐出するインクジェット記録ヘッ
   ドと、 前記インクジェット記録ヘッドの吐出口を覆うキャップ
   部材を有するキャッピング手段と、 前記キャップ部材の容積を変化させるための手段と、 前記手段によるキャップ部材の容積変化に伴つて作動す
   る弁と、 をゆうすることを特徴とするインクジェット記録装置。
7. （７）前記キャッピング手段は一且負圧状態としたあと
   に待機状態となることを特徴とする請求項（１）に記載
   のインクジェット記録装置。
8. （８）前記キャップ部材の肉厚を変化させることを特徴
   とする請求項（１）・（６）に記載のインクジェット記
   録装置。