JP2000015844A

JP2000015844A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2000015844A
Application number: JP19968498A
Authority: JP
Inventors: Toshiro Sugiyama; 敏郎杉山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-06-30
Filing date: 1998-06-30
Publication date: 2000-01-18

Abstract

(57)【要約】【目的】インク供給用及び吸引回復用の両負圧発生手段
を押圧コロでポンプチューブを順次押しつぶしていくチ
ューブポンプで構成したものにおいて、ポンプチューブ
が押圧コロの幅からはみ出すことを防止してエアリーク
を防ぐことにより確実に負圧を発生させ、押圧コロの幅
を最小限に小さくして負圧発生手段の横幅を小さくす
る。【構成】インク供給用及び吸引回復用の両負圧発生手段
５０４ａ、５０４ｂを回転自在の押圧コロ１３でポンプ
チューブ１１を順次押しつぶしていくチューブポンプで
構成し、各チューブポンプの複数の押圧コロの略中間位
置にポンプチューブに接触して該ポンプチューブの蛇行
を補正する突起部６ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吐出口から被記録
材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機
能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワード
プロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーショ
ンなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情
報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シ
ート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を
含む）を記録していくように構成されている。前記記録
装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤド
ット式、サーマル式、レーザービーム式等に分けること
ができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（紙送り方向、副走査
方向）と交叉する方向に主走査しながら記録するシリア
ルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動
するキャリッジ上に搭載した記録手段によって画像を記
録（主走査）し、１行分の記録を終了した後に所定量の
紙送り（副走査としてのピッチ搬送）を行い、その後に
再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録（主
走査）するという動作を繰り返すことにより、被記録材
全体の記録が行われる。一方、被記録材の搬送方向の副
走査のみで記録するラインタイプの記録装置において
は、被記録材を所定の記録位置にセットし、一括して１
行分の記録を行った後、所定量の紙送り（ピッチ送り）
を行い、さらに次の行の記録を一括して行うという動作
を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われ
る。

【０００４】そのうち、インクジェット式の記録装置
（インクジェット記録装置）は、記録手段（記録ヘッ
ド）から被記録材へインクを吐出して記録を行うもので
あり、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な
画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理
を必要とせずに記録することができ、ランニングコスト
が安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、
しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用
してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を
有している。

【０００５】インクジェット記録ヘッドの吐出口からイ
ンクを吐出するために利用されるエネルギーを発生する
エネルギー発生素子としては、ピエゾ素子等の電気機械
変換体を用いるもの、レーザー等の電磁波を照射して発
熱させ、この発熱作用によってインク滴を吐出させるも
の、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体によって
液体を加熱するものなどがある。その中でも、熱エネル
ギーを利用してインクを滴として吐出するインクジェッ
ト式の記録手段（記録ヘッド）は、吐出口を高密度に配
列することができるため高解像度の記録をすることが可
能である。特に、その中でも、電気熱変換体素子をエネ
ルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容
易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と
信頼性の向上性が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の
長所を十分に活用でき、高密度実装化が容易で製造コス
トも安価なことから、有利である。

【０００６】また、被記録材の材質に対する要求も様々
なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が
進み、通常の被記録材である紙（薄紙や加工紙を含む）
や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織
布、さらには金属等を被記録材として用いる記録装置も
使用されるようになっている。

【０００７】上記インクジェット記録装置においては、
記録手段（記録ヘッド）の正常なインク吐出状態を維持
するため、あるいは吐出口に目詰まりが生じた場合に正
常なインク吐出状態に回復させるために回復用のポンプ
を配設し、ポンプの負圧によって吐出口からインクを吸
い出す回復系が使用されている。また、記録ヘッドにイ
ンクを安定して供給するためのインク溜まりを設け、イ
ンクタンクから前記インク溜まりにインクを送り込むた
めにもポンプを使用することが行われている。そして、
これら回復用及びインク供給用のポンプとして、可撓性
チューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させる吸引
ポンプ（チューブポンプ）を使用することが可能であ
る。

【０００８】この負圧発生手段としてのチューブポンプ
は、コロ保持部材の同一円上の等間隔位置に回転自在に
軸支された複数の押圧コロをチューブ受け部材に案内支
持されたポンプチューブ（可撓性チューブ）に押圧する
ことにより該ポンプチューブを押しつぶし、その状態で
前記コロ保持部材を回動させて前記押圧コロを移動させ
ることにより前記ポンプチューブをしごき、それによっ
て、ポンプチューブ内の物質（空気や液等）を下流側へ
送り出するとともに上流側に負圧を発生させるように構
成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録装置に使用されるチューブポンプにあって
は、チューブ受け部材のポンプチューブ案内支持面と押
圧ころの押圧円筒面（チューブ押圧面）との平行度の誤
差により、押圧コロでポンプチューブを押しつぶすにつ
れて、該ポンプチューブがしごき方向（スラスト方向）
と直角な方向に蛇行して押圧コロからはみ出してしまう
ことがある。そして、ポンプチューブが押圧コロからは
み出してしまうと、該ポンプチューブを確実に押しつぶ
すことができない状態になり、つぶれていない範囲でエ
アリークが起こり、負圧を発生できなくなる。

【００１０】このような不都合を解決するために、チュ
ーブ受け部材の両側に設けた突出壁部によりポンプチュ
ーブのヨレを規制するものが提案されている。この構成
によれば、ポンプチューブのヨレはある程度規制され
る。しかし、押圧コロの押圧円筒部の両端と両側の前記
突出壁部の内面との間の隙間の寸法を零（０）にするこ
とは困難であり、そのため、ポンプチューブの一部がこ
の隙間に入り込んでその部分でつぶれなくなり、結局エ
アリークが起こり、負圧を発生できなくなる。従って、
結果的には、実験的にポンプチューブ（可撓性チュー
ブ）の蛇行量をつかみ、押圧コロ（押圧部材）の長さ及
びチューブ受け部材の幅をその蛇行量以上に大きくする
ことにより、上記問題に対処している。しかし、このよ
うな対処方法では、押圧コロの長さ及びチューブ受け部
材の幅を必要以上に大きくせねばならず、負圧発生手段
としてのチューブポンプが大型化してしまい、特に、並
列配置された複数のチューブポンプ（負圧発生手段）を
備えた供給・回復ユニットでは大型化の程度が大きくな
ってしまい、当該供給・回復ユニットを備えたインクジ
ェット記録装置の大型化が避けられないという問題があ
る。

【００１１】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、可撓性チューブが
押圧部材の幅からはみ出すことを防止でき、それにより
負圧発生手段のエアリークを防いで確実に負圧を発生さ
せることができ、さらに、押圧部材の幅を最小限に小さ
くすることができ、それにより負圧発生手段の横幅を小
さくすることができるインクジェット記録装置を提供す
ることである。

【００１２】

【課題解決のための手段】本発明（請求項１）は、上記
目的を達成するため、吐出口から被記録材へインクを吐
出して記録を行う記録手段と、該記録手段の吐出口から
吸引を行う第１の負圧発生手段と、該記録手段にインク
を供給するためのインク溜まりと、着脱可能なインクタ
ンクと、該インクタンクから前記インク溜まりにインク
を送り込むための第２の負圧発生手段とを備えたインク
ジェット記録装置において、前記第１及び第２の負圧発
生手段は、可撓性チューブと、該可撓性チューブに接触
する複数の押圧部材と該可撓性チューブに該押圧部材を
付勢するための付勢手段とを有し、前記押圧部材が前記
可撓性チューブを押しつぶすことにより該可撓性チュー
ブ内の容積を変化させて負圧を発生させる負圧発生機構
であって、前記複数の押圧部材の略中間位置に設けられ
た複数の突起部を有し、該突起部が前記可撓性チューブ
に接触することにより該可撓性チューブの蛇行を補正す
るように構成されていることを特徴とする。

【００１３】請求項７の発明は、上記目的を達成するた
め、吐出口から被記録材へインクを吐出して記録を行う
記録手段と、該記録手段の吐出口から吸引を行う第１の
負圧発生手段と、該記録手段にインクを供給するための
インク溜まりと、着脱可能なインクタンクと、該インク
タンクから前記インク溜まりにインクを送り込むための
第２の負圧発生手段とを備えたインクジェット記録装置
において、前記第１及び第２の負圧発生手段は、可撓性
チューブと、該可撓性チューブに接触する複数の押圧部
材と該可撓性チューブに該押圧部材を付勢するための付
勢手段と、該可撓性チューブを押しつぶす時のバックア
ップとなるチューブ受け部材とを有し、前記押圧部材が
前記可撓性チューブを押しつぶすことにより該可撓性チ
ューブ内の容積を変化させて負圧を発生させる負圧発生
機構であって、前記可撓性チューブの片側のみに当接し
かつ付勢するように該可撓性チューブの上流側及び下流
側に設けられたチューブガイドを有し、該チューブガイ
ドの当接及び付勢方向は上流側と下流側とで相反する方
向であることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明を適用したインクジ
ェット記録装置の一実施例を示す外観斜視図であり、図
２は図１のインクジェット記録装置のアッパーカバーを
取り外した状態を示す斜視図である。図１及び図２にお
いて、インクジェット装置の１００の前面に手差し挿入
口１５０が設けられ、その下部に前面へ開閉可能なロー
ルユニット１６０が設けられており、記録紙等の被記録
材１０１は手差し挿入口１５０又はロールユニット１６
０から記録部へ供給される。インクジェット装置１００
は、２個の脚部１８０に支持された装置本体１９０、排
紙された記録紙等の被記録材１０１を積載するスタッカ
１７０、内部が透視可能な透明で開閉可能なアッパーカ
バー１４０を備えている。装置本体１９０の図示右側に
は、操作パネル１２０、供給・回復ユニット３００及び
インクタンク１３０が配設されている。前記供給・回復
ユニット３００は、インクタンク１３０内のインクを後
述するインク溜まり（サブタンク）に供給したり、記録
ヘッド２０１の吐出口からインクを吸引して吐出性能を
維持回復するためのユニットである。

【００１５】図２において、インクジェット記録装置１
００は、さらに、記録紙等の被記録材１０１を矢印Ｂ方
向（副走査方向）に搬送するための搬送ローラ対１１０
と、被記録材１０１の幅方向（矢印Ａ方向、主走査方
向）に往復移動可能に案内支持されたキャリッジ２００
と、キャリッジ２００を矢印Ａ方向に往復移動させるた
めのキャリッジモータ（不図示）及びベルト伝動手段２
７０と、キャリッジ２００に装着された記録手段として
の記録ヘッド２０１と、キャリッジ２００に装着された
インク貯留手段としてのインク溜まり（サブタンク）５
０１（図３参照）と、インク溜まり５０１にインクを供
給するとともに記録ヘッド２０１の吐出口の目詰まりな
どによるインク吐出不良を解消させるための吸引式の前
記供給・回復ユニット３００と、を備えている。

【００１６】図示のインクジェット記録装置の場合、キ
ャリッジ２００には、被記録材１０１にカラー記録を行
うための複数の記録ヘッド２０１が装着されている。こ
の複数の記録ヘッド２０１は、例えば、それぞれ異なっ
た色のインクに対応した４つの記録ヘッド２０１｛例え
ば、Ｙ（イエロー）用ヘッド、Ｍ（マゼンタ）用ヘッ
ド、Ｃ（シアン）用ヘッド、Bk（ブラック）用ヘッド｝
で構成されている。以上の構成で記録紙等の被記録材１
０１に記録を行う場合、搬送ローラ対１１０によって被
記録材１０１を所定の記録開始位置まで搬送した後、こ
こから記録ヘッド２０１による主走査及び搬送ローラ１
１０による副走査を繰り返すことにより、被記録材全体
に対する記録が行われる。

【００１７】すなわち、キャリッジベルト２７０および
キャリッジモータ（不図示）によってキャリッジ２００
が図２中の矢印Ａ方向に移動することにより、被記録材
１０１に記録が行われる。キャリッジ２００が主走査さ
れる前の位置に戻されると、搬送ローラ対１１０によっ
て被記録材１０１が副走査方向（図２中の矢印Ｂ方向）
に搬送され、その後再び図２中の矢印Ａ方向にキャリッ
ジ２００の主走査が行なわれることにより、被記録材１
０１に対する画像や文字等の記録が行なわれる。上記の
動作を繰り返し、被記録材１０１の１枚分の記録が終了
すると、該被記録材はスタッカ１７０内に排紙され、１
枚分の記録が完了する。なお、以下の説明における「記
録紙」は、プラスチック薄板や布等を含む被記録材の一
例を指すものである。

【００１８】前記記録ヘッド（記録手段）２０１は、記
録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数
の吐出口からインクを選択的に吐出して記録するインク
ジェット記録ヘッドである。また、この記録ヘッド２０
１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインク
ジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するた
めの電気熱変換体を備えたものである。さらに、前記記
録ヘッド２０１は、前記電気熱変換体によって印加され
る熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、
収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりイ
ンクを吐出させ、記録を行なうものである。前記電気熱
変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録
信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加
することによって対応する吐出口からインクを吐出する
ものである。

【００１９】図４は、記録手段（記録ヘッド）２０１の
インク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。
図４において、被記録材（記録紙等）と所定の隙間（例
えば、約０．３〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐
出面８１には、所定のピッチで複数の吐出口８２が形成
され、共通液室８３と各吐出口８２とを連通する各液路
８４の壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生す
るための電気熱変換体（発熱抵抗体など）８５が配設さ
れている。シリアル記録方式の場合、記録ヘッド２０１
は、前記吐出口８２が主走査移動方向（キャリッジに搭
載される場合はキャリッジの移動方向）と交叉する方向
に並ぶような位置関係で案内支持されている。こうし
て、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱
変換体８５を駆動（パルス電圧を印加）して、液路８４
内のインクを膜沸騰させ、その時に発生する圧力によっ
て吐出口８２からインク滴を吐出させる記録手段（記録
ヘッド）２０１が構成されている。

【００２０】図３は本発明を適用したインクジェット記
録装置の一実施例のインク流路図である。図３におい
て、キャリッジ２００には、複数の記録ヘッド２０１で
使用される複数のインク色に対応した複数のインク溜ま
り（サブタンク）５０１が設けられている。各サブタン
ク５０１と対応する各インクタンク１３０とは、それぞ
れ１本のインクチューブ５０２により接続されている。
各インクチューブ５０２を通して、各インクタンク１３
０から対応するインク溜まり５０１にインクが供給され
る。各インク溜まり５０１は、供給・回復ユニット３０
０に設けられたインク供給用の負圧発生手段５０４ａに
対して、それぞれの吸引チューブ５０３を通して接続さ
れている。また、各記録ヘッド２０１の吐出口を密閉可
能に覆うためのキャップ５０８の内部は、供給・回復ユ
ニット３００に設けられた吸引回復用の負圧発生手段５
０４ｂに対して、それぞれのキャップチューブ５０９を
通して接続されている。

【００２１】前記負圧発生手段５０４ａ、５０４ｂとし
て、可撓性チューブ内の容積を変化させて負圧を発生さ
せることによりインクを送り出すチューブポンプ５０４
が使用されている。図示の例では、インクタンク１３０
からサブタンク５０１へインクチューブ５０２を通して
インクを供給するための吸引力を吸引チューブ５０３を
通して作用させるためのインク供給用チューブポンプ５
０４ａと、記録手段２０１の吐出口からインクを吸引す
るとともにインク溜まり（サブタンク）５０１内のイン
クをヘッドチューブ５０７を通して記録ヘッド２０１内
に導引するための吸引回復用チューブポンプ５０４ｂ
と、の異なる用途のチューブポンプが使用されている。
前記インクチューブ５０２及び前記吸引チューブ５０３
は、キャリッジ２００の往復移動の際に暴れることのな
いように、キャタピラ２６０によってそれらの全てが束
ねられている。

【００２２】上述したように、サブタンク（インク溜ま
り）５０１は、インクチューブ５０２を通してインクタ
ンクに接続され、吸引チューブ５０３を通して供給・回
復ユニット３００のインク供給用の負圧発生手段（チュ
ーブポンプ）５０４ａに接続され、ヘッドチューブ５０
７を通して記録ヘッド２０１に接続されている。また、
吸引回復用の負圧発生手段５０４ｂは、キャップチュー
ブ５０９を通して前記キャップ５０８に接続されてい
る。図２１において、５０５はインク溜まり５０１の大
気開放弁であり、５０６はヘッドチューブ５０６を開閉
するためのヘッドチューブ弁である。

【００２３】そして、不図示の駆動手段により大気開放
弁５０５とヘッドチューブ弁５０６を閉じることによ
り、サブタンク（インク溜まり）５０１の大気及び記録
ヘッド２０１との接続を遮断した状態にし、この状態で
供給・回復ユニット３００に搭載されたチューブポンプ
５０４ａ（インク供給用）を駆動すると、吸引チューブ
５０３を通してインク溜まり５０１内の空気が図３中の
矢印Ｃ方向に送り出され、該インク溜まり５０１内が負
圧になり、インクタンク１３０内のインクがインクチュ
ーブ５０２を通して（矢印Ｄ方向）該インク溜まり５０
１内に送り込まれる。

【００２４】このような負圧発生手段であるチューブポ
ンプ５０４は、前述のインク供給動作の他に、前述の吸
引回復動作にも使用される。すなわち、前記チューブポ
ンプ５０４ａと同様の負圧発生手段である他のチューブ
ポンプ５０４ｂは吸引回復動作に使用される。次に、こ
の吸引回復動作のための構成について説明する。図３に
おいて、複数の記録ヘッド２０１のそれぞれに対応して
１個づつのキャップ５０８が設けられている。そして、
キャリッジ２００がホームポジション（図２中の右側）
にあるときの非記録時には、不図示の昇降手段により各
キャップ５０８を上昇させて各記録ヘッド２０１の吐出
口面に密着（キャッピング）させてそれらの吐出口を密
閉し、記録ヘッド２０１の吐出口内のインクが蒸発して
増粘、固着することを防ぎ、それによってインクの吐出
不良の発生を防止している。また、キャップ５０８はキ
ャップチューブ５０９を通して吸引回復用のチューブポ
ンプ（負圧発生手段）５０４ｂに接続されている。

【００２５】そして、前述のキャッピング状態で吸引回
復用のチューブポンプ（負圧発生手段）５０４ｂを駆動
させれば、キャップチューブ５０９を通して記録ヘッド
２０１内のインクが矢印Ｅ方向に吸引されて流出し、吐
出口の目詰まりなどのインク不吐出（インク吐出不良）
を回復することができる。それと同時に、ヘッドチュー
ブ５０７を通してインク溜まり５０１内のインクが記録
ヘッド２０１内に流れ込む。そのため、直ちに、記録ヘ
ッド２０１内はインクで満たされ、記録可能な状態にな
る。また、各チューブポンプ５０４ａ、５０４ｂの下流
側には、廃インク（廃液）を収集するための廃液タンク
５１０が設けられており、吸引されたインクは廃液タン
ク５１０に送られる。このように負圧発生手段である２
個のチューブポンプ５０４ａ、５０４ｂ（総称してチュ
ーブポンプ５０４と称する）は、インク溜まり５０１へ
のインク供給と記録ヘッド２０１の吸引回復に使用され
るが、それらの構成は実質的に同じである。従って、以
下では、負圧発生手段としての上記チューブポンプ５０
４ａ、５０４ｂのいずれか一つあるいは両方を指す場合
は、単にチューブポンプ５０４又は負圧発生手段５０４
と称する。

【００２６】図５は本発明を適用したインクジェット記
録装置の供給・回復ユニット３００（図３中の供給・回
復ユニット３００に相当）の平面図であり、図６は図５
の供給・回復ユニット３００の左側面図であり、図７は
図５の供給・回復ユニット３００の右側面図である。図
５、図６及び図７において、１は供給・回復ユニット３
００の駆動源としてのステップモータ、２は前記チュー
ブポンプ５０４ａ、５０４ｂを含む負圧発生手段として
のチューブポンプユニットである。このチューブポンプ
ユニット２には５基のチューブポンプ５０４が搭載さ
れ、そのうちの４基がインク供給用（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂ
ｋ）のチューブポンプ５０４ａであり、１基が吸引回復
用のチューブポンプ５０４ｂである。

【００２７】吸引回復用のチューブポンプ５０４ｂは、
キャップチューブ５０９を４つに分岐させることによ
り、各記録ヘッド２０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）用のキャ
ップ５０８に接続されている。従って、１個の吸引回復
用のチューブポンプ（負圧発生手段）５０４ｂを駆動す
ることにより、４つの記録ヘッド２０１から同時にイン
クを吸引して一度に回復処理することができる。３は前
記ステップモータ１の不図示の回転軸に圧入されたピニ
オンギア、４は該ピニオンギア３と噛み合うポンプギ
ア、５は該ポンプギア４と噛み合うポンプギアである。
このポンプギア５は後述するポンプ軸１０に不図示の固
定手段により固定されている。

【００２８】図８は本発明を適用したインクジェット記
録装置の負圧発生手段としてのチューブポンプ５０４
（インク供給用のチューブポンプ５０４ａ及び吸引回復
用チューブポンプ５０４ｂに共通）の第１実施例の要部
を示す斜視図であり、図９は図８のチューブポンプの主
要部品の分解斜視図であり、図１０は図８のチューブポ
ンプの側面断面図であり、図１１は図８のチューブポン
プの軸心を通る正面断面図である。負圧発生手段として
のチューブポンプ５０４はインクジェット記録装置のイ
ンク供給用のチューブポンプ５０４ａと吸引回復用のチ
ューブポンプ５０４ｂとして使用されるが、その構成及
び動作は実質上同じである。従って、以下の説明では、
特に言及しない限り、これらのチューブポンプのいずれ
か一方あるいは両方を単にチューブポンプ５０４として
説明し、その内部構成についても共通して説明すること
にする。

【００２９】図８、図９、図１０及び図１１において、
チューブポンプ５０４の前記ポンプ軸１０は後述する押
圧部材１３を支持（軸支）する回転支持部材（コロ保持
部材）６の円筒状ボス部に固定されている。１１は押圧
部材１３によってしごかれる（押しつぶされる）可撓性
チューブ（ポンプチューブ）であり、該可撓性チューブ
１１の両端はチューブジョイント１２に接続されてい
る。前記可撓性チューブ１１は前記回転支持部材６の約
半周にわたって後述する押圧部材（押圧コロ）１３に巻
き付けた状態で案内保持されている。前記チューブジョ
イント１２は、ポンプチューブ１１とその他のチューブ
とを接続するためのものであり、パイプ形状をしてい
る。チューブポンプ５０４の上流側は、インク供給用の
ポンプでは吸引チューブ５０３に接続され、吸引回復用
のポンプではキャップチューブ５０９に接続されてい
る。また、チューブポンプ５０４の下流側は、インク供
給用のポンプ５０４ａ及び吸引回復用のポンプ５０４ｂ
とも、廃液タンク５１０に通じるチューブをそれぞれの
前記チューブジョイント１２に圧入することにより該廃
液タンク５１０に接続されている。

【００３０】前記押圧部材（押圧コロ）１３は前記可撓
性チューブ（ポンプチューブ）１１をしごく（押しつぶ
す）ための部材であり、前記回転支持部材（コロ保持部
材）６のポンプ軸１０と同心の同一円周上の等間隔の角
度位置には複数個（図示の例では４個）の押圧部材１３
が回転自在に取り付けられている。各押圧部材１３は円
筒形をしている。各押圧部材１３は、その両端に形成さ
れた軸部（凸部）１３ａ、１３ａを回転支持部材６に形
成された穴６ａと抜け止め部材１４に形成された孔に嵌
合することにより、回転自在に軸支されている。前記回
転支持部材（コロ保持部材）６は略円盤状をしており、
前記抜け止め部材１４も円板状をしている。この抜け止
め部材１４は不図示の固定手段により回転支持部材６に
固定されている。

【００３１】前記回転支持部材６の同一円周上の等間隔
位置には前記押圧部材１３の数だけの穴６ａが形成さ
れ、これらの穴６ａ同士の略中間の位置に突起部６ｂが
設けられている。従って、この突起部６ｂも押圧コロ１
３と同じ数だけ設けられている。図示の例では、前記突
起部６ｂは回転支持部材（コロ保持部材）６と一体に形
成されている。各突起部６ｂは基部及び先端部に張出部
（段差部）を持つ円筒形状をしており、両張出部（段差
部）には図示のようなテーパが付けられている。そし
て、押圧部材（押圧コロ）１３の外接円の直径（図１１
中のＹ寸法）より張出部（段差部）の直径（図１１中の
Ｚ寸法）が短くなる位置に各突起部６ｂが設けられてい
るため、これらの突起部６ｂは、可撓性チューブ（ポン
プチューブ）１１と接触はするが、該チューブを押しつ
ぶす（押し潰す）ことはない。

【００３２】前記抜け止め部材１４は、回転自在に軸支
された各押圧コロ１３を抜け止めするためのものであ
り、その同一円周上の位置に形成された孔により各押圧
部材１３の軸部１３ａを回転自在に保持するとともに、
不図示の固定手段によりコロ保持部材６に固定されてい
る。可撓性チューブ１１は、チューブ受け部材１５によ
り、ポンプ５０４内の所定配置に案内されるとともに、
前記押圧部材１３で押しつぶされる時に背部より支持
（バックアップ）されている。このチューブ受け部材１
５には、半円部１５ａと孔部１５ｂが形成されている。
前記チューブ受け部材１５は前記孔部１５ｂにおいて軸
１６により回動（揺動）可能に軸支されている。前記チ
ューブ受け部材１５は、他端部が供給・回復ユニット３
００のベース部材に支持された付勢手段（ポンプバネ、
チューブ付勢部材）１７により、軸１６を中心として図
１０中の矢印Ｇ方向にバネ弾性力で付勢されている。

【００３３】以上説明した構成において、ステップモー
タ１が回転すると、その回転がピニオンギア３、ポンプ
ギア４、ポンプギア５及びポンプ軸１０を介して伝達さ
れ、回転支持部材（コロ保持部材）６が図６中の矢印Ｈ
方向に回転する。すると、可撓性チューブ（ポンプチュ
ーブ）１１は、チューブ受け部材１５の図１０中の領域
Ｘの範囲に形成された半円部１５ａにおいて、付勢手段
（ポンプバネ）１７により押圧部材（押圧コロ）１３に
押圧接触することにより、押圧部分の可撓性チューブ１
１の内側の空間が零（０）になるまで押しつぶされる。
この状態から回転支持部材６が図１０中の矢印Ｈ方向に
回転すると、押圧コロ１３はポンプチューブ１１を押し
つぶした状態で図１０中の矢印Ｋ方向に従動的に回転
（自転、転動）しながら図１０中の矢印Ｉ方向に移動す
る。つまり、ポンプチューブ１１は押圧コロ１３によっ
てしごかれる。

【００３４】さらに、ポンプチューブ１１が押しつぶさ
れた状態のままコロ保持部材（回転支持部材）６が図１
０中の矢印Ｈ方向に回転すると、上記の運動が順次繰り
返され、ポンプチューブ１１内の物質（空気やインク
等）が図１０中の矢印Ｉ方向に送り出される。それによ
って、ポンプチューブ１１の流れの上流側（インク供給
用のチューブポンプ５０４ａの場合の吸引チューブ５０
３の内部、吸引回復用のチューブポンプ５０４ｂの場合
のキャップチューブ５０９の内部）を負圧にすることが
できる。

【００３５】図１２及び図１３は前記突起部６ｂによる
ポンプチューブ１１の蛇行補正の動作を示すためのチュ
ーブポンプ５０４の側面断面図であり、図１２はコロ保
持部材６が図１０と略同じ回転位置にあるときの状態を
示し、図１３はコロ保持部材６が図１２からさらに矢印
Ｈ方向に所定角度回転した状態を示す。図１２及び図１
３において、コロ保持部材６が矢印Ｈ方向に回転する
と、第１番目の押圧コロ１３−１がポンプチューブ１１
を押しつぶし始め、前述したように押圧コロ１３とチュ
ーブ受け部材１５の平行度の誤差から、ポンプチューブ
１１は図１１中の両矢印Ｊ方向（スラスト方向）に蛇行
し始める。

【００３６】そして、コロ保持部材６がさらに矢印Ｈ方
向に回転して図１３の状態になると、第１番目の突起部
６ｂ−１がポンプチューブ１１と接触し、蛇行したポン
プチューブ１１は、突起部６ｂ−１の張出部（段差）の
テーパ形状により中央部へ戻される。つまり、図１１に
示すように、張出部からポンプチューブ１１に該ポンプ
チューブを中央部へ戻す方向（点線矢印Ｐ方向）の力が
作用し、該ポンプチューブ１１は突起部６ｂの円筒形状
部の中央部へ戻される。この時、突起部６ｂは図１１中
の寸法Ｙ、Ｚ（Ｙ＞Ｚ）で示すように押圧コロ１３の外
接円より内側に配置されているので、該突起部６ｂがポ
ンプチューブ１１に押圧接触（押しつぶし接触）するこ
とはなく、従って、ポンプチューブ１１は図１１中の両
矢印Ｊ方向に簡単に移動することができ、容易に中央部
へ戻ることができる。

【００３７】さらに、コロ保持部材６が矢印Ｈ方向に回
転すると、次の押圧コロ（第２番目の押圧コロ）１３に
よりポンプチューブ１１が押しつぶされ、蛇行していく
が、さらに回転することにより、この蛇行したポンプチ
ューブ１１は次の突起部（第２番目の突起部）６ｂと接
触し、前述と同様に再び中央部へ戻される。このような
運動（蛇行及び戻り）を順次繰り返すことにより、ポン
プチューブ１１が押圧コロ１３の幅からはみ出ることを
防止でき、それによりポンプチューブ１１内のエアリー
クを防ぐことができ、確実に負圧を発生することができ
る。

【００３８】なお、図８〜図１３に示したチューブポン
プ５０４においては、ポンプチューブ１１の蛇行を補正
するための突起部６ｂはコロ保持部材６と一体に形成さ
れた部材としたが、この突起部６ｂは、押圧コロ１３を
抜け止めするための抜け止め部材（コロ板）１４に一体
的に形成してもよい。図１４は突起部６ｂを抜け止め部
材１４に一体的に形成する別形態の実施例を示す図９に
対応する分解斜視図であり、図１５は突起部６ｂを抜け
止め部材１４に一体的に形成する別形態の実施例を示す
図１１に対応する正面断面図である。図１４及び図１５
の構成によっても、図８〜図１３の構成と同じ作用効果
が得られる。また、前述の実施例では、突起部６ｂが張
出部（段差部）にテーパを持つ円筒状の部材である場合
を示したが、この突起部６ｂはこれに限定されるもので
はなく、例えばつつみ状の形状など他の形状にしてもよ
い。図１６はコロ保持部材（回転支持部材）６につつみ
状の突起部６ｂを設けたチューブポンプの要部を示す図
であり、（ａ）は部分斜視図であり、（ｂ）は突起部６
ｂの縦断面図である。

【００３９】次に、本発明を適用したインクジェット記
録装置の負圧発生手段としてのチューブポンプ５０４
（インク供給用のチューブポンプ５０４ａ及び吸引回復
用チューブポンプ５０４ｂに共通）の第２実施例を説明
する。なお、第２実施例における記録動作、インク供給
動作、吸引回復動作、並びにそのための構成は、特に説
明しない限り前述の実施例（第１実施例）の場合と同じ
であり、それらの詳細説明は省略する。そして、前述の
実施例の構成と同じ又は対応する部分については、それ
らを同一符号で示し、それらの詳細説明は省略する。図
１７は本発明を適用したインクジェット記録装置の負圧
発生手段としてのチューブポンプ５０４（インク供給用
のチューブポンプ５０４ａ及び吸引回復用チューブポン
プ５０４ｂの双方に共通）の第２実施例の要部を示す斜
視図であり、図１８は図１７のチューブポンプの主要部
品の分解斜視図であり、図１９は図１７のチューブポン
プの軸心を通る正面断面図であり、図２０は図１７のチ
ューブポンプの側面断面図であり、図２１は図２０の状
態からコロ保持部材（回転支持部材）６が矢印Ｈ方向に
さらに回転した時の状態を示す側面断面図である。

【００４０】図１７、図１８、図１９、図２０及び図２
１において、チューブポンプ５０４のポンプ軸１０は押
圧コロ１３を支持（軸支）する回転支持部材（コロ保持
部材）６の円筒状ボス部に固定されている。押圧コロ１
３によってしごかれる（押しつぶされる）可撓性チュー
ブ（ポンプチューブ）１１は前記回転支持部材６の約半
周にわたって押圧コロ１３に巻き付けた状態で案内保持
されている。コロ保持部材６のポンプ軸１０と同心の同
一円周上の等間隔の角度位置には複数個（図示の例では
４個）の円筒形の押圧コロ１３が回転自在に取り付けら
れている。各押圧コロ１３は、その両端に形成された軸
部（凸部）１３ａ、１３ａをコロ保持部材６に形成され
た穴６ａと抜け止め部材（コロ板）１４に形成された孔
に嵌合することにより、回転自在に軸支されている。前
記抜け止め部材１４は不図示の固定手段によりコロ保持
部材６に固定されている。

【００４１】前記コロ保持部材６の同一円周上の等間隔
位置には前記押圧コロ１３の数だけの穴６ａが形成さ
れ、これらの穴６ａ同士の略中間の位置に突起部として
の蛇行補正部材７を回転自在に軸支するための穴６ｃが
設けられている。従って、この穴６ｃも蛇行補正部材７
の数と同じ数（押圧コロ１３の数とも同じ数）だけ設け
られている。突起部としての前記蛇行補正部材７は、前
述の第１実施例における突起部６ｂと同様にポンプチュ
ーブ１１の蛇行（スラスト方向の移動）を補正するため
のものである。

【００４２】各蛇行補正部材（突起部）７は、両端部に
張出部（段差部）を有する円筒形状をしており、これら
の張出部の内側にはテーパが付けられている。また、各
蛇行補正部材７の両端の中心部には軸（凸部）が形成さ
れている。そして、各蛇行補正部材７は、それらの円筒
形部分の外接円の直径（図１９中のＺ寸法）が前記複数
の押圧コロ１３の外接円の直径（図１９中のＹ寸法）よ
り短くなるようなコロ保持部材６上の同一円周上の位置
に形成された穴６ｃに一方の軸（凸部）を嵌合すること
により、回転自在に軸支されている。各蛇行補正部材７
のもう一方の軸（凸部）は前記コロ板（抜け止め部材）
１４の対応位置に形成された孔に回転自在嵌合されてい
る。また、突起部としての各蛇行補正部材７は、前述の
ように複数の押圧コロ１３の外接円より内側に設けられ
ているため、チューブ受け部材１５の半円部１５ａにバ
ックアップされたポンプチューブ１１に接触はするが該
チューブを押しつぶすことはない。

【００４３】前記抜け止め部材１４は、回転自在に軸支
された各押圧コロ１３及び各蛇行補正部材１７を抜け止
めするためのものであり、その所定位置に形成された孔
により各押圧部材１３の一方の軸部１３ａ及び各蛇行補
正部材７の一方の軸（凸部）を回転自在に保持するとと
もに、不図示の固定手段によりコロ保持部材６に固定さ
れている。前述の第１実施例の場合と同様、可撓性チュ
ーブ（ポンプチューブ）１１は、チューブ受け部材１５
により、ポンプ５０４内の所定配置に案内されるととも
に、前記押圧部材１３で押しつぶされる時に背部より支
持（バックアップ）されている。このチューブ受け部材
１５には、半円部１５ａと孔部１５ｂが形成されてい
る。前記チューブ受け部材１５は前記孔部１５ｂにおい
て軸１６により回動（揺動）可能に軸支されている。前
記チューブ受け部材１５は、他端部が供給・回復ユニッ
ト３００のベース部材に支持された付勢手段（ポンプバ
ネ、チューブ付勢部材）１７により、軸１６を中心とし
て図１０中の矢印Ｇ方向にバネ弾性力で付勢されてい
る。

【００４４】このような構成において、ステップモータ
１が回転すると、その回転がコロ保持部材６に伝達さ
れ、該コロ保持部材６が図２０中の矢印Ｈ方向に回転す
る。すると、可撓性チューブ（ポンプチューブ）１１
は、チューブ受け部材１５の図２０中の半円部１５ａに
おいて、付勢手段（ポンプバネ）１７により押圧コロ１
３に押圧接触することにより、押圧部分の可撓性チュー
ブ１１の内側の空間が零（０）になるまで押しつぶされ
る。この状態からコロ保持部材６が図２０中の矢印Ｈ方
向に回転すると、押圧コロ１３はポンプチューブ１１を
押しつぶした状態で従動的に回転（自転、転動）しなが
ら矢印Ｈと同方向に移動する。つまり、ポンプチューブ
１１は押圧コロ１３によってしごかれる。さらに、ポン
プチューブ１１が押しつぶされた状態のままコロ保持部
材６が図２０中の矢印Ｈ方向に回転すると、上記の運動
が順次繰り返され、ポンプチューブ１１内の物質（空気
やインク等）が矢印Ｈと同方向に送り出される。それに
よって、ポンプチューブ１１の流れの上流側を負圧にす
ることができる。

【００４５】次に、本実施例におけるポンプチューブ１
１の蛇行補正の動作について説明する。図２０におい
て、コロ保持部材６が矢印Ｈ方向に回転すると、第１番
目の押圧コロ１３がポンプチューブ１１を押しつぶし始
め、前述したように押圧コロ１３とチューブ受け部材１
５の平行度の誤差から、ポンプチューブ１１は図１９中
の両矢印Ｊ方向（スラスト方向）に蛇行し始める。

【００４６】そして、コロ保持部材６がさらに矢印Ｈ方
向に回転して図２１の状態になると、第１番目の蛇行補
正部材７がポンプチューブ１１と接触し、蛇行したポン
プチューブ１１は、蛇行補正部材７の張出部（段差）の
テーパ形状により中央部へ戻される。つまり、図１９に
示すように、張出部からポンプチューブ１１に該ポンプ
チューブを中央部へ戻す方向（点線矢印Ｐ方向）の力が
作用し、該ポンプチューブ１１は蛇行補正部材７の円筒
形状部の中央部へ戻される。この時、蛇行補正部材７は
図２１中の矢印Ｍ方向に従動的に回転（自転、転動）す
る。また、蛇行補正部材７は、図１９中の寸法Ｙ、Ｚ
（Ｙ＞Ｚ）で示すようにポンプチューブ１１を押しつぶ
す位置にないため、ポンプチューブ１１は図１９中の両
矢印Ｊ方向に簡単に移動することができ、蛇行補正部材
７の矢印Ｍ方向の回転に伴い中央部へ戻される。

【００４７】コロ保持部材６がさらに矢印Ｈ方向に回転
すると、次の押圧コロ（第２番目の押圧コロ）１３によ
りポンプチューブ１１が押しつぶされ、蛇行していく
が、さらに回転することにより、この蛇行したポンプチ
ューブ１１は次の蛇行補正部材（第２番目の蛇行補正部
材）７と接触し、前述と同様に再び中央部へ戻される。
このような運動（蛇行及び補正）を順次繰り返すことに
より、ポンプチューブ１１が押圧コロ１３の幅からはみ
出ることを防止でき、それによりポンプチューブ１１内
のエアリークを防ぐことができ、確実に負圧を発生する
ことができる。

【００４８】なお、本実施例では、蛇行補正部材（突起
部）７が張出部（段差部）にテーパを持つ円筒状の部材
である場合を示したが、この蛇行補正部材７はこれに限
定されるものではなく、例えばつつみ状の形状など他の
形状にしてもよい。図２２はつつみ状の形状にした蛇行
補正部材７を示す図であり、（ａ）はその斜視図であ
り、（ｂ）は縦断面図である。図２２に示すような蛇行
補正部材７によっても、図１７〜図２１で説明した第２
実施例の場合と同様の効果が得られる。

【００４９】図２３は本発明を適用したインクジェット
記録装置の負圧発生手段としてのチューブポンプ５０４
（インク供給用のチューブポンプ５０４ａ及び吸引回復
用チューブポンプ５０４ｂに共通）の第３実施例の要部
を示す斜視図であり、図２４は図２３のチューブポンプ
の主要部品の分解斜視図であり、図２５は図２３のチュ
ーブポンプのポンプ機構の要部の平面図であり、図２６
は図２３のチューブポンプの側面断面図である。図２
３、図２４及び図２６において、チューブポンプ５０４
のポンプ軸１０は後述する押圧コロ（押圧部材）１３を
支持（軸支）するコロ保持部材（回転支持部材）６の円
筒状ボス部に固定されている。

【００５０】前記押圧コロ１３によってしごかれる（押
しつぶされる）可撓性チューブ（ポンプチューブ）１１
の両端はチューブジョイント１２に接続されている。前
記可撓性チューブ１１は前記コロ保持部材６の約半周に
わたって押圧コロ１３に巻き付けた状態で案内保持され
ている。前記チューブジョイント１２は、ポンプチュー
ブ１１とその他のチューブとを接続するためのものであ
り、パイプ形状をしている。チューブポンプ５０４の上
流側は、インク供給用のポンプでは吸引チューブ５０３
に接続され、吸引回復用のポンプではキャップチューブ
５０９に接続されている。また、チューブポンプ５０４
の下流側は、インク供給用のポンプ５０４ａ及び吸引回
復用のポンプ５０４ｂとも、廃液タンク５１０に通じる
チューブをそれぞれの前記チューブジョイント１２に圧
入することにより該廃液タンク５１０に接続されてい
る。また、前記各チューブジョイント１２、１２は不図
示の供給・回復ユニット３００の筐体に固定されてい
る。

【００５１】前記押圧コロ１３は前記可撓性チューブ
（ポンプチューブ）１１をしごく（押しつぶす）ための
部材である。前記コロ保持部材６のポンプ軸１０と同心
の同一円周上の等間隔の角度位置には複数個（図示の例
では４個）の押圧コロ１３が回転自在に取り付けられて
いる。各押圧コロ１３は図２４に示すように円筒形をし
ている。前記コロ保持部材６の同一円周上の等間隔位置
に前記押圧コロ１３の数だけの穴６ａが形成されてい
る。そして、各押圧コロ１３は、その両端に形成された
軸部（凸部）１３ａ、１３ａをコロ保持部材６に形成さ
れた各穴６ａと抜け止め部材１４に形成された各孔に嵌
合することにより、回転自在に軸支されている。

【００５２】前記コロ保持部材（回転支持部材）６は略
円盤状をしており、前記抜け止め部材１４も円板状をし
ている。この抜け止め部材１４は、回転自在に軸支され
た各押圧コロ１３を抜け止めするためのものであり、そ
の同一円周上の位置に形成された孔により各押圧コロ１
３の軸部１３ａを回転自在に保持するとともに、不図示
の固定手段によりコロ保持部材６に固定されている。前
記可撓性チューブ１１は、チューブ受け部材１５によ
り、ポンプ５０４内の所定配置に案内されるとともに、
前記押圧コロ１３で押しつぶされる時に背部より支持
（バックアップ）されている。このチューブ受け部材１
５には、図２４に示すように、半円部１５ａ、孔部１５
ｂ、上流側チューブガイド１５ｃ及び下流側チューブガ
イド１５ｄが設けられている。前記チューブ受け部材１
５は前記孔部１５ｂにおいて軸１６により回動（揺動）
可能に軸支されている。

【００５３】また、前記上流側チューブガイド１５ｃ及
び下流側チューブガイド１５ｄは、チューブ受け部材１
５と一体に成形された弾性変位可能な部分（板ばね）で
形成され、ポンプチューブ１１に当接している。その場
合、上流側チューブガイド１５ｃは図２４及び図２５中
に示す矢印Ｐ方向にポンプチューブ１１を付勢し、下流
側チューブガイド１５ｄは図２４及び図２５中に示す矢
印Ｑ方向にポンプチューブ１１を付勢している。前記チ
ューブ受け部材１５は、他端部が供給・回復ユニット３
００のベース部材に支持された付勢手段（ポンプバネ、
チューブ付勢部材）１７により、軸１６を中心として図
２３、図２４及び図２６中の矢印Ｇ方向にバネ弾性力で
付勢されている。

【００５４】以上説明した構成において、ステップモー
タ１が回転すると、その回転がピニオンギア３、ポンプ
ギア４、ポンプギア５及びポンプ軸１０を介して伝達さ
れ、回転支持部材（コロ保持部材）６が図２６中の矢印
Ｈ方向に回転する。すると、可撓性チューブ（ポンプチ
ューブ）１１は、チューブ受け部材１５の図２６中の領
域Ｘの範囲に形成された半円部１５ａにおいて、付勢手
段（ポンプバネ）１７により押圧部材（押圧コロ）１３
に押圧接触することにより、押圧部分の可撓性チューブ
１１の内側の空間が零（０）になるまで押しつぶされ
る。この状態からコロ保持部材６が図２６中の矢印Ｈ方
向に回転すると、押圧コロ１３はポンプチューブ１１を
押しつぶした状態で図２６中の矢印Ｋ方向に従動的に回
転（自転、転動）しながら該チューブ１１に沿って移動
する。つまり、ポンプチューブ１１は押圧コロ１３によ
ってしごかれる。

【００５５】さらに、ポンプチューブ１１が押しつぶさ
れた状態のままコロ保持部材（回転支持部材）６が図２
６中の矢印Ｈ方向に回転すると、上記の運動が順次繰り
返され、ポンプチューブ１１内の物質（空気やインク
等）が図２６中の矢印Ｉ方向に送り出される。それによ
って、ポンプチューブ１１の流れの上流側（インク供給
用のチューブポンプ５０４ａの場合の吸引チューブ５０
３の内部、吸引回復用のチューブポンプ５０４ｂの場合
のキャップチューブ５０９の内部）を負圧にすることが
できる。

【００５６】次に、図２３〜図２６を参照して説明した
第３実施例におけるポンプチューブ１１の蛇行補正の動
作を以下に説明する。押圧コロ１３がポンプチューブ１
１を押しつぶしていない状態（チューブポンプ解除状
態）では、上流側チューブガイド１５ｃと下流側チュー
ブガイド１５ｄの付勢作用（バネ作用）により、ポンプ
チューブ１１は図２５中の矢印Ｐ及び矢印Ｑ方向に付勢
され、両チューブガイド１５ｃ、１５ｄの付勢力がバラ
ンスした所に位置する。この時、ポンプチューブ１１は
図２５中の矢印Ｒ１及びＲ２方向に引っ張られるが、該
ポンプチューブ１１はゴム等の弾性部材で形成されてい
るので、該ポンプチューブに悪影響が生じることはな
い。

【００５７】そして、チューブポンプ５０４を作動させ
るべく、図２６に示すようにコロ保持部材６が矢印Ｈ方
向に回転すると、第１番目の押圧コロ１３がポンプチュ
ーブ１１を押しつぶし始め、前述したように押圧コロ１
３とチューブ受け部材１５の平行度の誤差から、ポンプ
チューブ１１は図２５中の矢印Ｊ１及び矢印Ｊ２方向
（スラスト方向）に蛇行し始める。そして、ポンプチュ
ーブ１１が例えば図２５中の矢印Ｊ１方向に蛇行してい
くと、下流側で下流側チューブガイド１５ｄである板ば
ねのたわみ量が大きくなるため、該下流側チューブガイ
ド１５ｄの付勢力が大きくなる。そのため、該下流側チ
ューブガイド１５ｄの付勢力が増大し、ポンプチューブ
１１を矢印Ｊ１方向に蛇行させる力より前記下流側チュ
ーブガイド１５ｄの付勢力（ばね力）が大きくなると、
ポンプチューブ１１を矢印Ｊ２方向へ戻す力（ばね反
力）が作用する。

【００５８】また、ポンプチューブ１１が図２５中の矢
印Ｊ２方向に蛇行した場合も同様に、今度は、上流側で
上流側チューブガイド１５ｃの付勢力（ばね反力）が大
きくなり、ポンプチューブ１１を矢印Ｊ２方向に蛇行さ
せる力より上流側チューブガイド１５ｃの付勢力が大き
くなると、ポンプチューブ１１を矢印Ｊ１方向に戻す力
（ばね反力）が作用する。つまり、両チューブガイド１
５ｃ、１５ｄにより、ポンプチューブ１１は常に付勢力
がバランスする位置に保持され、該ポンプチューブ１１
が矢印Ｊ１方向及び矢印Ｊ２方向のいずれの方向に蛇行
しても、該蛇行を補正することができる。前述のように
ポンプチューブ１１はポンプチューブ１１と押圧コロ１
３の接触により蛇行しようとするが、両チューブガイド
１５ｃ、１５ｄの付勢作用（ばね力）により常にポンプ
チューブ１１の蛇行を補正するので、該ポンプチューブ
の蛇行量が軽減され、該ポンプチューブ１１が押圧コロ
１１の幅からはみ出すことを防止でき、それによりポン
プチューブ１１内のエアリークを防ぐことができ、確実
に負圧を発生することができる。

【００５９】なお、図２３〜図２６に示したチューブポ
ンプ５０４においては、上流側チューブガイド１５ｃ及
び下流側チューブガイド１５ｄはチューブ受け部材１５
に一体成形された板ばねで構成したが、これに限定され
るものではなく、上流側と下流側でポンプチューブ１１
に反対向きの付勢力を作用できる機構であれば、種々な
構成のものを使用することができる。図２７はポンプチ
ューブの蛇行補正手段の別の形態を例示するポンプ機構
の要部の平面図である。図２７においては、前述のチュ
ーブガイド１５ｃ、１５ｄに代えて、チューブ受け部材
１５の上流側及び下流側で別部材としての当接部材２０
をコイルスプリング等の付勢部材２１によりポンプチュ
ーブ１１の相反する方向から当接させるガイド機構が採
用されている。この図２７の構成によっても、前述の第
３実施例の場合と同じ効果が得られる。

【００６０】次に、本発明を適用したインクジェット記
録装置の負圧発生手段としてのチューブポンプ５０４
（インク供給用のチューブポンプ５０４ａ及び吸引回復
用チューブポンプ５０４ｂの双方に共通）の第４実施例
を説明する。なお、第４実施例における記録動作、イン
ク供給動作、吸引回復動作、並びにそのための構成は、
特に説明しない限り前述の実施例（第３実施例）の場合
と同じであり、それらの詳細説明は省略する。そして、
前述の実施例の構成と同じ又は対応する部分について
は、それらを同一符号で示し、それらの詳細説明は省略
する。図２８は本発明を適用したインクジェット記録装
置の負圧発生手段としてのチューブポンプ５０４の第４
実施例のチューブポンプ機構の要部を平面図であり、図
２９は本発明を適用したインクジェット記録装置の負圧
発生手段としてのチューブポンプ５０４の第４実施例の
側面断面図であり、図３０は図２８のチューブポンプ機
構の動作を示す平面図である。

【００６１】図２８、図２９及び図３０において、チュ
ーブ受け部材１５（その半円部１５ａ）の上流位置には
上流側チューブガイド３０が配設され、下流位置には下
流側チューブガイド１５ｇが設けられている。前記上流
側チューブガイド３０は、チューブ受け部材１５に形成
されたスラスト方向の溝部１５ｅに摺動可能に嵌合され
ている。該上流側チューブガイド３０にはスラスト方向
に直線状のラック３０ａが形成されている。また、前記
上流側チューブガイド３０のポンプチューブ１１と当接
可能な部分（ポンプチューブ１１の両側で蛇行を規制す
る部分）は弾性変位可能な板ばね状の当接部３０ｂ、３
０ｂになっている。前記下流側チューブガイド１５ｇ
は、チューブ受け部材１５に一体成形で形成され、ポン
プチューブ１１の両側からそれぞれ隙間ｇ₁、ｇ₂を有
する位置に形成されている。

【００６２】前記チューブ受け部材１５に設けられたボ
ス部（ピン状突出部）１５ｆには、前記上流側チューブ
ガイド３０のラック３０ａと噛み合うピニオンギア（歯
車）３１が回転自在に軸支されている。このピニオンギ
ア３１は、不図示のモータにに伝動連結され、該モータ
を回転させることにより回転駆動させることができる。
そして、前記ピニオンギア３１を回転駆動することによ
り、前記上流側チューブガイド３０を図２８中の両矢印
Ｓ方向に自在に動かすことができる。つまり、上流側チ
ューブガイド３０は、前記不図示のモータの正転、逆転
によりいずれの向きにも移動させる。

【００６３】前記チューブ受け部材１５の半円部１５ａ
の所定位置（図示の例では中間の位置）には、ポンプチ
ューブ１１の蛇行状態（方向及び量）を検知するための
蛇行センサ３２が埋設されている。この蛇行センサ３２
としては、例えば、ＬＥＤとフォトトランジスタにより
構成される光学式検知手段などが使用される。この種の
光学式検知手段は、ＬＥＤとフォトトランジスタを並列
に配置し、ＬＥＤの光を検知物体（ここではポンプチュ
ーブ１１）に反射させてフォトトランジスタで読み取る
ように構成される。従って、この場合は、ポンプチュー
ブ１１が蛇行センサ３２上にある時のみ、検知信号が出
力される。

【００６４】次に、図２８、図２９及び図３０を参照し
て説明した第４実施例におけるポンプチューブ１１の蛇
行補正の動作を以下に説明する。チューブポンプ５０４
を作動させるべく、図２９に示すようにコロ保持部材６
が矢印Ｈ方向に回転すると、第１番目の押圧コロ１３が
ポンプチューブ１１を押しつぶし始め、前述したように
押圧コロ１３とチューブ受け部材１５の平行度の誤差か
ら、ポンプチューブ１１は図２８及び図３０中の矢印Ｊ
１及び矢印Ｊ２方向（スラスト方向）に蛇行し始める。
そして、ポンプチューブ１１が例えば図２８及び図３０
中の矢印Ｊ１方向に蛇行していき、蛇行検知センサ３２
により検知される（この場合は、図２８中の波線のよう
に蛇行し、図３０に示すように図示左側の蛇行センサ３
２に検知される）と、不図示のモータにより歯車（ピニ
オンギア）３１を図３０中の矢印Ｔ方向に所定量だけ回
転させる。

【００６５】すると、上流側チューブガイド３０は、図
３０中の矢印Ｕ方向に移動し、その当接部（図示左側の
当接部）３０ｂがポンプチューブ１１の片側（図示左
側）に当接し、そして更に移動すると、当接部３０ｂの
ばね作用によりポンプチューブ１１に図３０中の矢印Ｊ
２方向の付勢力が作用する。この時、前記矢印Ｊ２方向
の付勢力のため、下流側ではポンプチューブ１１は下流
側チューブガイド１５ｇの図３０中の左側当接面に当接
され、結局、ポンプチューブ１１は上流側と下流側で相
反する方向に当接、付勢されることになるため、前述の
第３実施例の場合と同様の作用によりポンプチューブ１
１の蛇行を補正することができる。

【００６６】ポンプチューブ１１が図２８中の矢印Ｊ２
方向に蛇行した場合も、同様に、上流側チューブガイド
３０を移動させ（前記の反対方向）、ポンプチューブ１
１の蛇行を補正していく。また、蛇行センサ３２は、予
め、ポンプチューブ１１が押圧コロ１３からはみ出さな
い限界位置、つまりエアーリークを起こさない限界位置
を検知するような場所に設けられている。そのため、ポ
ンプチューブ１１内にエアーリークが生じる前に該ポン
プチューブの蛇行を補正することができる。このような
構成を採用することにより、ポンプチューブ１１内のエ
アーリークを防ぐことができ、確実に負圧を発生するこ
とができる負圧発生手段（チューブポンプ）５０４が構
成される。

【００６７】なお、以上の実施例では記録ヘッドを被記
録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録
方式を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全
幅または一部をカバーする長さのラインタイプの記録ヘ
ッドを用いて副走査のみで記録するライン記録方式な
ど、記録方式の種類に関わらず種々のインクジェット記
録装置に適用可能なものであり、同様の効果を達成し得
るものである。

【００６８】また、本発明は、１個の記録ヘッドを用い
る記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手
段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる
濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、
さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、
同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るも
のである。さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタン
クを一体化した交換可能なインクジェットカートリッジ
を用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、
その間をインク供給用のチューブ等で接続する構成な
ど、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような
場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得ら
れるものである。

【００６９】なお、本発明は、インクジェット記録装置
が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる
記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
の記録手段を使用するインクジェット記録装置において
優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれ
ば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからであ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、請求項
１の発明によれば、吐出口から被記録材へインクを吐出
して記録を行う記録手段と、該記録手段の吐出口から吸
引を行う第１の負圧発生手段と、該記録手段にインクを
供給するためのインク溜まりと、着脱可能なインクタン
クと、該インクタンクから前記インク溜まりにインクを
送り込むための第２の負圧発生手段とを備えたインクジ
ェット記録装置において、前記第１及び第２の負圧発生
手段は、可撓性チューブと、該可撓性チューブに接触す
る複数の押圧部材と該可撓性チューブに該押圧部材を付
勢するための付勢手段とを有し、前記押圧部材が前記可
撓性チューブを押しつぶすことにより該可撓性チューブ
内の容積を変化させて負圧を発生させる負圧発生機構で
あって、前記複数の押圧部材の略中間位置に設けられた
複数の突起部を有し、該突起部が前記可撓性チューブに
接触することにより該可撓性チューブの蛇行を補正する
ように構成したので、負圧発生手段の押圧部材の間に設
けた蛇行補正用の突起部により順次蛇行補正を行いなが
ら可撓性チューブを押しつぶしていくことから、可撓性
チューブが押圧部材の幅からはみ出すことを防止でき、
それにより負圧発生手段のエアリークを防いで確実に負
圧を発生させることができ、さらに、可撓性チューブの
蛇行補正を順次行うことから、押圧部材の幅を最小限に
小さくすることができ、それにより負圧発生手段の横幅
を小さくすることができる。

【００７１】請求項２〜４の発明によれば、上記請求項
１の構成に加えて、前記突起部は、前記複数の押圧部材
の外接円より内側に設けられている構成、前記突起部
は、段差部にテーパを設けた円筒状をしている構成、あ
るいは、前記突起部は、つつみ形状をしている構成とし
たので、一層効率よく上記効果を達成することができ
る。

【００７２】請求項７の発明によれば、吐出口から被記
録材へインクを吐出して記録を行う記録手段と、該記録
手段の吐出口から吸引を行う第１の負圧発生手段と、該
記録手段にインクを供給するためのインク溜まりと、着
脱可能なインクタンクと、該インクタンクから前記イン
ク溜まりにインクを送り込むための第２の負圧発生手段
とを備えたインクジェット記録装置において、前記第１
及び第２の負圧発生手段は、可撓性チューブと、該可撓
性チューブに接触する複数の押圧部材と該可撓性チュー
ブに該押圧部材を付勢するための付勢手段と、該可撓性
チューブを押しつぶす時のバックアップとなるチューブ
受け部材とを有し、前記押圧部材が前記可撓性チューブ
を押しつぶすことにより該可撓性チューブ内の容積を変
化させて負圧を発生させる負圧発生機構であって、前記
可撓性チューブの片側のみに当接しかつ付勢するように
該可撓性チューブの上流側及び下流側に設けられたチュ
ーブガイドを有し、該チューブガイドの当接及び付勢方
向は上流側と下流側とで相反する方向である構成とした
ので、上流側及び下流側チューブガイドにより可撓性チ
ューブを相反する方向に付勢することで、蛇行を補正し
ながら可撓性チューブを押しつぶしていくことから、可
撓性チューブが押圧部材の幅からはみ出すことを防止で
き、それにより負圧発生手段のエアリークを防いで確実
に負圧を発生させることができ、さらに、可撓性チュー
ブの蛇行補正を順次行うことから、押圧部材の幅を最小
限に小さくすることができ、それにより負圧発生手段の
横幅を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例を示す外観斜視図である。

【図２】図１のインクジェット記録装置のアッパーカバ
ーを取り外した状態を示す斜視図である。

【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例のインク流路図である。

【図４】記録手段のインク吐出部の構造を模式的に示す
部分斜視図である。

【図５】本発明を適用したインクジェット記録装置の供
給・回復ユニットの平面図である。

【図６】図５の供給・回復ユニットの左側面図である。

【図７】図５の供給・回復ユニットの右側面図である。

【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の負
圧発生手段の第１実施例の要部を示す斜視図である。

【図９】図８の負圧発生手段の主要部品の分解斜視図で
ある。

【図１０】図８の負圧発生手段の側面断面図である。

【図１１】図８の負圧発生手段の軸心を通る正面断面図
である。

【図１２】突起部による可撓性チューブの蛇行補正の動
作を示すための負圧発生手段の側面断面図である。

【図１３】図１２の状態からコロ保持部材がさらに所定
角度回転した状態を示す側面断面図である。

【図１４】突起部を抜け止め部材に一体的に形成する別
形態の実施例を示す図９に対応する分解斜視図である。

【図１５】突起部を抜け止め部材に一体的に形成する別
形態の実施例を示す図１１に対応する正面断面図であ
る。

【図１６】コロ保持部材につつみ状の突起部を設けた負
圧発生手段の要部を示す部分斜視図（ａ）及び縦断面図
（ｂ）である。

【図１７】本発明を適用したインクジェット記録装置の
負圧発生手段の第２実施例の要部を示す斜視図である。

【図１８】図１７の負圧発生手段の主要部品の分解斜視
図である。

【図１９】図１７の負圧発生手段の軸心を通る正面断面
図である。

【図２０】図１７の負圧発生手段の側面断面図である。

【図２１】図２０の状態からコロ保持部材がさらに回転
した時の状態を示す側面断面図である。

【図２２】つつみ状の形状にした蛇行補正部材を示す斜
視図（ａ）及び縦断面図（ｂ）である。

【図２３】本発明を適用したインクジェット記録装置の
負圧発生手段の第３実施例の要部を示す斜視図である。

【図２４】図２３の負圧発生手段の主要部品の分解斜視
図である。

【図２５】図２３の負圧発生手段のポンプ機構の要部の
平面図である。

【図２６】図２３の負圧発生手段の側面断面図である。

【図２７】別の形態の蛇行補正手段を備えたポンプ機構
の要部の平面図である。

【図２８】本発明を適用したインクジェット記録装置の
負圧発生手段の第４実施例のチューブポンプ機構の要部
を平面図である。

【図２９】本発明を適用したインクジェット記録装置の
負圧発生手段の第４実施例の側面断面図である。

【図３０】図２８の負圧発生機構の動作を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ステップモータ２チューブポンプユニット６回転支持部材（コロ保持部材）６ａ穴６ｂ突起部（蛇行補正部材）６ｃ穴７突起部（蛇行補正部材）１０ポンプ軸１１可撓性チューブ（ポンプチューブ）１２チューブジョイント１３押圧部材（押圧コロ）１３ａ軸（凸部）１４抜け止め部材（コロ板）１５チューブ受け部材１５ａ半円部１５ｂ孔部１５ｃ上流側チューブガイド１５ｄ下流側チューブガイド１５ｅ溝部１５ｆボス部１５ｇ下流側チューブガイド１６軸１７付勢手段（ポンプバネ）２０当接部材２１コイルスプリング３０上流側チューブガイド３０ａラック３０ｂ当接部（板ばね部）３１ピニオンギア３２蛇行センサ８１吐出口面８２吐出口８５電気熱変換体１００インクジェット記録装置１０１被記録材（記録用紙）１１０搬送ローラ対１２０操作パネル１３０インクタンク２００キャリッジ２０１記録手段（記録ヘッド）３００供給・回復ユニット５０１インク溜まり（サブタンク）５０２インクチューブ５０３吸引チューブ５０４負圧発生手段（チューブポンプ）５０７ヘッドチューブ５０８キャップ５０９キャップチューブ５１０廃液タンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吐出口から被記録材へインクを吐出し
て記録を行う記録手段と、該記録手段の吐出口から吸引
を行う第１の負圧発生手段と、該記録手段にインクを供
給するためのインク溜まりと、着脱可能なインクタンク
と、該インクタンクから前記インク溜まりにインクを送
り込むための第２の負圧発生手段とを備えたインクジェ
ット記録装置において、前記第１及び第２の負圧発生手段は、可撓性チューブ
と、該可撓性チューブに接触する複数の押圧部材と該可
撓性チューブに該押圧部材を付勢するための付勢手段と
を有し、前記押圧部材が前記可撓性チューブを押しつぶ
すことにより該可撓性チューブ内の容積を変化させて負
圧を発生させる負圧発生機構であって、前記複数の押圧
部材の略中間位置に設けられた複数の突起部を有し、該
突起部が前記可撓性チューブに接触することにより該可
撓性チューブの蛇行を補正するように構成されているこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】前記突起部は、前記複数の押圧部材の
外接円より内側に設けられていることを特徴とする請求
項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】前記突起部は、段差部にテーパを設け
た円筒状をしていることを特徴とする請求項１又は２に
記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】前記突起部は、つつみ形状をしている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェッ
ト記録装置。
【請求項５】前記記録手段がインクを吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載のインクジェット記録
装置。
【請求項６】前記記録手段が前記電気熱変換体が発
生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利用
して吐出口よりインクを吐出することを特徴とする請求
項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】吐出口から被記録材へインクを吐出し
て記録を行う記録手段と、該記録手段の吐出口から吸引
を行う第１の負圧発生手段と、該記録手段にインクを供
給するためのインク溜まりと、着脱可能なインクタンク
と、該インクタンクから前記インク溜まりにインクを送
り込むための第２の負圧発生手段とを備えたインクジェ
ット記録装置において、前記第１及び第２の負圧発生手段は、可撓性チューブ
と、該可撓性チューブに接触する複数の押圧部材と該可
撓性チューブに該押圧部材を付勢するための付勢手段
と、該可撓性チューブを押しつぶす時のバックアップと
なるチューブ受け部材とを有し、前記押圧部材が前記可
撓性チューブを押しつぶすことにより該可撓性チューブ
内の容積を変化させて負圧を発生させる負圧発生機構で
あって、前記可撓性チューブの片側のみに当接しかつ付
勢するように該可撓性チューブの上流側及び下流側に設
けられたチューブガイドを有し、該チューブガイドの当接及び付勢方向は上流側と下流側
とで相反する方向であることを特徴とするインクジェッ
ト記録装置。
【請求項８】前記チューブガイドは、前記チューブ
受け部材に一体に形成されていることを特徴とする請求
項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】前記記録手段がインクを吐出するため
に利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を備
えているインクジェット記録手段であることを特徴とす
る請求項７又は８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】前記記録手段が前記電気熱変換体が
発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
用して吐出口よりインクを吐出することを特徴とする請
求項９に記載のインクジェット記録装置。