JPH11132789A

JPH11132789A - リニアエンコーダ支持装置および画像記録装置

Info

Publication number: JPH11132789A
Application number: JP30216197A
Authority: JP
Inventors: Keiji Takahashi; 啓二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1999-05-21

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジ等の正確な位置検出を行い、装置
の小型化が可能なリニアエンコーダ支持装置および該装
置を組み込んだ画像記録装置を提供する。【解決手段】リニアスケール２２０の両端部である両
リニアエンコーダエッジ２２０ｂの側部にはそれぞれ固
定ホルダばね２２９ａが取り付けられている。両リニア
エンコーダエッジ２２０ｂは、固定ホルダばね２２９ａ
により矢印Ｐ方向に付勢されてエンコーダ固定ホルダ２
２９の内壁に圧接され、これによりリニアエンコーダエ
ッジ２２０ｂがエンコーダ固定ホルダ２２９に対して位
置決めされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復移動体の位置
の正確な検知を行うリニアエンコーダの不具合を防止し
得るリニアエンコーダ支持装置および該装置を含む画像
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず、従来のリニアエンコーダ支持装置
の構成を概略説明する。

【０００３】図９は、従来のリニアエンコーダ支持装置
を備えた画像記録装置の要部を示す概略斜視図であり、
図１０（ａ）〜（ｃ）は、リニアエンコーダの支持固定
部を拡大して示すもので、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図であり、（ｃ）
が（ａ）のｅ−ｅ線に沿う断面図である。また、図１１
は図９および図１０（ａ）〜（ｃ）に示したリニアエン
コーダ支持装置におけるエンコーダヘッドがリニアエン
コーダの端部に接近したときに生じた不具合を説明する
ために一部を断面視した正面図である。

【０００４】図９において符号９１および９２はリニア
エンコーダを支持するための筺体の両壁部としての両側
板である。なお、この筺体は、画像記録装置にあっては
本体シャーシを構成する部材である。両側板９１および
９２は所定の離間距離を維持し、かつ、互いに平行で対
をなしている。両側板９１および９２には、それぞれ所
定位置にエンコーダ固定ホルダ２２９および２３０が固
定されている。両エンコーダ固定ホルダ２２９および２
３０間には、リニアスケール２２０が配設されており、
その両端部は両エンコーダ固定ホルダ２２９および２３
０に位置決めされることで筺体に間接的に固定されるよ
うに構成されている。なお、リニアスケール２２０の端
部は筺体の側板９１の貫通孔９１ａを貫通して固定され
ている。

【０００５】リニアスケール２２０上には、その長さ方
向に往復移動可能なエンコーダヘッド２１０が配されて
いる。リニアスケール２２０上に等間隔（例えば、４０
０ｄｐｉ）に付与されたメモリ情報をエンコーダヘッド
センサ２１１が検知して位置を正確に読み出す構成とな
っている。このエンコーダヘッド２１０は、画像記録装
置の記録手段を搭載するキャリッジ２００に位置決め固
定されている。キャリッジ２００は、リニアスケール２
２０に対して平行に配されたレール２４０に摺動可能に
支持され、キャリッジ２００の側部に取り付けられたキ
ャリッジコロ２５１は上記レール２４０に対して平行に
配されたコロレール２５０に案内される構成となってい
る。すなわち、キャリッジ２００はレール２４０および
コロレール２５０に案内されながら主走査方向に摺動す
ることで、リニアスケール２２０に対して摺動する。な
お、キャリッジ２００には、その下側に種々のインク
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を記録媒体（不図示）上に吐出して
画像を記録する記録手段としての記録ヘッド（不図示）
が搭載されている。

【０００６】ここで、上記レール２４０およびコロレー
ル２５０はそれぞれ筺体の側板９１および９２に位置決
め固定されている。特に、レール２４０の端部は、側板
９１の側を例にとり説明すると、図９および図１０
（ａ）および（ｂ）に示すように、側板９１の一縁部か
ら内部に切り込まれて形成された略Ｕ字状の凹部９１ｂ
に嵌合されて位置決めされ、さらにレール２４０の端部
の周面に形成された凹部によりレール２４０はその長さ
方向の移動が規制されている。そして、レール２４０の
端部は、側板９１の外側に配されたレール固定板２４１
によりレール２４０の長さ方向および周方向への移動が
確実に規制されている。

【０００７】次に、エンコーダ固定ホルダ２２９を例に
とり、その内部構造およびリニアスケール２２０の端部
の固定構造を説明する。

【０００８】エンコーダ固定ホルダ２２９は、側板９１
の外側に配置され、内部に空間を有している。この空間
は、リニアエンコーダばね２２０ａが配される第１の空
間と、この第１の空間よりも狭くリニアエンコーダエッ
ジ２２０ｂが配される第２の空間とから概略構成されて
いる。リニアエンコーダエッジ２２０ｂは、リニアスケ
ール２２０の端部よりも若干径の大きい円筒状の部材で
あり、リニアスケール２２０の端部にカシメ固定されて
いる。リニアエンコーダばね２２０ａは、リニアエンコ
ーダエッジ２２０ｂと側板９１の外面との間のリニアス
ケール２２０に対し同軸上に装着されている。リニアエ
ンコーダエッジ２２０ｂは、エンコーダ固定ホルダ２２
９内の狭い第２の空間に嵌合されている。なお、エンコ
ーダ固定ホルダ２２９は、側板９１のエンボス２３２に
より位置決めされ、ビス２３１により側板９１に固定さ
れている。また、他方のエンコーダ固定ホルダ２３０に
は、エンコーダエッジ２２０ｂが嵌合されているもの
の、上述のリニアエンコーダばね２２０ａと同様のばね
は配設されていない。

【０００９】上記のような構成の従来のリニアエンコー
ダ支持装置では、リニアスケール２２０はリニアエンコ
ーダばね２２０ａによってＫ方向（図１０（ｂ）参照）
に向けて張力を受けており、この張力によりリニアスケ
ール２２０の撓みが打ち消される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来のリニアエンコーダ支持装置においては、キャリッ
ジ２００が側板９１あるいは９２に接近した場合、リニ
アスケール２２０自体が挫屈してしまうという不都合が
生じることがあった。

【００１１】図１１を参照して上記不都合を詳細に説明
する。

【００１２】なお、図１１中のエンコーダ支持台２２１
および２２３は、上述のエンコーダ固定ホルダ２２９お
よび２３０と異なり、両側板９１および９２に固定され
ず、両側板９１および９２の外側に配されている。かか
るエンコーダ支持台２２１および２２３は、リニアスケ
ール２２０を同軸的に支持する部材である。

【００１３】エンコーダ支持台２２１および２２３は、
共に、エンコーダヘッド２１０に対し、図中矢印Ｊ方向
にシフトした状態で配置されている。シフトさせている
理由は、エンコーダヘッド２１０内のエンコーダヘッド
センサ部２１１をリニアスケール２２０に圧接した状態
で摺動させるようにするためである。例えば、着磁方式
のセンサを用いた場合には、ヘッドセンサ面とリニアス
ケール２２０との間隙は５〜３０μｍに保つ必要がある
が、それ以上の間隔となると、メモリ情報を正確に読み
出すことが不可能となる。そこで、上記のようにエンコ
ーダ支持台２２１および２２３をエンコーダヘッド２１
０に対して矢印Ｊ方向にシフトさせることで、エンコー
ダヘッド２１０のヘッド面とリニアスケール２２０との
微小間隔を維持しようとしている。

【００１４】ところが、キャリッジ２００が図中矢印Ｍ
方向に移動すると、キャリッジ２００に取り付けられた
エンコーダヘッド２１０も同じくＭ方向に移動してリニ
アスケール２２０の一端部としてのリニアエンコーダエ
ッジ２２０ｂに近づく。このとき、上述したように、リ
ニアエンコーダエッジ２２０ｂも矢印Ｊ方向にシフトし
ているため、リニアスケール２２０の端部近傍位置Ｗで
リニアスケール２２０が湾曲あるいは挫屈してしまう。

【００１５】このように、リニアスケール２２０が挫屈
すると、キャリッジ２００の位置を正確に検出できな
い。また、挫屈した部分の近傍では、摺動抵抗が増大
し、エンコーダヘッド２１０の摺動に支障を来す等の不
具合が生じていた。

【００１６】そこで、本発明は、上述の従来技術の課題
を解消し、キャリッジ等の往復移動体の正確な位置検出
を行い、装置の小型化が可能なリニアエンコーダ支持装
置および該装置を組み込んだ画像記録装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、所定
の距離を維持し、かつ、互いに平行な一対の壁部を有す
る筺体と、該筺体の前記両壁部間に配設されたリニアス
ケールおよびリニアスケールのメモリ情報を読み出すエ
ンコーダヘッドを含むリニアエンコーダと、該リニアエ
ンコーダの前記リニアスケールの両端部をそれぞれ前記
リニアスケールの長さ方向と交差する方向に付勢して前
記リニアスケールの両端部を前記筺体の前記両壁部に弾
性的に固定する固定手段と、を含むことを特徴とする。

【００１８】ここで、前記リニアスケールの両端部に対
する付勢方向は、前記両端部とも同一であってもよい。

【００１９】前記固定手段は、前記筺体の前記両壁部に
それぞれ設けられ、かつ、該壁部の面に直交し互いに平
行な一対の保持用壁部を有する保持部材と、該保持部材
の一方の壁部と前記リニアスケールの端部との間に配設
され、かつ、前記リニアスケールの前記端部を前記保持
部材の他方の保持用壁部に付勢する第１の弾性部材とを
含んでもよい。前記第１の弾性部材は、ばねであっても
よい。

【００２０】前記筺体の壁部と前記リニアスケールとの
間には、前記リニアスケールを該リニアスケールの長さ
方向に付勢して前記リニアスケールを前記筺体の壁部に
弾性的に固定する第２の弾性部材を含んでもよい。前記
第２の弾性部材は、ばねであってもよい。

【００２１】前記固定手段は、前記リニアスケールの端
部に取り付けられ、球面状の凸部を有するエッジ部と、
該エッジ部を回転可能に嵌合する球面状の凹部とを含ん
でもよい。

【００２２】また、本発明の画像記録装置は、上述のリ
ニアエンコーダ支持装置および該リニアエンコーダ支持
装置の前記リニアエンコーダのエンコーダヘッドを搭載
する往復移動体を含み、該往復移動体は、記録手段を着
脱自在に搭載するキャリッジであり、前記エンコーダヘ
ッドは前記キャリッジに固定されてもよい。

【００２３】前記記録手段は、インクを吐出するのに十
分なエネルギとして熱エネルギを前記インクに付与する
熱エネルギ発生体を有してもよい。この熱エネルギ発生
体は、インクに膜沸騰を生じさせる電気熱変換体であっ
てもよい。

【００２４】本発明においては、リニアエンコーダを一
方向にのみ移動可能としたことにより、エンコーダヘッ
ドを固定したキャリッジがリニアエンコーダの端部に接
近しても、従来のようにリニアエンコーダの挫屈等の損
傷を防止できるので、キャリッジの正確な位置を検知で
きる。リニアエンコーダの一方向のみの移動手段として
ばね等の弾性部材を用いることにより、大型化する必要
がなく、省スペースのリニアエンコーダ支持装置を実現
できる。また、キャリッジの往復移動を支持するレール
と嵌合した状態でリニアエンコーダを位置決め固定する
ことにより、レールに対して直接リニアエンコーダの位
置出しが可能となり、レールとリニアエンコーダとの相
対位置を正確に検知することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を詳細に説明する。

【００２６】（実施形態１）図１は、本発明のリニアエ
ンコーダ支持装置の第１の実施形態を組み込んだ画像記
録装置の一例を示す概略斜視図であり、図２は、図１に
示した画像記録装置の上部カバー（アッパカバー）を取
り外した状態を示す概略斜視図である。

【００２７】図１および図２において符号１０は画像記
録装置である。画像記録装置１０は、一対の脚部８０
と、これらに支持され後述の記録部を内部に収容した本
体部９０と、この本体部９０の前面の一部に設けられた
記録部等の操作を行うための操作パネル２０と、本体部
９０内に収容された記録部のメンテナンス等を行うため
に開閉可能なアッパカバー４０と、このアッパカバー４
０の下側に設けられ上記記録部への記録紙の手差し挿入
を行うための手差し挿入口５０と、この手差し挿入口５
０の下側位置に配置されロール紙を装着するためのロー
ルユニット６０と、手差し挿入口５０およびロールユニ
ット６０のいずれかから供給され、上記記録部で記録さ
れた後に排出される記録紙をスタックするスタッカ７０
とから概略構成されている。このスタッカ７０は、上記
一対の脚部８０の間に挟まれ、かつ上記本体部９０の下
部に垂下して設けられている。また、操作パネル２０の
下側には、上記本体部９０内の記録部に記録のために供
される種々のインクタンク３０が交換可能に収容されて
いる。

【００２８】次に、図１に示した画像記録装置の記録部
について図２を参照して詳細に説明する。

【００２９】図２に示すように、上記記録部は、記録紙
１００を矢印Ｂ方向に搬送するための搬送ローラ１１０
と、この搬送ローラ１１０に従動する従動ローラ１２０
と、これら両ローラにより搬送された記録紙１００を記
録済後に排紙するための排紙ローラ（不図示）と、この
排紙ローラに対向する位置に設けられた排紙拍車ユニッ
ト１６０と、上記搬送ローラ１１０および排紙ローラを
駆動するペーパフィードモータ１３０と、搬送中の記録
紙１００を支持するプラテン１５０とから概略構成され
る搬送系を有している。

【００３０】また、上記記録部は、記録紙１００の搬送
方向（矢印Ｂ方向；副走査方向）に直交する矢印Ａ方向
（主走査方向）に延在されたレール２４０と、レール２
４０に平行に延在されたコロレール２５０と、上記レー
ル２４０に支持されかつレール２４０およびコロレール
２５０に案内される後述の記録ヘッドの搭載が可能なキ
ャリッジ２００と、このキャリッジ２００を上記主走査
方向に往復移動させるためのタイミングベルト２７０
と、このタイミングベルト２７０を駆動するキャリッジ
モータ（不図示）とから概略構成される記録手段移動系
を有している。

【００３１】本実施形態では、キャリッジ２００には、
イエローインクを吐出するＹヘッド２００ａと、マゼン
タインクを吐出するＭヘッド２００ｂと、シアンインク
を吐出するＣヘッド２００ｃと、ブラックインクを吐出
するＫヘッド２００ｄとが着脱可能に搭載されている。
これらの各ヘッドと上述のインクタンクとは図示しない
チューブで接続されている。

【００３２】キャリッジ２００の移動範囲の一端（図２
では右端）には、回復ユニット３００が設けられてい
る。この回復ユニット３００は、キャリッジ２００に搭
載された各ヘッドの吐出口を含む面（以下、吐出口面）
を覆うキャップと、このキャップに連通する吸引ポンプ
とを有しており、吸引ポンプにより各ヘッドの吐出口面
とキャップとの間の密閉空間を負圧とすることで各ヘッ
ドの吐出口およびこれに連通する液流路の目詰まりを解
消することができる。

【００３３】また、キャリッジ２００の移動範囲の他端
（図２では左端）には、キャリッジ２００に搭載されて
いる各ヘッドから予備吐出されたインクを受ける予備吐
箱１４０が設けられている。

【００３４】なお、上記キャリッジ２００は、上述のよ
うにレール２４０およびコロレール２５０によって主走
査方向に案内されるが、そのうち、レール２４０がキャ
リッジ２００の走行基準となり、コロレール２５０はキ
ャリッジ２００のレール２４０に対する回転を規制する
ように構成されている。

【００３５】次に、上述の構成を有する画像記録装置に
おける記録動作を説明する。記録紙１００は、搬送ロー
ラ１１０および従動ローラ１２０により所定の記録開始
位置まで搬送される。記録開始後、キャリッジ２００
は、タイミングベルト２７０およびキャリッジモータに
より主走査方向（矢印Ａ方向）に移動することで、搭載
している各ヘッドからインクを記録紙１００上に吐出し
て所定の画像記録が行われる。キャリッジ２００が走査
開始位置に戻ってくると、搬送ローラ１１０および従動
ローラ１２０により副走査方向（矢印Ｂ方向）に例えば
１行分だけ送られる。そして、また、主走査方向にキャ
リッジ２００を移動させながら、次の行の記録を行う。
このように主走査方向への動作および副走査方向への動
作が繰り返されることで、記録紙１００への１枚分の記
録を終了することができる。記録の終了後、排紙ローラ
（不図示）および排紙拍車ユニット１６０によりスタッ
カ７０に排紙される。

【００３６】なお、上記搬送ローラ１１０は、複数個の
従動ホルダ１２２に取り付けられた加圧コロ（不図示）
を介して従動ローラ１２０で加圧しながら、ペーパフィ
ードモータ１３０で搬送ローラギア１１０ａを介して記
録紙１００を副走査方向に搬送する。

【００３７】また、キャリッジ２００の走査時には、キ
ャリッジ２００上に取り付けられたエンコーダヘッド２
１０がリニアスケール２２０の位置を検出しながら移動
する。印字制御は、キャリッジ２００に実装されたキャ
リッジ基板２０１により行われ、このキャリッジ基板２
０１はキャタピラ２６０内のケーブル（不図示）により
本体基板（不図示）と接続されている。キャタピラ２６
０内には、メインタンク３０から各ヘッド２００ａ〜２
００ｄへインクを供給するためのチューブ（不図示）も
内蔵されている。回復ユニット３００内のポンプにより
インク供給、各ヘッド内のインク不吐出やインク落ち時
の吸引・回復動作も行われる。

【００３８】このような画像記録装置には、リニアエン
コーダ支持装置が組み込まれている。図３は本発明のリ
ニアエンコーダ支持装置の第１の実施形態を備えた画像
記録装置の要部を示す概略斜視図である。なお、図３に
示すリニアエンコーダ支持装置の外観は図１０に示した
従来のリニアエンコーダ支持装置の外観と同一であるの
で、共通する構成要素には同一符号を付し、その部分の
説明を省略する。

【００３９】ここで、本実施形態に係るリニアエンコー
ダ支持装置の特徴について、図４（ａ）〜（ｃ）および
図５を参照して説明する。

【００４０】図４（ａ）〜（ｃ）は、リニアエンコーダ
の支持固定部を拡大して示すもので、（ａ）は側面図で
あり、（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、
（ｃ）が（ａ）のｄ−ｄ線に沿う断面図である。また、
図５は図３および図４（ａ）〜（ｃ）に示したリニアエ
ンコーダ支持装置におけるエンコーダヘッドを説明する
ために一部を断面視した正面図である。

【００４１】本実施形態の特徴は、図４（ａ）および
（ｃ）に示すように、両リニアエンコーダエッジ２２０
ｂの側部にそれぞれ固定ホルダばね２２９ａが取り付け
られている点にある。両リニアエンコーダエッジ２２０
ｂは、固定ホルダばね２２９ａにより矢印Ｐ方向（リニ
アスケール２２０の長手方向あるいは矢印Ｋ方向と直交
する方向）に付勢されてエンコーダ固定ホルダ２２９の
内壁に圧接され、これによりリニアエンコーダエッジ２
２０ｂがエンコーダ固定ホルダ２２９に対して位置決め
されるように構成されている。

【００４２】本実施形態においても、図５に示すよう
に、従来のエンコーダ支持装置と同様に、エンコーダヘ
ッド２１０に対して両エンコーダ固定ホルダ２２９およ
び２３０を矢印Ｊ方向に微小距離（０．２〜０．５ｍ
ｍ）だけシフトさせているが、リニアエンコーダエッジ
２２０ｂに取り付けられたエンコーダ固定ばね２２９ａ
によりリニアスケール２２０は上記矢印Ｊ方向と正反対
の矢印Ｐ方向に摺動可能であるので、上記シフト分を容
易に吸収することができる。したがって、図６に示すよ
うに、リニアスケール２２０の端部にエンコーダヘッド
２１０が移動してきたときであっても、両エンコーダ固
定ばね２２９ａが矢印Ｐ方向に収縮してリニアエンコー
ダエッジ２２０ｂが同じく矢印Ｐ方向にシフトすること
で、リニアスケール２２０が湾曲または挫屈してしまう
不具合を回避することができ、これにより、例えばキャ
リッジ２００の正確な位置を検知することができる。ま
た、両エンコーダ固定ばね２２９ａが共に矢印Ｐ方向に
収縮するので、リニアスケール２２０に捻れが発生する
こともない。

【００４３】なお、上記実施形態では、リニアエンコー
ダばね２２０ａおよび両エンコーダ固定ばね２２９ａを
コイルばねとしたが、板ばね等の他の形態のばねを用い
てもよい。また、ばねの概念に限定されるものではな
く、リニアエンコーダエッジ２２０ｂ等を一定方向に付
勢することのできるものであれば種々の弾性体を用いる
こともできる。

【００４４】また、上述のエンコーダ固定ばね２２９ａ
もリニアエンコーダばね２２０ａと同様に、エンコーダ
固定ホルダ２２９内に収容することができるので、上述
の不具合の解消のために支持装置自体を特別に大型化す
る必要がない。

【００４５】（実施形態２）図７（ａ）〜（ｃ）は、本
発明のリニアエンコーダ支持装置の第２の実施形態にお
けるリニアエンコーダの支持固定部を拡大して示すもの
で、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線
に沿う断面図であり、（ｃ）が（ａ）のｆ−ｆ線に沿う
断面図である。また、図８は図７（ａ）〜（ｃ）に示し
たリニアエンコーダ支持装置におけるエンコーダヘッド
がリニアエンコーダの端部に接近したときの状態を説明
するために一部を断面視した正面図である。

【００４６】本実施形態の特徴は、エンコーダ固定ホル
ダ２２９の一壁部に球面状にえぐられた形状の凹面部２
２０ｃに球状体のリニアエンコーダエッジ２２０ｂが位
置決めされ回転可能に嵌合されている点にある。

【００４７】このような構成のリニアエンコーダ支持装
置では、図８に示すように、キャリッジ２００が矢印Ｍ
方向に沿って移動するとキャリッジ２００に固定された
エンコーダヘッド２１０もリニアスケール２２０の端部
近傍に接近するが、リニアスケール２２０がその端部に
おいて矢印Ｍ方向と矢印Ｊ方向（シフト方向）の力を受
けるため、リニアエンコーダエッジ２２０ｂは矢印Ｓ方
向に回転する。この回転により、リニアスケール２２０
の端部は若干湾曲するもののリニアスケール２２０自体
の弾性をも利用して復帰するので、リニアスケール２２
０の端部の挫屈を回避することができる。したがって、
リニアスケール２２０の端部においても、リニアスケー
ル２２０とレール２４０との相対位置を正確に検知でき
ることから、キャリッジ２００の位置を正確に検知する
ことができる。

【００４８】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００４９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５２】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５３】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５４】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００５５】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００５６】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リニアエンコーダを一方向にのみ移動可能としたことに
より、エンコーダヘッドを固定したキャリッジがリニア
エンコーダの端部に接近しても、リニアエンコーダの挫
屈等の損傷を防止できるので、キャリッジの正確な位置
を検知できる。リニアエンコーダの一方向のみの移動手
段としてばね等の弾性部材を用いることにより、大型化
する必要がなく、省スペースのリニアエンコーダ支持装
置を実現できる。また、キャリッジの往復移動を支持す
るレールと嵌合した状態でリニアエンコーダを位置決め
固定することにより、レールに対して直接リニアエンコ
ーダの位置出しが可能となり、レールとリニアエンコー
ダとの相対位置を正確に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリニアエンコーダ支持装置の第１の実
施形態を組み込んだ画像記録装置の一例を示す概略斜視
図である。

【図２】図１に示した画像記録装置の上部カバーを取り
外した状態を示す概略斜視図である。

【図３】本発明のリニアエンコーダ支持装置の第１の実
施形態を備えた画像記録装置の要部を示す概略斜視図で
ある。

【図４】（ａ）〜（ｃ）は、リニアエンコーダの支持固
定部を拡大して示すもので、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、（ｃ）
が（ａ）のｄ−ｄ線に沿う断面図である。

【図５】図３および図４（ａ）〜（ｃ）に示したリニア
エンコーダ支持装置におけるエンコーダヘッドを説明す
るために一部を断面視した正面図である。

【図６】本発明のリニアエンコーダ支持装置の第１の実
施形態におけるエンコーダヘッドがリニアスケールの端
部に接近したときの状態を説明するために一部を断面視
した正面図である。

【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のリニアエンコーダ
支持装置の第２の実施形態におけるリニアエンコーダの
支持固定部を拡大して示すもので、（ａ）は側面図であ
り、（ｂ）は（ａ）のＦ−Ｆ線に沿う断面図であり、
（ｃ）が（ａ）のｆ−ｆ線に沿う断面図である。

【図８】図７（ａ）〜（ｃ）に示したリニアエンコーダ
支持装置におけるエンコーダヘッドがリニアエンコーダ
の端部に接近したときの状態を説明するために一部を断
面視した正面図である。

【図９】従来のリニアエンコーダ支持装置を備えた画像
記録装置の要部を示す概略斜視図である。

【図１０】（ａ）〜（ｃ）は、リニアエンコーダの支持
固定部を拡大して示すもので、（ａ）は側面図であり、
（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線に沿う断面図であり、（ｃ）
が（ａ）のｅ−ｅ線に沿う断面図である。

【図１１】図９および図１０（ａ）〜（ｃ）に示したリ
ニアエンコーダ支持装置におけるエンコーダヘッドがリ
ニアエンコーダの端部に接近したときに生じた不具合を
説明するために一部を断面視した正面図である。

【符号の説明】

１０画像記録装置２０操作パネル３０インクタンク４０アッパカバー５０手差し挿入口６０ロールユニット７０スタッカ８０脚部９０本体部９１、９２筺体の側板１００記録紙１１０搬送ローラ１１０ａ搬送ローラギア１２０従動ローラ１２２従動ホルダ１３０ペーパフィードモータ１４０予備吐箱１５０プラテン１６０排紙拍車ユニット２００キャリッジ（往復移動体）２００ａＹヘッド２００ｂＭヘッド２００ｃＣヘッド２００ｄＫヘッド２１０エンコーダヘッド（リニアエンコーダ）２１１エンコーダヘッドセンサ（エンコーダヘッド）２２０リニアスケール（リニアエンコーダ）２２０ａリニアエンコーダばね（第２の弾性部材）２２０ｂリニアエンコーダエッジ２２０ｃ凹面部２２１、２２３エンコーダ支持台２２２、２２４取付板２２９、２３０エンコーダ固定ホルダ（保持部材）２２９ａ固定ホルダばね（第１の弾性部材）２３１ビス２４０レール２４１レール固定板２５０コロレール２５１キャリッジコロ２６０キャタピラ２７０タイミングベルト３００回復ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の距離を維持し、かつ、互いに平行
な一対の壁部を有する筺体と、該筺体の前記両壁部間に配設されたリニアスケールおよ
びリニアスケールのメモリ情報を読み出すエンコーダヘ
ッドを含むリニアエンコーダと、該リニアエンコーダの前記リニアスケールの両端部をそ
れぞれ前記リニアスケールの長さ方向と交差する方向に
付勢して前記リニアスケールの両端部を前記筺体の前記
両壁部に弾性的に固定する固定手段と、を含むことを特
徴とするリニアエンコーダ支持装置。
【請求項２】前記リニアスケールの両端部に対する付
勢方向は、前記両端部とも同一であることを特徴とする
請求項１記載のリニアエンコーダ支持装置。
【請求項３】前記固定手段は、前記筺体の前記両壁部
にそれぞれ設けられ、かつ、該壁部の面に直交し互いに
平行な一対の保持用壁部を有する保持部材と、該保持部
材の一方の壁部と前記リニアスケールの端部との間に配
設され、かつ、前記リニアスケールの前記端部を前記保
持部材の他方の保持用壁部に付勢する第１の弾性部材と
を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のリニ
アエンコーダ支持装置。
【請求項４】前記第１の弾性部材は、ばねであること
を特徴とする請求項３記載のリニアエンコーダ支持装
置。
【請求項５】前記筺体の壁部と前記リニアスケールと
の間には、前記リニアスケールを該リニアスケールの長
さ方向に付勢して前記リニアスケールを前記筺体の壁部
に弾性的に固定する第２の弾性部材を含むことを特徴と
する請求項３または４に記載のリニアエンコーダ支持装
置。
【請求項６】前記第２の弾性部材は、ばねであること
を特徴とする請求項５記載のリニアエンコーダ支持装
置。
【請求項７】前記固定手段は、前記リニアスケールの
端部に取り付けられ、球面状の凸部を有するエッジ部
と、該エッジ部を回転可能に嵌合する球面状の凹部とを
含むことを特徴とする請求項１記載のリニアエンコーダ
支持装置。
【請求項８】請求項１記載のリニアエンコーダ支持装
置および該リニアエンコーダ支持装置の前記リニアエン
コーダのエンコーダヘッドを搭載する往復移動体を含
み、該往復移動体は、記録手段を着脱自在に搭載するキ
ャリッジであり、前記エンコーダヘッドは前記キャリッ
ジに固定されていることを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】前記記録手段は、インクを吐出するのに
十分なエネルギとして熱エネルギを前記インクに付与す
る熱エネルギ発生体を有することを特徴とする請求項８
記載の画像記録装置。
【請求項１０】前記熱エネルギ発生体は、インクに膜
沸騰を生じさせる電気熱変換体であることを特徴とする
請求項９記載の画像記録装置。