JPH03234395A

JPH03234395A - 溶接装置

Info

Publication number: JPH03234395A
Application number: JP2998490A
Authority: JP
Inventors: Hisao Yasuma; 安間　久雄
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1990-02-09
Filing date: 1990-02-09
Publication date: 1991-10-18
Anticipated expiration: 2014-07-19
Also published as: JP2920992B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、四輪自動車用車体等のワークを溶接する溶接
装置に関するもので、詳しくは、ワークの一方部分と他
方部分とを位置決め接合させた後、これらを互いに溶着
させるようにした溶接装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、四輪自動車用の車体（ワーク）は、それぞれ種
々の部品を組み付けて、−旦サイドボディアセンブリ（
ワークの一方部分）とアンダボデイアセンブリ（ワーク
の他方部分）とを構成し、さらに次の工程においてこれ
ら複数のボディアセンブリを正確に位置決め接合させた
後、互いを溶着することによって構成するようにしてい
る。

第４図は、上記サイドボディアセンブリとアンダボデイ
アセンブリとを互いに溶着させる従来の溶接装置を概念
的に示したもので、床面上に固定接地された固定定盤１
上にスライド定盤２が水平方向へ向けてスライド自在に
配設されている。スライド定盤２は、上記固定定盤１の
上面１ａに摺接されるスライド部２ａと、このスライド
部２ａの先端部から鉛直上方に向けて延在する固定部２
ｂとを有するＬ字状を成し、該固定部２ｂの外側面２ｂ
１に複数のクランパ３．３・・・と複数のスポットガン
（溶接手段）４．４・・・とを備えるもので、通常の準
備状態においては、上記固定定盤１の上面１ａにおける
最奥方に配置されている。

この溶接装置では、まず、準備状態に占位するスライド
定盤２の固定部２ｂにクランパ３，３・・・を介してサ
イドボディアセンブリＳが位置決め保持されるとともに
、固定定盤１の先端に位置する部αにアンダボデイアセ
ンブリＵが該固定定盤１に対して位置決め保持される。

次いで、上記スライド定盤２が固定定盤１に対してスラ
イドされ、このスライド定盤２に保持されたサイドボデ
ィアセンブリＳが上記アンダボデイアセンブリＵに接合
される。

この状態においては、上記サイドボディアセンブリＳと
上記アンダボデイアセンブリＵとが固定定盤１およびス
ライド定盤２を介して互いに位置決めされるとともに、
上記スライド定盤２の固定部２ｂに配設された複数のス
ポットガン４，４・・・がそれぞれ予設定された溶接ポ
イントに占位されており、このままスポットガン４，４
を作動させれば、上記サイドボディアセンブリＳと上記
アンダボデイアセンブリＵとが互いに溶着され、所要の
四輪自動車用車体が構成される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、この種の溶接装置においては、上記スライド
定盤２のクランパ３，３・・・およびスポットガン４，
４・・・をそれぞれワークの形状に応じた特定位置に配
置しなければならないため、モデルチェンジ等によって
卓型を変更した場合には、上記クランパ３，３・・・お
よびスポットガン４，４・・・をそれぞれモデルチェン
ジ後のワーク形状に対応する位置に変更してやる必要が
ある。

このような場合、上述した従来の溶接装置では、スライ
ド定盤２全体を交換しなければならない。

このスライド定盤２は、上述したように固定定盤１に対
してスライドされるため、該固定定盤１との間に介在さ
れたスライド用駆動手段の取外し・取付は作業を行わな
ければならないばかりか交換後にはワークの一方部分と
他方部分とを正確に接合させるためにスライド量の調整
等を行わなければならず、その作業は極めて困難である
。

本発明の目的は、上記実情に鑑みて、汎用性の高い溶接
装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る溶接装置では、ワークの一方部分と他方部
分とを位置決め接合させた後、これらを互いに溶着させ
るようにした溶接装置であって、固定定盤にスライド自
在に配設されたスライド定盤と、このスライド定盤に着
脱自在に配設されたサブ定盤と、このサブ定盤に配設さ
れ、ワークの一方部分を位置決め保持するクランパと、
上記スライド定盤に移動自在に配設された溶接手段とを
備え、上記スライド定盤をスライドさせることにより上
記サブ定盤のクランパに保持されたワークの一方部分を
ワークの他方部分に接合させ、さらに上記溶接手段を適
宜移動させてこれらワークの一方部分と他方部分とを互
いに溶着させるようにしている。

〔作用〕

上記構成によれば、サブ定盤を変更することにより任意
のクランプ位置を選択することができ、かつ溶接手段を
移動させることにより任意の溶接ポイントを選択するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、実施例を示す図面に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は、本発明に係る溶接装置を概念的に示したもの
である。ここで例示する溶接装置は、サイドボディアセ
ンブリ（ワークの一方部分）Ｓとアンダボデイアセンブ
リ（ワークの他方部分）Ｕとを互いを溶着させて四輪自
動車用車体を構成する溶接設備に適用されるもので、搬
送コンベアＣを挟んだ互いに対応する床面Ｆにそれぞれ
固定定盤１０．１０を備えている。固定定盤１０は、そ
れぞれ上面１０ａが平坦に構成され、かつこの上而１．
　Ｏａの中央部に満１１を有する矩形状を威しており、
該溝１１の延在方向を上記搬送コンベアＣの搬送方向に
直交させる態様で上記床面Ｆに固定設置されている。第
２図からも明らかなように、上記固定定盤１０の上面１
０ａには、それぞれ上記溝１１の延在方向に沿ってレー
ル部材１２が敷設され、また上記固定定盤１０の溝１１
内には、それぞれスライド用シリンダアクチュエータ１
３がその本体１．３　ａを介して収容保持されている。

また、この溶接装置は、上記固定定盤１０の上面］、　
Ｏａにそれぞれスライド定盤２０を備えている。スライ
ド定盤２０は、上記固定定盤１０のレル部材１２上に移
動自在に配設され、かつ上記シリンダアクチュエータ１
３の作動ロッド１３ｂに連結されたスライド部２０ａと
、このスライド部２０ａの先端部から鉛直上方に向けて
延在し、上部に一対の開口２１．２１が形成された固定
部２０ｂとを有するＬ字状を成しており、上記シリンダ
アクチュエータ１３の作動によりレール部材１２の延在
方向（図中の矢印Ａ方向）に沿って往復移動される。

第３図に示すように、上記スライド定盤２０は、固定部
２０ｂにおける外表面２０ｂ１の複数箇所にそれぞれ固
定ピン２２．２２・・・（図には明示していないが、実
施例においては６か所）および位置決めピン２３．２３
・・・（図には明示していないが、実施例においては３
か所）を備えている。これらピン２２．２３は、それぞ
れ固定用シリンダアクチュエータ２４の作動ロッド２４
ａ１もしくは位置決め用シリンダ２５の作動ロッド２５
ａに固着されており、これらシリンダアクチュエータ２
４．２５の作動により上記固定部２０ｂの外表面２０ｂ
１に対して進退移動される。

さらに、上記溶接装置は、第１図に示すように、上記ス
ライド定盤２０におけるスライド部２０ａの上面２０ａ
１にそれぞれ溶接ロボット（溶接手段）３０を備えてい
る。溶接ロボット３０は、上記スライド部２０ａの上面
２０ａ１に上記固定部２０ｂに対して近接・離反する方
向（図中の矢印Ｘ方向）に移動自在に配設された第１移
動部材３１と、この第１移動部材３１の上面３１ａから
上方に向けて延在され、該第１移動部材３１の移動方向
に対して直交する方向（図中の矢印Ｙ方向）に移動自在
に配設された第２移動部材３２と、この第２移動部材３
２から上記固定部２０ｂに向けて延７［され、該第２移
動部材３２に対して上下方向（図中の矢印Ｚ方向）に移
動自在に配設された第３移動部材３３と、この第３移動
部材３３の先端部に回動自在（図中の矢印α方向）に配
設された溶接ガン３４とを備えるものて、ティーチング
データに基づいてこれら移動部材３１，３２゜３３およ
び溶接ガン３４を適宜移動させ、所定の箇所にスポット
溶接を施す。

一方、この溶接装置は、第１図に示すように、上記スラ
イド定盤２０．２０の固定部２０ｂ。

２０ｂにおける外表面２０ｂ＋、２０ｂ＋の上部にそれ
ぞれ矩形板状のサブ定盤４０．４０を備えている。サブ
定盤４０は、それぞれ上記固定部２０ｂの開口２１．２
１に対応する部位にこれら開口２１．．２１と同一の開
口４１．４１を有し、またその外表面４０ａの特定位置
にはそれぞれクランパ４２．４２・・・配設されている
。

上記サブ定盤４０は、第３図に示すように、上記固定ピ
ン２２．２２・・・に対応する部位にそれぞれ連結具４
３．４３・・・を備えるとともに、上記位置決めピン２
３．２３・・・に対応する部位にそれぞれ位置決め孔４
４．４４・・・を有しており、該連結具４３．４３・・
・に上記固定ピン２２．２２・・・を係合させた状態で
上記固定用シリンダアクチュエータ２４．２４・・・を
縮退させ、かつ位置決め用シリンダアクチュエータ２５
．２５・・・を進出作動させて上記位置決めピン２３．
２３・・・を位置決め孔４４．４４・・・に嵌合させる
ことにより上記スライド定盤２０に着脱自在に位置決め
保持される。

上記のように構成された溶接装置を備える溶接設備では
、まず、第１図に示すように、溶接するべき四輪自動車
のサイドボディアセンブリＳの形状に応じた位置にクラ
ンパ４２．４２・・・を備えるサブ定盤４０をそれぞれ
スライド定盤２０に保持させ、さらにこれらサブ定盤４
０を保持したスライド定盤２０を固定定盤１０の最奥方
（搬送コンベアＣから最も離れた位置）に占位させる。

この状態から上記溶接設備を起動させると、図示してい
ない天吊式ドロップリフタからサイドボディアセンブリ
Ｓ、Ｓが順次供給され、上記サブ定盤４０のクランパ４
２．４２・・・を介して該サイドボディアセンブリＳ、
Ｓがそれぞれスライド定盤２０．２０の固定部２０ｂ、
２０ｂに位置決め保持される。

一方、アンダボデイアセンブリＵは、搬送コンベアＣ上
の台車ＣＩに位置決め載置され、順次この搬送コンベア
Ｃ上を上記固定定盤１０．１０間に位置する部位まで搬
送される。

上記アンダボデイアセンブリＵを載置した台車Ｃ１が所
定の位置に到達すると、搬送コンベアＣに配設された一
対の位置決めピンＰ、Ｐがこの台車Ｃ１の図示していな
い位置決め孔に咲合し、床面Ｆおよび上記固定定盤１０
．１０を介して台車Ｃ１とスライド定盤２０．２０との
位置決めが行われる。

次いで、上記スライド用シリンダアクチュエータ１３．
１３が作動してそれぞれのスライド定盤２０．２０が固
定定盤１０．１０に対してスライドされ、これらスライ
ド定盤２０．２０に保持されたサイドボディアセンブリ
Ｓ、Ｓが上記台車Ｃ１上のアンダボデイアセンブリＵに
位置決め接合される。

サイドボディアセンブリＳ、Ｓがアンダボデイアセンブ
リＵに位置決め接合されると、上述した溶接するべき四
輪自動車のティーチングデータに基づいて溶接ロボット
３０．３０が作動され、所定の箇所に順次スポット溶接
が施される。その際、溶接ロボット３０．３０の各溶接
ガン３４．３４は、第２図に示すように、スライド定盤
２０゜２０の固定部２０ｂ、２０ｂに形成された開口２
１．２１・・・およびサブ定盤４０．４０に形成された
開口４１．４１・・・を介して該サブ定盤４０゜４０の
外表面４０ａ、４０ａ側に突出し、上記サイドボディア
センブリＳ、ＳおよびアンダボデイアセンブリＵの溶接
を行う。

溶接ロボット３０．３０による溶接が終了し、所要の四
輪自動車用車体が構成されると、サブ定盤４０．４０に
配設されたクランパ４２．４２・・・のサイドボディア
センブリＳ、Ｓへの保持状態が解除されるとともに、位
置決めビンＰ、Ｐによる台車Ｃ１のスライド定盤２０．
２０との位置決めが解除され、再び台車Ｃ１が前進する
ことによって上記四輪自動車用車体が次工程へ搬送され
る。

これと同時にスライド定盤２０．２０がそれぞれ固定定
盤１０．１０の最奥方へ復帰し、次のサイドボディアセ
ンブリＳ、Ｓの供給を受けるとともに、次のアンダボデ
イアセンブリＵを載置した台車（図示せず）が搬送コン
ベアＣ上を搬送され、上述した作用が順次繰り返される
。

上記のように構成された溶接設備では、クランパ４２．
４２・・・を備えるサブ定盤４０．４０がスライド定盤
２０．２０に対して着脱自在に配設され、しかも溶接手
段として溶接ロボット３０゜３０を採用しているため、
モデルチェンジ等によって卓型を変更した場合、その変
更した卓型におけるサイドボディアセンブリの形状に応
じた位置にクランパを備えるサブ定盤を用意し、これを
スライド定盤２０．２０に付は替えるとともに、溶接ロ
ボット３０．３０に上記変更した卓型に対応するティー
チングデータを入力してやれば容易にかつ迅速に対応す
ることができる。

なお、上記実施例では、サイドボディアセンブリＳ、Ｓ
とアンダボデイアセンブリＵとを溶着させて四輪自動車
用車体を構成する溶接設備に適用したものを例示したが
、もちろん本発明は、その他のワークを溶着させるもの
にも適用することができる。また、ワークの他方部分Ｕ
を搬送コンベアＣで搬送させるようにしているが、本発
明では、これに限定されない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る溶接装置によれば、
クランパを備えるサブ定盤をスライド定盤に対して着脱
自在に配設し、しかも溶接手段をスライド定盤に対して
移動自在に配設しているため、サブ定盤を変更すること
により任意のクランプ位置を容易に選択することができ
、かつ溶接手段を移動させることにより任意の溶接ポイ
ントを容易に選択することができる。

このため、ワークの形状変更等に迅速に対応することが
できるなど汎用性が極めて高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る溶接装置を適用した四輪自動車
用車体の溶接設備を概念的に示した斜視図、第２図は、
本発明に係る溶接装置を概念的に示した断面図、第３図
（ａ）および第３図（ｂ）は、本発明に係る溶接装置の
要部を概念的に示した拡大断面図、第４図は、従来の溶
接装置を適用した四輪自動車用車体の溶接設備を概念的
に示した斜視図である。１０・・・固定定盤、２０・・・スライド定盤、３０・
・・溶接手段、４０・・・サブ定盤、４２・・・クラン
パ、Ｓ・・・ワークの一方部分、Ｕ・・・ワークの他方
部分。第４図

Claims

【特許請求の範囲】

ワークの一方部分と他方部分とを位置決め接合させた後
、これらを互いに溶着させるようにした溶接装置であっ
て、固定定盤にスライド自在に配設されたスライド定盤
と、このスライド定盤に着脱自在に配設されたサブ定盤
と、このサブ定盤に配設され、ワークの一方部分を位置
決め保持するクランパと、上記スライド定盤に移動自在
に配設された溶接手段とを備え、上記スライド定盤をス
ライドさせることにより上記サブ定盤のクランパに保持
されたワークの一方部分をワークの他方部分に接合させ
、さらに上記溶接手段を適宜移動させてこれらワークの
一方部分と他方部分とを互いに溶着させるようにしたこ
とを特徴とする溶接装置。