JPH03233538A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、フィルムの走行中にデータをフィルムに写し
込むデータ写し込み装置を備えたカメラに関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来データ写し込み装置付きカメラとして、特開昭６３
−１４７１５０号が提案されている。このカメラはフィ
ルムの１コマ送りに対して、１回転するスリット板と、
該スリットを検出するフォトインタラプタ−が設けられ
、フィルム送り量の累積誤差が生ずるのを防止するため
に、該スリット板には非パルス発生ゾーンを設け、デー
タ写し込みに必要な範囲のみパルス発生ゾーンを設定す
ることにより、フィルム巻上げスタート後パルス検知ス
タートするまでに所定タイマーを設け、フィルム上にお
ける写し込みの開始位置、すなわちフィルム絶対位置検
出を可能としたものである。

［発明が解決しようとしている課題］ ところが従来においては、フィルム１コマ送りに対して
スリット板を１回転させる構成のため、フィルムと同期
して回転するローラの外周を３８ｍｍ、とする必要があ
り、コンパクト化に反するものであった。また前記ロー
ラの径を小さくしてスリット板までギヤ連結を行なう方
法も考えらるが、バックラッシュが発生しデータ写し込
みに要求される所望のフィルム送り精度を得るのは困難
なものである。

本発明の目的は、上記した従来の問題を解決し、コンパ
クト化を可能とすると共に、データ写し込み領域を広く
とれ、フィルム送り速度が変動しても確実にフィルム上
の所定位置からデータを写し込みでき、高速巻上にも対
応できるカメラを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を達成するための要旨とするところは、給
送中の撮影済フィルムに対し１コマ分の走行中に、複数
個の写し込み素子を点滅させ、ドツトマトリックス的に
情報をフィルム面に写し込むデータ写し込み手段と、フ
ィルムの走行に同期してフィルムの１コマ送りでｎ（ｎ
≧２．整数）回転する回転体における１回転中に複数の
パルスを出力するパルス発生部とパルスを発生しないパ
ルス非発生部を有するパルス発生手段と、該パルス発生
手段からの信号に基づき、該データ写し込み手段におけ
る写し込み素子の点燈タイミングを制御する制御とを備
え、該制御手段は、フィルムの１コマ送り中に該パルス
発生手段から時系列的に間隔を有して出力されるｎのパ
ルス非発生領域の内、ｎ−ｍ（０≦ｍ≦ｎ−１．整数）
番目のパルス非発生領域を検知すると、その後に出力さ
れるパルス発生部のパルス発生領域内でデータ写し込み
を指示し、該ｎ−ｍ番目のパルス非発生領域の検知は、
それ以前の検知パルスの検知時間を基準にして相対検知
し判断することを特徴とするカメラにある。

［作　　　用コ 上記の如く構成したカメラは、フィルムの１コマ送り中
に回転体が少なくとも２回転し、その間に予め設定され
た順位のパルス非発生領域を検出すると、次に出力され
るパルス発生領域内でデータ写し込みを行なう。

［実　施　例］ 第１図ないし第２０図を以って本発明の一実施例を説明
する。

まず、第１図ないし第３図を使って本実施例のメカ構成
を説明し、途中第４図ないし第１０図を使って詳細及び
作用の説明を付は加える。

１はカメラの本体、２は両方向に回転可能な両軸モータ
であり、それぞれの軸端にはピニオンギヤが圧入されて
いる。３は両軸モータ２の一方のピニオンギヤに噛み合
う巻き上げ減速系のギヤトレインであり、遊星ギヤ３ａ
により両軸モータ２の正転のみを伝達する。

４は両軸モータ２の他方のピニオンギヤに噛み合う巻き
戻し減速系のギヤトレインであり、遊星ギヤ４ａにより
両軸モータ２の逆転のみを伝達する。

５はフィルムを巻き取るためのスプールであり、その周
上にはフィルムのパーフォレーションを引っかけるため
の爪を２個有し、下端にはギヤトレイン３の出力ギヤに
噛み合うギヤが形成され、両軸モータ２の正転によって
フィルム巻き上げ駆動される。

６はギヤトレイン４の出力ギヤに連結されており、両軸
モータ２の逆転によってパトローネの巻き軸に噛み合う
フォークで、フィルム巻戻し駆動される。

７は不図示のカメラの背蓋に回動可能にバネ付勢された
フィルムガイドであり、その先端にはローラ８が回転可
能に軸支されており、フィルムセット後背蓋を閉じた時
にフィルムのリーダ一部先端をスプール５にはさみ込む
様に設定されている。

次に符号９〜１５はフィルム送り信号検出ユニットＡを
構成する部材で、その内容を第４図の断面詳細図を以っ
て説明する。

９は前述のフィルム送り信号検出ユニットＡの基本をな
す地板、１０はフィルムとの摩擦によって追従回転され
、フィルムの１コマ送り即ち３８ｍｍ送りを２回転する
事によって検出されるように径をφ６．０５ｍｍに設定
したパルス検出ローラ、１１はパルス検出ローラ１０の
下端に貼り付けられたスリット板であり、第５図に示す
様に６°等ピッチの光透過スリットが４８個形成される
パルス発生ゾーンｌｌａと、前記スリット１２個分の非
透過部から成る非パルス発生ゾーンｌｌｂで構成される
。１２はパルス検出ローラ１０を地板９に対して回転可
能に保持するローラ軸、１３は対向した位置に投光素子
、受光素子が配置され、その間を回転するスリット板１
１のスリットによってパルスを検出するフォトインタラ
プタ、１４は地板９の側縁部に回転自在に支持されたロ
ーラ、１５はカメラ本体１のスプール室側壁の一部を形
成するガイドであり、オートローディング時のフィルム
のリーダ一部の案内をしてスプール５へ導くような曲面
形状であり地板９にビス締めされる。

以上によって構成されるフィルム送り信号検出ユニット
Ａは、地板９の上端のボス９ａを本体１のスプール室天
井の穴に差し込み、下端部をカメラ本体１に対してビス
締めする事により、カメラ本体１の背面（背Ｍ）側から
組み込まれ、外装部品である底カバー２６によってビス
が隠される。また組込み時の地板９は本体１の一部を形
成するようになめらかにつながる。

したがってフィルム送り信号検出ユニットＡは、カメラ
組立完成後も底カバー２６を取り外すだけで、取り外し
可能に構成されている。

次に１６は不図示のカメラの背蓋に回動可能にバネ付勢
されたガイドであり、その先端にはローラ１７が回転可
能に軸支されており、背蓋を閉じた時にフィルムをパル
ス検出ローラ１０にはさみ込むように設定される。

ここで第６図において、フィルム送り信号検出ユニット
Ａをカメラ本体１に組込んだ時の位置関係を説明する。

パルス検出ローラ１０はカメラ本体１の内レール１ａと
ほぼ同等な高さ（光軸方向における面位置）に設定して
あり、ローラ１４もほぼ同等な高さに設定される。つま
り、内レール１ａによって案内されたフィルムは、その
まままっすぐにパルス検出ローラ１０上に導かれ、そこ
でローラ１７によって付勢され、フィルムの動きに対応
してパルス検出ローラ１０を回転させ、その後フィルム
はローラ１４によって内レール１ａと同じ高さに保たれ
、ローラ１４の周面を起尭に、ローラ７の付勢によって
スプール５の同上へ導かれる。なぜならば、第７図に示
す様に、パルス検出ローラ１０を起点にスプール５上に
フィルムを導いた場合、パルス検出ローラ１０の周にそ
ってフィルムが曲げられるため、フィルムの内側に幾ら
かの縮みが生じ、実際のフィルムの送り量に対しパルス
検出ローラ１０の検出量に誤差が生じてしまう。

ＪＩＳ規格に示されている通りフィルムの厚＋　０．０
２ みは、（ｍｍ）ｏ、１４　　　　とある。仮にフィルム
の−０，０３ 厚みがｔ−０，１４ｍｍで内側の縮みがｙ２ｔとすると
、パルス検出ローラ１０の検出量に対して０．４４ｍｍ
も余分に送られてしまう。またフィルムの厚みに対して
パルス検出ローラ１０の径φＤに補正をかける事も考え
られるが、フィルムの厚みは一般的にバラツキが多く、
補正量を決めるのは難しい。

したがって、本実施例では、パルス検出ローラ１０とス
プール５の間にローラ１４を設置して、フィルムをアパ
ーチャ面に対して平行に保ち、より正確なパルス検出を
行う。

次に、第８図においてデータ写し込みユニットＢの構成
を説明する。１８はデータ写し込みユニットＢの基本を
なす写し込み装置本体、１９は写し込み装置の回路等が
実装された基板であり、例えば０．４３ｍｍピッチで並
んだ７個の０　、３ｍｍ角の方形ＬＥＤ素子列１９ａが
アパーチャ面に直交する方向（光軸方向）に−列に配設
される。そしてＬＥＤ素子列１９ａの光がミラー２０に
よって反射され、レンズ２１によって属に縮小してフィ
ルムに結像される様構成されている。

また、２２は写し込み装置本体１８のカバー２３はレン
ズ２１を覆うレンズカバーである。

以上によって構成されたデータ写し込みユニットＢは、
レンズカバー２３を本体１の写し込み用の穴１ａに合致
させて、アパーチャ面に対してレンズ側から組込みビス
締めされる。

画面に対するデータ写し込みの位置関係の一例を第９図
により説明する。

本体１の穴１ａは、光軸よりフィルム送り方向に３９．
８ｍｍ、その直交方向に上方へ９ｍｎ＋の位置に設定さ
れる。撮影後の１コマ送りの時、フィルムの動ぎに連動
してパルス検出ローラ１ｏは追従回転し、スリット板１
１のスリットをフォトインタラプタ１３が検出し、その
パルス２回で１文字あたり６ドツト（内すきま１ドツト
）を構成するようにＬＥＤ素子列１９ａは点滅を繰り返
す。すなわち１パルスで３回点滅を繰り返す。その写し
込み文字の一例を第１０図に示す。これは１文字５ドツ
ト、文字間すきま１ドツトによって年・月・日・時・分
の計１５文字分をドツトマトリクスによって写し込んだ
ものである。

次に２４はフォーカルプレーシャッタユニットであり、
２５はそのシャッター駆動部を示すもので、上部に宕干
のスペースを残した凹部がある。フォーカルブレーンシ
ャッタユニット２４と、データ写し込みユニットを組み
込んだ状態は第２図に示す様にシャッター駆動部２５の
凹部にデータ写し込みユニットがおさまった形となる。

これは、従来スプロケットを有するカメラのスペースに
多く使われていたスペースであり、本実施例においては
その上部をデータ写し込みユニットＢに、下部をパルス
検出ローラ１０によって占めている。

第１１図は本実施例のカメラの制御回路を示すブロック
図である。前述のスリット板１１の回転を検出するフォ
トインタラプタ１３の投光用ＬＥＤは、マイクロプロセ
ッサユニット（ＭＰＬＩ）のボートＰＩＯＮがＨｉレベ
ルからＬＯレベルへ切湊わることにより、オンされ点燈
する。また前記フォトインタラプタ１３の受光用フォト
トランジスタは、前記スリット板１１の透過部に於て動
作し、ＭＰＵの入力ポートＰＩＩＮがＬｏレベルからＨ
ｉレヘルヘ切換わる。測光回路はＭＰｔｌからの動作タ
イミング指示に従い測光動作を行ない、ＭＰＩＩへ情報
を伝達する。またフィルムのＩＳＯ（フィルム感度）情
報も不図示のＤｘコート読取り、またはマニュアル入力
手段により、１ＩｌＰＬに伝達される。写し込みモード
セレクターにより、写し込みのオン、オフ及び写し込み
データの種類、配列等の選択が可能であり、ＭＰｔｌに
人力される。測光スイッチは不図示のレリーズ釦の第１
ストロークでオンし、レリーズスイッチは、前記レリー
ズ釦の第２ストロークでオンするスイッチであり、ＭＰ
Ｕに人力される。いずれもオンでＭＰＩＩの人力ポート
はＬｏレベルへ切換ねる。不図示のチャージ用モータの
制御信号は、不図示の位相検知手段から入力されるもの
であり、Ｈｉレベル、ＬＯレベルの反転がＭＰＬＩに入
力されたとき、チャージ用モータを停止させるためのも
のである。シャッタ走行完了信号は不図示のシャッタの
後幕が走行完了時にＨｉレベルからＬｏレベルに切換ね
る信号であり、ＭＰｔｌに人力される。

７ケの写し込み用ＬＥＤ１９ａは、ＭＰｔｌから出力さ
れるＤ１〜Ｄ７の信号によりＬＥＤ　ドライバーを介し
て点燈される。写し込みデータを形成するための数字、
文字、記号等の情報は、ＭＰＩＩ内にメモリーされてお
り、また時計機能も有している。前述のフィルム給送用
のモータ２は、ＭＰＬＩからの信号によりモータドライ
バーを介して駆動される。モータドライバーはモータ２
を正逆通電駆動及び短絡回路を構成した電気ブレーキ状
態に切換え可能なブリッジ回路を有している。不図示の
チャージ用モータは所定方向回転にて、−眼レフカメラ
のレフレックスミラーの駆動及びシャッタチャージ動作
を行なうものであり、特開昭６３−１６９６３２等で公
知であるため詳細な説明は詳略する。前記のチャージ用
モータもＭＰＵからの信号によりモータドライバーを介
して駆動される。不図示のシャッタを動作させるときは
、ＭＰＩＩの信号により、シャッタ先幕マグネットに通
電し、先幕をスタートさせ所定シャツタ秒時後にＭＰＩ
］の信号によりシャッタ後幕マグネットに通電し、後幕
をスタートさせる。不図示の撮影レンズとカメラ本体と
のインターフェイスとしては、メカ的な連結はなく、カ
メラ側ＭＰＵとレンズ制御回路との電気的な通信のみで
ある。但し、撮影レンズ側の駆動用電源は、カメラ側か
ら供給する。撮影レンズは、絞り駆動用アクチュエータ
を独自に有し、ＭＰｔｌから駆動タイミングを指令し、
レンズ制御回路を介して駆動する。

まず第１２乃至１５図を用いて、フィルム給送、データ
写し込みの制御について説明する。

第１２図は、フィルム給送のフローを示す図、第１３図
は、フィルム突張り検知のフローを示す図、第１４図は
、１コマ送り時のパルス信号の状態を示す図、第１５図
は、パルス信号と写し込み信号の関係を示す図である。

まず、フローの説明を解り易くするために、第１４図の
説明から行なう。スリット板１１はフィルム１コマ送り
に対して２回転するために、第１、第２の２箇所のパル
ス非発生部が存在する。また第１４図に於てはモータ２
ヘブレーキをかけてからのフィルムのオーバーランがＯ
の状態を仮定した場合のパルス発生状態を示している。

パルス発生ゾーンのパルス分割ピッチは、１コマ送りで
１２０パルス相当であるが、２４　（１２Ｘ２）パルス
相当のパルス非発生部を有しているため、実際に発生す
るパルスは９６　（４８Ｘ２）パルスである。実際のカ
メラ動作状態に於ては、モータ２ヘブレーキをかけると
同時に、フォトインタラプタの投光用ＬＥＤを消燈し、
またフィルムのオーバーラン量がＯということはほとん
どないため、フィルムオーバーラン量に相当するパルス
が減少し、フィルム巻上げスタートから第１のパルス非
発生部に至るまでの８パルスが減少する。但し、本実施
例のカメラに於ては、各種条件下に於ても前記８パルス
が全て無くなることはない様、オーバーラン量が管理さ
れている。ぞのため、モータ２の起動時に於るフィルム
送りスピードが極端に遅い部分がパルス非発生部ゾーン
に相当することはなく、極端なパルス時間間隔の増大は
避けられる。フィルム給送、データ写し込み制御は、ス
リット板１１の絶対位置を示す第２パルス非発生部を検
知した時点からパルスカウントを開始し、６バルス目か
らデータ写し込みを開始し、２パルス間隔で１文字を形
成し、１５文字の写し込みを可能とし１５文字目は、３
４パルス目から写し込み開始する。また、３６パルス目
からモータ２のデユーティ−制御を行ない、フィルム送
りスピードを下げ、４０パルス目でモータ２ヘブレーキ
をかける。前記第２パルス非発生部は、データ写し込み
範囲を長く設定するためには幅広くとることができず、
またフィルム送りスピードの変化許容範囲を大きく設定
すると、パルス発生部とパルス非発生部のパルス時間間
隔が、各種条件下を考慮するとオーバーラツプし、絶対
時間で前記第２パルス非発生部を検知することは困難で
ある。

そこで、本実施例に於ては、フィルム給送中のパルス信
号間隔の相対比較を行なうことにより、前記第２パルス
非発生部を検知するものである。

第１５図は、データ写し込みの方式を示すものである。

理想的には、データ写し込み信号とパルス信号が１対１
に対応するのが好ましいが、パルス信号の分解能を上記
状態まで向上させるごとは困難なため、予測制御を行な
っている。データ写し込み開始前の４パルスカウントす
るのに要した時間を基に、点燈時間間隔を割出している
。前述の４パルスカウントする領域は、遊星ギヤ３ａの
１ピッチ送り量とほぼ一致する様に設定されており、メ
カ的な不安定要因を有する遊星ギヤによる悪影響を除去
することが狙いである。１文字目から１５文字目まで、
それぞれ上述の様に制御される。具体的には、という具
合いに進行する。また、パルス信号に対し、１００μｓ
の遅れがあるのは、演算時間等を考慮し、常に遅れが一
定となる様に設定するタイマーである。また点燈時間は
、１５０情報により変化する。

次に第１２図のフローを説明する。まず、ステップ（以
下Ｓと略す）　　１０１でフィルム給送用のモータ２へ
通電を開始すると、ＭＰＵのＰＩＯＮをＨルベルからし
Ｏレベルへ切換え、フォトインタラプタ１３をオンさせ
る（ステップ１０２）。ステップ１０３で、パルスカウ
ンタをリセットし、更にタイマーをリセットする（ステ
ップ１０４）。

パルスカウンタはＭＰＵの人力ポートＰＩＩＮから人力
されるパルスをカウントするものであり、タイマーは時
間計測手段でリセットされた時点で初期化され、時間計
測を再起動する。次にＰＩＯＮがＨｉレベルになるのを
待ち、Ｈｉレベルに切換ねればパルスが人力されたと判
定し、パルスカウントを行なうでステップ１０５　）。

その時点で、タイマーにより計測された時間１ｎをメモ
リーする　（ステップ１０６）。

ステップ１０７で、パルスカウンタが４４未満のとぎは
ステップ１０４へ戻り、パルスカウントを繰り返す。パ
ルスカウンタが４４に達すると、ステップ１０８に移る
。この時点で第１パルス非発生部は通過している。ここ
からが第２パルス非発生部の検知動作である。ステップ
１０８では、タイマーをリセットし、パルス入力を検知
してパルスカウントし、タイマーにより計測された時間
ｔｎをメモリーする　（ステップ１０９゜１１０）。ス
テップ１１１で、１ｎの過去の履歴にさかのぼり、過去
４回のｔｎのメモリーの積算値と、最近ｔｎのメモリー
値との比較を行ない、ｔｎ〉Σ−ｔ、か成立すれば、第
２パルス非発生部と判定する。前記条件を満足しない場
合は、ステップ１０８へ戻り、第２パルス非発生部の検
知動作を繰り返す。第２パルス非発生部は、スリット板
１１に於て１２ケ相当のスリットを抜くことにより構成
されているため、走書回転時、１ｎが１３倍の値となり
、１．１の４倍を基準に判定することにより、パルス発
生部とパルス非発生部を確実に検知でき−るものである
。本方式によれば、電源電圧、フィルム負荷等各種条件
の違いによりフィルム送りスピードに大きな変動幅を有
しても、確実に検知することができる。そのため高速の
巻上げが可能なカメラを実現するために非常に有効とな
る。第２パルス非発生部を検知するとステップ１１２へ
移る。ステップ１１２では、パルスカウンタをリセット
し、これ以降、本パルスカウンタの値を利用して各種制
御を行なう。ステップ１１３でタイマーをリセットし、
パルス検知動作に入り、パルス検知するとパルスカウン
トを行ないパルスカウンタを進める（ステップ１１４）
。更にステップ１１５でタイマーにより計測された時間
ｔｎをメモリーし、ステップ１１６に於てパルスカウン
タが６未満であればステップ１１３へ戻り、繰り返しパ
ルス検知を行ない、パルスカウンタが６に達すると、ス
テップ１１７へ移る。ステップ１１７において、前述の
移し込みモードセレクターにより写し込みモードに設定
されていると、第１５図で説明した写し込み動作を開始
する（ステップ１１８）。写し込みモードでなければ、
ステップ１１９へ進む。ステップ１１９に於てタイマー
をリセットし、パルスカウントを行ない（ステップ１２
０）、ｔ、をメモリーしくステップ１２１　）　、ステ
ップ１２２に於てパルスカウンタが３６未満であれば、
ステップ１１９へ戻りパルスカウントを繰り返し、パル
スカウンタが３６に達したら、ステップ１２３へ移る。

ステップ１２３に於ては、フィルム送りスピードを下げ
るためにモータ２への通電を通電とブレーキを断続的に
行なうデユーティ−駆動を開始する。

デユーティ−駆動に於る通電のオン比率は、ｔｎの履歴
を利用してフィルム送りスピードを検知し切換えている
が、従来公知なため説明は省略する。ステップ！２４で
タイマーをリセットし、パルスカウントを行ない（ステ
ップ１２５）、ｔｎをメモリーしくステップ１２６　）
　、ステップ１２７　に於てパルスカウンタが４０未満
の場合は、ステップ１２４へ戻り、パルス検知を繰り返
し、パルスカウンタが４０に達したらステップ１２８へ
移り、モータ２ヘブレーキをかけてフィルム送りを停止
し、ステップ１２９でＰＩＯＮをＨｉレベルへ切換え、
フォトインタラプタ３の投光用ＬＥＤを消燈させてフィ
ルム送りを終了する。

第１３図は、フィルム突張り検知を示すフローで、第１
２図のフローに対して割込み動作を行なう。ステップ２
０１のタイマーリセットは第１２図におけるステップ１
０４，１０８，１１３，１１９゜１２４に相当するもの
である。タイマーがリセットされると、パルス間隔の時
間計測を始め、ステップ２０２でフィルム突張り検知タ
イマー２１０ｍ５を越えても、第１２図のフローでタイ
マーがリセットされない場合は、フィルム突張り状態と
判定し、ステップ２０３で、第１２図のフローに割込み
、モータ２の通電を停止しブレーキをかけ（ステップ２
０４）　、フォトインタラプタ１３をオフしくステップ
２ｏ５）、ステップ２０６でフィルム突張り警告を行な
う。

以上がフィルム給送系についての説明である。本実施例
の一眼レフカメラに於ては、連続撮影スピードをアップ
させるために前述のフィルム給送用モータ２とは別に、
ミラー駆動、シャッタチャージ駆動等の露光前準備動作
を行なわせるチャージ用モータを別に有しており、般シ
ーケンスに於ては、前記２ケのモータを並列に駆動して
いる。ところが、連続撮影スピードをアップさせるため
には、ギヤ比の設定をかなりハイギャドに設定する必要
があり、電源として使用する電池がへたって電圧が低下
した場合等において完全な駆動保証が困難であり、その
ための改善策としてフィルム給送スピードが極端に低下
、もしくは停止した場合には、直列駆動に切換えるとい
う提案が特開昭６３−１６９６２６号により開示されて
いるが、本実施例の様なデータ写し込み機能を有すカメ
ラに於ては不適当であり、正確なデータ写し込みを行な
うことは不可能である。つまり、本実施例の様に予測写
し込みを行なうものに於ては、フィルム送りスピードが
変化すること自体致命傷となるし、また、フィルムが１
コマ送りの途中で停止したりすると、仮にパルス信号と
写し込み信号が一対一に対応しているものに於ても保証
か困難となる。そこで、本実施例に於ては、レリーズ前
のバッテリーチエツクにより所定電圧以下になったこと
を検知した場合には、前記２ケのモータを並列駆動する
一般シーケンスから、直列駆動するシリーズシーケンス
へ切換えている。このため、フィルム給送中にフィルム
送りが停止することはなく、またスピードも安定するた
め、良好なデータ写し込み品位が保証される。

第１６図は一般シーケンスを示すタイムチャートであり
、第１７図は、シリーズシーケンスを示すタイムチャー
トである。

以下第１８図乃至第２０図を用いて上述のシーケンスの
説明をする。

第１８図は、シーケンス切換えの基本フローを示す図で
ある。

ステップ３０１で電源をオンすると、測光スイッチがオ
ンされれば、測光を行ない（ステップ３０２，３０３）
、更にレリーズスイッチがオンされれば（ステップ３０
４）、カメラ内部及び撮影レンズ等周辺システムのスタ
ンバイ状態チエツクを行ない（ステップ３０５）、ステ
ップ３０６でバッテリーチエツクを行なう。バッテリー
チエツクはシャッタ先幕マグネット、シャッタ後幕マグ
ネットのコイルに同時通電することにより実負荷状態に
おける電源電圧をチエツクするものである。このとぎ、
不図示のシャッタはシャツタ幕走行防止機構が作動して
いるためシャツタ幕は走行しない。バッテリーチエツク
レベルが所定電圧より高い場合は、ステップ３０７の一
般シーケンスへ進み、所定電圧より低い場合は、ステッ
プ３０Ｂに進み、禁止電圧より高ければステップ３０９
のシリーズシーケンスへ進む。ステップ３０８て禁止電
圧より低い場合は、ステップ３１０でレリーズを禁止し
て、警告を行ない、シーケンスをストップする。前述の
ステップ３０７の一般シーケンスのフローを第１９図、
ステップ３０９のシリーズシーケンスのフローを第２０
図に示す。

第１９図は、一般シーケンスのフローを示す図である。

ステップ４０１で、不図示のチャージ用モータに通電を
開始し、ミラーアップ動作を開始する。更にレリーズタ
イムラグを安定させるための７０ｍ５タイマーをスター
トさせる（ステップ４０２）。次に１５ｍ５待フて（ス
テップ４０３）、撮影レンズの絞り駆動用アクチュエー
タを駆動し、レンズ絞り込みを開始する（ステップ４０
４）。

チャージ用モータ制御信号がＬｏレベルからＨｉレベル
へ切換わると、チャージ用モータにブレーキをかけ、ミ
ラーアップ動作を終了する（ステップ４０５．４０６）
。ステップ４０７でレンズ絞り込み完了、ステップ４０
８で７０ｍ５タイマーの完了を検知すると、シャッタ先
幕マグネットに通電しくステップ４０９）、先幕走行を
開始させ、所定シャツタ秒時後（ステップ４１０）、シ
ャッタ後幕マグネットに通電し後幕を走行させる（ステ
ップ４１１）。ステップ４１２でシャッタ走行完了を検
知すると、ステップ４１３でチャージ用モータに通電を
開始し、ミラーダウン動作及びシャッタチャージ動作を
開始する。ステップ４１４で１５＋＋＋ｓ待って、レン
ズ絞りの開放動作を行ない（ステップ４１５）、完了す
ると（ステップ４１６）、前述した第１２図で示すステ
ップ１０１へ移り、モータ２へ通電を開始し、フィルム
送りをスタートさせる。以下の給送フローは第１２図に
従う。この状態に於て、チャージ用モータとモータ２の
同時駆動状態となる。この間、ステップ４１７のチャー
ジ用モータ制御信号の検知は継続され、Ｈｉレベルから
Ｌｏレベルに切換わったことが検知されると第１２図の
フローに割込み、チャージ用モータにブレーキをかけ、
また割込みを解除し第１２図のフローへ戻り、フィルム
給送を終了する。

第２０区は、シリーズシーケンスのフローを示す図であ
る。

ステップ５０１て２　、５ｍｓ待って、ステップ５０２
でチャージ用モータに通電開始し、ミラーアップ動作を
開始する。更に、７０ｍ５タイマーをスタートさせ（ス
テップ５０３）、３０ｍ５待って（ステップ５０４）、
撮影レンズの絞り込みを開始する（ステップ５０５）。

ステップ５０６で、チャージ用モータの制御信号がＬＯ
レベルからＨｉレベルへの切換わりを検知すると、チャ
ージ用モータにブレーキをかけミラーアップを終了する
（ステップ５０７）。更に、撮影レンズの絞り込み完了
（ステップ５０８）、７０ｍ５タイマー完了を検知する
と（ステップ５０９）、第１９図のフローで説明したの
と同様にシャツタレリーズ動作を行なう（ステップ５１
０〜５１２）。

ステップ５１３でシャッタ走行完了を検知すると、ステ
ップ５１４でバッテリーチエツクを行ない、禁止レベル
に達していれば、ステップ５２４へ移り警告を行ない、
シーケンスを停止させる。禁止レベル以上であれば２．
５ｍｓ待って（ステップ５１４）、チャージ用モータに
通電開始しミラーダウン、シャッタチャージ動作を開始
しくステップ５１６）、更に３０ｍ５待って（ステップ
５１７）、撮影レンズ絞り開放動作を行なう（ステップ
５１８）。ステップ５１９でレンズ絞り開放完了を検知
すると、ステップ５２０でチャージ用モータ制御信号の
ＨｉレベルからＬｏレベルへの切換わりを検知すると、
チャージ用モータにブレーキをかけ（ステップ５２１）
、ミラーダウン、シャッタチャージ動作を終了する。

次にステップ５２２でバッテリーチエツクを行ない、禁
止レベル以下であればステップ５２５の警告動作を行な
う。禁止レベル以上であればステップ５２３へ移り、モ
ータ２の起動に備え２．５ｍｓ待って電源を回復させ、
第１２図で示すステップ１０１へ移り、モータ２へ通電
を開始し、フィルム送りをスタートさせる。以下の給送
フローは第１２図に従う。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によればフィルム送り検知
ローラを１コマ送りに対して複数回回転させることによ
り、コンパクト化を実現し、更にフィルムの所定位置か
らデータを写し込むための絶対位置割出し用のパルス非
発生ゾーンの検知をフィルム送り中に発生するパルスを
基準にして相対検知する方式としたために、パルス発生
ゾーンを広く設定することが可能でデータ写し込み範囲
を広くすることができ、また電源条件フィルム負荷等の
違いによるフィルム送りスピードの変動幅が大きくても
確実に非パルス発生ゾーンの検知ができ高速巻上げへの
対応も可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す分解斜視
図、第２図はその平面図、第３図はその背面図、第４図
はフィルム送り検出ユニットの側面図、第５図はスリッ
ト板の平面図、第６図はフィルム送り検出部の横断面図
、第７図はフィルム送り検出ローラの従来例を示す図、
第８図は写し込みユニットの断面図、第９図はデータ写
し込み位置を示す図、第１０図は写し込み例を示す図、
第１１図は制御回路のブロック図、第１２図はフィルム
給送の動作を示すフローチャート、第１３図はフィルム
突張り検知動作を示すフローチャート、第１４図は１コ
マ送り時のパルス信号の状態を示す図、第１５図はパル
ス信号と写し込み信号との関係を示す図、第１６図は一
般シーケンスを示す図、第１７図はシリーズシーケンス
を示す図、第１８図はシーケンス切換えの基本動作を示
すフローチャート、第１９図は一般シーケンスの動作を
示すフローチャート、第２０図はシリーズシーケンスの
動作を示すフローチャートである。 １・・・カメラ本体　　　　２・・・モータ３・・・減
速系のギヤトレイン ４・・・減速系のギヤトレイン ５・・・スプール　　　　　６・・・フォーグア・・・
フィルムガイド　　８・・・ローラ９・・・地板１０・
・・パルス検出ローラ１１・・・スリット板　　　　１
２・・・ローラ軸１３・・・フォトインタラプタ １４・・・ローラ　　　　　　１５・・・ガイド１６・
・・ガイド　　　　　　　１７・・・ローラ２０・・・
ミラー　　　　　　２１・・・レンズ２２・・・カバー
　　　　　　２３・・ψレンズカバー２４・・・フォー
カルブレーンシャッターユニット２５・・・シャッター
駆動部 ２６・・・底カバー 他４名 第 ■ 図 第 図 １゜ 第 １９ 図 Ｙ≧く≧−一−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、給送中の撮影済フィルムに対し１コマ分の走行中に
   、複数個の写し込み素子を点滅させ、ドットマトリック
   ス的に情報をフィルム面に写し込むデータ写し込み手段
   と、フィルムの走行に同期してフィルムの１コマ送りで
   ｎ（ｎ≧２、整数）回転する回転体における１回転中に
   複数のパルスを出力するパルス発生部とバルスを発生し
   ないパルス非発生部を有するパルス発生手段と、該パル
   ス発生手段からの信号に基づき、該データ写し込み手段
   における写し込み素子の点燈タイミングを制御する制御
   とを備え、 該制御手段は、フィルムの１コマ送り中に 該パルス発生手段から時系列的に間隔を有して出力され
   るｎのパルス非発生領域の内、 ｎ−ｍ（０≦ｍ≦ｎ−１、整数）番目のパルス非発生領
   域を検知すると、その後に出力されるパルス発生部のパ
   ルス発生領域内でデータ写し込みを指示し、該ｎ−ｍ番
   目のパルス非発生領域の検知は、それ以前の検知パルス
   の検知時間を基準にして相対検知し判断することを特徴
   とするカメラ。