JPH03229207A - 光ファイバの自動搬送突合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、光ファイバの自動搬送突合せ装置に関する。

（従来の技術） 現用の光通信回線や製造された光フアイバケーブル等に
おいて、これらを構成する各光ファイバの伝送損失の測
定等、各種光学的検査を行う場合には、測定器側の光フ
ァイバと被測定側の光ファイバとの端末同士を一時的に
突合せ接続する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、かかる突合せ接続には、従来、例えば、簡易
突合せ装置が用いられているが、この場合、予め、光フ
アイバ端末の被覆の除去、所定長さへのカット等の前処
理を施しておいた被測定側の光ファイバを突合せ装置に
セットしたり、測定を終えた光ファイバと新たな光ファ
イバとの交換等は全て手作業で行っている。このため、
光ファイバの光学的検査に付随した一時的な突合せ接続
の作業に人手を要すると共に、光フアイバ心線の数が多
いことから接続作業が煩雑で検査に時間が掛かるという
問題があった。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、上記被測定
側の光ファイバの搬送と、搬送された被測定側の光ファ
イバと測定側の光ファイバとの突合せとを自動的に行い
、各種光学的検査を人手によることなく機械的に行うこ
とが可能な光ファイバの自動搬送突合せ装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本発明によれば、測定器側の光
ファイバと被測定側の光ファイバとの端末同士を一時的
に突合せ接続して光学的検査をする簡易突合せ装置、前
記被測定側の光ファイバを挾持したホルダを複数装着可
能なパレットステージ及び前記ホルダを把持して３軸方
向に移動自在な搬送装置とを備え、該搬送装置は、前記
パレットステージと前記簡易突合せ装置との間を往復し
て、前記パレットステージに装着された複数のホルダを
、順次前記簡易突合せ装置に搬送し、前記両光ファイバ
の端末同士を一時的に突合せ接続させる構成としたもの
である。

（作用） 搬送装置は、パレットステージに装着された複数のホル
ダを順次把持して簡易突合せ装置に往復搬送する。簡易
突合せ装置は、搬送されてくるホルダに挾持された被測
定側の光ファイバと、測定器側の光ファイバとの端末同
士を一時的に突合せ接続する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第７図に基づいて
詳細に説明する。

自動搬送突合せ装置は、第１図及び第２図に示すように
、台座ｌ上に設置された簡易突合せ装置１０、パレット
ステージ２０及び搬送装置３０とを備えており、図示し
ない制御装置、例えば、シケンサによってその作動が制
御され、図示しない電源から供給される電力によって作
動する。尚、この自動搬送突合せ装置は、簡易突合せ装
置１０及び搬送装置３０が第２図に示す位置にあり、且
つ、第６図において、昇降手段３４の昇降ステージ３４
ｆが２点鎖線で示す上昇位置にある状態が、始動開始状
態である初期位置である。

簡易突合せ装置ＩＯは、測定器側の光ファイバと被測定
側の光ファイバとの端末同士を一時的に突合せ接続して
光学的検査をするもので、第３図及び第４図に示すよう
に、合端１１の台座１１ａ上に設置され、突合せ部材１
２、この突合せ部材１２を挟んで台座１１ａの長手方向
両側に配置される装着台１３，１４、支持テーブル１５
、突合せステージ１６、ぜんまいばね１７、移動規制手
段１８及び回動規制手段１９を備えている。

突合せ部材１２は、複数のＶ溝１２ａが前面に形成され
た直方体形状の部材で、各Ｖ溝り２ａ内に各光ファイバ
を案内して端面同士を突合せ接続させるもので、台座１
１ａ上に立設される支持部材１１ｂの上部先端に取付け
られている。

装着台１３．１４は、光ファイバを挾持したホルダ（図
示せず）を装着する互いに対称な装着台で、第３図に示
すように、固定ステージ１３ａと突合せステージ１６に
、回動ピン１３ｂ及び回動ピン１４ａにより、夫々突合
せ部材１２側で回動自在に支持されている。

そして、装着台１３は、突合せ部材１２に対し、予め、
所定角度傾斜させて固定ステージ１３ａに固定され、例
えば、装着台１３には、０ＴＤＲ等の測定器側に接続さ
れるダミーファイバを挾持したホルダが装着される。一
方、装着台１４は、前部−側にアーム１４ｂが幅方向に
突設され、コイルスプリング１４ｃによって、回動ピン
１４ａを中心として、第３図に二点鎖線で示す回動方向
に付勢されており、例えば、製造後の光フアイバケーブ
ルや現用回線等の被測定側の光ファイバを挾持したホル
ダが装着される。

また、支持テーブル１５は、第４図に示すように、台座
１１ａ上を長手方向に摺動自在な摺動台１１ｃに載置さ
れ、摺動台ｌｌｃに設けた駆動モータ１５ａと、モータ
１５ａの回転軸に軸着した偏心カム１５ｂ及びカム１５
ｂに嵌着したベアリング１５ｃとにより上下方向に昇降
される。

装着台１４を支持する突合せステージ１６は、支持テー
ブル１５に長手方向に移動自在に載置され、外側面に設
置したぜんまいばね１７によって前進方向である突合せ
部材１２側へ付勢されている。このばね１７は、先端が
突合せステージ１６の前端側に設けた連結フランジ１６
ａに連結され、基端側は、スプール１７ａに巻回されて
おり、スプール１７ａは、支持テーブル１５の側面前端
側に軸着した支持軸１７ｂに回転自在に支持されている
。

更に、突合せステージ１６の前縁１６ｂには、ぜんまい
ばね１７の付勢力による、ステージ１６の突合せ部材１
２側への移動を規制・解除する移動規制手段１８が設け
られている。移動規制手段１８は、第３図に示すように
、支持テーブル１５に設置される駆動モータ１８ａと、
モータ１８ａの回転軸に嵌着されるカム板１８ｂとを有
しており、カム板１８ｂは、外周のカム面が突合せステ
ージ１６の前縁１６ｂに当接している。

回動規制手段１９は、コイルスプリング１４ｃによる装
着台１４の回動を規制・解除するもので、第３図に示す
ように、支持テーブル１５に設けられ、支持枠１９ａに
長手方向に移動自在に取付けられる押動部材１９ｂ、押
動部材１９ｂの下面に取付けられる平歯車１９ｃ、平歯
車１９ｃと噛合して押動部材１９ｂを長手方向に移動さ
せる歯車を有する駆動モータ１９ｄを備えている。この
押動部材１９ｂは、装着台１４のアーム１４ｂの押動を
規制して装着台１４の回動を規制・解除する。

パレットステージ２０は、被測定側の光ファイバを挾持
した複数のホルダ２を装着するもので、第１図及び第２
図に示したように、ステージ台座２１に載置されており
、パレットステージ２０には、ホルダ２を装着する複数
の装着溝２０ａが形成されている。

搬送装置３０は、パレットステージ２０に装着したホル
ダ２を順次把持して、このホルダ２を簡易突合せ装置Ｉ
Ｏとパレットステージ２０との間を往復搬送するもので
、第１図及び第２図に示すように、台座１の長手方向に
配置されるｌ軸ロボット３１．１軸ロボツト３１に一端
が連結される張出しアーム３２、この張出しアーム３２
に設置される移動手段３３、移動手段３３の前面に設置
される昇降手段３４及び昇降手段３４の下端に設けられ
、パレットステージ２０に装着されたホルダ２を把持す
る把持手段３５とを備えている。

１軸ロボツト３Ｉは、台座ｌ−側の２箇所に立設した支
柱３，３（一方は図示せず）に設置され、長手方向−側
に可動部材３１ａを長手方向に移動させる駆動部３１ｂ
が設けられている。

張出しアーム３２は、第１図に示すように、水平フラン
ジ３２ａと、その端部に形成された連結部３２ｂとを有
しており、水平フランジ３２ａは、台座１上方に幅方向
に配置され、連結部３２ｂで可動部材３１ｂを介して１
軸ロボツト３１と連結されている。これにより、張出し
アーム３２は、台座１の上方を長手方向へ移動自在とな
る。

移動手段３３は、第１図及び第５図に示すように、水平
フランジ３２ａ上に設置され、ガイドパイプ３３ａ、３
３ａ、内部に磁石３３ｂ（第６図参照）を移動自在に内
臓したシリンダ３３ｃ及びスライドブロック３３ｄを有
しており、ガイドパイプ３３ａ、３３ａ及びシリンダ３
３ｃは、水平フランジ３２ａ上に所定間隔を存して立設
した支持ブラケット３３ｅ、３３ｆに両端が支持されて
いる。スライドブロック３３ｄは、第６図に示すように
、幅方向にガイドパイプ３３　ａ、　　３３　ａとシリ
ンダ３３ｃが挿通され、図示しない空気源からシリンダ
３３ｃ内に圧送される圧縮空気により内臓した磁石３３
ｂ移動させ、これによりガイドパイプ３３ａ、３３ａに
案内されながら水平フランジ３２ａ上を幅方向にスライ
ドする。そして、かかる移動を規制し、停止の際のショ
ックを緩和するショックアブゾーバ３３ｇ、３３ｈが、
夫々支持ブラケット３３ｅ、３３ｆに対向配置されてい
る。

昇降手段３４は、第１図及び第６図に示すように、スラ
イドブロック３３ｄの前面に設けられる固定ブロック３
４ａ、ガイドパイプ３４．ｂ、３４ｂ、内部に磁石３４
ｃ（第５図参照）を移動自在に内臓したシリンダ３４ｄ
、ストッパ３４ｅ及び昇降ステージ３４ｆを有している
。ガイドパイプ３４ｂ。

３４ｂ及びシリンダ３４ｄは、固定ブロック３４ａ内を
上下動自在に貫通し、上端にストッパ３４ｅが、下端に
連結ブロック３４ｇが、夫々取付けられ、連結ブロック
３４ｇは、昇降ステージ３４ｆが取付けられている。そ
して、昇降手段３４は、図示しない空気源からシリンダ
３４ｄ内に圧送される圧縮空気により内臓した磁石３４
ｃを移動させる。これにより、昇降手段３４は、昇降ス
テージ３４ｆを、固定ブロック３４ａに対し、ガイドバ
イブ３４ｂ、３４ｂ、シリンダ３４ｄ及びストッパ３４
ｅと共に上下に移動させる。

把持手段３５は、吊持ステージ３５ａ１吊持ステージ３
５ａの下面に取付けられるピックアップヘッド３５ｂを
備えている。吊持ステージ３５ａは、第６図に示すよう
に、昇降ステージ３４ｆとの間に緩衝スプリング３５ｃ
、３５ｃを介装して支持ピン３５ｄ、３５ｄによって上
下動自在に吊持されている。一方、ピックアップヘッド
３５ｂの下部には、パレットステージ２０に装着したホ
ルダ２を把持する把持アーム３５ｅ、３５ｅが設けられ
ている。また、ピックアップヘッド３５ｂの側面には、
第１図に示すように、パレットステージ２０に装着され
た各ホルダ２との位置を確認するための位置センサ３５
ｆが設置されている。

本発明の光ファイバの自動搬送突合せ装置は以上のよう
に構成されており、以下のようにして使用する。

先ず、この自動搬送突合せ装置の使用に先立って、予め
、被測定側の光フアイバケーブルを、該光フアイバケー
ブルを構成する、例えば、個々のテープファイバに分離
する。そして、分離した各テープファイバをホルダ２に
挾持し、テープファイバを構成する光フアイバ芯線毎に
分離する。このようにして分離した各光フアイバ芯線の
端部から被覆を除去し、被覆が除去された裸ファイバが
、ホルダ２から所定長さ延出するようにカットする等の
前処理を施し、かかるテープファイバを挾持したホルダ
２を装着したパレットステージ２０を多数用意しておく
。また、同様に構成され、測定側となるダミーファイバ
を他のホルダ２に挾持して前記と同様の前処理を施し、
このホルダ２を簡易突合せ装置ｌＯの装着台１３に装着
しておく。

これにより、ダミーファイバの各光フアイバ芯線の先端
は、撓んだ状態で突合せ部材１２の各Ｖ溝り２ａ内に配
置される。

次いで、自動搬送突合せ装置を起動する。すると、先ず
、搬送装置３０が作動し、■軸ロボット３１により、可
動部材３１ａが張出しアーム３２と共に、第２図に示す
初期位置から長手方向に沿って移動させられ、パレット
ステージ２０に装着された第１のホルダ２に対応する位
置へ移動する。

しかる後、昇降手段３４が、シリンダ３４ｄ内の磁石３
４ｃを下降させ、これにより昇降ステージ３４ｆを把持
手段３５と共に所定位置まで下降させる。このとき、ピ
ックアップヘッド３５ｃの側面に設置した位置センサ３
５ｆにより昇降ステージ３４ｆの降下位置がモニタされ
、降下位置が適正位置となるように制御される。

昇降ステージ３４ｆが所定位置まで降下すると、把持ア
ーム３５ｅ、３５ｅにより、パレットステージ２０に装
着された第１のホルダ２が把持され第１のホルダ２を把
持すると、昇降手段３４は、シリンダ３４ｄ内の磁石３
４ｃを上昇させ、昇降ステージ３４ｆを把持手段３５と
共に、第６図に２点鎖線で示すように、固定ブロック３
４の位置まで上昇させる。

次いで、１軸ロボツト３１が、可動部材３１ａを張出し
アーム３２と共に簡易突合せ装置１ｏの装着台１４と並
行する位置まで後退させる。これにより、把持手段３５
に把持された第１のホルダ２も、装着台１４と並行する
位置に移動させられる。

しかる後、移動手段３３が、シリンダ３３ｃ内の磁石３
３ｂを幅方向に移動させ、スライドブロック３３ｄを、
装着台１４に対応する位置まで移動させる。これにより
、第１のホルダ２を把持した把持手段３５も、第１図に
２点鎖線で示す位置に移動する。

次いで、昇降手段３４が、シリンダ３４ｄ内の磁石３４
ｃを下降させ、位置センサ３５ｆにより装着台１４まで
の位置をモニタしながら、昇降ステージ３４ｆを把持手
段３５と共に下降させる。

これにより、把持手段３５に把持した第１のホルダ２を
装着台１４に装着する。

しかる後、把持手段３５は、把持アーム３５ｅ。

３５ｅによる第１のホルダ２の把持を解放し、昇降手段
３４が、シリンダ３４ｄ内の磁石３４ｃを上昇させ、昇
降ステージ３４ｆを把持手段３５と共に上昇させ、把持
手段３５を装着台Ｉ４の上方に待機させる。

次に、簡易突合せ装置１０が作動し、先ず、支持テーブ
ル１５が、駆動モータ１５ａの作動によって所定位置ま
で上昇する。この位置は、装着台１４に装着したホルダ
２の光ファイバが、突合せ部材１２のＶ溝１２ａに対応
する位置で、図示しない位置センサによってモニタされ
ている。

しかる後、摺動台１１ｃが、図示しない駆動装置によっ
てホルダ２に挾持された前記光ファイバがＶ溝１２ａ上
に位置するように、前後方向（台座１において幅方向）
に所定距離前進する。

次いで、回動規制手段１９が作動し、駆動モータ１９ｄ
によって押動部材１９ｂが後退させられる。すると、装
着台１４は、押動部材１９ｂによるアーム１４ｂの押動
が解除され、コイルスプリング１４ｃの付勢力によって
、回動ピン１４ａを中心として、第３図に２点鎖線で示
す位置まで回動する。

これにより、ホルダ２から延畠している複数の光フアイ
バ芯線の先端側が、夫々各Ｖ溝り２ａ内に押付けられ、
Ｖ溝Ｌ２．ａ内で適度に撓む。

次いで、移動規制手段１８の駆動モータ］、　８　ａが
作動し、カム１８ｂが回転する。これにより、突合せス
テージ１６が、ぜんまいばね１７の付勢力により前進し
、被測定側の各光フアイバ芯線が、測定側の各光フアイ
バ芯線と各Ｖ溝り２ａ内で一時的に突合せ接続される。

このとき、測定側及び被測定側の各光フアイバ芯線は、
Ｖ溝り２ａ内で撓んでいるため、測定側あるいは被測定
側の複数の光フアイバ芯線間に僅かな長さの相違があっ
ても、突合せられる光フアイバ芯線相互は、均一に突合
せ接続される。

このようにして、測定側の光ファイバと被測定側の光フ
ァイバとが、自動的、且つ、簡易に突合せ接続された状
態で、伝送損失等の光学的測定が行われる。

所定の測定が終了すると、上記と逆の作動により、簡易
突合せ装置１０は、初期位置まで復帰する。これと共に
、装着台１４の上方に待機していた把持手段３５が、昇
降手段３４によって下降させられ、把持手段３５は、装
着台１４に装着した第１のホルダ２を把持アーム３５ｅ
、３５ｅによって把持する。

次いで、第１のホルダ２は、搬送装置３０が上記と逆に
作動することにより、パレットステージ２０の所定の装
着溝２０ａに戻される。そして、搬送装置３０は、パレ
ット２２から第２のホルダ２を把持し、前記と同様にし
て、簡易突合せ装置ＩＯへの搬送、前記光学的測定を繰
り返す。

このようにして、本発明の光ファイバの自動搬送突合せ
装置は、パレットステージ２０に装着された全てのホル
ダ２を簡易突合せ装置１０へ往復搬送し、ホルダ２に挾
持された光フアイバ芯線の検査等に係る光学的測定を、
人手を要することなく自動的に実行する。

尚、光ファイバは前記前処理を施してあれば、搬送装置
３０の把持手段３５で光ファイバを直接把持して搬送し
てもよい。また、搬送装置３０としては、３軸方向に移
動しつる自白度を有するものであれば特に制限はなく、
例えば、Ｘ、　Ｙ、　　Ｚ直行型ロボットを使用するこ
とも可能である。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明の光ファイバの自
動搬送突合せ装置によれば、測定器側の光ファイバと被
測定側の光ファイバとの端末同士を一時的に突合せ接続
して光学的検査をする簡易突合せ装置、前記被測定側の
光ファイバを挾持したホルダを複数装着可能なパレット
ステージ及び前記ホルダを把持して３軸方向に移動自在
な搬送装置とを備え、該搬送装置は、前記パレットステ
ージと前記簡易突合せ装置との間を往復して、前４゜ 記パレットステージに装着された複数のホルダを、順次
前記簡易突合せ装置に搬送し、前記両光ファイバの端末
同士を一時的に突合せ接続させる構成としたので、被測
定側の光ファイバの搬送作業、測定側の光ファイバと搬
送された被測定側の光ファイバとの突合せ接続作業及び
各種光学的検査を連続的、且つ、自動的に行うことがで
き、光ファイバの各種検査において人手を要しないため
、作業を省力化できるうえ、作業効率が飛躍的に向上す
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は光ファイバの自動搬送突合せ装置の正面図、第２
図は同上装置の平面図、第３図は同上装置に用いる簡易
突合せ装置の平面図、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶ断面
図、第５図は第１図の部分断面平面図、第６図は第１図
の部分断面側面図、第７図は第６図の■−■矢視図であ
る。 １・・・台座、２・・・ホルダ、ｌＯ・・・簡易突合せ
装置、２０・・・パレットステージ、３０・・・搬送装
置、３１・・・ｌ軸ロボット、３２・・・張出しアーム
、３３・・・移動手段、３４・・・昇降手段、３５・・
・把持手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 測定器側の光ファイバと被測定側の光ファイバとの端末
   同士を一時的に突合せ接続して光学的検査をする簡易突
   合せ装置、前記被測定側の光ファイバを挾持したホルダ
   を複数装着可能なパレットステージ及び前記ホルダを把
   持して３軸方向に移動自在な搬送装置とを備え、該搬送
   装置は、前記パレットステージと前記簡易突合せ装置と
   の間を往復して、前記パレットステージに装着された複
   数のホルダを、順次前記簡易突合せ装置に搬送し、前記
   両光ファイバの端末同士を一時的に突合せ接続させるこ
   とを特徴とする光ファイバの自動搬送突合せ装置。