JPH0322311Y2

JPH0322311Y2 -

Info

Publication number: JPH0322311Y2
Application number: JP1985179275U
Authority: JP
Priority date: 1985-11-20
Filing date: 1985-11-20
Publication date: 1991-05-15
Also published as: JPS6288790U

Description

【考案の詳細な説明】考案の目的（産業上の利用分野）この考案は、例えば刺繍ミシンにおいて、加工
布を保持して移動させるためのミシンの加工布送
り装置に関するものである。

（従来の技術）通常、この種の加工布送り装置において、加工
布ホルダーを保持した送り台を一方向に往復移動
させるには、１個の巻取りドラムなどに一本のワ
イヤの中間部を巻付け、そのワイヤの両端を送り
台の移動方向の前後にその送り台を引つ張り得る
ように連結していた。そして、駆動モータで巻取
りドラムを正逆方向に回転し、ワイヤを介して送
り台を前後に引つ張つて往復移動させていた。

（考案が解決しようとする問題点）ところが、前記のように送り台を一箇所のワイ
ヤで移動させた場合、ワイヤの引つ張りの力が送
り台にバランスよく作用せず、送り台が傾いたり
してスムーズに移動しなくなる虞があつた。

この考案は前記加工布を支持する送り台を正確
かつ円滑に移動できて、正確な縫製を行うことが
できる加工布送り装置を提供しようとしている。

考案の構成（問題点を解決するための手段）この考案は前記問題点を解決するために、テー
ブルに前記送り台の移動方向と直交する方向に延
びる回転軸を支持すると共に、その回転軸の両端
にそれぞれ巻取りドラムを固定し、その両ドラム
にそれぞれ巻回された一対のワイヤの一端を送り
台にその移動方向側の一側に連結すると共に、他
端をプーリを介して前記送り台の移動方向側の他
側に連結するという構成を採用している。

（作用）この考案は前記手段を採用したことにより、ミ
シンの作動に際し、その針の上下動と同期して第
一の駆動手段及び第二の駆動手段が作動され、回
転軸が回転される。すると、回転軸両端の巻取り
ドラムが一体的に回転され、両巻取りドラムに巻
回されたワイヤがそれぞれ同時に移動される。こ
の結果、送り台は、その両ワイヤに引つ張られて
一方向に往復移動されると共に、加工布ホルダー
が移動されて、加工布はテーブルの加工布支持面
上を移動される。

（実施例）以下、この考案を具体化した一実施例を第１図
〜第６図に基づいて説明する。

第１図〜第３図に示すように、基台１上にはブ
ラケツト１ａ，１ｂを介してテーブル２が基台１
に対して離間状態で固定支持されると共に、テー
ブル２の下方に位置するように基台１の両側には
Ｙ方向に延びる一対のレール３が固定されてい
る。前記レール３上には送り台４がその両端下部
の被案内部４ａにおいて、前記Ｙ方向へ往復移動
可能に載置支持されている。なお、前記被案内部
４ａにはレール３上を転動するボール（図示しな
い）が設けられている。

前記送り台４は、テーブル２の両側において、
そのテーブル２の両側端を間隔をおいて包囲する
ように配設され、下面に前記被案内部４ａを有す
る左右一対のアーム部４ｂと、そのアーム部４ｂ
の上端間に前記Ｙ方向と直交するＸ方向に延びる
ように架設され、テーブル２の上面から上方に離
間する一本のレール部４ｃによつて構成されてい
る。

なお、第１図及び第２図に２点鎖線で示すよう
に、テーブル２の一端部にはミシンのアーム部Ｍ
がその脚柱部Ｆにおいて立設されている。

ここで、前記送り台４をＹ方向へ往復移動させ
るための機構について説明する。

基台１上部の一側部（第１図の左側部）には、
回転軸５が軸受６により回転可能に、かつ、前記
送り台４と平行（Ｘ方向）に延びるように支持さ
れ、その両端にはそれぞれ巻取りドラム７が固定
されている。両巻取りドラム７の外周には螺線状
の巻溝７ａが形成されている。この回転軸５の近
傍において、基台１上にはブラケツト８を介して
第一の駆動手段としての正逆回転可能な第一駆動
モータ９が固定され、そのモータ軸９ａ上のギヤ
１０と回転軸５一端上のギヤ１１とが噛合され
て、この第一駆動モータ９により回転軸５が正逆
方向へ回転される。又、前記送り台４を挟んで回
転軸５の反対側において、基台１には前記両巻取
りドラム７とそれぞれ相対するようにプーリ１２
が垂直面内にて回転可能に設けられている。

そして、前記送り台４の一側に結着された一対
のワイヤ１３がそれぞれ前記巻取りドラム７に複
数巻付けられ、そこから前記両プーリ１２を周回
して送り台４の他側に結着されている。従つて、
第一駆動モータ９により回転軸５が正逆いずれか
の方向へ回転されると、ワイヤ１３がＹ方向に沿
つて往動方向又は復動方向へ移動され、これにと
もない送り台４がＹ方向へ往動又は復動される。

ところで、前記一対のプーリ１２は、第５図に
示すように、前記ブラケツト１ｂに可動板１４を
介して取着されている。この可動板１４には、前
記Ｙ方向に延びる合計４個の長孔１４ａが穿設さ
れると共に、その端部には折曲部１４ｂが形成さ
れている。そして、ブラケツト１ｂの孔を貫通す
るねじ１５が前記各長孔１４ａを貫通してナツト
によりとめられると共に、前記折曲部１４ｂのね
じ孔１４ｃに螺入した調節ボルト１６の先端が前
記ワイヤ１３の張力によりブラケツト１ｂに当接
している。従つて、前記４個のねじ１５を緩め、
ねじ孔１４ｃに対する調節ボルト１６の螺合量を
調節することにより、プーリ１２を可動板１４と
共にＹ方向に移動させて、そのプーリ１２を周回
するワイヤ１３の張力を適宜な状態に調節可能で
ある。

前記送り台４のレール部４ｃ上には、移動体１
７がその下面の被案内部１７ａにおいてＸ方向に
往復摺動可能に設置され、その左右両端にはそれ
ぞれプーリ１８が回転可能に支持されている。な
お、この被案内部１７ａにもレール部４ｃを転動
可能なボール（図示しない）が設けられている。
そして、その移動体１７に支持アーム１９ａを介
して、加工布Ｋをテーブル２上の加工布支持面で
支持するための加工布ホルダー１９が取り付けら
れている。

次いで、前記移動体１７をＸ方向へ移動させる
ための機構について説明する。

第１図及び第４図に示すように、前記基台１上
部の一側端には軸受２０を介して回転軸２１が支
持されており、その回転軸２１上には外周に螺線
状の巻溝２２ａを形成した巻取りドラム２２が固
定されている。回転軸２１の近傍において基台１
上にはブラケツト２３を介して第二の駆動手段と
しての正逆回転可能な第二駆動モータ２４が固定
され、そのモータ軸２４ａ上のギヤ２５と、前記
回転軸２１上のギヤ２６とが噛合されており、第
二駆動モータ２４の回転により巻取りドラム２２
が回転されるようになつている。

さらに、前記巻取りドラム２２の両側方におい
て基台１上には一対のプーリ２７，２８が水平面
内で回転可能に設置されている。前記送り台４両
側のアーム部４ｂの下板部上面にはプーリ２９，
３０がそれぞれ左右一対ずつ水平面内において回
転可能に支持されている。さらに、両アーム部４
ｂの起立部４ｄの内側にはそれぞれ上下対をなす
２組のプーリ３１，３２が垂直面内において回転
可能に支持されている。

前記両ブラケツト１ｂに形成したねじ孔１ｃに
は、それぞれフツクボルト３３が螺合されてい
る。そして、一方のフツクボルト３３に一端を結
着したワイヤ３４がプーリ３０、上下のプーリ３
２、移動体１７上のプーリ１８、上下のプーリ３
１、プーリ２９，２８をそれぞれ周回して巻取り
ドラム２２の巻溝２２ａに複数回巻付けられ、そ
こからプーリ２７，２９、上下のプーリ３１、移
動体１７上のプーリ１８、上下のプーリ３２、プ
ーリ３０をそれぞれ周回して、他方のフツクボル
ト３３に結着されている。

そして、第二駆動モータ２４により巻取りドラ
ム２２が正逆回転されると、前記両ワイヤ３４が
正逆両方向に走行される。この結果、移動体１７
がレール部４ｃ上をＸ方向へ往復移動され、加工
布ホルダー１９がＸ方向に往復移動される。

なお、前記フツクボルト３３には、第５図に示
すように、前記ブラケツト１ｂを締付ける一対の
ナツト３５が螺合されている。従つて、この両ナ
ツト３５を緩め、フツクボルト３３の螺合量を調
節することにより、ワイヤ３４の張力が調節され
る。

又、第６図に示すように、前記巻取りドラム２
２上における巻溝２２ａの中間長さ部分におい
て、その巻取りドラム２２は係止孔２２ｂが形成
されており、この係止孔２２ｂには前記ワイヤ３
４の中間部分に外嵌固定した係止球３６が嵌入係
止されていて、巻取りドラム２２の回転にともな
つてワイヤ３４が巻溝２２ａ内を滑るのを防止す
るようになつている。

従つて、以上のように構成した加工布送り装置
においては、ミシンの縫製作動に際し針の上下動
と同期して、第一駆動モータ９により一対のワイ
ヤ１３を介して送り台４がＹ方向へ移動されると
共に、第二駆動モータ２４の駆動により、ワイヤ
３４を介して移動体１７がＸ方向へ移動される。
このため、その移動体１７に支持された加工布ホ
ルダー１９がＸ，Ｙ方向へ移動され、その加工布
ホルダー１９上の加工布Ｋに刺繍縫を施すことが
できる。

この場合、この加工布送り装置においては、送
り台４の移動方向と直交する方向に延びる回転軸
５の両端に巻取りドラム７を固定し、その両巻取
りドラム７にそれぞれワイヤ１３を巻付けている
ので、両巻取りドラム７が回転軸５を介して一体
的に同時に回転されると共に、それぞれ両方の巻
取りドラム７と送り台４との間のワイヤ長さが均
等になつて両ワイヤ１３の伸びも同じになり、こ
のため送り台４のそれぞれ両側のワイヤ１３結着
部にかかる力が均等になり、その送り台４を傾い
たりすることなく円滑に移動させることができ、
正確な縫製が可能となる。

考案の効果以上詳述したように、この考案はテーブルに前
記送り台の移動方向と直交する方向に延びる回転
軸を支持すると共に、その回転軸の両端にそれぞ
れ巻取りドラムを固定し、その両ドラムにそれぞ
れ巻回された一対のワイヤの一端を送り台にその
移動方向側の一側に連結すると共に、他端をプー
リを介して前記送り台の移動方向側の他側に連結
したことにより、送り台を傾いたりすることなく
正確かつ円滑に移動できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の具体化した加工布送り装置
の一部破断平面図、第２図は加工布送り装置の正
面図、第３図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第４図
はワイヤの張設構成を示す斜視図、第５図はワイ
ヤの張力調節機構を示す側面図、第６図は巻取り
ドラムの一部断面図である。テーブル……２、送り台……４、回転軸……
５、巻取りドラム……７、第一駆動モータ……
９、プーリ……１２、ワイヤ……１３、移動体…
…１７、加工布ホルダー……１９、巻取りドラム
……２２、第二駆動モータ……２４、加工布……
Ｋ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】上面を加工布Ｋ支持面としたテーブル２上に配
置され、第一の駆動手段９により一方向へ往復移
動可能にした送り台４と、その送り台４上に支持
され、第二の駆動手段２４により送り台４の移動
方向Ｙと直交する他方向Ｘに往復移動可能にした
加工布ホルダー１９とを備え、針の上下動と同期
する前記加工布ホルダー１９の移動によりその加
工布ホルダー１９上の加工布Ｋに縫目を形成する
ようにしたミシンの加工布送り装置において、前記テーブル２に前記送り台４の移動方向Ｙと
直交する方向Ｘに延びる回転軸５を支持すると共
に、その回転軸５の両端にそれぞれ巻取りドラム
７を固定し、その両ドラム７にそれぞれ巻回され
た一対のワイヤ１３の一端を送り台４にその移動
方向Ｙ側の一側に連結すると共に、他端をプーリ
１２を介して前記送り台４の移動方向Ｙ側の他側
に連結したことを特徴とするミシンの加工布送り
装置。