JPH03222665A - エレベーター用リニア誘導モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベータ−用リニア誘導モータ、特にエ
レベータ−の駆動装置として用いられるエレベータ−用
リニア誘導モータに関するものである。

［従来の技術］ 従来、駆動装置としてリニア誘導モータを用いるニレ−
ベーターが、例えば特開昭５７−１２１５６８号公報な
どに示されている。

また、第５図は例えば？リニアモータとその応用Ｊ　（
昭和５９年３り／電気学会発行）第１４〜２７頁に示さ
れたものと同様の従来の平板状両側式のエレベータ−用
リニア誘導モータを示す構成図である。

図において、エレベータ−の昇降路（図示せず）内には
、アルミニラｌいからなる厚さｔの二次側固定子（１）
が、上下方向に延びるように設けられている。この二次
側固定子（１）に沿って上下動する釣合錘（図示せず）
には、−次側鉄心（２ａ）と巻線（図示せず）とからな
る−次側可動子（２）が、二次側固定子（１）を挟むよ
うに設けられている。−次側可動子（２）は、図では二
次側固定子〈１）の両側に分割されているが、これらの
部分は違いに連結されて一体になっている。また、二次
側固定子（１）の両側には、−次側可動子（２）との間
に、それぞれ大きさｇの空隙（３〉。

（４）が存在している。

上記のように構成された従来のエレベータ−用リニア誘
導モータにおいては、−次側可動子（２〉の各巻線に交
流電流を流すと、右ねじの法則に従って、第５図の矢印
に示すような磁束（５）が発生する。この磁束（５）は
、時間とともに移動する。

一方、二次側固定子（１）には、磁束（５）によって第
６図に示すような渦電流（６）が流れる。これらの磁束
（５）と渦電流（６）とからフレミングの法則により推
力が生じ、−次側可動子く２）が駆動される。

このとき、このリニア誘導モータのトータルの磁気的な
ギャップの大きさは、空隙（３）、（４）の大きさに二
次側固定子（１）の厚みを加えた大きさ、即ち２ｇ＋ｔ
となる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来のエレベータ−用リニア誘
導モータにおいては、二次側固定子（１）の長さが昇降
路の長さにともなってかなり長くなるため、二次側固定
子（１）を全長にわたって精度良く直線に保つことは難
しい。これに対して、空隙（３）、（４）の大きさｇを
極端に小さくすると、−次側可動子（２）が二次側固定
子（１）に接触する虞れがあるので、空隙（３）、（４
）の大きさｇはあまり小さくすることができず、従って
このリニア誘導モータのトータルのギャップの大きさを
小さくすることは困難であった。また、二次側固定子（
１）はアルミニウムの単一導体であるため、二次側固定
子（１）には、第６図の破線の矢印に示すように、推力
に寄与しない無駄な渦電流（７）も多く流れていた。以
上のようなトータルギャップの点と、無駄な渦電流（７
）の点とから、従来のエレベータ−用リニア誘導モータ
では、駆動効率を高めることができないという問題点が
あった。

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題
としてなされたものであり、トータルの磁気的なギャッ
プの大きさを実質的に小さくすることができるとともに
、無駄な渦電流を減らすことができ、これらにより駆動
効率を高めることができるエレベータ−用リニア誘導モ
ータを得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るエレベータ−用リニア誘導モータは、長
手方向に間隔をおいて多数の鉄心取付穴が形成された固
定子本体と、鉄心取付穴内に設けられた鉄心とを有する
二次側固定子を用いたちのである。

［作用］ この発明においては、二次側固定子内を通る磁束が鉄心
を通ることにより磁気的なギャップの大きさが小さくな
り、かつ鉄心部分に渦電流が流れにくいことにより、渦
電流は固定子本体に沿って流れ、無駄な渦電流が減少す
る。

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例によるエレベータ−用リニ
ア誘導モータを有するエレベータ−の要部を示す斜視図
、第２図は第１図のエレベータ−用リニア誘導モータを
示す構成図であり、第５図と同−又は相当部分には同一
符号を付し、その説明を省略する。

図において、昇降路（図示せず）の天井部には２つの滑
車（１１）が設けられており、これらの滑車（１１）に
巻き掛けられたローブ（１２）の一端部にはかご（１３
）が、他端部には釣合錘（１４）がそれぞれ取り付けら
れている。また、昇降路内には、上下方向に向けて延び
る厚さｔの二次側固定子（１５）が２本平行に設けられ
ている。

釣合錘（１４）の両側部には、それぞれ従来と同様の一
次側可動子（２）が二次側固定子（１５）を挟むように
設けられているとともに、二次側固定子（１５）に沿っ
て摺動するガイドシュー（１６）が設けられている。ま
た、二次側固定子（１５）と−次側可動子（２）との間
には、従来同様の大きさｇの空隙（３）、（４）が存在
している。

それぞれの二次側固定子（１５）は、鉄心取付穴である
スリット（１７ａ）が長手方向に間隔をおいて多数設け
られた固定子本体（１７）と、スリット（１７ａ）に挿
入された鉄心（１８）とからなっている。

それぞれのスリット（１７ａ）は、二次側固定子（１５
）の幅方向に細長い形状になっているとともに、二次側
固定子（１５）の厚さ方向に貫通している。また、固定
子本体（１７）は、非磁性導体であるアルミニウムから
なっており、鉄心（１８）は、アルミニウムより電気抵
抗の大きい磁性材からなっている。

次に、動作について説明する。−次側可動子（２）の巻
線に交流電流を流すと、従来例と同様に第２図の矢印に
示すような磁束（１９）が生じる。

この磁束（１９）により、二次側固定子（１５）には第
３図に示すような渦電流（２０）が流れ、これらの磁束
（１９）と渦電流（２０）とにより推力が発生して一次
側可動子（２）が駆動される。

このとき、二次側固定子（１５）を通る磁束（１９）は
鉄心（１８）を通るため、二次側固定子（１５）の厚み
ｔによる磁気的なギャップの大きさは殆ど無視できる程
度になり、これによりこのリニア誘導モータのトータル
の磁気的なギャップの大きさは、はぼ空隙（３）、（４
）の大きさである２ｇのみとなり、従来例よりかなり小
さくなる。

また、渦電流（２０）は電気抵抗の小さい固定子本体（
１７）に沿うように集中して流れ易く、かつ鉄心（１８
）に渦電流が流れない分だけ、従来のような推力に寄与
しない無駄な渦電流（７）が流れる場所は狭くなるので
、このランダムな流れの無駄な渦電流（７）は従来より
かなり減少する。

これらのことから、上記実施例のニレ−ベーター用リニ
ア誘導モータは、従来より高効率なものとなる。

なお、上記実施例ては固定子本体（１７）にスリット（
１７ａ）を形成し、各スリット（１７ａ）に単に鉄心（
１８）を挿入するものを示したが、例えば第４図（ａ）
〜（Ｃ）に示すように、固定子本体（１７）を２分割し
、かつ各鉄心（１８）を一体物にするなどしてもよく、
このようにすれば二次側固定子（１５）の組立が上記実
施例より容易になる。なお、第４図（ａ）、（ｂ）は、
２分割した固定子本体（１７）の一方の部分を鉄心（１
８）から取り外した状態を示している。

また、上記実施例では固定子本体（１７）としてアルミ
ニラｌ、製のものを示したが、非磁性導体であれば、例
えば銅製のものなどでもよい。

さらに、上記実施例では鉄心取付穴として固定子本体（
１７）を貫通したスリット（１７ｇ）を示したが、完全
に貫通していなくても良く、その場合にも鉄心の厚さ分
は磁気的なギャップが小さくなり、かつ鉄心部分には渦
電流が流れにくいので、ある程度の効果は得られる。ま
た、鉄心取付穴の断面形状等も上記実施例に限定されな
い。

さらにまた、上記実施例では一次側可動子（２）が釣合
錘（１４）に設けられたものを示したが、次側可動子（
２）がかご（１３）側に設けられたニレ−ベーターであ
っても、この発明は適用できる。

また、上記実施例では両側式のリニア誘導モータについ
て示したが、片側式のものにもこの発明は適用できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、この発明のニレ−ベーター用リニ
ア誘導モータは、長平方向に間隔をおいて鉄心取付穴が
多数形成された固定子本体と、鉄心取付穴に設けられた
鉄心とを有する二次側固定子を用いたので、二次側固定
子内を通る磁束は鉄心を通り、これにより鉄心の分だけ
トータルの磁気的なギャップを実質的に小さくすること
ができ、また渦電流は電気抵抗の小さい固定子本体に沿
って流れ、推力に寄与しない無駄な渦電流の発生する場
所は狭くなるので、この無駄な渦電流を減らすことがで
き、これらの結果駆動効率を高めることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すニレ−ベーターの要
部の斜視図、第２図は第１図のニレ−ベーター用リニア
誘導モータを示す構成図、第３図は第２図の二次側固定
子を示す正面図、第４図（ａ）〜（ｃ）はこの発明の他
の実施例による二次側固定子を一部分解して示す図であ
り、第４図（ａ）は平面図、第４図（ｂ）は側面図、第
４図（ｃ）は正面図である。第５図は従来例を示す構成
図、第６図は第５図の二次側固定子を示す正面図である
。 図において、（２）は−次側可動子、（１３）はかご、
（１５）は二次側固定子、（１７）は固定子本体、＜　
１７ａ）はスリット（鉄心取付穴）、（１８）は鉄心で
ある。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 非磁性導体からなっているとともに長手方向に間隔をお
   いて多数の鉄心取付穴が形成されている固定子本体、及
   び前記鉄心取付穴内に設けられ前記固定子本体よりも電
   気抵抗の大きい磁性材からなっている鉄心を有し、上下
   方向に延びるように昇降路内に設けられている二次側固
   定子と、この二次側固定子に対向して設けられ、前記二
   次側固定子に沿って上下動することにより、かごを昇降
   させる一次側可動子と を備えていることを特徴とするエレベーター用リニア誘
   導モータ。