JPH03219554A - 電池缶の位置決め方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、リチウム電池の製造工程において、集電タブ
を突出させた状態となっている電池缶を所定の位置に位
置決めするための電池缶の位置決め方式に関するもので
ある。

［従来の技術］ リチウム電池は、第４図に示したように、電池缶１にお
ける缶本体ｌａ内に極板群２が収納されており、この極
板群２には集電タブ３が接続されている。そして、この
集電タブ３には、プラス端子４を突設した封口板５が取
り付けられるようになっている。

而して、この封口板５の取り付けを行うに当っては、ま
ず電池缶１の缶本体１ａから集電タブ３を真直上方に延
在させておき、この集電タブ３に封口板５を溶接手段に
より取り付ける。この作業を行うためには、集電タブ３
が所定の位置となるように位置決めする必要がある。

従来、この電池缶１における集電タブ３の位置決めは、
第５図及び第６図に示したようにして行われていた。

即ち、電池缶１をチーツル１０に装着して、該チーツル
１０をモータ１１によって回転駆動するようになすと共
に、集電タブ３と当接可能なストッパ１２を配設してい
る。そして、モータ１１によって電池缶］を１回転させ
ると、この間に集電タブ３かストッパ］２に当接して、
その位置で電池缶１の回転が停止することによって位置
決めが行われる。

なお、チーツル１０は電池缶１とスリップしながら１回
転した位置で停止する。

［発明が解決しようとする課題１ ところて、前述したように、集電タブ３をストッパ１２
を当接させることによって停止させるようにした場合に
は、この当接時に何等かの理由で大きな力か加わると、
集電タブ３か変形せしめられるという問題点がある。ま
た、かかる集電タブ３の変形を防止し、かつ正確に位置
決めを行うためには、モータ１］の回転速度を遅くする
必要があり、このために位置決めに要する時間が長くな
るという欠点もある。さらに、集電タブ３が曲かった状
態て送り込まれたものや、集電タブ３が装着されていな
いもの等の不良品を検出することかてきないという欠点
もある。

本発明は斜上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、集電タブに対して非接触状態でそ
の位置決めを行い、同時にこの集電タブか正規の状態と
なっているか否かの検出をも行うことができるようにし
た電池缶の位置決め方式を提供するものである。

［課題を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、缶本体から
集電タブを突出させた電池缶を回転自在に支持するテー
ブルと、該チーツルを回転駆動するモータと、前記集電
タブの位置を検出する一対のセンサとからなり、前記モ
ータによって電池缶を回転させる間に前記一対からなる
センサのうち、該電池缶の回転方向上流側に位置する第
１のセンサによって前記集電タブを検出したときに、前
記モータの回転速度を低下させ、前記電池缶の下流側に
位置する第２のセンサか前記集電タブを検出したときに
、該電池缶の回転を停止させるようにしたことをその特
徴とするものである。

［作用］ このような構成を採用することによって、集電タブとは
非接触状態で位置決めすることができるようになり、従
って、該集電タブの変形や曲げが生じるおそれはない。

また、第１のセンサによって集電タブが検出されるまて
は電池缶を高速て回転させることかてきるようになるの
で、その位置決めの高速化を図ることができる。また、
第１のセンサによって集電タブが検出された後には、電
池缶を低速回転させて、第２のセンサによる検出時にそ
れを停止トさせるようにしているのて、該電池缶の停止
精度が極めて良好となり、電池缶を正確に位置決めする
ことができる。さらに、電池缶を１回転させても、第１
．第２のセンサによって集電タブの検出が行われない場
合には、集電タブが曲がっているか、集電タブが元々装
着されていないかのいずれかであるから、このような電
池缶の検出を行うことがてき、これを不良品としてライ
ンから排除することがてきる。

［実施例１ 以下、第１図乃至第３図に基づいて本発明の詳細な説明
する。

まず、第１図及び第２図に本発明の方式を実施するため
の装置の概略構成を示す。

同図において、２０はパルスモータ、２１は該パルスモ
ータ２０によって回転駆動せしめられるテーブルをそれ
ぞれ示し、電池缶１はこのテーブル２１上に設置されて
回転する間に、その集電タブ３が所定の位置となるよう
に位置決めされるようになっている。

前述した集電タブ３の位置決めを行うために、該集電タ
ブ３を検出する第１のセンサとして反射型センサ２２と
、第２のセンサとして、発光部２３ａと受光部２３ｂと
からなる透過型センサ２３とを備えている。これら両セ
ンサ２２．２３は電池缶１の缶本体１ａから突出する集
電タフ３の先端部に近い位置に向けて検出光を照射して
、その反射光または透過光を検出するようになし、この
検出信号はパルスモータ２０の制御回路２０ａに入力さ
れて、該パルスモータ２０の作動か制御されるようにな
っている。そして、電池缶１の回転方向（第２図の矢印
方向）の上流側に反射型センサ２２を設け、該反射型セ
ンサ２２の配設位置から僅かに下流側の位置に透過型セ
ンサ２３を配置させている。

電池缶１の位置決めを行う機構はこのように構成される
ものて、次にその位置決めを行う方法について説明する
。

まず、テーブル２１上に電池缶１を設置して、パルスモ
ータ２０を作動させて、該電池缶１を高速で回転させる
。この回転の途中で、まず反射型センサ２２によって集
電タブ３が検出される。そこて、第３図に示したように
、この反射型センサ２２からの信号をパルスモータ２０
の制御回路２０ａに入力して、該パルスモータの回転速
度を低下させる。この後に、透過型センサ２３が集電タ
フ３を検出することになり、この信号をパルスモータ２
０の制御回路２０ａに入力して、該パルスモータ２０の
作動を停止させる。これによって、電池缶１を、その集
電タブ３が所定の位置となるように配置した状態で位置
決めすることができる。なお、電池缶１がチーツル２１
に設置されたときに、その方向によっては、位置決めす
べき位置とは１８０°位相がずれた位置における集電タ
ブ３の通過が透過型センサ２３によって検出される場合
もあるが、この場合には、電池缶１を停止させることな
く高速状態のままの回転を維持する。即ち、反射型セン
サ２２によって集電タブ３の通過が検出されて、パルス
モータ２０か低速回転状態となった後に透過型センサ２
３による集電タブ３の検出が行われたときに、該パルス
モータ２０を停止させるように設定しておかなければな
らない。

このように、一対からなるセンサ２２．２３を用いて電
池缶１の位置決めを行うようにしているのて、集電タブ
３に対して非接触てその位置決めを行うことかてきるよ
うになり、この位置決め時に集電タフ３が変形されたり
曲か９たりするおそれはない。

このように、反射型センサ２２による集電タブ３の検出
が行われるまではパルスモータ２０を高速で回転させる
ようになし、この反射型センサ２２による検出後、透過
型センサ２３か集電タブ３を検出するまでの僅かな間だ
けを低速て回転させるようにしているから、この電池缶
１の位置決めを高速て行うことができる。また、パルス
モータ２０を高速作動状態から低速作動状態への切換タ
イミングは安価な反射型センサ２２により設定し、一方
該バルスモータ２０を停止させて、電池缶］の位置決め
を行う際においては、反射型センサ２２より高精度な位
置検出か可能な透過型センサ２３を用い、しかもパルス
モータを低速回転状態から停止させるようにしているの
で、その停止精度も著しく良好となり、したかて電池缶
１の位置決めを極めて正確に行うことかてきるようにな
る。

しかも、電池缶１が１回転する間にセンサ２２゜２３に
よる集電タブ３の検出が行われない場合には、当該の電
池缶１には集電タフ３か当初から装着されていないか、
または曲がったり変形したりして、所定の姿勢状態とな
っていないかのいずれかである。そこて、１回の電池缶
１の位置決め時においては、パルスモータ２０によって
電池缶１を最大限１回転させるように設定しておくこと
により 　０ って、この間にセンサ２２．２３からの検出信号か制御
回路２０ａに信号の入力かないときには、集電タブ３に
曲がりや変形等の異常かあることを検出することかでき
る。従って、この場合には、当該の電池缶１をラインか
ら排除ずればよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、電池缶の回転方向上流
側に位置する第１のセンサと、下流側に位置する第２の
センサとを設けて、まず第１のセンサによって集電タブ
を検出したときに、電池缶を回転させるモータの回転速
度を低下させ、第２のセンサが集電タブを検出したとき
に、該電池缶の回転を停止させるように構成したのて、
集電タブに対して非接触状態て、極めて正確に、しかも
高速てその位置決めを行い、同時にこの集電タブか正規
の状態となっているか否かの検出をも行うことがてきる
等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明の一実施例を示すものて、第
１図は電池缶の位置決め機構の概略構成図、第２図は第
１図の正面図、第３図はパルスモータの作動特性線図、
第４図は電池缶の一部を破断して示す正面図、第５図及
び第６図は従来技術を示し、第５図は電池缶の位置決め
機構の概略構成図、第６図は第５図の正面図である。 １：電池缶、１ａ：缶本体、３：集電タブ、２０：パル
スモータ、２０ａ、制御回路、２１：テーブル、２２・
反射型センサ、２３：透過型センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　缶本体から集電タブを突出させた電池缶を回転自在に
   支持するテーブルと、該テーブルを回転駆動するモータ
   と、前記集電タブの位置を検出する一対のセンサとから
   なり、前記モータによって電池缶を回転させる間に前記
   一対からなるセンサのうち、該電池缶の回転方向上流側
   に位置する第１のセンサによって前記集電タブを検出し
   たときに、前記モータの回転速度を低下させ、前記電池
   缶の下流側に位置する第２のセンサが前記集電タブを検
   出したときに、該電池缶の回転を停止させるようにした
   ことを特徴とする電池缶の位置決め方式。