KR870003410Y1 - 공작기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈 검출장치 - Google Patents

공작기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈 검출장치 Download PDF

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
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Abstract

내용 없음.

Description

공작기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈 검출장치
제1도는 종래의 처크(Chuck) 동작 설명도.
제2도는 본 고안의 회로도.
제3도는 본 고안의 동작 설명을 위한 플로우 챠아트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
SPR, SRV : 스핀들 정역 회전시 온 접점 PRX1, PRX2: 근접스위치
PRX1a, PRX2a: 근접스위치 "a" 접점
PRX1b, PRX2b: 근접스위치, "b"접점
SPRT : 검출릴레이 SEMG : 공작물이탈감지릴레이
SOP : 스핀들 구동명령릴레이.
본 고안은 공작 기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈상태를 검출하기 위한 장치에 관한 것이다.
일반적으로 수치 제어 선반의 공작물 고정장치(이하 처크라 한다)에 공작물을 고정시키고, 스핀들 회전도중에 불의의 사고로 공작물이 처크(Chuk)에서 이탈하는 비상사태의 경우에는 스핀들은 즉시 회전 정지되어야만 안전도를 유지하게 된다.
그러나 스핀들 회전 도중 공작물의 이탈 상태를 감지할 수 있는 감지 센서의 장착은 기계구조상 매우 어려운 일이다.
본 고안은 이와같은 문제점을 감안하여 별도의 감지센서의 부착없이도 주어진 조건하에서 순차적으로 동작하는 시퀀스 회로에 의하여 공작물 이탈 상태를 즉시 감지하도록 하여 안전 사고에 미리 대처할 수 있도록 고안한 것으로, 이를 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도에서와 같이 스핀들 정회전시 온 접점(FR)과 스핀들 역회전시 온 접점(SVR)을 병렬 접속한후, 근접스위치(PRX1)(PRX2)의 b접점(PRX1b)(PRX2b)을 직렬 접속하고, 이에 클램프 상태시 스핀들 회전 검출 릴레이(SPRT)의 a접점(Ta1)을 병렬 접속 한후 스핀들 정지 상태 확인 릴레이의 b접점(SST)과 릴레이(SPRT)를 직렬 연결시킨다.
또한 근접 스위치(PRX1)(PRX2)의 a접점(PRX1a)(PRX2a)을 병렬 접속한 것에 릴레이(SPRT)의 a접점(Ta2)을 직렬 접속한후 스핀들 회전중 공작물 이탈 감지릴레이(SEMG)의 a접점(Ga)과 병렬 접속하고, 이에 스핀들 비상 상태 해제 검출 릴레이의 b접점(SMLS)과 감지 릴레이(SEMG)를 직렬 접속하고, 그의 b접점(Gb)에 스핀들 구동 명령 릴레이(SOP)를 직렬 접속하여 구성시킨다.
미설명부호 a접점은 릴레이 구동시에 온, b접점은 오프되는 접점이다.
이와같이 구성된 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
제1도에서 공작물의 클램프/인 클램프의 감지를 위하여 기존의 근접 스위치(PRX1)(PRX2)는 표 1과 같이 구분 동작하게 된다.
[표 1]
공작기계의 스핀들은 처크(CHUCK)가 클램프(clamp)되어 있을 때에만 회전이 가능하므로 표 1에서 1가지 상태(①), (③)의 경우에는 공작물의 유, 무에 관계 없이 모두 클램프 상태로 처리된다.
그러나 공작물이 장착되어 처크가 클램프 되어 상태(③)에서 만일 스핀들 회전시에 공작물이 불의의 사고로 이탈된 경우에는 처크는 자연히 상태(③)에서 상태(①)로 변화하게 된다.
이때에 상태(①)의 경우에 있어서도 역시 클램프 상태이므로 스핀들은 회전을 계속하게 된다.
공작물이 장착되고, 표 1의 상태(③) 경우에는 근접 스위치(PRX1)(PRX2)가 모두 오프된 상태이므로 제2도에서 그의 b접점(PRX1b)(PRX2b)이 온 상태가 되어 스핀들 정회전시 온 접점(SFR) 또는 역회전시 온 접점(SRV)의 투입에 따라 공작물 클램프 상태에서의 스핀들 회전 검출 릴레이(SPRT)가 구동되어 회전상태를 검출하고, 그의 해당 접점(Ta1)이 온 되어 자기 유지 상태가 된다.
여기서 자기 유지를 위한 접점(Ta1)은 스핀들이 한번 정지하면 스핀들 정지상태 검출 릴레이의 b접점(SST)이 개방되므로 자기 유지 상태가 해제된다.
상기와 같이 릴레이(SPRT)가 구동 상태에서 공작물이 이탈하였다고 가정하면 근접 스위치(PRX1) 또는 근접스위치(PRX2)가 온되므로 그의 접점(PRX1a)(PRX2a)이 접속되므로서 스핀들회전중 공작물 이탈을 감지하는 릴레이(SEMG)가 구동되고, 그의 a접점(Ga)에 의하여 자기 유지상태가 되며, 그의 b접점(Gb)을 개방시키게 되므로 스핀들 구동 명령 릴레이(SOP)의 구동을 차단시켜 스핀들의 구동을 정지시키는 것으로 제3도에 2의 동작설명을 위한 플로우 챠아트(Flow Chart)를 나타내었다.
이상에서와 같이 본 고안은 처크 구조를 사용하는 수치 제어 공작 기계에 있어, 스핀들 회전중에 공작물의 이탈을 스퀀스 제어회로 구성에 의하여 손쉽게 감지할 수가 있어 설치 및 보수가 매우 용이한 실용적인 고안인 것이다.

Claims (1)

  1. 스핀들 정, 역회전시 온 접점(SFR)(SRV)을 병렬 접속 한후 근접 스위치(PRX1)(PRX2)의 b접점 (PRX1b)(PRX2b)을 직렬 연결하여 스핀들 회전 검출 릴레이(SPRT)의 a접점(Ta1)과 병렬 접속하고, 이것에 스핀들 정지확인 릴레이의 b접점(SST)과 검출 릴레이(SPRT)를 직렬 접속하고, 또한 근접 스위치(PRX1)(PRX2)의 a접점(PRX1a)(PRX2a)을 병렬 접속한 후 릴레이(SPRT)의 a접점(Ta2)을 직렬 접속하여 공작물 이탈 감지 릴레이(SEMG)의 a접점(Ga)과 병렬 접속하고, 이것에 스핀들 비상 상태 해제 검출 릴레이의 b접점(SMLS)과 릴레이(SEMG)를 직렬 접속하고, 그의 b접점(Gb)에 스핀들 구동병렬 릴레이(SOP)를 직렬로 연결 구성시킨 공작기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈 검출 장치.
KR2019850012188U 1985-09-23 1985-09-23 공작기계의 스핀들 회전시에 공작물 이탈 검출장치 KR870003410Y1 (ko)

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