JPH03209017A - 回転駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、円板状ディスク等の被回転部材を保持しかつ
回転駆動する回転駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

円板状ディスク等の被回転部材を保持しかつ回転駆動す
る装置として、例えば、スピンドルモータ等が使用され
ている。

このスピンドルモータ型の回転駆動装置は、例えば、固
定軸に被回転部材保持用のスピンドルを回転自在に軸支
し、該スピンドルに固定された磁性体のロータを面対向
型の薄型ブラシレスモー夕で回転駆動するように構成さ
れる。

円板状ディスク等を回転させるこの種のモータにおいて
は、固定部分に対して回転部分（スピンドル）を軸支す
る軸受部として、通常、軸方向所定間隔の位置に配置さ
れた２個の軸受が使用されている。

この軸受としては、通常、回転精度の高いラジアル玉軸
受が使用されている。

第４図は、上記回転駆動装置の従来の構造を示す縦断面
図である。

第４図において、スピンドルｌは、磁性体のシャーシ４
に固定（植立）されたシャフト５に対し、軸方向に配置
された２個のラジアル玉軸受３、３を介して回転自在に
軸支されている。

すなわち、２個のラジアル玉軸受３、３は、それらの外
輪がスピンドル１の内径に嵌合され、それらの内輪がシ
ャフト５に嵌合されている。

また、これらのラジアル玉軸受３、３は、キャソブ１３
によって、それらの内輪がシャフト５に位置決め固定さ
れている。

前記スピンドルｌには、円板状ディスク等の被回転部材
１５を保持するためのチャンヰングマグ不ノ１・２が設
けられている。

前記スピンドル１には円盤状の磁性材から成るロータヨ
ーク９が固定されており、該ロークヨーク９の片面には
ロータマグ不ノト８が貼り付けられている。

このロータマグネノト８は前記磁性材のシャーン（対向
ヨーク）４との間に磁路を形成している．前記ロータマ
グ不ノト８と前記シャーン４との間の磁路内には、基板
１１にハンダ付け等で結合された駆動コイル１０が配置
されている。

前記基板ｌ１は不図示の駆動回路およびサーボ基｛反に
見線ざれている。

［発明が解決しようとする技術的課題］しかしながら、
上記従来の回転駆動装置では、２個のラジアル玉軸受３
、３を軸方向に配列して使用するため、駆動装置の厚さ
（高さ）が大きくなるという技術的課題があった。

また、コスト面でも、他の機絨部品に比べてかなり高価
なラジアル玉軸受３、３を複数個使用するため、駆動装
置全体のコスト節減が難しいという技術的課題もあった
。

本発明は、上記従来の技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、スピンドルの軸受手段として新規な構造を採る
ことにより、高い回転精度を維持したまま装置の薄型化
が可能であり、しかもコスト低減も図り得る回転駆動装
置を提供することを目的とする。

（課題解決のための手段］ 請求項１の発明は、被回転部材を回転駆動する回転駆動
装置において、被回転部材を保持するスピンドルの軸受
部をラジアル軸受とスラス］・軸受で構成することこと
により、ｌの薄型化が可能であり、しかもコスト低減も
図り得る回転駆動装置を提供するものである。

請求項２の発明は、上記構威に加えて、前記スラスト軸
受に対する前記スピンドルの軸方向相対位置を調節する
位置調ｉｆｆ手段を設けることにより、さらに、磁路間
隙を簡単に調節でき、容易に駆動効率を高め行る回転駆
動装置を提供するものである。

（実施例） 以下、第ｌ図〜第３図を参照して本発明を具体的に説明
する。

第１図は、本発明による回転駆動装置の第１実施例の縦
断面図である。

第ｌ図において、スピンドル１は、磁性体のシャーシ４
に固定（植立）されたシャフト５に対し、１個のラジア
ル玉軸受３と１個のスラスト玉軸受６を介して回転自在
に軸支されている。

前記ラジアル玉軸受３は、その外輪がスピンドル１の内
径に嵌合され、その内輪がシャフト５に嵌合されている
。

前記スラスト玉軸受６は、シャフト５の端部の中心に形
成された円錐凹部１６とスピンドル１のキャソブ部ｌ７
の内面に形成された円錐凹部１８との間に扶持されてい
る。

前記スピン１゛ル１のキャンプ部１７の内面と前記ラジ
アル玉軸受３の外輪との間には、該外輪を所定のばね力
で付勢する圧縮スプリングが装着されている。

前記スピンドルｌには、円板状ディスク等の被回転部材
ｌ５を保持するためのチャンキングマグネット２が設け
られている。

前記スピンドルｌには円盤状の磁性材から成るロータヨ
ーク９が固定されており、該ロータヨーク９の側面には
ロータマグネント８が接着等の手段で貼り付けられてい
る。

このロークマグ不冫ト８は前記磁性体のシャーシ（対向
ヨーク）４との間に磁路を形威している。

前記ロータマグネット８と前記シャーシ４との間の磁路
内には、基仮ｌ１にハンダ付け等で結合された駆動コイ
ルＩＯが配置されている。

前記基Ｆｉ１１は不図示の駆動回路およびサーボ基１反
に露占線されている。

また、前記ロータマグネノト８の一部にはＦＣ（周波数
発生器）着磁領域が設けられ、前記基仮１１の対向位置
にはＦＣパターンが形威され、これらＦｃｓ［領域およ
びＦＧパターンによって回転速度検出手段が横威されて
いる。

前記円板状ディスク等の被回転部材ｌ５は、スピンドル
１の円筒状のボス部１９によってセンタリングされ、前
記チャノギングマグネノト２の吸引力によって載置部２
０に位置決め保持される。

以上のｆｉＪ戊により、モータの回転部分（スピンドル
ｌおよびＵ一タマグネｙ　ｌ・８など）は、シャーン（
対向コーク）４とロータマグネノト８とに作川ずるζｊ
１気吸引力をスラスト玉軸受６で受ける状態でスラスト
方向に位置決めされ、同時に、ラジアル玉軸受３とスラ
スト玉軸受６とで規定している軸線回りを回転可能に取
付けられている。

この時、前記スプリング７の子圧力は、前記ｉｆｆ気吸
引力よりも小さくなるように設定されている。

以上説明した第１実施例によれば、円板状ディスク等の
被回転部材１５を保持するスピンドルｌを回転自在に軸
支する軸受構造を、１個のラジアル玉軸受３と１個のス
ラスト玉軸受６から威る軸受部で構成したので、従来の
ように２個のラジアル玉軸受３、３を使用する軸受横造
に比べ、装置の薄型化を容易に達成でき、しかも、軸受
部のコスト節減を図り得る回転駆動装置が得られた。

第２図は、本発明による回転駆動装置の第２丈施例の縦
断面図である。

本実施例では、スピンドル１のスラス１・玉軸受６に当
接する軸心部分に貫通孔２１が形成されている。

本実施例は、この点で第ｌ図の実施例と相違しており、
その他の部分では実質上同し構造をしており、それぞれ
対応する部分を同一符号で示し、それらの詳細説明は省
略する。

本実施例によれば、第１図の実施例の場合と同し効果が
得られる他、高い同軸度が要求されるスピンドルｌを加
工するに際し、前記貫通孔２Ｉを基準として、前記セン
タリング用ボス部１９やラジアル玉軸受３の外輪嵌合部
（内径部）を加工するなどの方法で、比較的容易に高い
同軸精度を達成し得るという効果が得られた。

第３図は、本発明による回転駆動装置の第３実施例の縦
断面図である。

本実施例においては、スピンドルｌの回転軸心上に雌ね
し孔を形威するとともに、該雌ねし孔に、前記円錐四部
ｌ８を有する雄ねし部材ｌ２が螺合している。

ｉ？ｉ記スラスト玉軸受６は、この雄ねし部材ｌ２の四
部１８とシャフト５の端部の円錐凹部ｌ６との間に扶持
されている。

木夫施例は、以上の点のみで第１図の実施例と相違して
おり、その他の部分では全て実質上同し措遣をイＪ゛シ
ており、それぞれ対応ずる部分を同一符号で表示し、そ
れらの詳細説明は省略する。

このような構成によれ（よ、雄ねし部材１２を回すこと
により、スピンドル１を介して、ロータヨーク９および
ロータマグネ，ト８を上下させることができ、該ロータ
マグネ／］・８とシャーシ（対向ヨーク）４または駆動
コイル１０との間隙を容易にかつ正確に調整することが
できる。

間隙を調整した後は、ねし部の弛みを阻止するため、ス
ピンドルｌと雄ねし部材１２を接着等の方法で固定する
。

この第３図の実施例によれば、前述した第ＩＩ２ｌの実
施例の場合と同様、スピンドル１の軸受構ｌｉｄを１個
のラジアル玉軸受３と１個のスラスト玉軸受６で構威す
ることにより、装置の簿型化および軸受部のコスト節減
を図ることができる他、ロタマグネット８とソヤーン（
対向ヨーク）４または駆動コイル１０との間隙を容易に
かつ正確に調整することができ、回転駆動装置の駆動勅
率を安定的に高く維持し得るという効果が１７られた。

［発明の効果〕 以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれ
ば、被回転部材を回転駆動する回耘駆動装置において、
被回転部材を保持するスピンドルの軸受部をラジアル玉
軸受とスラスト軸受で構成したので、高い回転精度のま
ま装置の薄型化が可能であり、しかもコスト低減も図り
得る回転駆動装置が提供される。

請求項２の発明によれば、上記構成に加えて、前記スラ
スト軸受に対する前記スピンドルの軸方向相対位置を調
節する位置調節手段を設ける構或としたので、さらに、
磁路間隙を簡単に調節でき、容易に駆動効率を高め得る
回転駆動装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転駆動装置の第１実施例の縦断
面図、第２図は本発明による回転駆動装置の第２実施例
の縦断面図、第３図は本発明による回転駆動装置の第３
実施例の縦断面図、第４図は従来の回転駆動装置の縦断
面図である。 ■　　スピンドル、３　−ラジアル玉軸受、４シャーン
、５−　シャフト、６＝−　スラスト玉軸受、８−〜一
ロータマグネノト、９−＝　ロータヨーク、１０　−　
駆動コイル、ｌ２　一　雄ねし部材、１５　一被回転部
材、ｌ　６−−−一円錐凹部、ｌ８　一　円錐凹部、２
１−・・貫通孔。 第１ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被回転部材を回転駆動する回転駆動装置において
   、被回転部材を保持するスピンドルの軸受部をラジアル
   玉軸受とスラスト軸受で構成することを特徴とする回転
   駆動装置。（２）前記スラスト軸受に対する前記スピン
   ドルの軸方向相対位置を調節する位置調節手段を設ける
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転駆動装置。