JPH03207507A - タンデム圧延機列 - Google Patents

タンデム圧延機列

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JPH03207507A
JPH03207507A JP104890A JP104890A JPH03207507A JP H03207507 A JPH03207507 A JP H03207507A JP 104890 A JP104890 A JP 104890A JP 104890 A JP104890 A JP 104890A JP H03207507 A JPH03207507 A JP H03207507A
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JP
Japan
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roll
rolling mill
rolling
horizontal
plate
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JP104890A
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Inventor
Hiroyasu Yamamoto
山本　普康
Toshiyuki Shiraishi
利幸 白石
Takeshi Inoue
剛 井上
Matsuo Adaka
阿高　松男
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Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
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Publication date
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    • B21B29/00—Counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load, e.g. backing rolls ; Roll bending devices, e.g. hydraulic actuators acting on roll shaft ends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
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    • B21B2269/10—Horizontal bending of rolls

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は鋼板その他の金属板を圧延するタンデム圧延
機列、特に板形状または板クラウン制御機能を備えた圧
延機を含むタンデム圧延機列に関する。
［従来の技術］ 従来の熱問および冷間タンデム圧延機列は、４〜７スタ
ンドの４重式圧延機が圧延ラインに沿って並び、板を連
続圧延する。また、所要の板形状あるいは板クラウンを
得るために、上記４重式圧延機にワークロールベンタ′
−が設けられている（たとえは、「板圧延の理論と実際
」日本鉄鋼協会編、特別報告書Ｎｏ．３６（昭和５９年
９月）第５章、連続圧延の理論（Ｐ．　１１１〜１４０
）参照）。ワークロールベンダーは、ワークロールに垂
直方向のペンディングカを付与してワークロールを所要
の形状に弾性変形し、１１的の板形状あるいは板クラウ
ンを得ようとするものである。
また、板形状制御手段を有する圧延機の一つとして、特
開昭６０−２３８００５号公報で開示された圧延機があ
る。この圧延機は、ワークロールを内側軸箱と外側軸箱
とによりそれぞれ軸受支持し、内側軸箱を支点として外
側軸箱に水平方向のペンディングを加えるペンディング
装置を備えている。この圧延機も、ワークロールを所要
の形状に弾性変形して板形状などを制御しようとするも
のである。
［発明が解決しようとする課題］ 最近、板形状などに対するユーザーの要求はー・層厳し
くなり、そのために板形状あるいは板クラウンをさらに
高精度で制御する必要がある。しかし、従来の４重式圧
延機は板形状制御性および板クラウン制御性が必ずしも
十分ではなく、タンデム圧延での板形状制御性や板クラ
ウン制御性を向上させることが、熱間あるいは冷間圧延
技術の大きな課題であった。
そこで、この発明は板形状あるいは板クラウン制御性に
優れた、タンデム圧延機列を提供しようとするものであ
る。
［課題を解決するための千段］ この発明のタンデム圧延機列は、ワークロールおよび中
間ロールのうちの少くとも１本のロールに水平ロールベ
ンダーおよびロールオフセット調整装置が設けられた圧
延機が圧延機列中の少くとも１スタンドに組み込まれて
いる。
板形状制御性の向上のためには少くとも最終スタンドを
、また板クラウン制御性の向上のためには少くとも１ス
タンドを、できれば全スタンドを上記圧延機とする。
水平ロールベンダーとしては、たとえばロール軸部に連
結された油圧シリンダーによりペンディングカを与える
公知のロールベンダーが用いられる。また、ロールオフ
セット調整装置として、たとえばハウジングと軸受箱と
の間に摺動可能に挿入されたウエッジとウエッジを出し
入れする油圧シリンダーとからなる装置が用いられる。
ロールオフセット調整装置は、圧延中であってもロール
オフセット量の調整が可能である。中間ロールに水平ロ
ールベンダーおよびロールオフセット調整装置を設ける
場合、中間ロールにロール半径について０．０５〜０．
３ｍｍ程度の凸クラウンを付けることが望ましい。また
、ペンディングカが加えられた際、ロール軸部が自由に
変形できるようにロール軸部を自動調心軸受で支持する
ことが好ましい。
板圧延機が６重式圧延機のである場合には少くとも１本
の中間ロールに、また４重式圧延機の場合には少〈とも
１本のワークロールに上記水平ロールベンダーおよびロ
ールオフセット調整装置を設けるようにしてもよい。こ
れらの場合、中間ロールの２本ともにまたワークロール
の２木ともに設けることが好ましい。
さらに、上記水平ロールベ・ンダーおよびロールオフセ
ット調整装置に加えて、ワークロールに公知のロールシ
フト装置を設けるようにしてもよい。この場合には、上
下対となったワークロールは互いに反対側のロール胴端
部を先細りとする。
先細りの部分は、一定の勾配でまたは曲線的に先細りと
する。また、中間ロールまたはワークロールに垂直ロー
ルベンダーを設けてもよい。これらの場合、板形状また
は板クラウンを更に広い範囲かつ高い精度で制御するこ
とができる。
［作用］ 水平ロールベンダーおよびロールオフセット調整装置は
、圧延機出側で検出された板形状または板クラウンに基
づいて制御される。
圧延中に、ロールの水平方向ペンディングカおよびロー
ルオフセット量の両者が調整可能であるから、目的の板
形状または板クラウンに応じてワークロール形状を広い
範囲かつ高い精度で調整することができる。
［実施例］ 第１図〜第３図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は冷間タンデム圧延機列の構成図、第２図は上記冷間
タンデム圧延機列中に配置された６重式圧゛延機の中間
ロールとその軸受箱の平面図および第３図はＬ記６重式
圧延機の側面図である。
第１図に示すように、冷間タンデム圧延機列１は４スタ
ンドの４重式圧延機２と最終の６重式圧延機３とから構
成されている。
４重式圧延機２は通常の圧延機であり、ワークロールに
垂直ロールベンダ−　（図示しない）が設けられている
。
６重式圧延機３は、上下のワークロールＩ３がロール軸
部において軸受箱１４に支持されている。
垂直ロールベンダーｌ５の油圧シリンダー１６が、軸受
箱１４に連結されている。垂直ロールベンダー１５は、
ワークロール１３に垂直方向のペンディングカを与える
。
中間ロール１７は軸受箱２１に支持されている。輔受箱
２１は、凸球面状の内輪２２と凹球面状の座２３とから
なる自動調心型軸受てある。ロール軸部ｌ８を自動調心
軸受で支持することにより、中間ロール１７にペンディ
ングカが加えられた際、ロール軸部１８が自由に変形し
て応力の集中が避けられる。中間ロール１７のロール軸
部１８の軸端寄りには、水平ロールベンター２５の油圧
シリンダー２６が連結されている。また、ハウジングｌ
１と中間ロール１７の軸受箱２１との間にロールオフセ
ット調整装置２８のウエッジ２９が摺動可能に挿入され
ており、ウエッジ２９の端部にはロールオフセット調整
装置２８の油圧シリンダー３０が連結されている。一方
のウエッジ２９が前進するときには他方のウエッジ２９
が同じ距離だけ後退するように、油圧シリンダー３０は
連係して作動ずる。中間ロール１７はバックアップロー
ル１９によって支持されている。
ｌ二記のように構成されたタンデム圧延機列１において
、スタンド間張力、圧延荷重および板厚を制御しながら
通常の連続圧延が行われる。
特に、６重式圧延機３では、ワークロール１３に作用す
る垂直ペンディングカの大きさ、ならびに中間ロール１
７に作用する水平ペンディングカの大きさおよびロール
オフセッ１・量と、板形状および板クラウンとの関係は
あらかじめ実機について実験的に求められており、制御
用コンピュータ　（図示しない）に演算デーブルとして
保存されている。圧延開始時に板寸法、圧下量その他の
圧延条件、目標の板形状および板クラウンを制御用コン
ピュータに人力すると、ワークロール１３に垂直ベンデ
ィングカ、中間ロール１７に圧延機出側に向って凸に湾
曲する水平ロールペンディング力および圧延機出側のロ
ールオフセット量が設定される。
なお、前コイルの圧延実績データは設定モデルの学習用
に使用される。圧延が開始されると、６重式圧延機３の
出側で圧延された板の板形状および板クラウンが検出さ
れる。検出結果に基づいて、ワークロール１３の垂直ペ
ンディングカ、ならびに中間ロールｌ７の水平ヘンディ
ングカの大きさおよびロールオフセット量が調整され、
板形状および板クラウンがフィードバック制御される。
第４図〜第６図はこの発明の他の実施例を示すもので、
第４図は冷間タンデム圧延機列の構成図、第５図は上記
冷間タンデム圧延機列中に配置された４重式圧延機のワ
ークロールとその軸受箱の平面図および第６図は上記４
重式圧延機の側面図である。第１図〜第３図に示したも
のと同様の装置、部材には同一の参照符号を付け、その
説明は省略する。
第４図に示すように、冷間タンデム圧延機列５はすべて
４重式圧延機からなっている。圧延機列人側からの４ス
タンドは通常の４重式圧延機６であり、最終スタンドは
水平ロールベンダーおよびロールオフセット調整装置を
備えた４重式圧延機７である。
最終の４重式圧延機６は、上下のワークロール１３がロ
ール軸部１５において自動調心型軸受箱２１に支持され
ている。ワークロール１３のロール軸部ｌ５の軸端寄り
には、水平ロールベンダー２５の油圧シリンダー２６が
連結されている。また、ハウジング９ １１と軸受箱２１との間にロールオフセット調整装置２
８のウエッジ２９が摺動可能に挿入されている。ウエッ
ジ２９の端部には、油圧シリンダー３０が連結されてい
る。Ｌ記油圧シリンダー２６．３０はいずれも制御用コ
ンピュータによって作動が制御される。
上記のように構成された４重式圧延機５の操作は、中間
ロールの形状制御がない点を除いて上記６重式圧延機３
と同様である。
ここで、上記６重式圧延機を含むタンデム圧延機列によ
り鋼板を冷間圧延した具体例について説明する。
冷間タンデム圧延機列の構成 Ｎｏ．　Ｉ〜４スタンド　（いずれも４重式圧延機）ワ
ークロール：ロール径　５５０ｍｍ、ロール胴長　１８
２０ｍｍ バックアップロール：ロール径　１４２０ｍｍ、ロール
胴長　１８２０ｍｍ 最終スタンド　（６重式圧延機） ワークロール：ロール径　５５０ｎｏ＋＋、ロール胴長
　１８２０ｍｍ １　０ 中間ロール：ロール径　４００ｍｍ、 ロール胴長　１８２０ｎ＋ｍ バックアップロール：ロール径　］　４　２　０ｍｍ、
ロール胴長　１８２０ｍｍ 中間ロールオフセット量：　０〜４　０ｍｍ中間ロール
水平ロールベンダーカ： ±４０ｔｏｎ／チョック 圧延板 材買：普通鋼　　板厚：　　２．７ｍｍ→０．６ｍｍ板
幅：　１５００ｍｍ 圧延条件 圧下率：　７７．８！Ｉｉ　　圧延速度：　１５００ｍ
／ｍｉｎ上記圧延機列において、最終スタンドの６重式
圧延機で水平ペンディングカおよびロールオフセット量
を制御した結果、板形状を中伸びおよび端伸び変化Δλ
　（急峻度変化〉で約０．５％以下に抑えることができ
、良好な板形状を得ることができた。
［発明の効果］ この発明は、ロールの水平方向ペンディングカ１１ およびロールオフセット量の両者を調整可能としている
。したがって、板形状制御性および板クラウン制御性が
向上し、良好な板形状および板クラウンを得ることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は冷間タンデム圧延機列の構成図、第２図は−Ｌ記冷
間タンデム圧延機列中に配置された６重式圧延機の中間
ロールとその軸受箱の平面図、および第３図は上記６重
式圧延機の側面図である。第４図〜第６図はこの発明の
他の実施例を示すもので、第４図は冷間タンデム圧延機
列の構成図、第５図は上記冷間タンデム圧延機列中に配
置された４重式圧延機のワークロールとその軸受箱の平
面図、および第６図は上記４重式圧延機の側面図である
。 １・・・タンデム圧延機列、２・・・４重式圧延機、３
・・・６重式圧延機、５・・・タンデム圧延機列、６．
７・・・４重式圧延機、１１・・・ハウジング、１３・
・・ワークロール、１５・・・垂直ロールベンダー、１
６・・・油圧シリ１　２

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、板を圧延するタンデム圧延機列において、ワークロ
    ールおよび中間ロールのうちの少くとも１本のロールに
    水平ロールベンダーおよびロールオフセット調整装置が
    設けられた圧延機が圧延機列中の少くとも１スタンドに
    組み込まれていることを特徴とするタンデム圧延機列。
JP104890A 1990-01-09 1990-01-09 タンデム圧延機列 Pending JPH03207507A (ja)

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JP104890A JPH03207507A (ja) 1990-01-09 1990-01-09 タンデム圧延機列

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