JPH03202167A

JPH03202167A - 天井機械

Info

Publication number: JPH03202167A
Application number: JP2091980A
Authority: JP
Inventors: Hans Behr; ハンス、ベール; Werner Hohnhaus; ウェルナー、ホーンハウス
Original assignee: HYDRAP PRESSEN MAS BAU GmbH; Behr Industrieanlagen GmbH and Co KG
Current assignee: HYDRAP PRESSEN MAS BAU GmbH; Mahle Behr Industry GmbH and Co KG
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1990-04-06
Publication date: 1991-09-03
Also published as: DE59003997D1; DE3911454A1; US5092307A; EP0392267A3; EP0392267B1; EP0392267A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、搬送ベルト上を搬送される自動車車体のボン
ネット面、屋根面およびトランク面に電気式に塗料（ラ
ック〉を塗るための天井機械であって、前記搬送ベルト
の上に横切って配置された水平の天井梁、この天井梁に
結合された噴霧器好適には回転式噴霧器、塗料供給要素
即ち配置ポンプおよび制御・塗料交換弁、並びに塗料噴
霧器に対する駆動要素即ちモータ、伝動装置および転向
伝動装置から構成され、前記噴霧器が搬送ベルトに対し
て直角に延びる垂直平面内におい−ζ垂直力向に昇降で
き、且つ一緒におよび（固々に水平、／Ｊ’　ｍＪに往
復移動でき、更に一緒にこの垂直平面内に位置する水平
軸線を中心に揺動できるような天井機械に関する。

〔従来の技術〕

かかる天井機械は公知であり、自動車工場の塗装ライン
で使用されている。

公知の天井機械は、一般には細長い箱形の天井梁から成
り、これは搬送ベルトの上に横切って噴霧室の内部に存
在しており、中央が天井に、これが昇降できるように吊
り下げられている。天井梁の下側面にアームによって、
噴霧器に対する梁形サポートが吊り下げられ、このサポ
ート梁は本来の天井梁に対して水平方向に往復移動（振
子運動）でき、且つ水平軸線を中心に回転できる。天井
梁内には噴霧器に対するすべての供給要素、即ち塗料に
対する配置ポンプ、制御・交換弁、および空気圧弁、並
びにサポート梁を振子運動および回転運動させるための
駆動モータおよび伝動装置が収納されており、多くの場
合には天井梁を昇降させ潤滑剤くスト源となることが確
認され゛（おり、その場合、自動車車体の塗装の際にダ
ストおよび潤滑剤さストを無くずことは非常に重要であ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、冒頭に述べた形式の天井機械を、それ
が噴霧室内において上から下向きの一様な空気流をほと
んど乱さず、簡単に構成および据付けができ、噴霧室を
ダストおよび潤滑剤ミストから守れるように改良するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によればこの目的は、冒頭に述べた形式の天井機
械において、天井梁が断面円形をしており、その長手軸
心を中心に回転可能に、一緒に垂直方向に昇降できるブ
ラケット上に両端で支持され、前記噴霧器が天井梁の内
部にレール上を水平方向に走行可能に支持され、そのＩ
！］Ｎ機構が天井梁のそれらの噴霧機構と共に移動でき
る開口を貫通して天井梁から突出しており、天井梁およ
び噴霧器を動かすための駆動モータが天井梁の外側に定
置して配置されていることによって遠戚される。

る駆動モータも収納されている。このこと番よ、天井梁
を非常に重くし嵩張らせる。従ってこれ番よＩＩＥ常に
強固な天井梁構造と、天井梁を動かすための非常に強力
な駆動モータとを必要とするだけでなく、特に噴霧室内
の流れに大きな乱れを生しさせる。公知のようにこのｗ
］霧室は連続的に換気しなければならず、これは、噴霧
室の囲い全体に亘って分布された開口を通して新鮮な空
気が導入されるようにして行われる。この空気はできる
だけ一様に真っ直ぐに噴霧室を上から下向きに貰流しな
ければならず、そこで空気は塗料および溶剤のミストと
一緒に導かれる。上述した理由により必然的に生ずる非
常に嵩張った天井梁は流れの大きな障害物となり、これ
は煙試験で確認されているように大きな乱流を発生し、
これは塗装工程の均一性にとって極めて不利である。−
様な空気の流れに対する追加的な障害要因は、本来の天
井梁から噴霧器すポート梁まで延びているホース束が挙
げられる。更に、天井梁内に存在する機械運動を行う多
数の構造部品が無視できないダスト源および〔発明の効
果〕本発明によれば天井梁は両端が垂直支柱により支えられ
、一方の垂直支柱に駆動装置が、他力の垂直支柱に供給
要素が存在している。噴霧室を横切る天井梁は従って噴
霧器、この噴霧器の駆動軸およびその供給ホースしか持
っておらず、このことは、天井梁を比較的小さな直径の
円筒体として作ることを可能にする。かかる天井梁は、
同様に煙試験で確認されているように、空気流を全く妨
げず、大きな空気の乱流を生しない。

〔実施例〕

以下図面に示した実施例を参照して本発明の詳細な説明
する。

第１図における概略図は、両側が垂直支柱１１゜１２に
支持されている水平の天井梁１０を持った天井機械を示
している。天井梁１０は、自動車車体１４が載っている
搬送ヘル）１３の上を横切って延びている。１５ａ、１
６ａ、１７ａはそれぞれ天井梁１０に支持されている三
つの回転噴霧器の天井梁ＩＯから突出した噴霧機構であ
る。

第２Ａ図および第２Ｂ図はそれぞれ第１図における天井
機械の左側および右側の垂直詳細断面図である。第２Ａ
図に示した断面矩形の垂直支柱１１は、軸受２Ｉが取り
付けられているブラケット２０を有している。軸受２１
は断面円形の天井梁１０の細くされた左側端部１０ａを
、その天井梁１０が長手軸心を中心に回転できるように
支えでいる。ブラケット２０は支柱１１に昇降自在に案
内されている。このブラケット２０および従って天井梁
１０の垂直運動は、支柱１１の上側範囲に定置して固定
されているモータ２２によって行われる。モータ２２か
らブラケット２０への力の伝達はチェーン２３を介して
行われる。カウンターウェイトがワイヤロープに吊り下
げられ、転向ローラを介してブラケット２０に結合され
ている。

天井梁ＩＯの昇降運動にとって必要な開口は循環合成樹
脂ベルト２６によって、天井梁ＩＯのあらゆる高さ位置
において支柱外壁が閉じられているように封しられてい
る。支柱１１の基礎に別の駆動モータ即ちモータ２７，
２８．２９が収納され威要素も存在している。更にこの
ブラケット３１にはエネルギー案内チャネル３７が設け
られている。このチャネル３７は、ブラケット３１上に
ある構成要素までのすべての（図示していない）供給ホ
ースを収容しており、ブラケット３１の垂直ストローク
全体をカバーするので、ホースの折れ曲がりは生じない
。カウンターウェイトによる重量のバランスおよび循環
ヘルド３９によるスＩ−ローク開口の封鎖は、垂直支柱
１１の場合と同じように行われている。

１ｊｉ１霧器１５．１６．１７は既に述べたように天井
梁１０内に収納されており、これらは走行台車４０．４
１．４２に据え付けられている。これらの走行台車は天
井梁１０の内壁に取り付けられたレール４４．４５上を
走行する。走行台車は両側端が対向スピンドルとして形
成された水平軸４６でＮｉ１Ｎされ、これにかみ合い結
合されている。その場合、両外側の走行台車４０．４２
は割すナノトにより結合され、中央の走行台車４１は軸
カラーで結合されている。これにより、軸４６を回転て
いる。そのモータ２７は天井梁１０をその長手軸心を中
心に回転するために使用し、そのブラケット２０への力
の伝達はトルク軸３０によって行われる。モータ２８，
２９は後で詳述するように噴霧器１５，１６．１７を天
井梁１０に対して相対移動するために使用する。

第２Ｂ図に示した右側の垂直支柱１２はその寸法につい
ては上述した左側の支柱１１に相応しており、同様に昇
降可能なブラタ７）３１を有している。天井梁１０の細
くされた右側端部１０ｂを支えるために、軸受３１ａが
設けられている。両方のブラケット２０．３１の昇降を
同期するために、駆動モータ２２から水平の同期軸３２
が出ている。この同期軸３２は支柱１２の上側範囲まで
延びており、その駆動力はチェーン３３を介してブラケ
ット３１に伝達される。ブラケット３１には塗料の供給
にとって必要な構成要素が設けられ、即ち配量ポンプ３
４、制御弁３５および塗料混合弁３６が設けられている
。このブラケット３１には噴霧器を回転駆動するために
必要な空気圧式構２した場合に両外側の噴霧器１５．１７が同期し′（中央
の噴霧器１６に対して接近あるいは離隔する方向に動き
、中央の噴霧器１６が位置不動のままであることが理解
できる。これに対して軸４６が右向きあるいは左向きに
並進運動する際、三つの噴霧器１５，１６．１７は一緒
に移動される。

軸４６を駆動するために、この軸４６はその垂直支柱１
１の側の端部が中間軸４７を介して垂直支柱４８に接続
されている。この継手４８は天井梁１０内に回転可能に
支持されたブツシュ５０の内周面に形成された線形ガイ
ド４９上を移動できる。継手４８の移動は、偏心輪５１
から突出したクランク５２によって行われる。その偏心
輪５工は上述したモータ２８によって軸および転向伝動
装置を介して駆動される。ブツシュ５０および従って継
手４８の回転は、同様に上述のモータ２９によって行わ
れ、詳しくは軸、転向伝動装置および歯付きベルト５３
を介して行われる。

噴霧器１５．１６．１７は上述したようにそれらの噴霧
機構１５ａ、１６ａ、１７ａが天井梁１Ｏから突出して
いる。その場合、少なくとも両外側の噴霧器１５．１７
の天井梁周囲壁を通る貫通部は、引出し窓５５として形
成されているので、天井梁壁はあらゆる噴霧器の移動の
際も閉しられたままである。噴霧器１５，１６．１７は
（図示していない）連結ホースを介して、垂直支柱１２
のブラケット３１上にある塗料供給要素に結合されてお
り、また圧縮空気および高電圧の（図示していない）供
給もこれと同し側から行われる。

この天井機械は次のように作用する。即ち塗装すべき自
動車車体の到着が報知されると、まず外側の噴霧器１５
．１７が軸４６の回転によって、車体幅に相応した位置
に置がれ、天井梁１０全体が車体ボンネットを吹付は塗
装するために必要な高さまで下降される。その後、噴霧
器１５，１６゜１７が軸４６および偏心輪５１によって
一緒に往復運動（水平の振子運動）させられ、噴霧工程
が開始される。車体ボンネットを吹付は塗装した後に、
天井梁１０は車体天井を吹付は塗装するために必要な高
さまで持ち上げられ、続いて再び水平５対側からそれぞれ噴霧器に導かれることにあり、これに
よりホースの損傷は避けられる。潤滑を必要とする要素
のダストは密閉支柱の中に存在しているので、無塵性の
要求も十分に満足される。これに関して特に、両方の支
柱１１．１２が噴霧室の垂直壁の外側にあり、噴霧室の
内部に単に天井梁ＩＯおよび同期軸しか存在しないこと
が有利である。この場合、支柱１１．１２は開放形架台
として形成することもできる。

勿輪、本発明の枠を逸脱することなしに、天井機械は種
々に変更することもできる。例えば噴霧器に対して揺動
（天井梁の回転）の自由度が必要とされないとき、天井
梁に水滴状のライニングを設けて、流れに関して更に良
好にすることができる。また噴霧器の動きに対して追加
的な自由度が必要とされるとき、即ち車体と一緒の連行
運動が必要とされるとき、両方の垂直支柱を搬送ベルト
に対して平行に延びるレール上を走行できるように形成
することもできる。

の車体トランクを吹付は塗装するために必要な高さまで
下げられる。最後に後ろから垂直のトランク端面を吹付
は塗装するために、天井梁はもう一度これを約９０°だ
け回転して下降される。そして天井梁１０は再び噴霧機
構が垂直に下向きになった高い位置に戻される。この工
程の際に行うべき塗料、圧縮空気および高電圧の切換制
御工程は当該技術者において公知であるので、ここでの
説明は省略する。

本発明によれば流れに関して非常に自利な天井機械が得
られる。何故ならば、通風空気の流れ経路（上から下向
きの流れ）内に位置する天井梁はほんの僅かな広がり（
小さな直径）しか有しておらず、その円筒形状により流
れに関して詳しくはあらゆる回転位置において有利であ
るからである。

天井梁の小さな直径は、そこに駆動モータおよび駆動伝
動装置が収納されず単に駆動軸が収納され、且つ塗料供
給要素が収納されず単に接続ホースだけが収納されるこ
とによって遠戚される。別の大きな利点は、駆動軸が片
側から、接続ホースが反６

【図面の簡単な説明】

第１図は天井機械の概略正面図、第２Ａ図および第２Ｂ
図は第１図における天井機械の左側および右側の垂直断
面図である。ｉｏ、、、天井梁、１１，１２．、、垂直支柱、１５゜
１６．１．７．、、、噴霧器、２０．、、ブラケット、
２２６０．駆動モータ、２３．、、チェーン、２７，２
８．２９．、、駆動モータ、３１．、、ブラケット、３
２、、、同期軸、３３．、、チェーン、３４．、、、配
量ポンプ、３５．、、制御弁、３６．、、、塗料混合弁
、４０．４１．４２．、、走行台車、４４，４５．、。レール、４６．、、軸、４Ｂ、、、垂直支柱、４９、、
、　　レール、５０．、、ブツシュ、５５．、、開口。出塵人代理人　　佐　　藤　　−雄

Claims

【特許請求の範囲】１、搬送ベルト上を搬送される自動車車体のボンネツト
面、屋根面およびトランク面に電気式に塗料（ラック）
を塗るための天井機械であって、前記搬送ベルトの上に
横切って配置された水平の天井梁、この天井梁に結合さ
れた噴霧器好適には回転式噴霧器、塗料供給要素即ち配
量ポンプおよび制御・塗料交換弁、並びに塗料噴霧器に
対する駆動要素即ちモータ、伝動装置および転向伝動装
置から構成され、前記噴霧器が搬送ベルトに対して直角
に延びる垂直平面内において垂直方向に昇降でき、且つ
一緒におよび個々に水平方向に往復移動でき、更に一緒
にこの垂直平面内に位置する水平軸線を中心に揺動でき
るような天井機械において、前記天井梁（１０）が断面円形をしており、その長手軸
心を中心に回転可能に、一緒に垂直方向に昇降できるブ
ラケット（２０、３１）上に両端で支持され、前記噴霧
器（１５、１６、１７）が天井梁（１０）の内部にレー
ル（４４、４５）上を水平方向に走行可能に支持され、
その噴霧機構（１５ａ、１６ａ、１７ａ）が天井梁（１
０）のその噴霧機構と共に移動できる開口（５５）を貫
通して天井梁（１０）から突出しており、天井梁および
噴霧器を動かすための駆動モータ（２２、２７、２８、
２９）が天井梁（１０）の外側に定置して配置されてい
ることを特徴とする天井機械。２、一方の垂直支柱（１１）に天井梁および噴霧器を動
かすための駆動モータ（２２、２７、２８、２９）が収
納され、この支柱に付属されたブラケット（２０）上に
伝動装置および転向伝動装置が配置され、他方の垂直支
柱（１２）に付属されたブラケット（３１）上に塗料供
給要素（３４、３５、３６）が配置されていることを特
徴とする請求項１記載の天井機械。３、駆動側の垂直支柱（１１）のブラケット（２０）を
昇降させる駆動モータ（２２）がその支柱（１１）の上
側範囲に配置され、チェーン（２３）を介してブラケッ
ト（２０）に結合されていることを特徴とする請求項２
記載の天井機械。４、駆動側のブラケット（２０）に対する駆動モータ（
２２）から追加的に同期軸（３２）が水平に出ており、
その自由端が塗料供給側の垂直支柱（１２）の上側範囲
まで延び、チェーン（３３）を介してその支柱（１２）
に付属されたブラケット（３１）に結合されていること
を特徴とする請求項３記載の天井機械。５、天井梁（１０）を回転させるためおよび噴霧器（１
５、１６、１７）を動かすための駆動モータ（２７、２
８、２９）が、対応した垂直支柱（１１）の基礎範囲に
配置され、垂直軸を介してブラケット（２０）上にある
伝動装置および転向装置を駆動することを特徴とする請
求項１ないし４のいずれか１つに記載の天井機械。６、噴霧器（１５、１６、１７）を一緒に往復運動させ
る駆動モータ（２８）が偏心輪（５１）を駆動し、この
偏心輪（５１）がクランク（５２）を介して駆動側の天
井梁終端範囲（１０ａ）にある推進・回転継手（４８）
に作用し、この継手が軸（４６）を介して噴霧器（１５
、１６、１７）に結合されていることを特徴とする請求
項５記載の天井機械。７、推進・回転継手（４８）が、
天井梁終端範囲（１０ａ）に回転可能に支持されたブッ
シュ（５０）のレール（４９）上を移動でき、噴霧器（
１５、１６、１７）の少なくとも一部（１５、１７）を
個々に動かすためのモータ（２８）によって駆動され、
その軸（４６）は移動すべき個々の噴霧器（１５、１７
）の範囲がスピンドルとして形成されていることを特徴
とする請求項６記載の天井機械。８、噴霧器（１５、１６、１７）が、天井梁（１０）内
に据え付けられたレール（４４、４５）上を走行する走
行台車（４０、４１、４２）に設けられていることを特
徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載の天井
機械。９、噴霧器（１５、１６、１７）はその噴霧機構（１５
ａ、１６ａ、１７ａ）が、引出し状開口（５５）を通し
て天井梁（１０）から突出していることを特徴とする請
求項８記載の天井機械。１０、駆動側の垂直支柱（１１）からは駆動軸だけが、
塗料供給側の垂直支柱（１２）からは接続ホースおよび
ケーブルだけが天井梁（１０）の中に導かれていること
を特徴とする請求項１ないし９のいずれか１つに記載の
天井機械。１１、垂直支柱（１１、１２）が噴霧室の内部にあり、
全面が密閉されており、天井梁（１０）の垂直運動に対
して循環合成樹脂ベルト（２６、３９）が設けられてい
ることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１つ
に記載の天井機械。１２、両方の垂直支柱（１１、１２）が噴霧室の外側に
配置され、噴霧室壁に天井梁（１０）の移動可能な貫通
部が設けられていることを特徴とする請求項１ないし１
０のいずれか１つに記載の天井機械。１３、垂直支柱（１１、１２）がローラ上に置かれ、搬
送ベルトに対して平行に移動できることを特徴とする請
求項１ないし１２のいずれか１つに記載の天井機械。１４、長手軸心を中心に回転可能な天井梁を持った天井
機械において、天井梁（１０）が水滴状のライニングを
有していることを特徴とする請求項１ないし１３のいず
れか１つに記載の天井機械。