JPH03200609A - トランスファ式搬送装置のケーブル案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はプレーンシャトルコンベアあるいはリフトア
ンドキャリーコンベア等のトランスファ式搬送装置のケ
ーブル案内装置に関し、さらに詳しくはトランスファバ
ーに付帯しているアクチュエータに所定のエネルギを供
給するためのケーブルを案内する装置に関する。

従来の技術 自動車の製造ラインなどでは、各工程にワークを搬送す
るために往復移動するトランスファバー（シャトルバー
とも称される）を備えたトランスファ式搬送装置が備え
られている。このようなトランスファ式搬送装置では、
搬送すべきワークの種別に応じてワーク受は部材を切り
換えるためのワーク受は装置や各工程でワークを上下移
動するためのりフタ装置などがトランスファバー上に設
けられる場合がある。この場合、それらの装置に含まれ
る油室圧シリンダや電動モータなどのアクチュエータが
往復移動するトランスファバー上にあるため、アクチュ
エータに空気、油、電気等のエネルギを供給するための
ケーブル（ホースなども含む）の処理が問題になる。

そこで従来は、たとえば第３図に示すように電動モータ
Ｍの駆動により往復移動するトランスファバー５０に、
受は面５１の形状が異なる複数のフィンガー（ワーク受
は部材）５２を備えたワーク受は装置ｄ５３が設けられ
ている場合、床面Ｆとトランスファバー５０とに支柱５
４．５５をそれぞれ設け、ワーク受は装置５３にエネル
ギを供給するためのケーブル５６を支柱５４．５５間に
懸架していた。つまり、トランスファバー５０が前進す
る前の原点位置にある状態でトランスファバー５０の移
動ストロークに必要な分だけケーブル５６を内支柱５４
．５５間でたるませておき、トランスファバー５０の往
復移動でケーブル５６に張力がかからむいようにしてい
た。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、このような従来例では、トランスファバ
ー５０の移動ストロークが長くなればなる程、ケーブル
５６のたるみ量を多くしなければならず、それに伴って
支柱５４．５５の高さを高くする必要があり、そのスペ
ースを確保しなげればならない問題があった。また、ケ
ーブル５６のたるみ量が多くなると各支柱５４．５５に
それぞれかかるケーブル５６の荷重が増大するため、ト
ランスファバー５０の移動時の衝撃によりケーブル５６
に大きな張力がかかり、ケーブル５６が破損しやすく、
ケーブルの寿命が短くなる。特にトランスファバー５０
の移動速度が高速の場合、そのトランスファバー５０の
移動時の衝撃力がさらに大きくなってケーブル５６の破
損時期が早まり、ケーブル５６の寿命がさらに短くなる
問題があった。

そこで、この発明はトランスファバーの移動ストローク
が長い場合でもケーブルを懸架する支柱の高さを低く抑
えることができるとともに、トランスファバーの移動速
度が高速の場合においてもケーブルの寿命が短くならな
いようにすることができるトランスファ式搬送装置のケ
ーブル案内装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 この発明に係るトランスファ式搬送装置のケーブル案内
装置は、往復移動するトランスファバーに付帯するアク
チュエータに対し所定のエネルギを供給するためのケー
ブルを、トランスファバーに設けた第１の支柱と、トラ
ンスファバーの往復移動で前記第！の支柱が近接離間す
る定位置に設けた第２の支柱とで懸架し案内する装置に
おいて、トランスファバーの移動に伴って前記２つの支
柱間の中ＩＵＪ位置１こ移動しつつ、前記２つの支柱が
近接するとき余分になる長さの前記ケーブルを巻き取り
、［１７ｊ記２つの支柱が離間するとき必要な長さの前
記ケーブルを繰り出すケーブル巻取手段を備えたことを
特徴とする。

なお、上記のアクチュエータとしては空圧ンリンダや面
圧シリンダのほか電動モータ等も含むものとする。した
かって、ケーブルとしても油空圧供給系のケーブル（ホ
ースも含む）のほか給電ケーブル等も含むものとする。

作用 トランスファバーが移動する前の原点位置にあるときは
第１の支柱と第２の支柱とが最接近位置にあり、白文柱
間のケーブルはケーブル巻取手段により巻き取られてい
る。この状態からトランスファバーが往動するときは、
ケーブル巻取手段は離間していく白文柱間の中間位置に
移動しつつ、巻き取られたケーブルを必要量だけ繰り出
していく。トランスファバーが全ストローク移動後復動
するときは、ケーブル巻取手段は近接していく白文柱間
の中間位置に移動しつつ、余分になる白文柱間のケーブ
ルを巻き取っていく。

実施例 第１図はこの発明をブレーンシャトルコンベアに適用し
た一実施例の構成を示す斜視図、第２図はその要部の拡
大断面図である。

ｌは製造ラインの複数の工程間にまたがって配設された
トランスファバーを示す。このトランスファバー１は、
トランスファバー１の下部に付設されたラック２に噛み
合うピニオン３が電動モータＭによって回動駆動される
ことにより、１ストロ一ク間を直線往復移動される。

４は被搬送物であるワークを位置決め・支持する一対の
ワーク受は装置を示す。この各ワーク受は装置４は、ト
ランスファバーＩに直交して取り付けられた支持アーム
５の両端部にそれぞれ配設され、ワークが載置される一
対のフィンガー４ａ。

４ｂと、外部から与えられるワーク種別信号に基づきフ
ィンガー４ａ、４ｂを選択切り換えするアクチュエータ
４ｃとを含む。各フィンガー４ａ。

４ｂには異種のワークが位置決め可能なように各ワーク
の形状に応じたワーク受は而ＰＩ、Ｐ２がそれぞれ形成
されていて、各フィンガー４ａ、４ｂは搬送されるワー
クに合わせて、アクチュエータ４ｃにより交互に上下動
され、切り換えられる。

アクチュエータ４ｃは、空圧シリンダ、油圧シリンダ、
電動モータ等の駆動源と、各フィンガー４ａ、４ｂを上
下動させる機構とを含むものである。

６は図示しないエネルギ供給源から各アクチュエータ４
ｃに空気、油、電気等のエネルギを供給するケーブルを
示す。このケーブル６は、第１の支柱７と第２の支柱８
に両端部が固定され支柱７゜８間に懸架されたケーブル
ベア９内に挿通されている。ｆｆｌの支柱７は、トラン
スファバーｌのアクチュエータ４ｃの近傍位置に基部が
取り付けられ、トランスファバーｌから水平方向に張り
出されている。第２の支柱８は、トランスファバー１が
矢印への方向に前進する前の原点位置にあるときに第１
の支柱７よりエネルギ供給源に近い位置で床面Ｆに立設
されている。

ケーブルベア９は、トランスファバー１の全移動ストロ
ークにおいて張力がかからないようにケーブル６が案内
されるように、必要な長さだけたるませ支柱７．８間に
懸架されている。そして、支柱７．８間にはトランスフ
ァバー１の移動に伴い支柱７．８間の中間等分位置にた
えず移動するケーブル巻取手段ｌＯが設けられていて、
このケーブル巻取手段ｌＯにより、ケーブルベア９の中
間部は常に懸架された状態にある。

ケーブル巻取手段１０は、第２図に示すように、前記ラ
ック２とこのラック２に対向するように床面Ｆに立設さ
れたラック１１とに噛み合うピニオン１２と、このピニ
オン！２の回動によりレール１３．１４上を往復移動す
る台車１５と、この台車１５上に設けられピニオン１２
の回動によりケーブルベア９を巻き取ったり繰り出した
りするケーブルベア巻取機構１６とを含む。

ピニオン１２に取り付けられた回転軸Ｉ７が台車１５−
ヒに設けられた一対の軸受部材１８．１９で支持されて
いて、台車１５はトランスファバー１の往復移動でピニ
オン１２がラック１１上をころがることにより、トラン
スファバーＩの移動量の半分の移動量だけ同方向に移動
する。

ケーブルベア巻取機構１６は、回転軸Ｉ７に取り付けら
れた駆動歯車２０と、この歯車２０に噛み合う減速歯車
２１と、この歯車２１に取り付けられ軸受部材１８．１
９で支持される回転軸２２と、この回転軸２２の一方端
に取り付けられたケーブル巻取部材２３とで構成されて
いる。ケーブル巻取部材２３は、回転軸２２に直交して
固設されたプレート２３ａと、このプレート２３ａの両
端部から回転軸２２の軸方向にそれぞれ突き出された巻
取アーム２３ｂ、２３ｃとからなる。トランスファバー
１が往復移動してピニオン１２が回動することにより、
回転軸２２が回転軸Ｉ７の回転速度より減速されて回動
され、ケーブル巻取部材２３がピニオンＩ２の回動方向
とは逆方向に比較的低速度で回動される。

トランスファバーＩが全ストローク前進した状態で、第
２図に示すようにケーブルベア９の中間部をケーブル巻
取部材２３の巻取アーム２３ｂ。

２３ｃの一方（図では２３ｂ）に懸架することにより、
後述するように支柱７．８が近接するとき余分になる長
さのケーブルベア９がケーブル巻取部材２３に巻き取ら
れ、支柱７．８が離間するとき必要な長さのケーブルベ
ア９がケーブル巻取部材２３に繰り出される。

次にこの実施例の動作について説明する。まず、トラン
スファ７（−１が前記原点位置にあるときは、第１の支
柱７と第２の支柱８とが最接近位置にあって、支柱７．
８間のケーブルベア９はケーブル巻取部材２３に巻き取
られている。この状態で選択されたフィンガー４ａまた
は４ｂにワークが載置されると、トランスファバーｌが
原点位置から前進される。そうすると、これに伴いビニ
オン１２が回転し、台車１５が離間していく支柱７．８
間の中間位置に移動されつつ、ケーブル巻取部材２３か
らケーブルベア９が必要量だけ繰り出されていく。

トランスファバーＩｔ（全ストローク前進されて、ワー
クが次の工程に達し、その工程でワークかりフタで持ち
上げられると、トランスファバー１の後退移動が開始さ
れる。そうすると、台車１５が近接していく支柱７．８
間の中間位置に移動されつつ、ケーブル巻取部材２３に
ケーブルベア９が余分の長さだけ巻き取られていく。ト
ランスファバー１が原点位置に達すると、支柱７．８が
元の最接近位課に戻り、ケーブルベア９がケーブル巻取
部材２３に元の量まで巻き取られる。

このような動作の繰り返しにより、ワークは１工程ずつ
歩進的に次工程へと搬送されていく。

以上のようにこの実施例では、ケーブルベア９を巻き取
ることによって、支柱７．８が近接するときに余分とな
るケーブル６を巻き取るので、トランスファバー■の移
動ストロークが長くなってもケーブルベア９を懸架する
支柱７．８の高さを高くする必要がないとともに、支柱
７．８間のケーブルベア９がケーブル巻取手段１０によ
って懸架支持されるのでケーブル６には大きな張力がか
からず、ケーブル６の寿命が長くなる。また、トランス
ファバー１の移動速度が高速であっても、その速度に合
わせてケーブルベア９の巻き取り・繰り出し動作が行わ
れるので、ケーブル６に大きな張力がかかることがなく
、ケーブル６の長寿命化が図られる。

上述の実施例では、ケーブル６を保護するケーブルベア
９を巻き取り、繰り出すことにより、ケーブル６の巻き
取り・繰り出し動作を行っているが、この発明ではもち
ろん直接ケーブルを巻き取り、繰り出してもよい。また
ケーブルは複数のケーブルを一体に形成したものでもよ
い。

発明の効果 以上のようにこの発明によれば、トランスファバー動き
に伴って移動してケーブルを懸架する２つの支柱間の中
間位置にたえず位置し、両支柱が近接するときにケーブ
ルを巻き取り、両支柱が離間するときにケーブルを繰り
出すケーブル巻取手段を設けたので、トランスファバー
の移動ストロークが長くなってもケーブルを大きくたる
ませる必要がないため、両支柱の高さを低く抑えること
ができる。また、ケーブルがケーブル巻取手段によって
も支持されるのでケーブルに大きな張力がかからなくな
るため、ケーブルの寿命が長くなる。

さらに、トランスファバーの移動速度が高速であっても
、その速度に合わせてケーブル巻取手段がケーブルの巻
き取り・繰り出し動作を行うので、ケーブルに大きな張
力がかからず、ケーブルの長寿命化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明をブレーンシャトルコンベアに適用し
た場合の一実施例の構成を示す斜視図、第２図はその要
部の拡大断面図、第３図は従来例の構成を示す斜視図で
ある。 Ｉ・・・トランスファバー、４ｃ・・・アクチュエータ
、６・・・ケーブル、７・・第１の支柱、８・・・第２
の支柱、１０・・・ケーブル巻取手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）往復移動するトランスファバーに付帯するアクチ
   ュエータに対し所定のエネルギを供給するためのケーブ
   ルを、トランスファバーに設けた第１の支柱と、トラン
   スファバーの往復移動で前記第１の支柱が近接離間する
   定位置に設けた第２の支柱とで懸架し案内する装置にお
   いて、 トランスファバーの移動に伴って前記２つの支柱間の中
   間位置に移動しつつ、前記２つの支柱が近接するとき余
   分になる長さの前記ケーブルを巻き取り、前記２つの支
   柱が離間するとき必要な長さの前記ケーブルを繰り出す
   ケーブル巻取手段を備えたことを特徴とするトランスフ
   ァ式搬送装置のケーブル案内装置。