JPH03198648A - ヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えばハードディスク、フロッピィディス
ク等のディスク上を移動して、ディスクのデータを読み
取るヘッドアクチュエータに関する。

（ロ）従来の技術 第５図は、従来のへラドアクチュエータを示す平面図で
ある。

このヘッドアクチュエータは、ケース体４に収納された
ディスク３上を移動する移動体５と、この移動体５を駆
動する駆動部材６とから成る。移動体５は、平面形状が
ほぼ「Ｌ」字状の平板で、長さ中央がピボット軸５１で
軸支されている。この移動体５は、ピボット軸５１の一
端側がヘッドバ一部５２で、このヘッドバ一部５２の先
端にヘッド（例えば磁気ヘッド）５３が配備しである。

そして、ピボット軸５１の他端側バー５４の端部が駆動
部材（アクチュエータ）６に連繋している。

この駆動部材６は、通常の電動モータで、モータ６２の
駆動軸６１が例えばギヤを介して上記他端側バー５４の
端部に連繋している。このギヤによる連繋は、例えば駆
動軸６１側をピニオン、他端側バー５４の端部をラック
等により構成している。

モータ６２を駆動し、駆動軸６１が回転することで、他
端側バー５４が移動し、ピボット軸５１を介してヘッド
バ一部（ヘッド５３）５２がディスク３上を移動し、デ
ータを読み取る。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上記、従来のへラドアクチュエータでは、ヘッドとピボ
ット軸とアクチュエータ部（モータ駆動軸）とが、別部
材で構成されている。従って、部品点数が多く組立てが
手間な許かりでなく、組立て時において各部品間の正確
な位ｔＳ整が必要となり、製品コストがアップする不利
がある。また、ヘッドの移動はモータ駆動軸とピボット
軸（従動軸）との２本の軸に依存している。このため、
温度変化に対して、ヘッド、ピボット軸及びアクチュエ
ータ部（モータ）がそれぞれ異なる変化をする虞れがあ
る。この結果、アクチュエータ部とヘッドとの位置ずれ
が生じ、ヘッドの読み取り誤差が発生ずる等の不利があ
った。

この発明は、以上のような課題を解消させ、温度変化に
よるヘッドの読み取り誤差がなく、取付は時の調整が不
要で、安価なヘンドアクチユニークを提供することを目
的とする。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この目的を達
成させるために、この発明のへラドアクチュエータでは
、次のような構成としている。

ヘッドアクチュエータは、ディスク上を移動してディス
クのデータを読み取るヘッドアクチュエータであって、
ヘッドアクチュエータはアウターロータ型モータのアウ
ターロータに、ヘッドを直接一体に配備したことを特徴
としている。

このような構成を有するヘッドアクチュエータでは、ヘ
ッドはアウターロータの外周面より一体に突設状に配備
され、アウターロータ支軸の仮想機中心線上に位置決め
して取付けられている。アウターロータ型モータは、公
知のように、中央が軸支された下開口円筒体のアウター
ロータ（マグネットヨーク）と、この軸支外周に配備さ
れコイルを周回状に巻回配備したスプールと、このスプ
ールの上下面及び半周を囲む上下に分割された上・下ヨ
ークと、上記アウターロータの内周面に、前記上・下ヨ
ークに対応して貼着配備されたマグネットとから構成さ
れている。常態において、ヘッドはディスクの上に位置
するように配置される。アウタロータ型モータを駆動す
ると、アウターロータが回動する。この回動により、ア
ウターロータに一体のヘッドが共に回動する。従って、
このヘッドアクチュエータでは、従来のアクチュエータ
部の軸（駆動軸）とピボット軸（従動軸）とを共用化し
、ダイレクトにヘッドを駆動することとなる。これによ
り、温度変化によるヘッドの位置ずれが少なくなり、ヘ
ッド読み取りの誤差が無くなる。また、部品点数が少な
いため部品取付時の調整が不要であり、製品コストを低
減し得る。更に、駆動コイルが一相であるため、ヘッド
の回動制御が極めて容易である。

（ホ）実施例 第４図は、この発明に係るヘッドアクチュエータの具体
的な一実施例を示す平面図である。

ヘッドアクチュエータは、ディスク３を内装配備するケ
ース体４内に配置され、アウターロータ型モータ１と、
このアウターロータ型モータ１に直接一体に配備された
ヘッド２とがら成る。

実施例では、ディスク３はハードディスクの例を示して
いる。従って、第２図で示すように、定間隔を存して上
下方向へ配置された複数のディスク３に対し、複数のヘ
ッド２をそれぞれ各ディスク３の上面に対応するように
、取付部（取付筒）２２を介して、後述するアウターロ
ータ型モータ（アウターロータ１１）１の外周に一体に
突設しである。また、各ヘッド２は、アウターロータ１
１支軸１２の仮想機中心線上に合致するように設定しで
ある。この各ヘッド２の先端に、ヘッド部（例えば磁気
ヘッド部）２１が備えである。また、各ヘッド２には、
それぞれ読み取り信号を送信するためのリード線（図示
せず）が配備しである。

第３図は、アウターロータ型モータ１を示す断面図であ
る。

アウターロータ型モータ１は、公知のように、上下開口
した筒体１２ａ内に軸受されたシャフト（支軸）１２、
つまりピボット軸１２と、この支軸１２に中央が固定さ
れた下開口円筒体のアウターロータ（マグネットヨーク
）１１と、この筒体１２ａ外周に固定され一相コイル１
３を周回状に巻回配備したスプール１４と、このスプー
ル１４の上下面及び半周を囲む上下に分割された上・下
ヨーク１５．１６と、上記アウターロータ（マグネット
ヨーク）１１の内周面に、前記上・下ヨーク１５．１６
に対応して、貼着配備されたマグネット１７とから構成
されている。つまり、マグネット１７は、アウターロー
タ１１の半周内面に貼着配備しである。

第２図及び第３図で示すように、ピボット軸１２の筒体
１２ａの下端は、ケース体４に固定しである。また、第
１図の断面図で示すように、上ヨーク１５は、前記筒体
（ピボット軸１２）１２ａを貫通させる孔部を備える円
形の上板部１５ａと、この上板部１５ａの円周のうちの
４分の１の周縁、つまりマグネット１７に対応する円周
部に、下方向へ降下する壁部１５ｂを垂下している（第
３図参照）。また、下ヨーク１６は前記筒体（ピボット
軸１２）１２ａを貫通させる孔部を備える円形の下板部
１６ａと、この下板部１６ａの円周のうちの４分の１の
周縁、つまりマグネット１７に対応する円周部に、上方
向へ立ち上がる壁部１６ｂを立設している。この上・下
ヨーク１５．１６の組合わせにより、スプール１４の上
下面、及び半周を囲み、且つマグネット１７に対向位置
するように設定しである。従って、アウターロータ１１
は半回転するように設定しである。

このような構成を有するヘッドアクチュエータでは、ヘ
ッド２はアウターロータ１１の外周面より取イ］部（取
付筒）２２を介して一体に突設状に配備され、支軸（ピ
ボット軸）１２の仮想横巾心線上に位置決めして取付け
られている。常態において、ヘッド２はディスク３の上
に位置するように配置される。アウタロータ型モータを
駆動すると、アウターロータ１１が回動する。この回動
により、アウターロータ１１に一体のヘッド２が共に回
動する。従って、このヘッドアクチュエータでは、従来
のアクチュエータ部の軸（駆動軸）とピボット軸（従動
軸）とを共用化し、ダイレクトにヘッドを駆動すること
となる。これにより、温度変化によるヘッド２の位置ず
れは少なく、ヘッドの読み取り誤差の生じる虞れがない
。また、部品点数が少ないため、部品取付時の調整が不
要であり製品コストを低減し得る。更に、駆動コイルが
一相であるため、ヘッド２の回動制御が極めて容易であ
る。

（へ）発明の効果 この発明では、以上のように、アウターロータ型モータ
のアウターロータに対し直接一体にヘッドを配備するこ
ととしたから、アクチュエータ部の軸（駆動軸）とピボ
ット軸（従動輪）とを共用化することとなり、ダイレク
トにヘッドを駆動し得る。従って、従来のようにアクチ
ュエータ部（モータ）の駆動軸とピボット軸（従動輪）
とによりヘッドが移動するように構成されたヘッドアク
チュエータに比較して、温度変化によるヘッドの位置ず
れは少なく、且つ部品点数が少ないため、部品取付時の
調整が不要であり、製品コストを低減し得る等、発明目
的を達成した優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、実施例へラドアクチュエータを示す断面図、
第２図は、実施例へラドアクチュエータとディスクとの
関係を示す参考正面図、第３図は、実施例へラドアクチ
ュエータのアウターロータ型モータを示す断面図、第４
図は、ケース体に収納されたヘッドアクチュエータとデ
ィスクを示す説明平面図、第５図は、従来のへラドアク
チュエータを示す説明平面図である。 ■＝アウターロータ型モータ、 ２：ヘッド、　　　　３：ディスク、 １１：アウターロータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク上を移動してディスクのデータを読み取
   るヘッドアクチュエータであって、ヘッドアクチュエー
   タはアウターロータ型モータのアウーロータに、ヘッド
   を直接一体に配備したことを特徴とするヘッドアクチュ
   エータ。